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1、四、选择题1. 当执行制造过程的（C)均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。A. 根本动作 B. 限制动作C. 根本动作及其限制机构的动作 D. 协助动作2. 机械制造过程中的自动化技术主要有（B）自动化技术等。A. 机械加工及物料储运过程 B. 机械加工、装配、质量限制和物料储运过程C. 机械加工及装配D. 机械加工及质量限制3. 用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件（A）的无效时间，从而有效缩短消费周期。A. 98.5% B. 50%C.15% D. 1.5%4. 从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有（D）等部分所构成。A. 加工系统和工件支撑系统
2、B. 加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统C. 加工系统和刀具支撑系统D. 加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和限制及管理系统5. 刚性自动化消费线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和协助设备按肯定的依次连接起来，在限制系统的作用下完成（A）零件加工的困难大系统。A. 单个 B. 多个 C. 组合 D. 二个6. 刚性综合自动化系统常用于（B）的零部件的自动化制造。A. 产品比拟单一但工序内容多B. 产品比拟单一但工序内容多、加工批量特殊大C. 产品比拟单一、加工批量特殊大D. 工序内容多、加工批量特殊大7. 数控机床用来完成零件（C）的自动化循环加工。A. 一个工艺 B. 多个工艺 C.
3、 一个工序 D. 多个工序8. 数控机床是用代码化的（D）来限制机床依据事先编好的程序，自动限制机床各部分的运动。A. 模拟量 B. 标量 C. 复合量 D. 数字量9. 柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即（A）。A. 一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流B. 一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流C. 一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流D. 一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流10. 自18世纪中叶瓦特独创蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着机械化得到了快速开展，大约经验了（C）开展阶段。A. 二个 B. 三个 C. 四个 D. 五个11.（B）是零件整个
4、机械加工工艺过程自动化的根本问题之一，是实现零件加工自动化的根底。A. 物流供输的自动化 B. 加工设备的自动化C. 刀具的自动化 D. 检测过程的自动化12. 只有实现了加工过程自动化，并且有（D）实力的设备，才能称为自动化加工设备。A. 自动检测 B. 自动装配 C. 自动监控 D. 自动装卸13. 为了获得良好的效果，应当在（A）工艺根底上实现机床自动化。A. 先进的 B. 相对落后的 C. 落后的 D. 固定的14. 由自动车床组成的自动消费线可用于加工（A）工件。A. 轴类和盘类B. 轴类和环类C. 轴类和板类D. 轴类和筒类15. 由组合机床组成的自动消费线可用于加工发动机的（C）
