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1、Four short words sum up what has lifted most successful individuals above the crowd: a little bit more.-author-dateKH-C6150型-实训指导书第一章KH-C6150型 普通车床电气技能实训考核装置一、装置配备1.电源控制面板（铝质面板）(1)交流电源（带有漏电保护措施）通过市电提供三相交流电源 (380V)(2)人身安全保护体系电压型漏电保护器：对线路出现的漏电现象进行保护，使控制屏内的接触器跳闸，切断电源。电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。
2、2. 普通车床示意面板（铝质面板）面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块面板上进行，指示灯可以指示机床的相应动作。3. 普通车床电气线路元器件布线区（铁质面板）面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件，这些元器件直接安装在面板表面，可以很直观的看它们的动作情况。4.电动机面板四个380V三相异步电动机，分别用作主轴电动机、润滑油泵电动机、冷却液电动机和快速移动电动机，测试点已在面板上引出，方便测试、排故。5、故障开关箱设有32个故障开关，其中K1到K19用于控制电路的故障设置；K29、K30、K31用于主电路的故障设置；K20到K28、K32保留。
3、二、机床原理图详见图2 C6150普通车床电气原理图。三、C6150普通车床分析1.C6150普通车床的结构C6150的外形图如图1所示，主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、光杠和丝杠等部件组成。图1 C6150普通车床外形图2.C6150普通车床的运动形式车削的主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率。车削加工时，一般不要求反转，但在加工螺纹时，要反转退刀，再纵向进刀继续加工，这就要求具有正、反转。车床的进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线运动。其运动方式有手动或者机动两种。为保证螺纹的加工的质量，要求工件的旋转速度与刀具的
4、移动速度之间具有严格的比例关系。所以车床的主轴箱输出轴经挂轮箱传给进给箱，再经光杠传入溜板箱，以获得纵、横两个方向的进给运动。其速度的变换是通过变速手柄，可得到正、反转各17种速度。车床的辅助运动有刀架的快速移动及工件的加紧与放松。3. C6150普通车床的电气控制分析(1)主电路分析C6150普通车床共四台三相异步电动机，主电路由QF1自动开关控制，它具有过载和短路保护。M1 为主电动机，由KM1接触器和KM2接触器的主触点控制正反转。M2 为润滑泵电动机，由QF2自动开关控制，具有短路和过载保护。M3 为冷却液泵电动机，由KM3接触器控制，由FR热继电器做过载保护。M4 为快速移动电动机，
5、由SA1三位开关控制，由FU1熔断器做短路保护。(2)控制电路分析主电动机转向的变换由SA2主令开关来实现。主轴的转向与主电动机的转向无关，而是取决于走刀箱或溜板箱操作手柄的位置，手柄的位置是开关、继电器、电磁离合器产生相应的动作，使主轴得到正确的转向。主电动机的转向、主轴的转向以及各个电气元件之间的关系见下表：SA2开关选择主电动机转向操作手柄位置手柄开关通用继电器电磁离合器主轴转向KM1吸合正转向右(或向上)向左(或向下)SQ3(或SQ4)压合SQ5(或SQ6)压合KA1吸合KA2吸合YC2通电YC1通电正转反转KM2吸合反转向右(或向上)向左(或向下)SQ3(或SQ4)压合SQ5(或SQ
