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1、三、分析题（每题10分，共30分）得 分批阅人 1、主轴轴承配置有几种形式？试分析各构造特点？答：1）图(a)前端配置：两个轴向推力轴承都置于前支承处，前支承处发热量大，温上升，但主轴受热向后伸长，不影响轴向精度，对进步轴向刚度有利。用于高精度机床或数控机床。（4分）2）图(b)后端配置：两个轴向推力轴承都置于后支承处 前支承处发热量小，温升低，但主轴受热向前伸长，影响轴向精度，用于一般精度机床。 （4分）3）图(c)两端配置：主轴受热伸长时应响主轴承的轴向间隙，须有轴向补偿热膨胀，用于短主轴。 3试分析及床主轴的前轴承精度，一般要比后轴承的精度高一级。答：1）前轴承的轴心有偏移量， 后轴承偏
2、移量为零时，由偏移量引起的主轴主端轴心偏移量为 （2分） （1分） 后轴承有偏移量,前轴承的轴心偏移量为零时，引起的主轴主轴端偏移量为： （2分） （1分） 明显，前轴承的精度比后轴承对主轴部件应响大 （1分）。 A后轴承前轴承AB轴端L a 浙师大机械制造装备设计试卷（闭卷）试卷编号：04（考试时间：120分钟 适用 机制专业）1题号一二三四五六七总分复核人分值10203021127100得分一.选择题得 分批阅人1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( D )A手臂 B.末端执行器 C.机座D.操作机2.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和匀称性精度,称为（C） A.几何精度.
3、 B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度.3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选 ( B ). A.矩形导轨B,三角形导轨 C.燕尾形导轨. D.圆柱形轨4.机床主运动空转时，由于传动件摩檫，搅拌，空气阻力等，使电动机消耗的部分功率，称为（C）。A切削功率 B。机械摩檫耗损功率C。空载功率 D。额定功率。5.把毛坯从料仓送到机床加工位置，称为（A） A上料器 B。隔料器 C。减速器 D。分路器6.借用模具对板料施加压力,迫使板料按模具形态,尺寸进展剪裁或塑性变形,得到要求的金属板的设备,称为 ( B ) A.挤压机 B.冲压机 C.轧制机 D.锻造机7
4、.机床定位部件,运动到达规定位置的精度,称为( D ). A.几何精度 B.运动精度 C.传动精度D.定位精度8.在自动引导小车(AGV)的导向系统中,有陀螺仪,该导航方式称为 ( B ). A电磁引导B。惯性导航 C。光学引导 D。激光导航。9.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，构造紧凑，间隙调整便利，应选择（C） A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕形导轨 D.圆柱形导轨10刀架定位机构要求定位精度高、重复定位精度高、定位刚度好，常常采纳（C）。 A.圆锥销定位。 B. .圆柱销定位C.端面齿盘定位。二填空题（20分）得 分批阅人1.摇臂钻床的主要参数是_最大钻孔直径_.2.在系列
5、型譜中,构造典型,应用最广泛的,是所谓的_基型_产品.3.机床抗振性包括两个方面:反抗受迫振动和_自激振动_的实力.4.传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一端固定,和_两端固定_两类.5.滑动导轨间隙常用_压板_和镶条来调整.6.目前在刀架的定位机构中,多采纳锥销定位和_端面齿盘_定位.7.滚珠丝杠常用预拉伸长方式,以进步拉亚刚度和补偿_热变形_.8在数控机床进给系统中，齿轮传动间隙的消退，有刚性调整法和柔性调整法两类。9用垫片式调整滚珠丝杠螺母副的间隙时，通过变更垫片的薄厚来变更两螺母之间的轴向间隔 ，实现轴向间隙消退或预紧。，10.导轨卸荷方式有机械卸荷 ,液压卸荷方式,气压卸荷方