5、工件。A. 缸体、连杆类 B. 缸盖、曲轴类 C. 缸体、缸盖类 D. 曲轴、连杆类16. 在分散限制系统中，（D）装置按肯定程序分分布置。A. 指令存储和转换B. 指令传递和转换 C. 指令存储和执行机构D. 指令存储和限制17. 集中限制方式是具有一个中央指令存储和指令限制装置，并按（A）连续或间隔地发出各种限制指令的限制系统。A. 时间依次 B. 动作依次 C. 位置依次D. 工作依次18. 程序限制方式是依据（B）来限制各执行机构使之自动进展工作循环的系统。A. 指定的程序 B. 预定的程序 C. 给定的程序 D. 固定的程序19. 机械传动限制方式属于（C）限制系统。A. 闭环时间
6、B. 闭环行程 C. 开环时间 D. 开环行程20. 机械传动限制系统中，程序指令的存储和限制均利用（D）元件来实现。A. 电子式 B. 电器式 C. 液压式 D. 机械式21.（A）具有在恶劣环境条件下工作的牢靠性和抗干扰性能。A. 气动限制 B. 液压限制 C. 电气限制 D. 电子限制22. 在通用机床自动线中，工件的输送方式有（B）两种。A. 强迫输送和定时输送 B. 强迫输送和自由传送C. 强迫输送和约定输送 D. 定时输送和自由输送23. 通用机床自动线中，在有（C）机床排列时应考虑工件的安排方式。A. 串联 B. 横向 C. 并联 D. 纵向24. 组合机床自动线是针对（D）零件
7、的全部加工和加工工序，特地设计制成的由若干台组合机床组成的自动消费线。A. 一组 B. 多组 C. 多个 D. 一个25. 柔性自动线是依据（A）加工对象确定工艺过程，选择相宜的数控加工设备和物料储运系统而组成的。A. 成组 B. 成套 C. 成型 D. 成双26. 在自动化制造系统中，物流系统主要完成物料的（B）等功能。A. 存储、输送 B. 输送、装卸、存储及管理 C. 装卸、管理 D. 存储、输送及管理27. 电动滚筒是一种由电动机、减速器、（C）做成一体的专为输送带供应动力的部件。A. 改向滚筒 B. 张紧滚筒 C. 传动滚筒 D. 承载托辊28. 为FMS效劳的物流输送系统一般可以采
8、纳（D）等根本回路来组成。A. 直线型及环型输送形式 B. 网络型及机器人为中心的输送形式C. 环型及网络型输送形式 D. 直线型、环型、网络型及机器人为中心的输送形式29. 巷道式堆垛机是一种在自动化（A）仓库中运用的专用起重机。A. 立体B. 平面 C. 高架D. 超大30. 产品精度检测是在工件加工（B），按验收的技术条件进展验收和分组。A. 完成前 B. 完成后 C. 完成中 D. 进展时31. 工艺过程精度检测能预防废品的产生，从（C）上保证所需的精度。A. 工装 B. 工序 C. 工艺 D. 工况32. 通常，加工中心仅指主要完成（D）加工的多工序集中加工数控机床。A. 镗刨 B.
9、 铣铰 C. 钻铣D. 镗铣33. 自动化单机的限制方式主要有（D）。A. 凸轮式和非凸轮式 B. 非凸轮式和数字限制式C. 数字限制式和凸轮式 D. 凸轮式、非凸轮式和数字限制式34. 切削加工自动化的根本目的是（D）。A. 进步零件切削的精度和效率 B. 节材、节能 C. 降低零件的加工本钱D. 进步切削精度和效率、降低加工本钱、节材及节能35. 切削时间和空程协助时间对机床消费率的影响是（D）。A. 互相制约和互相减弱 B. 互相促进和互相进步C. 互相减弱和互相进步 D. 互相制约和互相促进36. 自动限制系统中传递及转换装置的作用是将指令限制装置所发出的指令信息传送到（A）。A. 执
10、行机构 B. 指令存储装置 C. 操作人员 D. 指令限制装置37. 采纳数控装置以（B）数码形式编制加工程序，限制各工作部件的动作依次、速度、位移量及各种协助功能的限制系统称为数字限制系统。A. 十进制 B. 二进制 C. 八进制 D. 十六进制38. 自动化加工设备一般都采纳（D）对其整个工作循环进展限制。A. 液压及气动 B. 气动及电气C.电气及液压 D. 液压、气动及电气39. 气动限制系统主要有气压发生装置、气动执行元件、气动限制元件以及附属元件等部分组成，但不同的气动系统其（C）根本上是一样的。A. 执行元件 B. 限制元件 C. 气源和调压部分 D. 附属元件40. 电气限制系