6、6)压合KA1吸合KA2吸合YC1通电YC2通电正转反转当SA2打到主电动机正转位置时，按下起动按钮SB3，KM1接触器线圈通电，KM1主触点接通，M1主电动机正转，同时KM1的常开辅助触点闭合，常闭辅助触点断开，此时把操作手柄(即十字开关)扳向右(或向上),SQ3或SQ4的开关触点接通，主轴正转继电器KA1线圈通电，KA1常开触点闭合，YC2电磁离合器通电，带动主轴正转。把操作手柄(即十字开关)扳向左(或向下),SQ5或SQ6的开关触点接通，主轴反转继电器KA2线圈通电，KA2常开触点闭合，YC1电磁离合器通电，带动主轴反转。当SA2打到主电动机反转位置时，按下起动按钮SB3，KM2接触器线
7、圈通电，KM2主触点接通，M1主电动机反转，同时KM2的常开辅助触点闭合，常闭辅助触点断开，此时把操作手柄(即十字开关)扳向右(或向上),SQ3或SQ4的开关触 点接通，主轴正转继电器KA1线圈通电，KA1常开触点闭合，YC1电磁离合器通电，带动主轴正转。把操作手柄(即十字开关)扳向左(或向下),SQ5或SQ6的开关触点接通，主轴反转继电器KA2线圈通电，KA2常开触点闭合，YC2电磁离合器通电，带动主轴反转。若需要主轴正转，只要把手柄向右(或向上)一扳,手放松后，KA1继电器吸合后触点自锁，保持主轴正转；此时若需要反转，需先将十字手柄复位，主轴停止后，再操作。若需要主轴反转，只要把手柄向左(
8、或向下)一扳,手放松后，KA2继电器吸合后触点自锁，保持主轴反转；此时若需要正转，需先将十字手柄复位，主轴停止后，再操作。若需要主轴停止(制动)，只要把手柄放在中间位置，按下SQ1或SQ2行程开关，其常闭触点断开，切断KA1和KA2继电器的电源，YC1和YC2电磁离合器断电，主轴制动电磁离合器YB通电，使主轴制动。如果需要微量转动主轴，可以按动SB4点动按钮实现。EL作为机床照明灯，FU3作为短路保护；HL为电源指示灯，FU4作短路保护。图2 C6150普通车床电气原理图四、C6150普通车床常见故障的检修(1)主电路故障主要表现在M1与M4正转或反转缺相、正反转均缺相、M2与M3缺相等故障，
9、主要故障原因为电源缺相、电动机绕组损坏、接触器的动合触点损坏、控制开关损坏、连接导线断线或接触不良。故障检查，用万用表电压档测量，测量电压是否正常；电阻档测量电动机接线是否断线，是否接触不良，电动机绕组是否断线，开关是否良好。主要排除方法，更换元器件或导线，修理电动机。(2)控制电路主要表现在电路无法起动，主轴正转或反转无法起动，主轴无制动。 控制回路不能起动故障分析：控制变压器TC损坏、FU1、FU2熔断、SB1、SB2、FR、QF2触点损坏。故障检查：用万用表的电压档或二极管导通档，依线号次序依次测量，测量到哪一线号无电压或不通，检查该处的触点或连接导线。 主轴正转无法工作故障分析：主轴正
10、转有两种情况，一种决定于KM1接触器及电动机M1正转、SQ3或SQ4手柄开关、KA1继电器、YC2离合器。另一种决定于KM2接触器及电动机M1反转、SQ3或SQ4手柄开关、KA1继电器、YC1离合器。在这两种情况下主轴正转还与变压器二次绕组交流电压24V，以及VC桥式整流器是否正常有关。故障检查：用万用表的电压档或二极管导通档，依线号次序依次测量，测量到哪一线号无电压或不通，检查该处的触点或连接导线。 主轴反转无法工作故障分析：主轴反转也有两种情况，一种决定于KM2接触器及电动机M1反转、SQ5或SQ6手柄开关、KA2继电器、YC1离合器。另一种决定于KM2接触器及电动机M1反转、SQ5或SQ
11、6手柄开关、KA2继电器、YC2离合器。在这两种情况下主轴反转还与变压器二次绕组交流电压24V，以及VC桥式整流器是否正常有关。故障检查：用万用表的电压档或二极管导通档，依线号次序依次测量，测量到哪一线号无电压或不通，检查该处的触点或连接导线。 主轴无制动故障分析：YB为制动离合器，当操作手柄置于中间位置时，断开SQ1或SQ2，使KA1或KA2均断开电源，KA1及KA2的动断触点接通，使YB离合器吸合。主轴无制动，主要是KA1及KA2的动断触点有故障。故障检查：用万用表的直流电压档，以302为基准依次测量301、307、308应为直流24V。如测量到哪点无电压，则断开电源，检查此处触点与连接导
