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1、基于单片机冰箱温度智能控制系统设计摘要：近年来随着计算机在社会领域渗透, 单片机应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测与自动控制单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，仅单片机方面知识是不够，还应根据具体硬件结构，以及针对具体应用对象特点软件结合，以作完善。 电冰箱温度控制系统是利用温度传感器DS18B20采集电冰箱冷藏室与冷冻室温度，通过INTEL公司高效微控制器MCS-C51单片机进行数字信号处理，从而达到智能控制目。本系统可实现电冰箱冷藏室与冷冻室温度设置、电冰箱自动除霜、开门报警等功能。 本文在第一章介绍了电冰箱系统组成及工作原理，第二章论述
2、了本控制系统硬件设计部分。第三章论述了系统软件设计部分。 通过对直冷式电冰箱制冷系统改进与采用模糊控制技术，实现了电冰箱双温双控，使电冰箱能根据使用条件变化迅速合理地调节制冷量，且节能效果良好。目 录第一章概论4一电冰箱系统组成4二工作原理：6三本系统采用单片机控制电冰箱主要功能及要求：6第二章硬件部分7一系统结构图7二微处理器（单片机）7三温度传感器12四电压检测装置16五功能按键16六压缩机，风机、电磁阀控制17七故障报警电路17第三章软件部分18一、主程序：MAIN18二、初始化子程序：INTI122三、键盘扫描子程序：KEY23四打开压缩机子程序：OPEN26五关闭压缩机：CLOSE2
3、7六定时器0中断程序：用于压缩机延时28七延时子程序29第四章分析及结论30致 谢31参考文献：32电冰箱温度测控系统设计第一章 概论随着集成电路技术发展，单片微型计算机功能也不断增强，许多高性能新型机种不断涌现出来。单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低与开发周期短等优点，称为自动化与各个测控领域中广泛应用器件，在工业生产中称为必不可少器件，尤其在日常生活中发挥作用也越来越大。人们对家用电冰箱控制功能越来越高，这对电冰箱控制器提出了更高要求。多功能，智能化是其发展方向之一，传统机器控制，简单电子控制已经难以满足发展要求。而采用基于单片机温度控制系统，不仅可大大缩短设计新产品时间，同时只要
4、增加少许外围器件在软件设计方面就能实现功能扩展，以及智能化方面提高，因此可最大限度地节约成本。本文即为基于单片机电冰箱温度控制系统。目前市场销售双门直冷式电冰箱，含有冷冻室与冷藏室，冷冻室通常用于冷冻温度为-6-18；冷藏室用于在相对冷冻室较高温度下存放食品，要求有一定保鲜作用，不能冻伤食品，室温一般为010.传统电冰箱温度一般是由冷藏室控制，冷藏室、冷冻室不同温度是通过调节蒸发器在两室面积大小来实现，温度调节完全依靠压缩机开停来控制.但是冰箱内温度受诸多因素影响，如放入冰箱物品初始温度高低、存放品散热特性及热容量、物品在冰箱充满率、环境温度高低、开门频繁程度等.因此对这种受控参数及随机因素很
5、多温度控制，既难以建立一个标准数学模型，也无法用传统PID调节来实现.一台品质优良电冰箱应该具有较高温度控制精度，同时又有最优节能效果，而为了达到这一设计要求采用模糊控制技术无疑是最佳选择. 一电冰箱系统组成 液体由液态变为气态时，会吸收很多热量，简称为“液体汽化吸热”，电冰箱就是利用了液体汽化过程中需要吸热原理来制冷。 蒸气压缩式电冰箱制冷系统原理图如图1-1所示，主要由压缩机、冷凝器、干燥过滤器、毛细管、蒸发器等部件组成，其动力均来自压缩机，干燥过滤器用来过滤赃物与干燥水分，毛细管用来节流降压，热交换器为冷凝器与蒸发器。制冷压缩机吸入来自蒸发器低温低压气体制冷剂，经压缩后成为高温高压过热蒸
6、气，排入冷凝器中，向周围空气散热成为高压过冷液体，高压过冷液体经干燥过滤器流入毛细管节流降压，成为低温低压液体状态，进入蒸发器中汽化，吸收周围被冷却物品热量，使温度降低到所需值，汽化后气体制冷剂又被压缩机吸入，至此，完成一个循环。压缩机冷循环周而复始运行，保证了制冷过程连续性。 图1-1 电冰箱制冷系统原理图 直冷式电冰箱控制原理是根据蒸发器温度控制制冷压缩机启、停，使冰箱内温度保持在设定温度范围内。冷冻室用于冷冻食品通常用于冷冻温度为3C15C,冷藏室用于相对于冷冻室较高温度下存放食品，要求有一定保鲜作用，不能冻伤食品，温度一般为0C10C，当测得冷冷冻室温度高至3C 0C时或者是冷冻室温度