11、统的任务就是依据机械加工（A）要求支配工作循环程序，限制执行元件，驱动各动力部件进展自动化加工。A. 工艺 B. 工序C.工位 D. 工况41. 可编程序限制器（PLC）是由以（B）为核心，利用计算机技术组成的通用电气限制装置。A. 计算机 B. 微处理器 C. 继电器 D. 接触器42. 计算机群控系统是由一台计算机和（B）数控机床组成，以满意各台机床共享数据的须要。A. 一台 B. 一组 C.二台 D.二组43.（A）系统本身可以随着环境条件或构造的不行预料的变更来调整或修改系统参量的实力称之为适应实力。A. 自动 B. 人工C. 停顿 D. 放弃44. 设计和制造专用自动化机床的前提条件
12、必需是被加工的产品（D）。A、构造稳定，能充分发挥机床效率 B、消费批量大，构造稳定C、能充分发挥机床效率，消费批量大 D、构造稳定，消费批量大且能充分发挥机床效率45. 加工中心是指具有（C）的数控加工设备。A. 刀具库 B. 刀具自动交换机构 C. 刀具库及刀具自动交换机构 D. 托盘交换器46. 加工设备自动化主要是指实现了（C）的加工设备A. 机床加工循环自动化 B. 协助工作自动化C. 机床加工循环及协助动作自动化 D. 机床加工过程自动化47. 组合机床的自动化程度主要是通过（A）的应用来实现的。A. 数控技术 B.计算机技术 C. CAD技术D. CAM技术48. 机械加工自动线
13、是一组用（A）机构联络起来的由多台自动机床、工件存放装置以及统一自动限制装置等组成的自动加工机器系统。A. 运输 B. 限制 C. 传动 D. 连接49. 通用机床自动线大多数都用于加工（A）件，工件的运输比拟便利，机床和其它协助设备布置敏捷。A. 回转体 B. 箱体 C. 平板D. 螺旋体50. 通用机床自动线的分料方式有（B）两种方式。A. 依次分料和随机分料 B. 依次分料和按需分料C. 按需分料和随机分料 D. 随机分料和定时分料51. 组合机床自动线的布局形式常用的有（D）。A. 直线、折线形 B. 框形、环形 C. 圆形、椭圆形 D. 直线、折线、圆、框、环形52. 料仓的拱形消退
14、机构一般采纳仓壁振动器，通过使仓壁产生部分、高频的微振动来破坏（C）的摩擦力，从而保证工件连续的由料仓中排出。A. 工件间 B. 工件及仓壁间C. 工件间及工件及仓壁间D. 工件及机构间53. 为了保证正常消费，应使料斗的平均供料率（A）机床的消费率。A. 大于 B. 小于 C. 等于 D. 大于等于54. 供料和隔料机构的功用是（A）地把工件逐个输送到机床加工位置A. 定时 B. 定量 C. 连续 D. 随机55. 依据工件的输送方式和工件的形态，输料槽的类型主要有（D）。A. 自流式及半自流式 B. 半自流式及强迫运动式C. 强迫运动式及自流式D. 自流式、半自流式及强迫运动式56. 在自
15、动线上，工件以肯定的消费节拍，按（A）依次自动地通过各个工位完成预先的工艺过程。A. 工序 B. 随意 C. 缓急 D. 轻重57. 柔性自动线的工艺根底是（A）。A. 成组技术 B. 数控技术C. 计算技术D. 仿真技术58. 柔性自动线的加工对象根本是（A）类工件。A. 箱体 B. 轴 C. 板 D. 盘59. 在机械加工过程中，工件处于等待和传输状态的时间占（A）。A. 95% B. 50%C. 5%D. 25%60. 带式输送系统是一种利用连续运动且具有（A）的输送带来输送物料的输送系统。A. 挠性 B. 弹性 C. 刚性 D. 惯性61. 悬挂输送系统运用于车间内成件物料的（A）输送
16、。A. 空中 B. 地面 C. 地下 D. 台面62. 辊子输送系统是利用辊子的（B）来输送工件的输送系统。A. 滑动 B. 转动 C. 摇摆 D. 挪动63. 有轨导向小车是依靠铺设在（B）的轨道进展导向并输送工件的输送系统。A. 地下 B. 地面 C. 工作台面 D. 空中64. 在柔性物流系统中，工件一般是用夹具定位夹紧的，而夹具被安装在（C）上。A. 工作台 B. 运输轨道C. 托盘 D. 机床65. 按导向方式的不同可将自动导向小车分为（D）几种类型。A. 线导和光导 B. 光导和遥控 C. 遥控和线导 D. 线导、光导和遥控66. 自动化仓库的计算机限制系统应具备（D）的功能。A.
