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1、 雷达模块专利各技术创新点一、 双频平面式微带天线技术对比1. 微带天线亦可以利用微带线的弯曲式直角转弯等形变方式来发散无线信号,与一般的天线相比,微带天线具有轻薄、可形变、易附加于印刷电路、易于电源和电路形成单一元件、形成均匀或多主波束的辐射场型,就用于双频率。但同时也具有频带窄、易面临介质损耗而降低辐射效率、应用功率小，以及性能受基片材料影响等缺点。2. 本发明针对以上的缺点提供一种双频平面式微带天线可满足微带天线的双频特性、高增益、广面辐射场的要求。技术点：天线阵列: 矩形微带天线、箭头形微带天线槽孔形状双频天线二、 用于交通信号检测雷达的平面陈列微波天线技术对比1、 在最先发展的是接触
2、式交通信息采集技术，其主要代表是环行线圈探测。埋在路面之下，存在安装维护困难，寿命短，维护成本高。2、最开始采用喇叭天线成本高、体积大，但它增益高制作简单。到现在的平面阵列天线，成本低，体积小3、常规的平面阵列天线采用中心馈电方式，波束主瓣方向指向天线平面法线方向。它的缺点：存在车辆之间的遮挡与干拢、无法测量实时车速、无法准确检测车辆长度等（又称：单波束微波雷达的平面阵列天线）。4、本发明采用非接触式交通信息采集，不受环境天气变化影响。5、本发明技术点为:平面阵列微波天线。优势：与中心馈电方式相比，此发明的端馈方式更有利于雷达整体结构布局，在雷达收发组件布线长度可以减短有利于减少微波辐射损耗、
3、减少雷达横截面积。6、采用端馈电方式馈电技术点：天线单元 切口式馈电 采用不等功率分配平面阵列微波天线三、 一种能实现波束赋形的新型平面雷达天线简介：涉及雷达领域中的宽波束天线装置，采用简单的平面功率分配和路器，来控制垂直于平面天线子阵方向上的电场分布，并配合调查相器调整平面天线子阵的相位，使得天线在垂直于平面天线子阵方向上实现波束赋形。特别适用于宽波束雷达天线的制造。技术对比1、目前波束赋形天线采用反射面天线,改变馈源的幅相分布及反射面形状来产生需要的赋形波束。缺点：天线尺寸比较大，剖面高,加工难度很大不具可调性，反身面天线通常由于馈源遮挡，不能实现超低副瓣。2、本发明提出的新型高效率宽波束
4、赋形平面天线，尺寸小，效率高，剖面低，具有可调查性，能同时调查节信号的幅度和相位，能够实现超低副瓣等特点。技术点：平面天线单元 功率分配合路器 调相器和调幅器 四、 全固态集成小型毫米波防撞雷达技术对比1、汽车防撞技术:1971年出现超声波、激光、红外、微波等多种方式的主动汽车防碰撞系统,其缺点：光学及红外极受天气变化影响,微波分辩率低。2、而本发明提出的全固态集成平面天线结构的小型毫米波雷达与其他雷达相比较具有重量轻、体积小、分辩率高和全天候等特点。技术点：天线收发组件线性调制单元中频放大系统信号处理系统声光显示报警装置24GHz的高频载波以及收发小型平面微带天线补充：收发组件（压控振荡器V
5、CO、耦合器、混频器）五、 天线装置和雷达模块技术对比1、微带传输线、共面传输线和缝隙传输线具有相当大的传输损耗，不适用于需要低传输损耗的电路中,导致天线效率降低，可复复性变差。成本高。2、本发明是针对原有技术的不足提供一种天线装置，它能以高度有效的方式耦合以平面介质传输线，也能形成包括平面介质传输线的模块形式。本发明提供的是一种天线装置，它能以高度有效的方式耦合到平面介质传输线，也能形成包括平面介质传输线的模块形式。技术点：天线装置平面介质传输线（PDTL）、介质谐振器振荡器混频器六、 用于雷达传感器设备的天线装置技术对比1、平面天线装置或者贴片天线这类天线涉及分别施加以已定义的按振幅和相位
