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智能网联汽车概论 实训工单六答案二、信息收集1）略2）略3）略4）车辆外观检查情况：副蹭痕迹因无口有5）车辆进店维修内容：车载网络系统6）略7）本车维修是：口单人进行 0双人进行口需要技术支持协助完成。8）转向盘和仪表盘上的自动驾驶功能显示：口正常启动 口无法启动 因能启 动但显示异常9）本次维修所用仪器设备准备情况：0齐全口不齐全10）略11）略12）本次维修后车辆清洗情况：0需要清洗口不需清洗三、制订计划略四、计划实施略五、质量检查略六、评价反应略七、思考与练习1）环境感知、决策控制2）环境预测、行为决策、动作规划、路径规划3）位置、速度、方向4）传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统5）机械转向系统和动力转向系统6） ABCD7）线控转向、线控制动、线控驱动和车身控制模块8）液压助力转向系统和电动助力转向系统9）机械式线控制动系统和液压式线控制动系统。10）电子加速踏板、电机控制器、驱动电机或发动机11）扭矩分配12）电机控制器（MCU）、传感器输入13）电力驱动14)电子踏板、电子控制单元(ECU)