17、 信息的输入及预处理、物料的自动存取 B. 物料的自动存取、仓库的自动化管理C. 仓库的自动化管理、信息的输入及预处理D. 信息输入及预处理、物料自动存取和仓库的自动化管理67. 所谓刀具自动化，就是加工设备在切削过程中自动完成（C）等工作过程。A. 选刀、换刀 B. 对刀、走刀C. 选刀、换刀、对刀、走刀 D. 走刀、换刀68. 通过转塔头的旋转分度来实现机床的自动换刀动作的回转刀架常用于（A）。A. 数控车床B. 数控铣床C. 加工中心D. 数控钻床69. 自动换刀装置对刀具的识别通常采纳（C）。A. 刀具编码法B. 软件记忆法C. 刀具编码法和软件记忆法 D. 程序编制法70. 工件的自
18、动识别是指快速地获得加工时的工件（C），便于计算机检测工件，刚好理解加工过程中工件的状态，以保证产品加工质量。A. 形态B. 状态C. 形态和状态D. 数量71. 制造过程的检测技术就是通过各种检测工具或装置，为限制加工过程、产品质量等供应必要的（D）参数和数据。A. 几何及物理B. 工艺及几何C. 物理及工艺D. 几何、物理或工艺72. 机械加工过程的在线检测大致可分为（D）等方面。A. 自动检测和机床监控 B. 机床监控和自适应限制 C. 自适应限制和自动检测D.自动检测、自适应限制和机床监控73. 机械加工的在线检测一般可分为（A）等测量方法。A. 自动尺寸、自动补偿和平安B. 自动尺寸
19、和自动补偿C. 自动补偿和平安 D. 平安和自动尺寸74. 自动化加工监控系统的主要任务是对（D）进展监控。A. 加工过程 B. 机床工况C. 刀具工况 D. 加工过程、机床及刀具工况75.（D）是实现装配自动化必需具备的前提条件。A. 消费纲领稳定、经济上合理B. 产品具有较好的自动装配工艺性C. 经济上合理、消费本钱降低D. 消费纲领稳定、具有较好的自动装配工艺性、经济上合理及本钱降低76. 在自动装配条件下，零件的构造工艺性应符合（D）原则。A. 便于自动给料和自动装配作业 B. 有利于零件自动传递和装配作业C. 便于自动给料和传递D. 便于自动给料、有利于零件自动传递和装配作业77.
20、自动装配工艺过程还应包括（A）工序，它一方面保证装配质量，另一方面在装配过程中对各种故障进展处理。A. 检测 B. 装配 C. 调整 D. 协助78. 单工位装配机是指（A）装配操作都可以在一个位置上完成的装配装置。A. 全部B. 部分 C. 指定 D. 三个以上79. 多工位装配机通常用于具有（D）零部件的产品装配。A. 一个 B. 二个C. 三个 D. 三个以上80. 自动装配中（D）是常用的重要工序A. 装入 B. 螺纹联接 C. 焊接 D. 装入及螺纹联接81. 自动装配系统包括（D）等自动化子系统。A. 装配过程的物流、装配作业 B. 装配过程的物流、信息流C. 装配过程的装配作业、
21、信息流D. 装配过程的物流、装配作业和信息流82. 整个柔性自动线系统的（A）实力在很大程度上确定了柔性自动线的效率。A. 限制B. 调整 C. 修理 D. 爱护83. 实现冲压自动化可以依据（D）等状况实行不同的方式。A. 产品构造、消费条件 B. 消费条件、加工方式C. 产品构造、加工方式D. 产品构造、消费条件、加工方式84. 机械式夹持器是工业机器人机械系统中（C）的一种类型。A. 手腕 B. 手臂C. 末端执行器D. 机座85. 空间描绘机器人执行机构的各个构件的位置和方位的肯定坐标系是参照（A）的坐标系。A. 工作现场基面 B. 机器人机座C. 机器人指定构件D. 空间随意一点86
22、. 工业机器人按坐标形式可分为（C）等机器人类型。A. 直角坐标、圆柱坐标和极坐标B. 圆柱坐标、极坐标和关节坐标C. 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D. 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标87. 柔性制造技术是一种主要用于（D）消费的制造自动化技术。A. 少品种、小批量B. 多品种、大批量C. 少品种、大批量D. 多品种、小批量88. 机械制造系统是一个包含（D）的综合系统。A. 物料流及信息流 B. 信息流及能量C. 能量流及物料流D. 物料流、信息流及能量流90. 计算机集成制造系统的核心在于（A）。A. 集成B. 硬件程度 C. 软件程度D. 限制实力多项选择1、 广义的自动化制造系统