7、高至10C13C是启动压缩机制冷，当冷冻室温度低于15C18C或都冷藏室温度低于0C3C时停止制冷，关断压缩机。采用单片机控制，可以使控制更为准确、灵活。二工作原理：根据冷藏室与冷冻室温度情况决定是否开压缩机，若冷藏室温度过高，则打开电磁冷门V1,关闭阀门V2，V3，同时打开压缩机，产生高温高压过热蒸气，经过冷凝器冷凝，干燥过滤器干燥，毛细节流管降压后，在蒸发器汽化制冷，产生低温低压干燥气体。经过电磁阀门V1 流入冷藏室，使冷藏温度迅速降低，当温度达到要求时关闭压缩机，同时关闭电磁阀门V1 。若是冷冻室温度过高，则应打开V2关闭V1, V3 。电磁阀门V3主要用于冷冻室化霜。需要化箱时打开V3
8、,从压缩机流出高温高压气体流经冷冻室可匀速将冷冻室霜层汽化。达到化霜效果。一般化霜时间要短，不然会伤存放食品。三本系统采用单片机控制电冰箱主要功能及要求：1、设定2个测温点，测量范围：26C26C，精度C；2、利用功能键分别控制温度设定、冷藏室及冷冻室温度设定等；3、制冷压缩机停机后自动延时3分钟后方能再启动；4、电冰箱具有自动除霜功能；5、开门延时超过20秒发声报警；6、工作电压为180240V，当欠压或过压时，禁止启动压缩机并用指示灯显示。 第二章硬件部分 一系统结构图控制系统结构如图2-1 所示，主要由电源开关，电压检测装置，温度传感器，功能按键，单片机，延时电路，显示电路，指示灯电路，
9、除霜装置与故障报警装置等够成。图2-1 控制系统结构图二微处理器（单片机）微处理器是本系统核心，其性能好坏直接影响系统稳定，鉴于本系统为实时控制系统，系统运行时需要进行大量运算，所以单片机采用INTEL公司高效微控制器AT89C51。AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROMFalsh Programmable and Erasable Read Only Memory）低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，及工业标准MCS-51 ? 指令集与输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU与闪烁存储器组合在单个芯
10、片中，ATMELAT89C51是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉方案。 1主要特性：及MCS-51 兼容 4K字节可编程闪烁存储器 寿命：1000写/擦循环数据保留时间：10年全静态工作：0Hz-24Hz三级程序存储器锁定128*8位内部RAM32可编程I/O线两个16位定时器/计数器5个中断源 可编程串行通道低功耗闲置与掉电模式片内振荡器与时钟电路 2管脚说明VCC：供电电压。GND：接地。P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址第
11、八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉缘故。在FLASH编程与校验时，P1口作为第八位地址接收。P2口：P2口为一个内部上拉电阻8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉缘故。P2口当
12、用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器内容。P2口在FLASH编程与校验时接收高八位地址信号与控制信号。P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉缘故。P3口也可作为AT89C51一些特殊功能口，如下表所示：口管脚 备选功能P3.0 RXD（串行输入口）P3.1 TXD（串行输出口）P3.