6、的、进行辐射的谐振器,在装置中，水平的物体角度和垂直的物体角度的同步测量往往通过二维的天线陈列以大的硬件耗费和计算耗费实现。2、本发明提出一种用于雷达传感器设备的天线装置，该天线装置具有多个在平面内在垂直或水平方向上彼此平等地设置的天线单元排,这些天线单元排分别具有至少两个天线单元、尤其是贴片单元，以驻附属的相位中心，并且这些天线单元排与形成身束的透镜间隔开地设置。实现了借助传统的、略微改进的平面天线来同时地、无反作用地测量或估计物体的水平角度和垂直角度，而无需附加的硬件耗费。技术点：天线单元贴片单元相位计算天线装置七、 用于多普勒雷达应用的混频器结构技术对比1、现有的混频器具有用于来自电子振
7、荡器的输出信号的振荡器输入端口,此外，还提供了用于来自接收装置的输出信号的射频输入端口和用于在混颇有同感器结构的两个混频器支路中产生的总输出信号的输出端口，其中每个混频器支路都带有二极管。混频器支路连接到振荡器输入端口和射频输入端口，使得在这些混频器支路中产生的并对应于振荡器信号和身频信号之间的多普勒偏移的中频信号被处理到总输出信号中。2、本发明，每个混频器支路包括整流电路，该整流电路具有二极管下二极管并联的负载电阻、与二极管并联的去耦电容、与二极管串联的串联电阻和串联电容。可通过对两个整流支路输出端进行连接而将整流支路的两个中频信号输出合并到交流中,以优化用于多普勒雷达应用的可用中频信号的幅
8、度。因此，在分支上的测量变得更加简单并且更加可重复，更加灵活。技术点：振荡器输入端口（LO）射频输入端口(RF)中频信号输出端口总输出信号的输出端口混频器支路八、 一种调查频连续波雷达零中频镜像抑制接收机技术对比1、现有的调频连续波雷达零中频接必机有两种方式，一种是直接混频法，另一种是IQ混频法;这两种方式有以下缺点：直接混频法同于没有抑制镜像频率，视频输出上是双边带的噪声，使信噪比下降3dB；IQ混频法通过后端的数字电路用数字滤波器的办法虽然理论上可以解决镜像频率的问题，但要求I、Q两路幅度严格保持一致、相位正交。I、Q两路分别要经过LC组成的频率灵敏度控制器、滤波器和两个放大器，由于器件的
9、个体差异、温度的变化，很难保证I、Q两路的幅度、相一致性，这将使镜像频率抑制的能力大打折扣。2、为解决调查频连续波雷达零中频接收机中镜像频率抑制的问题，提出一种调频连续波雷达零中频镜像抑制接收机，由于设置了90度移相合成器，解决了镜像抑制的问题，又避免了I、Q混频器的幅度不一致的问题。其接收机简单，成本低廉，同时抑制了零中频接收机的镜像噪声，提高了接收灵敏度。技术点：低噪声放大器I/Q路混频器频率灵敏度控制器第一低频放大器低通滤波器第二低频放大器90度功分移相器九、L波段雷达接收机射频前端电路技术对比1、一般的中频带通采样数字化接收机在A/D变换之前完成滤波、放大、增益控制和变频等功能，把较高
10、的载波频率变换到较低的中频。A/D变换后如果数据不高可直接送到DSP。如A/D变换数据率高,数据处理效率低这就要求接收机处理的灵活与稳定性。2、针对上面存在的技术问题，本发明提供一种L波段雷达接收机的身频前端电路，可达到高灵敏度、大动态范围、低噪声系数、高线性度、抗干扰能力强、调试方便且体积小的要求。技术点：二极管限幅器收发开关低噪声放大器射频LC带通滤波器下变频混频器声表面波滤波器可变增益放大器中频放大器十、基于无线传感网的超低空低速平面微带雷达技术概要1、本发明设计一种基于无线传感网的超低空低速平面微带雷达探测器解决的是现有对低空低速目标探测没有一种有效探测装置的问题。优点：能够快速的检测
11、出探测区域内经过的物体，并进行准确分类；填补了超低空区域探测手段的空白,有效解决了围界报警领域探测设备警率的矛盾；可以采用无线、有线两种手段将信号传输至上位机，无线传输手段保证了在紧急情况下，在现场迅速布设探测器。技术点：微带雷达信号收发器预处理电路微处理器模块外围接口十一、方向性数字雷达感应装置技术对比1、自动门感应装置多采用红外线感应，然而利用红外线感应的感应效果容易受外来噪音、种子光等来劣记号源的影响到，无法正确发挥其检知能力，甚至会发生误动作而夹到人。2、本发明提供一种方向性数字雷达感应装置，其可正确发挥其极高的检知能力，达成降低误动作发生率的功效。技术点：本地振荡器天线混频部分信号放
