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1、室内定位技术WIFI,蓝牙,UWB 一较高下万物互联的大背景下，方位信息的获取和使用在工程落地中越来越重要。相关 于室外定位，室内定位的工作环境更为杂乱、精细，其技能更是多种多样。未 来，室内定位技能将席卷我们生产、生活的方方面面，例如：智慧工厂人员及 货品办理与调度、生产平安办理、地下停车场寻车导航、智慧大楼人员/访客 定位办理、会议方位导航等。一般情况下，我们依据技能原理和使用信号源的不同，可以将室内定位技能分 为：Wi-Fi定位、ZigBee定位、蓝牙定位、UWB定位、RFID定位、卫星定位、 低频触发定位、基站定位、声波定位、光定位、地磁定位等。下面就来讨论一 下WiFi、蓝牙、UWB
2、常见的三种室内定位技能。WiFi 2010年前后，Wi-Fi定位开端在依据定位标签的人员监控职业范畴使用起来， 2013年，依据手机的Wi-Fi探测等使用也随之崭露头角。现在，Wi-Fi定位是比 较盛行的一种室内定位技能，其定位方法是依据信号强度的传达模型法和指纹识 别法。信号强度的传达模型法，是指使用当前环境下假定的某种信道衰落模型，依据其 数学联系估计终端与方位AP间的间隔，如果用户听到多个AP信号，就可以 经过三边定位算法来取得用户的方位信息；指纹识别法，那么是依据Wi-Fi信号的 传达特色，将多个AP的检测数据组合成指纹信息，经过与参阅数据比照来估计 移动物体或许的方位。在定位精度为米
3、级的一些场景，可使用Wi-Fi进行掩盖, 该技能适用于对人/车的定位导航，医疗机构、商场、主题公园等场景。蓝牙 2014年左右，依据蓝牙的定位技能开端在监控定位范畴被使用。2017年7月， 蓝牙mesh正式推出，在一年半的时刻里，已经有超越105种具有蓝牙mesh网络 功能的产品取得认证，其中包含芯片、协议栈、模组及终端产品供应商等。为了 满意方位服务商场不断增加的需求，全新蓝牙5.1标准新增了寻向功能，可协助 设备明确蓝牙信号的方向，从而协助开发者解读设备方向的蓝牙挨近(proximity) 解决计划，完成厘米级方位精度的蓝牙定位系统。 Bluetooth05.0依据方位的蓝牙服务解决计划一
4、般分为两类：挨近类解决计划和定位系统。无论 是实时定位，仍是室内定位，原理都是相似的，即在数据包传输中加入RSSI (接 纳信号强度)机制，经过RSSI来虚拟出产品的大致规模，再经过三边丈量法， 完成相互交集的丈量算法，终究完成室内定位。蓝牙定位，只要设备的蓝牙功能开启，就能够对其进行定位。蓝牙传输不受视距 的影响，但关于杂乱的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号搅扰大, 且蓝牙器件和设备的价格比拟贵。依据2019蓝牙商场最新资讯显示，方位服 务已成为增加最快的蓝牙解决计划，预计未来五年其年复合增加率将到达43%O 蓝牙定位首要用于对人的小规模定位，例如单层大厅或商铺，现在已经被某些厂
5、商开端用于LBS推行。UWB定位技术概述UWB定位技术概述从传盛器上传播需时间同步线标签传感器计算出标签位?通过两种方式:信号到达时间差 (TDOA)到达的角发(AOA), 包括力位用跟俯仰角.UWB近年来，随着UWB芯片计划的老练和本钱的下降，国内研究UWB定位技能的公司 不断涌现。UWB是一种传输速率高(最高可达1000Mbps以上)，发射功率较低， 穿透才能较强的无线定位技能。现在使用UWB定位技能的职业是地道、化工厂、 监狱、医院、养老院、矿井等职业。UWB定位是由多个传感器采用TDOA (Time Difference of Arrival,抵达时刻差)和AOA定位算法对标签方位进行
6、剖析， 具有多径分辩才能、精度高、定位精度可达厘米级等特色。TDOA是一种使用抵达 时刻差进行定位的方法又称为双曲线定位。标签卡对外发送一次UWB信号，在标 签无线掩盖规模内的所有基站都会收到无线信号。如果有两个坐标点的基站 收到信号，标签间隔两个基站的间隔不同，那么这两个基站收到信号的时刻点是 不一样的。依据信号时刻的定位系统，例如UWB, 一旦遇到墙体遮挡的情况就需要重新部署。 平等面积，房间数量增加一倍，基站用量也将增加一倍，其在空阔场景基站更易 部署。无线局域网定位首要使用于室内定位，依据信号的特色以及网络架构不同，其定 位精度可从厘米级到米级。不同的场景，我们在挑选详细的定位技能时，不光要 考虑精度性能，还得考虑本钱和功耗。因此，虽然UWB精度最高，可是其他的定 位技能也各有自己的商场。