6、式.11.在机器人关节坐标轴轴线位置的选择中,对回转关节,取Z 及i 关节的轴线重合。17当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件往往出现速度不匀称的跳动式运动,这种现象,称为_爬行_.18滚动轴承的预紧力分为三级，轻预紧力适用于高速主轴，中预紧力适用于中、低速主轴，重预紧力适用于分度主轴。19工作空间是指工业机器人正常运行时手腕 参考点能在空间活动的最大范围。20在末端执行器的参考点P，相对于基座坐标系的速度，可通过相应位置变量对时间的微分而得到。三问答题 （30分 每小题6分）得 分批阅人1主轴箱设计中，为什么要遵循“传动副前多后少”的原则 ？1）主变速系统从电机到主轴，通常是降速传动
7、。接近电机传动件转速较高，由公式 M=9550可知。传动的转矩较小，尺寸小些。 （2分） 2）靠近主轴转速小，转矩大，尺寸大。 (2分) 3）拟定主轴变速系统时，尽可能将传动副较多的变速组支配在前面，将传动副较少的变速组支配在后面，以减小变速箱的尺寸。（2分）2工业机器人及机床，在根本功能和工作原理上有何异同？工业机器人及机床在根本功能和工作原理上一样之处：1）两者都有位姿变更要求。 （2分） 2）都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变更。（1分）不同之处：1）机床以直角坐标五为主，机器人以关节形式运动为主。（2分） 2）机床刚度、精度高，机器人刚度精度比拟低。（1分） （共计6分）五试分析
8、及床主轴的前轴承精度，一般要比后轴承的精度高一级。 （12分 ）得 分批阅人答：前轴承的轴心有偏移量， 后轴承偏移量为零时，偏移量引起的主轴主端轴心偏移量为 后轴承有偏移量,前轴承的轴心偏移量为零时，引起的主轴主轴端偏移量为： 明显，前轴承的精度比后轴承对主轴部件影响大。应精度高一级。 A后轴承前轴承AB轴端L a 六滚珠丝杠预拉伸的目的是什么？ 为到达预拉伸的目的，滚珠丝杠厂家实行什么措施？ （7分 ）得 分批阅人答：滚珠丝杠的预 拉伸量的目的，是为了进步滚珠丝杠的拉压刚度及补偿丝杠的热变形。 1）使丝在最大轴向载荷作用下，受力方向仍旧保持受拉状态。 2）丝杠的预 拉伸量应能补偿丝杠的热变形
9、。 滚珠丝杠厂家特制丝杠螺距，比设计值小一些。一.选择题（10分每小题1分）1.运用要求一样的部件,另件,按现行的各种标准和标准,进展设计及制造., ,称为. ( C ).A.产品系列化. B.构造典型化. C.通用化标准化/ S.另件.通用化2.采纳歼灭一切奢侈”和”不断完善”, 以最优的质量和最低的本钱的产品，供应应市场,这种制造形式被称为 ( B ) A.“传统形式” B.“精益消费” C“灵敏制造” D。”并行工程”3.一组功能,工作原理和构造一样,而尺寸及性能参数不同的产品,称为 ( A ).A.纵系列产品 B.横系列产品 C.跨系列产品 D.基型产品.4.为了降低导轨面的压力,削减
10、摩擦阻力,进步导轨的耐磨性和低速运动的平稳性,应选择( B ). A.滑动导轨B.卸荷导轨 C.滚动导轨 D.动压导轨5. 适应中等转速和切削负载较大,要求刚度高的机床,其主轴轴承配置形式,应选择( B ). A. 速度型B。刚度型 C速度刚度。 D。抗振型6.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，构造紧凑，间隙调整便利，应选择（C ） A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕形导轨 D.圆柱形导轨7.一般机床主要性能指标(第二性能指标)是 ( B )A.车床的最大回转半径 B.最大工件长度8.称为机器人机械本体,也称为主体的是 ( D )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机9.数控机