23、包括（ ）。 A.设计自动化系统 B.管理自动化系统 C.机械制造自动化系统 D.计算机集成化系统 E.智能制造系统2、 下列属于制造过程中自动化检测的内容的是( )。A.加工设备 B.对刀具工作状态的检测及限制 C.对自动化加工工艺工程的监控 D.对工件几何精度的检测及限制 E.环境平安参数3、 工件储运系统的运输设备中，运输小车有( )。 A. AGV B.牵引式运输车 C.空中单轨 D.RGV E.输送机4. FMS的主要优点有（ ）。 A.高度柔性 B.设备利用率高C.产品制造周期短、质量高 D.工人少、劳动效率高E.适于少品种，大批量消费以下是双臂机械手常用的构造的有( )。 A.钩
24、手 B.抱手 C.爪手 D.伸缩手 E.叉手.现代物流系统的三大组成部分分别是（ ）。 A.管理层 B.限制层 C.执行层 D.设备层 E.工作站层. 加工设备的故障诊断包括识别现状和预料将来两方面，详细的三个阶段是（ ）。 A. 状态监测 B.识别诊断 C.参数监控 D.决策预防 E.运行监控填空题一个零部件（或产品）的制造从原材料到最终产品 的全过程都不须要人工干预时就形成了制造过程的自动化。机械制造中采纳自动化技术可以有效改善劳动条件。机械制造中采纳自动化技术可以显著进步劳动消费率。机械制造中采纳自动化技术可以有效 缩短 消费周期。机械制造中采纳自动化技术可以显著 降低 制造本钱。凸轮式
25、、非凸轮式和数字限制式式等限制方式是自动化单机的主要限制形式。数控机床是用代码化的 数字 量来限制机床的。所谓适应实力，就是系统本身可以随着环境条件或构造的不行预料的变更，自动 调整或修改系统的参量。自动限制系统包括实现自动限制功能的装置及其限制对象，通常由指令存储装置、指令限制装置、执行机构 ，传递及转换装置等部分构成。自动限制系统中的指令存储装置大体上可分为集中存储方式和分散 存储方式两大类。自动限制系统中的指令存储装置的作用是将存在指令存储装置中的指令信息，在须要的时候发出。依据预定的程序来限制各执行机构使之自动进展工作循环的程序限制系统可分为固定程序限制和 可变 程序限制两种限制方式。
26、在电气限制系统中，按联锁信号在电路中所起的作用可以分为联锁、自锁 、互锁、短时联锁、长时联锁等。计算机数控及一般数控的区分是在数控装置部分引入了一台小型通用 计算机 。组合机床的自动化程度主要是通过数控技术的应用来实现的，一般有两种状况，一种是工艺 的须要，另一种是为了加速转换和调整的须要。电气限制的主要限制对象是机床加工刀具的旋转和挪动以及工件的旋转和挪动 。加工中心刀具的存取方式有依次方式和 随机 方式。在柔性自动线中工件一般装在托板 上输送。物流按其物料性质不同可分为工件流、工具 流和配套流三种。物流系统主要完成物料的存储、输送 、装卸和管理等功能。在自动化制造系统中，物流系统是指工件流
27、、工具流和配套流的挪动及存储。料斗上料装置带有定向机构，使工件在料斗中能自动 完成定向。输送带速度及制造系统的输送 实力亲密相关。为了防止物料重力和输送带自重造成的带下垂，必需在输送带下安装很多 托辊 。辊子输送系统是利用辊子的转动 来输送工件的输送系统。自动导向小车是一种由计算机 限制并依据肯定程序自动完成运输任务的运输工具。自动化仓库常见的有平面仓库和立体 仓库两种形式。自动化仓库的含意是指仓库管理自动化和出入库 的作业自动化。柔性物流系统是FMS的物料输送系统，因此柔性物流系统的运行也就是FMS的消费 运行。自动化用刀具通常分为标准刀具和专用 刀具两大类。自动线的集中排屑装置一般设置在机
