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1、中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些人或生物相像的智能实力，如感知实力、规划实力、动作实力、协同实力等，是一种具有高度敏捷 .* 科技活动教课教案工程： 机器人主讲老师： 授课时间：11月7日学时数：1学时教学目的1 使学生初步理解机器人概念、特征；2 使学生理解中鸣、乐高机器人工作原理。教学重点1.机器人原理的介绍2.单片及原理的介绍教学步骤1 导入机器人诞生、机器人的开展2 概念讲解智能机器人的构成3 根本工具初识马达、机械部件组织形式小组为单位活动教学内容机器人开展历史及简洁构造拼装1、机器人诞生 老师：用幻灯片展示自己的总结中国的科学家们把机器人定义为
2、“机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些人或生物相像的智能实力，如感知实力、规划实力、动作实力、协同实力等，是一种具有高度敏捷性的自动化机器。” 2、机器人的开展老师：用幻灯片展示自己的总结第一代机器人属于示教再现型第二代则具备了感觉实力第三代机器人是智能机器人 3、智能机器人的构成 它不仅具有感觉实力，而且还具有独立推断和行动的实力，并具有记忆、推理和决策的实力，因此可以完成更加困难的动作。中央电脑限制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成挪动，机器人可以用自然语言及人对话。 具有机械部件（例如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板，还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。） 具有感应和动作电子
3、部件（光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。） 具有机器人的大脑（RCU） 具有机器人的思想（编程实现） 老师：对学生的答复进展补充。学生活动：熟识乐高机器人的零件构造，拼插简洁的机器人积木块垂直构造的搭建，马达能量分为15级，根据马达的功率，进展速度的调整。本课小结通过本节课的学习，学生对智能机器人有肯定的理解。 科技活动教课教案工程： 机器人主讲老师： 仲燕授课时间：11月8日学时数：1学时教学目的 1使学生初步理解机器人编程环境2使学生学会安装机器人编程环境，会下载一些简洁的程序。教学重点1.机器人编程环境（pilot级别简洁介绍）2.下载工具的运用教学步骤1 导入2 概念讲
4、解3学生活动（马达的运用）活动方式小组为单位活动教学内容乐高机器人编程环境介绍（一）一、导入（5分钟）老师：展示机器人编程界面，介绍一些概念二、概念讲解1、机器人防火墙的用处 老师：防火墙对于机器人的意义防火墙是乐高机器人承载程序的界面，假如没有防火墙，乐高机器人无法完成程序传输，所以在运用乐高机器人的过程中，肯定要留意先下载防火墙，安装完毕后，就可以发出一个声音，确认防火墙已经下载好。 学生：下载乐高机器人防火墙 老师：如何检测防火墙下载胜利 学生： 连好通信设备，给机器人下载防火墙，检测通信。 2、机器人防火墙下载过程遇到问题 老师：用幻灯片展示自己的总结1、电脑中是否运用USB口传输数据
5、2、是否把机器人RCX的传输口对准及电脑相连的传输口3、机器人电池是否足够。 3、机器人简洁程序的搭建老师：讲解马达、等机器人的输出部件。 机器人的输出口分别为A,B,C。每个输出口只能连接一个输出传感器，如：马达、触碰、灯泡等。 三、学生活动在上节课拼插好机器人的根底上，为机器人编制马达转动的程序。如前进、转弯等。乐高机器人编程起始状态为绿灯标记，完毕状态为红灯。中间运用粉色线相连，假如连接过程中出现灰色，程序无法完成下载。本课小结通过本节课的学习，学生对智能机器人马达部件有深入地理解。熟识程序界面模块的运用。 科技活动教课教案工程： 机器人主讲老师： 仲燕授课时间：11月9日学时数：1学时