11、床主传动采纳直流电机无级调速时，是采纳的（A）的方式来得到主轴所需转速。A调压，调磁 B。调频 C。调电流 D。调电容10.利用一套标准元件和通用部件,按加工要求组装而成的夹具,称为 ( A ).A.组合加具. B.专用加具. C.成祖加具. D.随行加具.二填空题（20分，每小题1分）1.摇臂钻床的主要参数是_最大钻孔直径_.2.额定负载,使之在机器人规定的性能范围内,机械接口处所能承受负载的允许值 。3.机床抗振性包括两个方面:反抗受迫振动和_自激振动_的实力.4.传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一固定,和_两端固定_5.滑动导轨间隙常用_压板_和镶条来调整.6.目前在刀架的定位
12、机构中,多采纳锥销定位和_端面齿盘_定位.7.机床导轨材料有:铸铁 , 钢 , 有色金属, 塑料等.8.国产的GGB型直线滚动导轨副，由制造厂家用选配不同直径钢珠的方法，确定间隙或预紧。三问答题 （30分 每小题6分）.1简述自动化立体仓库的工作过程？（6分）答：1）由输送装备将待入库的货物放到入库装卸站，由堆垛机用货叉将货物放到由堆垛机用货叉将货物放到托盘上。再将货物托盘存入号仓。 (2分)2)计算计限制堆垛机在巷道内行走，自动找寻存入（或取出）仓号。 (2分)3）托盘到达仓位后，由堆垛机用货叉将货物送到货位 （2分）。4）若调出货物，由堆垛机用货叉将货物放到托盘上，由堆垛机将货物自动送到装
13、卸站，由输送装备运走。（满3条给6分）3.机器人手腕的设计要求是什么？（6分）答：1）机器人手腕处于手的末端，应构造紧凑尺寸小、重量轻。 （2分） 2）手腕部件的自由度愈多，对作业范围大，适应实力强。但构造困难。 （2分） 3）进步机器人手腕精度及传动刚度。 （2分）4）各关节应有限位开关及机械挡块。（答3条计6分）4 试述SK型悬挂式链条和HP型套筒式链条组成刀库的形式，有何不同 ？ （ 6分）答：1）SK型悬挂式链条组成的刀库，只能是“外转型”，故刀库为方形时就不能充分利用中间空间。 （3分） 2)HP型悬挂式链条组成的刀库，在刀套“内转”时，不发生刀套的干预，刀库利用中间率高。 (3分)
14、B机械制造装备设计（003） 试卷（闭卷）（试卷编号：003）（考试时间：120分钟或规定时间, 适用机制专业）一填空题 ( 每空 1分共计20分)得 分批阅人1.影响机械装备加工精度的主要因素有：几何精度、传动精度、（运动精度）、（定位精度）、低速运动平稳性。2.机械制造装备的一般功能要求有：加工精度、刚度、强度、抗振、（加工稳定性）、（耐用度）、技术经济性。3.机械制造装备的全自动化是指能自动完成工件的（上料、）、加工、和（卸料）的消费过程。4.绿色产品设计是在充分考虑产品功能、( 质量 )、( 本钱 )和开发周期的同时，应对环境影响最小，对资源利用率最高。5.金属切削机床，按加工原理不同
15、可分为：车床、钻床、镗床、磨床、( 齿轮机床 )、( 螺纹机床 )、铣床、刨床、拉床、特种机床及其它机床。6.特种加工技床有：电加工机床、超声波加工机床、激光加工机床、( 电子束 )加工机床、( 离子束 )加工机床、水射流加工机床。7.机械制造装备设计可分为：( 创新设计 )设计、变形式设计、和( 模块化设计 )设计等三大类。.8.创新设计在明确设计任务后，经过：产品规划、方案设计、( 技术设计 )和( 工艺设计 )等四个阶段。.9.总体设计中的主要构造参数包括：（.尺寸参数）参数、运动参数和（动力参数）参数。10.工艺设计阶段分为：零件图设计、装配设计图设计、（商平化设计）设计、（工艺化设计
16、）文件。得 分批阅人二、选择题（下列各题的备选答案中只有一个选项是正确的，请把正确答案填在括号中。每小题1 分，共10分）1.机电一体化是指：机械技术、传感测量、（B ）、自动限制、电力电子等技术的系统工程。 A.机械技术B. 信息处理 C.计算机技术 D.工业管理技术2牢靠度是产品的牢靠性度量（C），是指产品在规定的时间，规定的条件完成规定任务的概率。A.产品数量 B. 概率C. 标准 D.实力3.机床的根底坐标系为Oxyz。机床的运动坐标系规定为：沿x y z 的直线运动为( A )；绕x y z 轴转动为A 、B、 C轴；平行x y z轴的协助轴为U 、V 、W表示。A. X 、 Y 、