13、2 /INT0（外部中断0）P3.3 /INT1（外部中断1）P3.4 T0（记时器0外部输入）P3.5 T1（记时器1外部输入）P3.6 /WR（外部数据存储器写选通）P3.7 /RD（外部数据存储器读选通）P3口同时为闪烁编程与编程校验接收一些控制信号。RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期高电平时间。ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许输出电平用于锁存地址地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率1/6。因此它可用作对外部输出脉冲或用于定时目。然而要注意是：每当用作外部数
14、据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。/PSEN：外部程序存储器选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效/PSEN信号将不出现。3振荡特性 /EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLA
15、SH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）XTAL1：反向振荡放大器输入及内部时钟工作电路输入。XTAL2：来自反向振荡器输出。 4芯片擦除：整个PEROM阵列与三个锁定位电擦除可通过正确控制信号组合，并保持ALE管脚处于低电平10ms 来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写“1”且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。此外，AT89C51设有稳态逻辑，可以在低到零频率条件下静态逻辑，支持两种软件可选掉电模式。在闲置模式下，CPU停止工作。但RAM，定时器，计数器，串口与中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存RAM内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下一个硬件
16、复位为止。 5运算器 (1)算术逻辑部件ALU：用以完成+、-、*、/ 算术运算及布尔代数逻辑运算，并通过运算结果影响程序状态寄存器PSW某些位，从而为判断、转移、十进制修正与出错等提供依据。(2)累加器A：在算术逻辑运算中存放一个操作数或结果，在及外部存储器与I/O接口打交道时，进行数据传送都要经过A来完成。(3)寄存器B：在 *、/ 运算中要使用寄存器B 。乘法时，B用来存放乘数以及积高字节；除法时，B用来存放除数及余数。不作乘除时，B可作通用寄存器使用。(4)程序状态标志寄存器PSW：用来存放当前指令执行后操作结果某些特征，以便为下一条指令执行提供依据。6.中断系统：8051单片机中断系
17、统简单实用，其基本特点是：有5个固定可屏蔽中断源，3个在片内，2个在片外，它们在程序存储器中各有固定中断入口地址，由此进入中断服务程序；5个中断源有两级中断优先级，可形成中断嵌套；2个特殊功能寄存器用于中断控制与条件设置编程。5个中断源符号、名称及产生条件如下:INT0：外部中断0，由P32端口线引入，低电平或下跳沿引起。INT1：外部中断1，由P33端口线引入，低电平或下跳沿引起。T0：定时器计数器0中断，由T0计满回零引起。T1：定时器计数器l中断，由T1计满回零引起。TIRI：串行IO中断，串行端口完成一帧字符发送接收后引起。 三温度传感器 在传统模拟信号远距离温度测量系统中，需要很好解
18、决引线误差补偿问题、多点测量切换误差问题与放大电路零点漂移误差问题等技术问题，才能够达到较高测量精度。我们在为冰箱测温系统中以上，取得了良好测温效果。 DS1820简介DS1820是美国DALLAS半导体公司生产可组网数字式温度传感器，在其内部使用了在板（ON-B0ARD）专利技术。全部传感元件及转换电路集成在形如一只三极管集成电路内。及其它温度传感器相比，DS1820具有以下特性。（1）独特单线接口方式，DS1820在及微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器及DS1820双向通讯。2）DS1820支持多点组网功能，多个DS1820可以并联在唯一三线上，实现多点测温。（3）DS1820在