28、床底座下的地沟 中。自动换刀系统一般由刀库、自动换刀 装置、刀具传送装置、识刀装置等几部分组成。制造过程的检测技术就是采纳人工或自动的检测 手段，通过各种检测工具或自动化检测装置为限制加工过程，产品质量等供应必要的参数和数据。在机械加工系统中，所需的检测要素大致可分为对产品的检测要素和对 工艺过程 的检测要素。工件的自动识别可分为工件形态 的自动识别和工件姿态及位置的自动识别。自动化加工监控系统主要由信号 监测、特征提取、状态识别、决策和限制四个部分组成。装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动装配 等内容。自动装配工艺性好的产品构造能使自动装配过程简化 ，易于实现自动定向和自我检测，
29、简化自动装配设备。自动装配机从类型上来讲可分为单工位和多工位 两大类。装配根底件在工位间的传递方式有连续传递和间歇 传送两类。自动装配线中传送装置构造上主要有程度型和垂直 两类型式。工业机器人一般由执行机构 、限制系统、驱动系统共三部分组成。工业机器人主要任务就是准确 和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。机器人视觉系统由 图像输入、图像预处理、图像存储和图像输出四部分组成。FMS主要由加工系统 物料运储系统以及计算机限制系统组成。计算机集成制造系统CIMS的核心在于集成 。名词说明1、机械化：执行制造过程的根本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成。2、PLC：可编程序限制器。3、
30、自动化：操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程。4、开环限制：系统的输出量对系统的限制作用没有影响的限制方式。5、物流：物料的流淌过程。6、模型：系统的抽象形式。7、闭环限制：系统的输出信号对系统的限制作用具有干脆影响的限制方式。8、RGV：有轨导向小车。9、机器人：能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。10、适应限制：系统本身可以随着环境条件或构造的不行预料的变更，自行调整或修改系统参量的限制系统。1、集成：将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。1、设备诊断：对设备的运行状态做出推断。1、MC：加工中心1、CIMS：计算机集成制造系统1、CNC：计算
31、机数控1、FTL：柔性自动线、ATC：自动换刀装置、AE：声放射、FAS：柔性装配系统、AI：人工智能2、仿真：利用模型对实际系统进展试验探讨的一种方法。五、 简答题1、柔性自动化制造系统的典型组成两台以上的加工设备、一个自动化的物料及刀具储运系统、协助设备和一个由多级计算机组成的限制和管理系统。3、是否制造系统的自动化程度越高越好？不是，（1）自动化程度越高，其本钱越高，投入及收益不成正比；（2）误差相对小，相像度高；（3）维护不便，效率不高。4、人机一体化的总体构造是什么？1）感知和信息交互层面 2）限制层面 3）执行层面5、自动化制造系统常见类型有哪些？他们各有什么特点？（1）刚性自动线
32、刚性自动线一般由刚性加工自动化设备、工件输送装置、切屑输送装置和限制系统等组成。（2）分布式数字限制现代DNC系统称为DNC-CNC系统，它由中央计算机、CNC限制器、通信端口和连接线路组成。（3）柔性制造单元FMC柔性制造单元由13台数控机床和/或加工中心，工件自动输送及更换系统，刀具存储、输送及更换系统，设备限制器和单元限制器等组成。（4）柔性制造系统FMSFMS是在加工自动化的根底上实现物料流和信息流的自动化，其根本组成部分有：自动化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机限制系统等。（5）柔性制造线FML制造柔性线由自动化加工设备、工件输送系统和限制系统等组成。（6）柔性装配线
33、柔性装配线FAL由装配站、物料输送装置和限制系统等组成。6、自动化制造系统的自动化加工设备哪些？他们各有什么特点？组合机床、车削中心、一般数控机床、加工中心7、工件储运系统各部分的典型代表是哪些？刀具组装台、刀具预调仪、刀具进出站、中央刀库、机床刀库及换刀机械手、刀具输送装置和交换机构、刀具计算机管理系统8、刀具的储运系统包括哪些？刀具组装台、刀具预调仪、刀具进出站、中央刀库、机床刀库、刀具输送装置和刀具交换机构、刀具计算机管理系统等9、机器人和机械手的主要区分是什么？机械手是没有自主实力，不行重复编程，只能完成定位点不变得简洁的重复动作；机器人是由计算机限制的，可重复编程，能完成随意定位的困