17、 Z轴 B. A 、B、 C轴 C. U 、V 、W轴4.机床工作时的内热源有：电机、液压系统、机械摩擦、（B）。 A. 电机 B切削热 C.各零件 D.切屑5.当机床部件产生爬行现象时，会影响机床的定位精度、（A）、工件外表粗糙度。 A. 工件加工精度 B.平行度 C.平面都 D.垂直度6.电气伺服进给部件的驱动方式有：步进机、直流电机、（A）、直线电机。 A. 沟通调速电机 B.异步电机 C.同步电机 D.伺服电机7.数控机床，按其测量反应装置的有无，及其位置，可以分为开环限制系统、闭环限制系统、（A）。 A. 半开环限制系统 B.无反应 C.有反应 D.不确定8.磁浮轴承的特点是：无机械
18、磨损、（A）、运动无噪声、无光滑、无污染、温升低。A. 理论上速度无限 B.无温升 C.简洁 D.纯机械装置9.机床支承部件的合理设计是：以最小的质量条件下，获得( A )。 A最大的静刚度。B. 最大的动刚度。 C.最大强度 D.合理刚度.10导轨的间隙对机床的工作性能有着干脆的影响，若间隙过大，影响（B）。A. 强度 B.精度及平稳性 C.消费率 D.温度高。得 分批阅人四简答题（每小题6分计30分）3.什么叫柔性制造系统？它由哪几个根本部分组成？（6分）答：1）是一个以网络为根底，面对车间的开方式集成制造系统。拥有CAD、数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可依据制造任务及消
19、费环境的变更，快速调整，以适应多品种、中小批消费。 (3分)2)根本组成：（1）加工子系统：加工装备、工艺装备、协助装备。（1分）（2）物流子系统：储存装备、传输装备、搬运装备。（1分）（3）限制子系统：过程限制及过程监视。（1分）4.机床主传动系设计应满意的一般原则是什么? （6 （10分）得 分批阅人答:1) 传动副前多后少原则，可减小变速箱的尺寸。 (2分)2) 传动依次及扩大组相一样的原则，亦可减小变速箱的尺寸。（2分）3) 变速组的降速要前慢后快的原则，中间轴的转速不要大于电机转速。(2分)5.工业机器人及机床，在根本功能和工作原理上有何异同？答：工业机器人及机床在根本功能和工作原理
20、上一样之处：1）两者都有位姿变更要求。2）都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变更。 (3分)不同之处：1）机床以直角坐标五为主，机器人以关节形式运动为主。2）机床刚度、精度高，机器人刚度精度比拟低。六计算题: 图为车床的传动系统图。公比=1.41 ，电机转速为1440 r/min 。标准转速表如下。试求：（1）拟定构造式；（2）确定传动级数（4）画转速图（共计20分）解：（1）拟定构造式；构造式为：12=（ 5分）（2）确定传动级数 : 12级（ 2分）（4）速度图（8分） 电 1800 r/min12509006304503152241601128056401440 r/min180:2
21、8824:4822:6218；7236:3642:4260:30机械制造装备设计试卷（闭卷）（试卷编号：06）（考试时间：120分钟 适用机制专业）1题号一二三四五六七总分复核人分值10202815207100得分一、选择题（每题1分，共10分）得 分批阅人1.随行夹具的返回型式有上方返回、下方返回和（C ）三种。（A）直线通过式；（B）折线通过式；（C）程度返回；2.依据工艺范围，机床可分为（A）、专用机床、特地化机床（A）通用机床；（B）车床；（C）数控机床；3.依据数控机床的工作原理，它一般由信息载体、（C）、伺服统、机床本体等四部分组成。（A）伺服电机；（B）加工装备；（C）数控装置；