6、教学目的 1使学生初步理解机器人导航者级别2使学生学会对导航者级别的程序进展修改教学重点1.机器人编程环境2.程序修改工具的的运用教学步骤1 导入2 概念讲解3学生活动（光电传感器的运用）活动方式小组为单位活动教学内容乐高机器人编程环境介绍（二）一、导入（5分钟）老师：介绍机器人导航者程序。二、概念讲解1、机器人导航者程序一讲解1. 老师：延时的用处2. 学生：修改延时，看看机器人运行的效果。任务一： 修改马达的转动方向，视察机器人的运行路途。 2、 机器人导航者程序二讲解 老师：讲解触碰传感器用处 触碰传感器有两种状况，按下和拔出。该程序说明A马达以能量级别3运转，C灯泡以能量级5发光,1号
7、触碰传感器被按下程序停顿。任务二：测试导航者程序二，视察机器人的运行路途。根据书上P29修改机器人程序。3、 机器人导航者程序三讲解老师：光电传感器的运用任务三： 制作黑天会发光的机器人。本课小结通过本节课的学习，学生熟识了光电传感器的运用方法。 科技活动教课教案工程： 机器人主讲老师： 仲燕授课时间：11月14日学时数：1学时教学目的1,.使学生初步理解机器人导航者级别4以及独创家级别的机器人；2.使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。3.学生编写足球机器人找球程序。教学重点1.独创家级别机器人编程环境的运用2.机器人足球程序找球方法确实定教学步骤1 导入2 概念讲解3学生活动（足球机
8、器人探寻）活动方式小组为单位活动教学内容乐高机器人编程环境介绍（三）一、导入（5分钟）老师：介绍机器人导航者4程序和独创家级别机器人编程环境。二、概念讲解1、机器人导航者程序四讲解1. 老师：光电传感器和触碰传感器的综合应用2. 学生：修改光电传感器的光值，看看机器人运行的效果。 2、机器人独创家程序讲解 老师：讲解机器人找球的过程 可以用左中右三个传感器，看发光球的位置，若在机器人左边，机器人将向左转，当机器人中间传感器发觉光的时候，机器人前冲，右边有传感器，机器人右转。 学生：根据老师讲解确立足球机器人找球方法。 任务一：根据设想的方法搭建足球机器人任务二：运用马达、光电传感器编写足球机器
9、人找球程序。本课小结通过本节课的学习，学生熟识机器人足球找球原理和方法。 科技活动教课教案工程： 机器人主讲老师： 仲燕授课时间：11月15日学时数：1学时教学目的1 使学生理解足球进攻机器人的行走路途；2 使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。3学生编写足球机器人进攻程序。教学重点1. 机器人进攻路途2. 进攻射门方法确实定。教学步骤1导入介绍机器人进攻行走路途。2概念讲解机器人进攻路途讲解利用光电传感器区分己方和敌方位置。3学生活动（足球机器人进攻方法确实立及探讨）程序构造的实现，分支构造的应用。找球事务过程的创立。在乐高中，事务过程采纳“钥匙”这个控件实现，有红、黄、蓝色三种钥匙事
10、务过程。分别限制三种事务。活动方式小组为单位活动教学内容乐高足球机器人制作（二）一、导入（5分钟）老师：介绍机器人进攻行走路途。二、概念讲解1、机器人进攻路途讲解老师：利用光电传感器区分己方和敌方位置。 这里可以运用指南针传感器或者光电传感器，因为足球场地为黑白渐变的场地，所以在进攻一刹那间可以检测地面的光值，由光值的大小断定机器人所处的进攻方向。学生：搭建光电传感器于适宜位置推断进攻方向。 2、机器人进攻程序讲解老师：讲解机器人进攻的过程，完成一次进攻的光值测量。机器人中间传感器光值最大，机器人则前冲一段时间。学生：根据老师讲解编写出射门的程序。任务一：根据设想的方法搭建足球机器人区分球门的
11、传感器可以在底部搭建一个传感器，可以搭建两个传感器。任务二：运用马达、光电传感器编写足球机器人射门程序。任务三：把进攻程序和找球程序结合起来，初步完成机器人进攻程序编写。本课小结通过本节课的学习，学生熟识机器人足球进攻原理和方法。 科技活动教课教案工程： 机器人主讲老师： 仲燕授课时间：11月21日学时数：1学时教学目的1使学生理解足球进攻机器人异样处理；2使学生学会触碰传感器和光电传感器的综合应用。3学生编写足球机器人监控程序。4学生学会事务过程的代码编写。教学重点1.机器人进攻的异样状况断定2.足球程序进攻监控防卡死方法确实定3.事务任务的代码实现方法教学步骤1导入2概念讲解3学生活动（足