34、难运动。10、零件的加工质量一般受哪些因素的影响？机床、刀具、夹具和托盘等，如刀具的磨损和破损、刀具变形、刀具半径补偿、机床间隙和刚性、托盘零点漂移11、采纳成组技术对于自动化制造系统有什么含义？1、利用零件之间的相像性分类归族，从而扩大了消费批量，可以以少品种、大批量消费的消费率和经济效益实现多品种、中小批量的自动化消费。2.在产品设计领域，进步了产品的继承性和标准化、系列化、通用化成度，大大削减了不必要的多样化和重复性劳动，缩短了产品的设计研制周期。3.在工艺打算领域，由于成组可调工艺装备的应用，大大削减了专用工艺装备的数量，相应地削减消费打算时间和费用，也削减了由于工件类型变更而引起的重
35、新调整时间，不仅降低了消费本钱，也缩短了消费周期。12、托盘交换装置起什么作用？ 托盘交换装置是加工中心及工件输送设备之间的连接装置，起着桥梁和接口的作用。托盘交换装置的常用形式是回转式和往复式。13、自动立体化仓库有哪些优点？堆垛起重机是如何识别工件的？1）利用计算机管理，物资库存账目清晰，物料存放位置准确，对自动化制造系统物料需求响应速度快；及搬运设备连接,能牢靠刚好的供应物料；削减库存量，加速资金周转；充分利用空间，削减厂房面积；削减工件损伤和物料丧失；可存放的物料范围宽；削减管理人员，降低管理费用。 2）堆垛起重机的运动有沿巷道的程度挪动、升降台的垂直上下升降和货叉的伸缩。堆垛机上有检
36、测程度挪动和升降高度的传感器，辩认货物的位置，一旦找到须要的货位，在程度和垂直方向上制动，货叉将货物自动推入货格，或将货物从货格中取出14、协助设备有哪些？各自有什么作用。清洗站：清理零件外表的污染物去毛刺设备：减轻人的体力劳动，实现去毛刺自动化切屑和切屑液处理：解除切屑，净化切屑液，循环利用15、简述工业机器人的组成及其在自动化制造系统中的应用和地位一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、限制器及传感器等组成16、如何进展自动化制造系统的类型选择。1）依据消费批量及消费方式选择；2）依据零件的形态构造选择；3）依据企业资金状况选择；4）依据企业的现状及开展规划选择；5）依据自动化制造
37、系统的目的选择17、建立自动化制造系统总体设计的主要内容有哪些？如何进展总体设计。P105（1）确定加工对象的类型范围，这项工作长称为零件族选择(2)对所确定的加工对象进展工艺分析，制定加工方案（3）建立系统的功能模型和信息模型(4)确定设备类型及配置，进展系统平面布局设计（5）确定物流系统方案、限制系统方案、质量限制及监控方案（6）计算机通信网络及数据库管理系统设计。（7）协助装置确实定。（8）对系统配置及运行方案进展计算机仿真以确定最佳方案。（9）对系统进展牢靠性分析。（10）对系统进展风险分析和经济效益评估等。18、什么是自动化制造系统中的静态调度和动态调度？静态调度中的排序及动态调度的
38、排序有什么区分？答：静态调度是在每天或每班开场加工之前完成的，它主要是当天或当班将要完成的全部零件做一次消费支配支配，保证系统可以以最优的方式完成所接收的任务书。 动态调度是实时在线调度过程，它在系统加工过程中依据系统当前的实际状态，对系统的消费进展动态的优化限制。答：静态调度中的排序是零件加工地方最优排序，是确定零件加工的先后依次。 动态调度中的排序是指依据系统当前状态，实时地调度支配零件在系统内的流淌过程。19、一般的自动化制造系统至少应具备哪些功能？自动变换加工程序； 自动完成多品种零件族的加工； 自动变更作业支配和加工依次； 高效率换刀； 自动交换待加工零部件； 自动实现零部件的输送和