22、4.仓储设施的型式按其功能分有原材料库、（A）、在制品库、零部件成品库、修理件和备件库、产成品库、工夹量具等工艺装备库等；（A）外购件库；（B）车间级库；（C）厂级库；5.数控机床电气伺服系统按有无检测和反应装置分为开环、（B）和半闭环系统. （A）电气系统；（B）闭环；（C）液压系统；6.回转运动导轨的截面形态有三种：平面环形、（C ）和双锥导轨。（A）平面形；（B）锥面环形；（C）三角形；7.钻模按其构造特点可分为（A）、回转式钻模、翻转式钻模盖板式钻模、滑柱式钻模等五种类型。（A）固定式钻模；（B）分别式钻模；（C）可调式钻模；8.采纳少品种,大批量”的作法，强调的是“规模效益”.这种制
23、造形式称为（A ）。A.“传统形式“ B.“精益消费”C“灵敏制造“ D。”精益灵敏柔性9.运用要求一样的部件,另件,按现行的各种标准和标准,进展设计及制造., ,称为. ( C ).A.产品系列化. B.构造典型化. C.通用化标准化/ S.另件.通用化10机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和匀称性精度,称为( C ). A.几何精度. B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度.三、简答题（每题7分，共28分）得 分批阅人.1简述自动化立体仓库的工作过程？（7分）答：1）由输送装备将待入库的货物放到入库装卸站，由堆垛机用货叉将货物放到由堆垛机用货叉将货物放到托盘上。再将货物托盘存
24、入号仓。 (2分)2)计算计限制堆垛机在巷道内行走，自动找寻存入（或取出）仓号。 3）托盘到达仓位后，由堆垛机用货叉将货物送到货位。(2分)4）若调出货物，由堆垛机用货叉将货物放到托盘上，由堆垛机将货物自动送到装卸站，由输送装备运走。 (1分)3。.什么是机械加工消费线？它主要由哪几个根本部分组成?（7分）在机械产品消费过程中，对于一些工序较多的工件，为保证质量、进步效率、降低本钱，可把加工装备依据肯定的依次依次排列，并用一些输送装备及协助装备，将它们连接起来成为一体，使之能完成工件指定的加工过程。这种消费作业线称为机械加工消费线。根本组成部分：加工装备、工艺装备、输送装备、协助装备和限制系统
25、组成。机械制造装备设计试卷（闭卷）（试卷编号：08）（考试时间：120分钟 适用机制 专业）二、简述题（每题分6，共30分）得分批阅人1、工业机器人的设计内容有那些 ?总体设计：（1）根本参数的选择：负载、作业空间、速度、性能指标。 （2分）（2）总体方案设计：运动功能、传动系统、构造布局、限制方案、总体评价。 （2分） 2）构造设计：技术设计、施工设计 （1分） 3）总体综合评价。 （1分）2简述自动化立体仓库的工作过程？（6分）答; 1）由输送装备将待入库的货物放到入库装卸站，由堆垛机用货叉将货物放到由堆垛机用货叉将货物放到托盘上。再将货物托盘存入号仓。 （2分）2)计算计限制堆垛机在巷道
26、内行走，自动找寻存入（或取出）仓号。 （2分）3）托盘到达仓位后，由堆垛机用货叉将货物送到货位。（1分）4）若调出货物，由堆垛机用货叉将货物放到托盘上，由堆垛机将货物自动送到装卸站，由输送装备运走。 （1分）4试述机床的根本参数包括那些内容 ？1）尺寸参数：指机床主要构造尺寸参数，通常包括及被加工零件有关尺寸，标准化工具或夹具安面平面尺寸。 （2分） 2)运动参数：机床执行件，如主轴、工件安装部件（工作台）的运动速度。 （2分） 3)动力参数：包括机床的各种驱动电机的功率或转矩。（2分）5主轴箱设计中，为什么要遵循，传动副“前多后少”的原则 ？1）主变速系统从电机到主轴，通常是降速传动。接近电
27、机传动件转速较高，由公式 M=9550可知。传动的转矩较小，尺寸小些。 （2分） 2）靠近主轴转速小，转矩大，尺寸大。 （2分） 3）拟定主轴变速系统时，尽可能将传动副较多的变速组支配在前面，将传动副较少的变速组支配在后面，以减小变速箱的尺寸。 （2分）三、分析题（每题10 分，共30分）得分批阅人1、工业机器人有那几部分构成？（10分）答：（1）操作机：是机器人的机械本体，由末端执行器、手腕、手臂、机座组成。 （4分） （2）驱动装置：电机（液压马达）、减速器。 （3分） （3）限制装置：检测、限制两部分。 （3分）3.什么叫柔性制造系统？它由哪几个根本部分组成？（10分）答：1）是一个以网