12、球机器人摆脱方法确实立及探讨）活动方式小组为单位活动教学内容乐高足球机器人制作（三）一、导入（5分钟）老师：机器人在剧烈的对抗中，可能会相互卡在一起，或卡在某个角落里，而没有动作，这就须要机器人在卡死的状态下摆脱。二、概念讲解1、机器人进攻异样状况讲解老师：利用触碰传感器进展监控。若装到墙上，则可以摆脱这种状态。监控装置一般搭到机器人的前方。学生：搭建触碰传感器于适宜位置推断卡死状态。 2、机器人监控程序讲解 老师：讲解机器人进攻的过程，以及如何监控死球状态。 建立一个监控事务过程，然后在监控程序里编写摆脱死锁状态的程序。学生：根据老师讲解编写出监控的程序。任务一：根据设想的方法搭建足球机器人
13、监控卡死状态的传感器 监控传感器于机器人前方。任务二：运用触碰传感器编写足球机器人监控程序。 循环程序跳转的过程运用。任务三：把监控程序添加到以前制作的进攻足球机器人程序中，完成机器人进攻程序编写。本课小结通过本节课的学习，学生熟识机器人足球进攻监控原理和方法，并对机器人程序中的异样处理有了较深入地相识。 科技活动教课教案工程： 机器人主讲老师： 仲燕授课时间：11月27日学时数：1学时教学目的1使学生理解足球防守原理；2使学生学会搭建防守型机器人；教学重点1 机器人防守原理2 防守机器人搭建教学步骤1导入2概念讲解3学生活动（足球机器人防守方法确实立及实现）活动方式小组为单位活动教学内容乐高
14、足球机器人制作（四）一、导入（5分钟）老师：在中学组2对2的竞赛中，防守机器人至关重要，今日我们就学习一下防守机器人制作方法。 二、概念讲解1、机器人防守状态分析老师：利用光电传感器进展监控。守门机器人的主要任务是在门前检测前方是否有足球，假如有机器人向有球的方向运行，把球挡出去。这里主要用到光电传感器进展检测。方法利用两个光电传感器进展比拟，哪边的光值大，机器人就应当往哪个方向运行。学生：搭建光电传感器于适宜位置推断来球方向。 2、机器人防守监控原理讲解 老师：讲解机器人防守的过程，以及如何监控来球状态。 机器人是在球门前方进展守门，机器人不能完全把门让开，所以在机器人身后安装了2个光电传感
15、器，用它检测机器人是否分开了球门。方法用光电传感器检测球门和边框的光值差来推断机器人的方向。这里用到了事务图标，详细的运用参看编程指南。学生：根据老师讲解搭建防守机器人。任务一：根据设想的方法搭建防守足球机器人监控状态的传感器任务二：搭建防守型机器人构造，使机器人可以前后左右挪动，不能仅仅在一个方向上运动。本课小结通过本节课的学习，学生熟识机器人足球防守原理和方法。 科技活动教课教案工程： 机器人主讲老师： 仲燕授课时间：11月28日学时数：1学时教学目的1使学生娴熟驾驭三种程序构造2使学生理解足球防守程序；教学重点1机器人选择构造2机器人循环构造3防守机器人程序编写教学步骤1导入2概念讲解3
16、学生活动（足球机器人防守程序的实现）活动方式小组为单位活动教学内容乐高足球机器人制作（四）一、导入（5分钟）老师：构造化程序的设计要求设计者根据肯定的构造形式来设计和编写程序，使程序易于阅读，易理解、易修改，能进步程序设计和维护的效率。 二、概念讲解1、序列构造入口出口AB 2、选择构造Ap入口出口选择构造是一种常见的分支构造，利用这种构造可以根据不同的状况做出不同的反响。3、循环构造Ap入口出口循环构造是一种高效率的程序构造，它能使程序反复不断的重复进展，运用这种构造可以大大简化程序。4、防守程序编写留意a)用接在1和3端口的光电传感器进展比拟，3端口采集的数值大于1端口，A马达转，C马达停。b)假如1端口采集数值大于3端口，C马达转，A马达停。留意a)这里把机器人左边是否有球的光电传感器和检测左边墙壁的光电传感器并联在1端口，3端口同样。b)用两个光电传感器监测，当传感器检测到球门外的墙壁时，事务被触发。c)用1端口的光电传感器检测机器人左边的墙壁，用3端口的光电传感器检测机器人右边的墙壁。d)当1端口检测到墙壁，蓝色事务被触发，红色容器中数值为2，机器人向右运行。当3端口检测到墙壁，红色事务被触发，红色容器中数值为1，机器人向左运行本课小结通过本节课的学习，学生熟识机器人足球防守原理和方法。