39、储存； 自动监测系统的运行状态； 自动进展质量检测和限制； 自动排屑； 故障自动检测20、自动化制造系统的牢靠性分析的目的和意义。目在于计算所设计的自动化制造系统所能到达的牢靠度、可用度、平均无故障间隔时间等牢靠性指标，对系统的建立和牢靠运行提出要求，这是保证系统牢靠性不行缺少的重要环节21、试分析一下FMC、FML、FMS之间的区分和联络。区分：FMC是具有独立自动加工功能的根本制造单元，投资小，技术上简洁实现；FML是一种介于柔性制造系统和传统自动线之间的制造自动化，兼有它们的特点，用于中大批量消费的零件族变型零件；FMS是一种高效率、高精度、高柔性的加工系统，投资大，适用于多品种、中小批
40、量消费，系统构造困难，对操作人员要求高。联络：FMC是FML和FMS组成的制造单元；限制装置的运用一样，只不过选用的功能不同,都是柔性制造技术的不同应用形式。22、举例说明柔性自动化制造系统的优缺点。优点：可以削减机床操作人员。由于配有质量检测和反应限制装置，零件的加工质量很高。工序集中，可以有效削减消费面积。及立体仓库相协作，可以实现24h连续工作。由于集中作业，可以削减加工时间。易和管理信息系统（MIS）、工艺信息系统（TIS）及质量信息系统（QIS）结合形成更高级的制造自动化系统。缺点：系统投资大，投资回收期长。系统构造困难，对操作人员的要求很高。构造困难使得系统的牢靠性较差。23、自动
41、化制造系统对切屑和冷却液做如何处理？ 把切屑从加工区域去除出往；把切屑输送到系统以外；把切屑从冷却液中分别出往。24、简述在线监测在自动化制造系统中的地位机械加工的目的在于加工出具有规定品质的零件;把工件从机床上卸下测量难以保证加工质量和消费效率;削减工件的加工误差，进步机床运转效率;适应限制 加工的必不行少的环节。自动化制造系统的评价指标：消费率、经济性、牢靠性、质量、制造柔性、可持续开展性。FMS的根本组成部分有：自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统、多层计算机限制系统。实时动态调度主要包括两方面的内容，即被加工零件的动态排序和对系统资源消费活动的实时动态调度。自动化制造系统在三个层
42、面上实现人机一体化，即感知和信息交互层面、限制层面、执行层面。自动化立体仓库主要由库房、货架、堆垛起重机、外围输送设备、自动限制装置等组成。刚性自动化设备及系统：刚性半自动化单机、刚性自动化单机、刚性自动线、刚性综合自动化系统柔性自动化设备及系统：加工中心MC、数控机床NC、混合成组制造单元、分布式数控系统DNC、柔性制造线FML、柔性制造单元FMC、柔性制造系统FMS、计算机集成制造系统CIMS自动化制造系统的人机界面设计主要表达在三个方面：（1）信息流处理中的人机界面设计（2）物料流处理中的人机界面设计（3）系统运行维护中的人机界面设计托盘交换装置：是加工中心及工件输送设备之间的连接装置，
43、起着桥梁和接口的作用。机械式切屑输送机：平板链式、刮板式、螺旋式切屑输送机选择自动化制造系统时应留意的问题：不能一味追求系统的高自动化和高柔性，适度的人工参及是应考虑的重要因素之一。25、建立自动化制造系统总体设计的主要内容有哪些？如何进展总体设计。(7分) 26、试说明一下对物流系统进展仿真的必要性。（5分）仿真是通过对系统模型的试验去探讨一个真实系统，这个真实系统可以是现实世界中已存在的或正在设计中的系统。物流系统往往相当困难，利用仿真技术对物流系统的运行状况进展模拟，提出系统的最佳配置。可对物流系统的设计供应科学决策，有助于保证设计质量，降低设计本钱。同时也可进步物流系统的运行质量和经济
44、效益。27、试分析一下自动化检测的主要优点。（5分）传统的人工检测技术无论在检测精度还是检测速度方面，已完全不能满意消费加工的要求。自动化检测为限制加工过程、产品质量等供应必要的参数和数据，为限制系统供应必要的数据信息。自动检测产品质量及其制造过程状态的技术和相应的检测设备，是开展高效、自动化消费的前提条件之一。分析题六、分析题1、简述工业机器人的组成及其在自动化制造系统中的应用和地位3、建立自动化制造系统总体设计的主要内容有哪些？如何进展总体设计。4、什么是自动化制造系统中的静态调度和动态调度？静态调度中的排序及动态调度的排序有什么区分？5、一般的自动化制造系统至少应具备哪些功能？6、自动化制造系统的牢靠性分析的目的和意义。7、试分析一下FMC、FML、FMS之间的区分和联络。8、举例说明柔性自动化制造系统的优缺点。9、自动化制造系统对切屑和冷却液做如何