28、络为根底，面对车间的开方式集成制造系统。拥有CAD、数控编程、工夹具管理、质量管理、数据采集等功能，可依据制造任务及消费环境的变更，快速调整，以适应多品种、中想批消费。 (4分)2)根本组成：（1）加工子系统：加工装备、工艺装备、协助装备。 （2分）（2）物流子系统：储存装备、传输装备、搬运装备。 (2分)（3）限制子系统：过程限制及过程监视。 （2分）二、简述题（每题10分，共40分）2.试述无轨运输小车 (AGV) 的组成是什么 ?答：无轨小车（AGV）的组成：（1）车体：由车架、车轮、减速器组成。(2分)（2）电源装置：24V或48V蓄电池及充电装置 （2分）。（3）驱动装置：减速器、制
29、动器、速度限制器。（2分）（4）转向装置：绞轴转向式、差动转向式。 （2分）（5）车上限制装置、通信装置。平安装置。 （2分）3试述机床的根本参数包括那些内容 ？答：1）尺寸参数：指机床主要构造尺寸参数，通常包括及被加工零件有关尺寸，标准化工具或夹具安面平面尺寸。（4分） 2)运动参数：机床执行件，如主轴、工件安装部件（工作台）的运动速度。 （4分） 3)动力参数：机床的各种驱动电机的功率或转矩。 （2分）机械制造装备设计试卷（闭卷）试卷编号：04（考试时间：120分钟 适用 机制专业）一.选择题1.称为机器人的机械本体,也称为主体的是 ( D )A手臂 B.末端执行器 C.机座 D.操作机2
30、.机床传动系统各末端执行件之间的运动协调性,和匀称性精度,称为（C） A.几何精度. B.运动静度, C.传动静度. D.定位精度.3.要求导轨导向性好,导轨面磨损时,动导轨会自动下沉,自动补偿磨损量,应选 ( B ). A.矩形导轨 B,三角形导轨 C.燕尾形导轨. D.圆柱形轨4.机床主运动空转时，由于传动件摩檫，搅拌，空气阻力等，使电动机消耗的部分功率，称为（C）。A切削功率 B。机械摩檫耗损功率C。空载功率 D。额定功率。5.把毛坯从料仓送到机床加工位置，称为（A）A上料器B。隔料器 C。减速器 D。分路器6.借用模具对板料施加压力,迫使板料按模具形态,尺寸进展剪裁或塑性变形,得到要求
31、的金属板的设备,称为 ( B ) A.挤压机 B.冲压机 C.轧制机 D.锻造机7.机床定位部件,运动到达规定位置的精度,称为( D ). A.几何精度 B.运动精度 C.传动精度D.定位精度8.在自动引导小车(AGV)的导向系统中,有陀螺仪,该导航方式称为 ( B ). A电磁引导 B。惯性导航 C。光学引导 D。激光导航。9.要求导轨可以承受较大的顚覆力矩，高度较小，构造紧凑，间隙调整便利，应选择（C） A.矩形导轨 B,三角形导轨C.燕形导轨 D.圆柱形导轨10刀架定位机构要求定位精度高、重复定位精度高、定位刚度好，常常采纳（C）。 A.圆锥销定位。 B. .圆柱销定位 C.端面齿盘定位
32、。二填空题（20分）得 分批阅人1.摇臂钻床的主要参数是_最大钻孔直径_.2.在系列型譜中,构造典型,应用最广泛的,是所谓的_基型 _产品.3.机床抗振性包括两个方面:反抗受迫振动和_自激振动 _的实力.4.传动轴通过轴承,在箱体内轴向固定的方法,有一端固定,和_两端固定_两类.5.滑动导轨间隙常用_压板_和镶条来调整.6.目前在刀架的定位机构中,多采纳锥销定位和_端面齿盘 _定位.7.滚珠丝杠常用预拉伸长方式,以进步拉亚刚度和补偿_热变形 _.8在数控机床进给系统中，齿轮传动间隙的消退，有刚性调整法和柔性调整法两类。9用垫片式调整滚珠丝杠螺母副的间隙时，通过变更垫片的薄厚来变更两螺母之间的轴
33、向间隔 ，实现轴向间隙消退或预紧。，10.导轨卸荷方式有机械卸荷,液压卸荷方式,气压卸荷方式.14.升降台铣床的主要参数是工作台工作面的宽度，主要性能指标是工作台工作面的长度。15机械制造装备的精细化，成为普遍的开展趋势，从微米级开展到亚微米级，乃至纳米级。16任何一个外表都可以看成一条曲线（或直线）沿着另一条曲线（或直线）运动的轨迹，这两条曲线（或直线）称为该外表的发生线。17当运动部件低速运动时,主动件匀速运动,从动件往往出现速度不匀称的跳动式运动,这种现象,称为_爬行_.18滚动轴承的预紧力分为三级，轻预紧力适用于高速主轴，中预紧力适用于中、低速主轴，重预紧力适用于分度主轴。19工作空间
