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1、-人工智能与应用 复习总纲：第一节：人工智能在智能汽车领域的发展概述重要知识点回顾：1.出于怎么样的目的促使人们从事智能汽车的研究?车辆性能的提高尤其是智能汽车的研发能有效的降低交通事故的发生，在许多事故中人类的反应速度是来不及反应的，但基于计算机技术、微电子技术及智能自动化技术而发展的智能汽车就能在短时间内做出反应。因此各发达国家早在20世纪70年代就开始了智能汽车的研究。2.国内外智能汽车研究的重要事件。从20世纪70年代，美欧等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究。我国从20世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发，并取得了阶段性成果。1992年，国防科技大学研制成功了中国第一辆真正意义
2、上的无人驾驶汽车。谷歌为自最先开始研究无人驾驶的企业。3.早期自动驾驶汽车的应用环境。从20世纪70年代，美欧等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，大致应用军事用途环境和城市高速公路环境。4.智能汽车上涉及到哪些领域的技术?计算机技术、微电子技术及智能自动化技术等。第二节：国内外智能汽车应用与分析重要知识点回顾：1.车道保持系统的主要依赖于哪项技术的发展?机器视觉2.车道偏离报警系统与车道保持系统的区别?区别在于：车道偏离报警系统只是在车道出现偏离的情况下起到警告的作用，并不会干预方向使车辆回到正确路线。车道保持系统则会实现上述功能。3.车道保持系统工作方法简述。车道保持系统依赖车前方的摄像头
3、来识别道路边界线，使车辆能够沿着道路边界线行驶，当车辆偏离边界线的时候，系统将发出警报，或者通过震动方向盘等方式提醒驾驶者，并轻微干预方向盘，使汽车回归到正常路线。4.自动泊车辅助系统(APA)的主要组成部分?自动泊车辅助系统主要由信息检测单元、电子控制单元和执行单元等组成。5.自动泊车辅助系统工作流程。激活系统车位检测路径规划路径跟踪6.根据自动泊车智能化程度，自动泊车分为那三种?当前汽车主要配备的是哪一种?半自动泊车、全自动泊车、全自动远程泊车当前汽车主要配备的是半自动泊车。在自过程中需要驾驶员通过加速、刹车、换挡等操作参与泊车的过程。第三节：智能汽车当前面临的问题、挑战与未来发展趋势重要
4、知识点回顾：1.智能汽车发展遇到的问题、挑战(1)汽车安全问题(2)智能汽车发展体系薄弱(3)道路基础设施建设和智能汽车产业之间缺乏协同发展(4)缺乏智能汽车生态链(5)标准与法规工作机制有待健全2.智能汽车发展的思路与对策(1)建立保障机制，提升信息安全(2)强化整体结构设计，制订总体战略布局(3)推动政产学研用协同创新，构建智能交通技术创新体系(4)突破关键技术，构建产业生态(5)制定合理的行业发展标准，完善法律法规3.智能汽车发展前景趋势(1)关键技术(2)协同研究开发(3)其他补充知识点：1.人类智能的特性。能感知客观世界的信息、能对通过思维对获得的知识进行加工处理、能通过学习积累知识
5、增长才干和适应环境变化、能对外界的刺激作行为反应。2.人工智能的主要应用领域。人工智能一共分为自然语言处理、计算机视觉、语音识别、专家系统以及交叉领域等五个领域。3.机器人的三个发展阶段：第一代机器人是简单的示教再现型机器人，这类机器人需要使用者事先教给它们动作顺序和运动路径，再不断地重复这些动作。目前在汽车工业和电子工业自动线上大量使用就是这类机器人。它们基本上没有感觉也不会思考。第二代机器人是低级智能机器人，或称感觉机器人。和第一代机器人相比，低级智能机器人具有一定的感觉系统，能获取外界环境和操作对象的简单信息，可对外界环境的变化出简单的判断并相应调整自己的动作，以减少工作出错、产品报废。