12、线，予以修理或更换。五、C6150型普通车床的安装与操作1.准备工作(1)查看各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好。(2)独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位置。(3)接通三相电源。2.操作试运行参看电路原理图，按下列步骤进行操作：(1)将装置的总电源开关合上，按下启动按钮，合上断路器的开关QF1, 直流电磁阀YB得电吸合、“电源指示”、“照明”指示灯亮。(2)润滑油泵的控制合上断路器QF2，润滑油泵电动机M2正转，断开断路器QF2，润滑油泵电动机M2停止。(3)主轴控制旋钮开关SA2打到正转(即7-8闭合)，按下SB3,KM1得电吸合并自锁，主轴电动机M1正转：
13、向上(或向右)扳动十字开关，SQ4(或SQ3)闭合，KA1得电吸合并自锁，同时电磁阀YB断电释放，YC2得电吸合，“主轴正转”指示灯亮，按下SQ1(或SQ2)，KA1断电释放，同时电磁阀YB得电吸合，YC2断电释放，“主轴正转”指示灯灭。向下(或向左)扳动十字开关，SQ6(或SQ5)闭合，KA2得电吸合并自锁，同时电磁阀YB断电释放，YC1得电吸合，“主轴反转”指示灯亮，按下SQ1(或SQ2)，KA2断电释放，同时电磁阀YB得电吸合，YC1断电释放，“主轴反转”指示灯灭。旋钮开关SA2打到反转(即7-10闭合)，按下SB3,KM2得电吸合并自锁，主轴电动机M1反转：向上(或向右)扳动十字开关，
14、SQ4(或SQ3)闭合，KA1得电吸合并自锁，同时电磁阀YB断电释放，YC1得电吸合，“主轴正转”指示灯亮，按下SQ1(或SQ2)，KA1断电释放，同时电磁阀YB得电吸合，YC1断电释放，“主轴正转”指示灯灭。向下(或向左)扳动十字开关，SQ6(或SQ5)闭合，KA2得电吸合并自锁，同时电磁阀YB断电释放，YC2得电吸合，“主轴反转”指示灯亮，按下SQ1(或SQ2)，KA2断电释放，同时电磁阀YB得电吸合，YC2断电释放，“主轴反转”指示灯灭。(4)主轴微量转动控制按下按钮开关SB4, KA1得电吸合，同时电磁阀YB断电释放，“主轴正转”指示灯亮，松开按钮开关SB4，KA1断电释放，同时电磁阀
15、YB得电吸合，“主轴正转”指示灯灭。(5)冷却泵控制旋钮开关SA3打到开，KM3得电吸合自锁，电动机M3正转，旋钮开关SA3打到关，KM3断电释放，电动机M3停止。(6)快速移动控制凸轮开关SA1扳到“正转”位置，电动机M4正转，凸轮开关SA1扳到“反转”位置，电动机M4反转，凸轮开关SA1扳到中间位置，电动机M4停止。六、C6150普通车床电气控制线路故障排除实习训练指导1.实习内容(1)用通电试验方法发现故障现象，进行故障分析，在电气原理图中用虚线标出最小故障范围。(2)根据原理图，利用智能人机界面排除C6150普通车床主电路或控制电路中，人为设置的两个电气自然故障点。2.电气故障的设置原
16、则(1)设置的故障点，必须是模拟机床在使用过程中，由于受到振动、受潮、高温、异物侵入、电动机负载及线路长期过载运行、启动频繁、安装质量低劣和调整不当等原因造成的“自然”故障。(2)切忌设置改动线路、换线、更换电器元件等由于人为原因造成的非“自然”的故障点。(3)故障点的设置，应做到隐蔽且设置方便，除简单控制线路外，两处故障一般不宜设置在单独支路或单一回路中。(4)对于设置一个以上故障点的线路，其故障现象应尽可能不要相互掩盖。否则学生在检修时，若检查思路尚清楚，但检修到定额时间的2/3还不能查出一个故障点时，可作适当的提示。(5)应尽量不设置容易造成人身或设备事故的故障点，如有必要时，教师必须在
17、现场密切注意学生的检修动态，随时作好采取应急措施的准备。(6)设置的故障点，必须与学生应该具有的修复能力相适应。3.实习步骤(1)先熟悉原理，再进行正确的通电试车操作。(2)熟悉电器元件的安装位置，明确各电器元件作用。(3)教师示范故障分析检修过程（故障可人为设置）。(4)教师设置让学生知道的故障点，指导学生如何从故障现象着手进行分析，逐步引导到采用正确的检查步骤和检修方法。(5)教师设置人为的自然故障点，由学生检修。4.实习要求(1)学生应根据故障现象，先在原理图中正确标出最小故障范围的线段，然后采用正确的检查和排故方法并在定额时间内排除故障。(2)排除故障时，必须修复故障点，不得采用更换电