34、是指工业机器人正常运行时手腕 参考点能在空间活动的最大范围。20在末端执行器的参考点P，相对于基座坐标系的速度，可通过相应位置变量对时间的微分而得到。三问答题 （30分 每小题6分）得 分批阅人1 主轴箱设计中，为什么要遵循“传动副前多后少”的原则 ？2 答：1）主变速系统从电机到主轴，通常是降速传动。接近电机传动件转速较高，由公式 M=9550可知。传动的转矩较小，尺寸小些。 （2分） 2）靠近主轴转速小，转矩大，尺寸大。 (2分) 3）拟定主轴变速系统时，尽可能将传动副较多的变速组支配在前面，将传动副较少的变速组支配在后面，以减小变速箱的尺寸。五试分析及床主轴的前轴承精度，一般要比后轴承的
35、精度高一级。 （12分 ）得 分批阅人答：前轴承的轴心有偏移量， 后轴承偏移量为零时，偏移量引起的主轴主端轴心偏移量为 后轴承有偏移量,前轴承的轴心偏移量为零时，引起的主轴主轴端偏移量为： 明显，前轴承的精度比后轴承对主轴部件影响大。应精度高一级。 A后轴承前轴承AB轴端L a 六滚珠丝杠预拉伸的目的是什么？ 为到达预拉伸的目的，滚珠丝杠厂家实行什么措施？ （7分 ）得 分批阅人答：滚珠丝杠的预 拉伸量的目的，是为了进步滚珠丝杠的拉压刚度及补偿丝杠的热变形。 1）使丝在最大轴向载荷作用下，受力方向仍旧保持受拉状态。 2）丝杠的预 拉伸量应能补偿丝杠的热变形。 滚珠丝杠厂家特制丝杠螺距，比设计值
36、小一些。B机械制造装备设计（010）试卷（闭卷）（试卷编号010）（一填空题:(请将正确答案填写在括号内。每空1分,共计20分）得 分批阅人1机械制造装备的一般功能要求有：（加工精度）、（刚度）、强度、抗振、加工稳定性、耐用度、技术经济性。2.金属切削机床，按加工原理不同可分为：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮机床、螺纹机床、铣床、刨床、( 拉床 )、( 切断机床 )及其它机床。3.机械制造装备设计可分为：创新设计、（ .变形设计）设计、和( 模块化设计 )设计等三大类。.4.总体设计中的系统原理图包括产品总体布局图、机械传动系统图、（电控）系统图、（液压）限制图。.5.机床的精度包括：（几何精度
37、）、运动精度、( 传动精度 )、定位精度、工作精度、精度保持性。.6.依据机械构造类型分类，工业机器人分为四类：（ .关节机器人）、球座标机器人、圆柱坐标机器人、（直角坐标机器人）。7.加工中心的刀库类型有：鼓轮式刀库、( 格子箱式 )、( 链式 )、直线刀库。8.加工中心采纳的任选刀具的编码方式：刀具编码方式、( 刀座编码式 )方式、( 编码附件式 )方式。9绿色产品设计是在充分考虑产品( )、( )、本钱和开发周期的同时，应对环境影响最小，对资源利用率最高。10.在基型产平的根底上，可扩展成系列产品，扩展的方式有三种：(功能 )产品、横系列产品、( 质量 )产品。得 分批阅人二选择题: (
38、下列各题的备选答案中只有一个选项是正确的，请把正确答案填在括号中。每小题1分，共10分）1.绿色产品设计是充分考虑产品的功能、质量、开发周期的同时，使产品从设计、制造、包装、运输、（B）、报废处理整个生命周期中，对环境影响最小，资源利用率最高。 A.设计B. 运用 C.销售 D.消毁2.主轴的传动方式主要有：齿轮传动、带传动、（A）。 A. 电机干脆驱动、 B.齿条传动 C.蜗轮蜗杆传动 .D.摩擦传动3自动换刀系统的依次换刀方式是依据工艺要求，依次将所用的刀具（A）中，加工时按依次调刀。 A. 按依次插入刀座 B.不同工件依次向同。 C.随意插入刀座4.工业机器人的手腕是连接手臂及末端执行器部件，实现末端执行器在空间（B）A. 三个位置坐标 B三个姿态 C.连接作用 D.可省略。5.工业机器人的末端执行器的设计要求是：( A )、构造简洁灵巧。、 A. 夹持力及精度 B.强度大 C.重量大 D.比拟困难6.工业机器人的末端执行器的设计要求是：夹持力及精度、（A）。、A. 构造简洁灵巧 B.强度大 C.重量大