6、因此这类机器人又被称为自适应机器人。20世纪90年代以来，在生产企业中这类机器人的台数正逐年增加。第三代机器人是高级智能机器人。它不但有第二代机器人的感觉功能和简单的白适应能力，而且能充分识别工作对象和工作环境，并能根据人给的指令和它自身的判断结果自动定与之相适应的动作。这类机器人目前尚处于实验室研究探索阶段。4.智能传感器简介及其特点。智能传感器(intelligentsensor)是具有信息处理功能的传感器。智能传感器带处理机，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理机相结合的产物。与传统传感器相比，智能传感器的特点是：(1)精度高(2)高可靠性与高稳定性(3)高信噪比与高的
7、分辨力(4)强的自适应性(5)低的价格性能比5.机器人技术包含的内容。通常看来，RT技术主要由传感器、智能控制、驱动部分组成，涵盖计算机软件、半导体、大数据、电子技术、通信技术、人工智能、物联网、自动测量、自动定位、语音识别、图像处理、环境识别、驱动技术、蓄电池等多项跨领域、跨学科的前沿技术，6.基本遗传算法由来。针对各种不同类型的问题，借鉴自然界中生物遗传与进化的机理，学者们设计了不同的编码方法来表示问题的可行解，开发出了许多不同环境下的生物遗传特征。这样由不同的编码方法和不同的遗传操作方法就构成了各种不同的遗传算法。但这些遗传算法有共同的特点，即通过对生物的遗传和进化过程中的选择、交叉、变
8、异机理的模仿来完成对最优解的自适应搜索过程。基于此共同点，人们总结出了最基本的遗传算法基本遗传算法。基本遗法只使用选择、交叉、变异三种基本遗传操作。遗传操作的过程也比较简单、容易理解。同时，基本遗传算法也是其他一些遗传算法的基础与雏形。7.AI研究的三条主要途径为:符号主义、行为主义、连接主义。8.惯性导航系统简介:惯性导航系统(INS)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地而，还可以在水下。9.重构风险评估及管理体系通常情况下风险表现是滞后的，智能金融以大数据和智能算法为基础的反欺诈和风控体系实现从滞后、被动、局部到实时、主动和全面的风险管理:
9、实时性:智能金融化身为永远在岗的“线上福尔摩斯”，无论商业合作的信用风险，还是用户交易的支付欺诈风险，都将在实时监控之下无处遁形。主动性:关联网络和在此基础上构建的稳健性更强的风险评价体系使得批量反欺诈得到应用推广，在风险水平基线上，去挖掘用户未被满足的诉求，风险不仅仅是基于“防御”和“控制”概念，更成为“用户经营机会”和“业务管理机会”的关键决策输入，使金融机构中后端先用户-步了解其金融需求和信用状况，未雨绸缪。全面性:互联网金融时期催生了大量“新金融数据”，如电商交易、网络借贷、网络理财等互联网金融数据，如搜索、社交、阅读、地理位置等互联网行为数据，这些“新金融数据”的引入与传统金融数据结
10、合，形成互补，找到更准确、更全面的因子，让决策中加全面客声控近直相10.农业发展阶段。农业的发展经历了原始农业、传统农业和现代农业三个历史阶段，而智能农业作为现代农业发展的新形态，是农业领域的一场深刻变革。11.智能医疗发展遇到的挑战。(1)大数据共享是发展瓶颈(2)临床应用需规范化数据采样不规范数据格式不统一诊断标准各不同(3)商业模式亟需建立(4)医疗责任不易划分(5)人才培养的急迫性12.自然语言理解实现目标：理解别人讲的话、对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑、机器翻译。13.智能工厂(Intelligentplant)与智能生产(Intelligentproduction)的概念来