18、器元件、借用触点及改动线路的方法，否则，作不能排除故障点扣分。(3)检修时，严禁扩大故障范围或产生新的故障，并不得损坏电器元件。5.操作注意事项(1)设备应在指导教师指导下操作，安全第一。设备通电后，严禁在电器侧随意扳动电器件。进行排故训练，尽量采用不带电检修；若带电检修，则必须有指导教师在现场监护。(2)须安装好各电机、支架接地线、设备下方垫好绝缘橡胶垫，厚度不小于8mm，操作前要仔细查看各接线端，有无松动或脱落，以免通电后发生意外或损坏电器。(3)操作中若发出不正常声响，应立即断电，查明故障原因待修。故障噪声主要来自电机缺相运行，接触器、继电器吸合不正常等。(4)发现熔芯熔断，应找出故障后
19、，方可更换同规格熔芯。(5)在维修设置故障中不要随便互换接线端处号码管。(6)操作时用力不要过大，速度不宜过快；操作频率不宜过于频繁。(7)实习结束后，应拔出电源插头，将各开关置分断位。(8)作好实习记录。七、教学演示、故障图及设置说明在学习了机床电气控制课程后，针对某一机床的电气控制线路，首先应说明机床中主要手柄操作与相应开关动作间的关系，而后采取原理分析与实物电气操作相结合的“实践式”现场教学或演示，这样可获得良好的教学效果。设故排故训练，是一种实践性极强的技能训练，该模拟装置提供了全方位、真实的排故训练方式，既能达到预期效果，又极为经济。设备可以通过人为设置故障来模仿实际机床的电气故障，
20、采用“触点”绝缘、设置假线、导线头绝缘等方式，形成电气故障。训练者在通电运行明确故障后，进行分析，在切断电源，无电状态下，使用万用表检测直至排除电气故障，从而掌握电气线路维修基本要领，实际设故形式可以多样，可按教学对象而定。八、设备维护1、操作中，若发出较大噪音，要及时处理，如接触器发出较大嗡声，一般可将该电器拆下，修复后使用或更换新电器。2、设备在经过一定次数的排故训练使用后，可能出现导线过短，一般可按原理图进行第二次连接，即可重复使用。3、更换电器配件或新电器时，应按原型号配置。4、电机在使用一段时间后，需加少量润滑油，作好电机保养工作。附录故障设置一览表故障开关故障现象备 注K1机床无法
21、启动TC到FU2之间的连线开路K2机床无法启动FR到QF2之间的连线开路K3主轴电动机正转不能自锁KM1到6号线之间的连线开路K4主轴电动机反转不能自锁KM2到6号线之间的连线开路K5机床无法启动SB3到7号线之间的连线开路K6主轴电动机正转不能起动KM2常闭触点到KM1线圈之间的连线开路K7主轴电动机反转不能起动KM1常闭触点到KM2线圈之间的连线开路K8冷却液电动机不能起动SA3到KM3线圈之间的连线开路K9主轴不能起动SQ1与SQ2之间的连线开路K10手柄开关向右，主轴不能正转SQ3到14号线之间的连线开路K11手柄开关向上，主轴不能正转SQ4到14号线之间的连线开路K12主轴不能微量转
22、动SB4到14号线之间的连线开路K13手柄开关向左，主轴不能反转SQ5到18号线之间的连线开路K14手柄开关向下，主轴不能反转SQ6到18号线之间的连线开路K15主轴不能正反转且主轴无制动(YV1、YV2、YB不吸合)VC到101号线之间的连线开路K16主轴不能正反转且主轴无制动(YV1、YV2、YB不吸合)VC到301号线之间的连线开路K17在主轴电动机反转的情况下，主轴不能正转KM2常开触点到303号线之间的连线开路K18在主轴电动机正转的情况下，主轴不能正转；在主轴电动机反转的情况下，主轴不能反转YC2的线圈到306号线之间的连线开路K19主轴无制动KA1常闭触点到YB线圈之间的连线开路K29润滑油泵电动机不转电动机M2的U2、V2到QF2的U2、V2之间的连线开路K30冷却液电动机不转电动机M3的U3、V3到FR的U3、V3之间的连线开路K31快速移动电动机不转电动机M4的U4、V4到SA1的U4、V4之间的连线开路图3 C6150普通车床电气故障图-