12、大部分电源供应回路十二、一种带阻滤波器技术对比1、目前最常见的带阻滤器包括一根同轴结构的一传输线和沿该传输线排列的若干谐振腔。这些谐振腔在传输线一侧为开敞结构。通过这些开敞结构实现传输线与谐振腔之间的耦合。谐振腔中设有金属柱，金属柱的长度可以从滤波器外加以改变，可以同时调节谐振腔的谐振率和谐振腔与传输线之间的耦合。但是，由于金属柱插入谐振腔中的深度同时改变谐振腔的谐振频率和谐振腔与传输线之间的耦合，使金属柱上的外螺纹和位于谐振腔上的螺陛上的内螺纹之间的配合松紧选择带来困难。如果太松，会使滤波器微调查变得困难，如果太紧将使金属柱转动困难，也会使滤波器的调试变得困难。这些问题将使得传输线与谐振腔之
13、间的耦合不易调节，也使滤波器阻带带宽不易调节。2、本发明采用的方案为一种带阻滤波器，包括传输线，以及至少一个谐振腔，其特征在于，传输线通过耦合结构与谐振腔连通。加工简单、调试方便、结构紧凑。技术点：传输线谐振腔耦合结构十三、雷达装置技术对比1、现代雷达系统通常为三维形式。依杂波图确定门限将要求距离、方位角、仰角单元的划分。它除了需要相当大的硬件投资外，为了刷新杂波图的内容，亦要求（占用）雷达系统的有效工作时间和功率预算的相当大的一部分，如果雷达系统是一种有源相控阵类型雷达，那么全部的搜索空间就不再被周期性的扫描，故基于杂波图的门限不再有吸引力了。2、本发明克服了这个缺点,特征在于：门限电路由门
14、限产生器组成，它在每一距离单位上根据M个多普勒频谱实现N个门限值的产生。只要目标突然一出现，就将出现门限超出，同时目标将被探测到。技术点：天线设备发射/接收模块控制单元视频处理单元十四、模块化滤波器技术对比1、微波滤波器是现代微波、毫米波系统中一个重要部分，现有的滤波器设计加工过程包括计算、画图加工和调试等过程，完成过程十分复杂，周期长，由于滤波器内部结构复杂，通常需要采用铣切加工，使得滤波器的加工生产成本高。2、本目的提供一种模块化滤波器，克服现有技术中存在的问题，缩短滤波器设计加工的周期，降低加工成本。技术点：输入输出结构波导金属片谐振金属片耦合金属片十五、窄带FSS滤波器技术对比1、20
15、06年报道了一种紧凑型波导滤波器,该滤波器由几个金属谐振膜片串接而成。滤波器的传输响应通过金属膜片上的耦合孔在谐振腔横截面上的位置和尺寸加以控制。由于这种金属膜片谐振腔与相连的波导之间的耦合比较强，这种结构只适合于宽带滤波器，难以做成相对带宽低于10的窄带滤波器%。2、本发明提供一种窄带FSS滤波器,其中谐振腔与外界的耦合度可以通过缩小耦合孔的宽度来减小，从而构成窄带滤波器，获得良好的窄带滤波特性，并且带外抑制比普通直接耦合腔滤器更好。优点：增加带外抑制，提高性能，简化加工过程，降低加工难度，降低加工成本。技术点：波导谐振金属膜片耦合金属膜片十六、表贴滤波器技术对比1、目前已知的表贴型波导滤波
16、器中，尤其是频率较高时，滤波器本身尺寸很小。为便于安装，采用在腔体外侧专门凸出一个金属安装孔或者增加相应波导的壁厚来获取安装孔。这样就会额外增加整个产品的长度或宽度，加工也复杂，且在电路集成中会占用更大的空间，给系统要成带来极大的不便。2、本发明提供一种紧凑型的表贴滤波器，简化加工过程，降低加工难度，增加设计灵活性，使结构更加紧凑和便于与外电路的安装集成。技术点：输入输出结构耦合结构同轴探针十七、FM CW雷达装置技术概要本发明提供一种雷达装置，它在这种噪声和因在中远程上存在目标而产生信号时，可以识别出现在雷达上的信号是来自目标物体的信号，还是除此以外的噪声，可以识别能否准确地计测目标物体的距离。技术点：调制信号发生器电压控制振荡器