11、源于“工业4.0”项目。14.第三代数控机床产生于1960年，这是由于研制出了小规模集成电路，它的体积小，功耗低，使数控系统的可靠性得以进一步提高。15.随着网络时代的来临，智能仪器仪表和计算机已初步实现了共融，尤其是云技术的广泛应用，人类已经开启了第三次工业革命一“云智慧时代”。16.智慧金融由来。智能金融是以人工智能为代表的新技术与金融服务深度融合的产物，它依托于无处不在的据信息和不断增强的计算模型，提前洞察并实时满足客户各类金融需求，真正做到以客户为中重塑金融价值链和金融生态。智能金融拓展金融服务的广度和深度，践行普惠金融梦想。17.中国农业4.0核心内容。智能农业按照工业发展理念，充分
12、应用现代信息技术成果，以信息和知识为生产要素互联网、物联网、云计算、大数据、智能装备等现代信息技术与农业深度跨界融合，实现农产全过程的信息感知、定量决策、智能控制、精准投入和工厂化生产的全新农业生产方式可视化远程诊断、远程控制、灾害预警等职能管理，是农业信息化发展从数字化到网络化能化的高级阶段，是继传统农业(1.0)、机械化农业(2.0)、生物农业(3.0)之后，中国农业4.0的核心内容。18.专家系统简介。专家系统是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题。也就是说，专家系统是一大量的专门知识与经验的程序系统，它应
13、用人工智能技术和计算机技术，根据某领域一个或专家提供的知识和经验，进行推理和判断，模拟人类专家的决策过程，以便解决那些需要人家处理的复杂问题，简而言之，专家系统是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系19.智能装备简介。智能装备，指具有感知、分析、推理、决策、控制功能的制造装备，它是先进制造技术、信息技术和智能技术的集成和深度融合。中国重点推进高档数控机床与基础制造装备，自动化成套生产线，智能控制系统，精密和智能仪器仪表与试验设备，关键基础零部件、元器件及通用部件，智能专用装备的发展。20.人工智能在金融领域的应用过程中，还存在很多的问题和挑战.(1)人员和资源不足(2)需要投入时间和投资
14、周期长(3)人工智能的应用能否达到预期效果(4)模型和算力积累少(5)效果和验证缺乏(6)合规和公平难以评判21.人工智能在新药开发与基因测序过程中的作用表现在哪几个方面?(1)靶点药物筛选(2)化学药物挖掘(3)药物晶型预测22.人工智能的起源。1956年，在由达特茅斯学院举办的一次会议上，计算机专家约翰.麦卡锡提出了“人工智能”一词。后来，这被人们看做是人工智能正式诞生的标志。就在这次会议后不久，麦卡锡从达特茅斯搬到了MIT。同年，明斯基也搬到了这里，之后两人共同创建了世界上第一座人工智能实验室一MITAILAB实验室。尽管后来两人在某些观点上产生分歧导致他们的合作并没有继续，但这都是后话
15、了。23.外骨骼机器人与穿戴者之间存在一个耦合性非常高的关系。24.农业植保无人机优缺点:优点: (1) 高效安全高 (2)节约水药，降低成本 (3)防治效果显著 (4)成本低缺点: (1) 飞行时间、飞行范围受限 (2)初期购买成本高 (3)受天气影响大 (4)需要学习知识技能25.我国高端仪器仪表发展情况我国现阶段研制生产的精密测试仪器，整体达到国际上世纪90年代初中期技术水平，主要包括色谱仪器、光谱仪器、电化学仪器、研究型光学显微镜、扫描电子显微镜、电子天平、离心机、电子*试验机、超声波探伤机、X射线探伤机、电子经纬仪、精密电测仪器等。一些产品的技术水平接近、达到当前国际同类产品的先进水平，例如微波等离子光谱仪、便携式光离子化(相色谱仪、全自动原子吸收分光光度计、原子荧光分光光度计、激光干涉计量仪器、全站仪、全自动智能超声波探伤机、全自动远程诊断光学显微镜等。26.机器感知包括的内容:使机器具有视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感知能力，让机器具有理解文字的能力，使机器具有听懂人类语言的能力。27. 21世纪仿脑技术、自主心智发育技术、大数据、深度学习等成为机器人科学技术发展的重要领域，这些领域的最新研究成果和技术进步无疑将对智能机器人的发展产生重要的推动作用。28.车辆辅助驾驶技术主要有:计算、执行、传感-第 6 页-