19、使用中不需要任何外围元件。4）温范围55125。（5）测量结果以9位数字量方式串行传送DS1820内部结构框图如图1所示。DS1820测温原理如图2所示。图中低温度系数晶振振荡频率受温度影响很小，用于产生固定频率脉冲信号送给计数器1。高温度系数晶振随温度变化其振荡率明显改变，所产生信号作为计数器2脉冲输入。计数器1与温度寄存器被预置在55所对应一个基数值。计数器1对低温度系数晶振产生脉冲信号进行减法计数，当计数器1预置值减到0时，温度寄存器值将加1 ，计数器1预置将重新被装入，计数器1重新开始对低温度系数晶振产生脉冲信号进行计数，如此循环直到计数器2计数到0时，停止温度寄存器值累加，此时温度寄
20、存器中数值即为所测温度。图2中斜率累加器用于补偿与修正测温过程中非线性，其输出用于修正计数器1预置值。对应9位数据格式如下：2提高DS1820测温精度途径为进位界限关系，实际温度T实际可用下式计算得到：)+(M每度M剩余)/M每度2.2 测量数据比较表2为采用直接读取测温结果方法与采用计算方法得到测温数据比较，通过比较可以看出，计算方法在DS1820测温中不仅是可行，也可以大大提高DS1820测温分辨率。DS1820使用中注意事项DS1820虽然具有测温系统简单、测温精度高、连接方便、占用口线少等优点，但在实际应用中也应注意以下几方面问题：(1)较小硬件开销需要相对复杂软件进行补偿，由于DS1
21、820及微处理器间采用串行数据传送，因此，在对DS1820进行读写编程时，必须严格保证读写时序，否则将无法读取测温结果。在使用PL/M、C等高级语言进行系统程序设计时，对DS1820操作部分最好采用汇编语言实现。(2)在DS1820有关资料中均未提及单总线上所挂DS1820数量问题，容易使人误认为可以挂任意多个DS1820，在实际应用中并非如此。当单总线上所挂DS1820超过8个时，就需要解决微处理器总线驱动问题，这一点在进行多点测温系统设计时要加以注意。(3)连接DS1820总线电缆是有长度限制。试验中，当采用普通信号电缆传输长度超过50m时，读取测温数据将发生错误。当将总线电缆改为双绞线带
22、屏蔽电缆时，正常通讯距离可达150m，当采用每米绞合次数更多双绞线带屏蔽电缆时，正常通讯距离进一步加长。这种情况主要是由总线分布电容使信号波形产生畸变造成。因此，在用DS1820进行长距离测温系统设计时要充分考虑总线分布电容与阻抗匹配问题。(4)在DS1820测温程序设计中，向DS1820发出温度转换命令后，程序总要等待DS1820返回信号，一旦某个DS1820接触不好或断线，当程序读该DS1820时，将没有返回信号，程序进入死循环。这一点在进行DS1820硬件连接与软件设计时也要给予一定重视。四电压检测装置电压检测装置是为了保护系统稳定运行，采用WB系列电压越限报警传感器WB系列电压越限报警
23、传感器以电压隔离传感器为基础，增配比较器电路、基准电压设定电路、输出驱动电路组成，用来隔离监测主回路中交流或直流电压，当被监测电压超过预先设定上限值，或低于预先设定下限值时，给出开关量控制信号。本系列产品测控一体化、体积小、精度高、使用方便，报警界限值可以由用户根据需要随时进行调整，具有很高性能/价格比。 主要特点：1.测控一体化，体积小、精度高、反应快；2.具有瞬态干扰抑制功能，防止误动作；3.报警界限值可在设定值（20%）内连续可调；4.密封式继电器触点输出，触点寿命30万次；5.隔离电压：交流监测2.5kVDC,1分钟；直流监测1.5kVDC,1分钟6.输入过载能力:10倍阈值，持续5秒
24、；7.额定环境温度：商业级0+50，工业级-25+70；8.平均无故障工作时间5万小时；9.20%回差设置，确保动作稳定；五功能按键因本系统使用按键数目少，故按键采用硬件去抖。按键电路如图2-6 所示。用两个及非门构成一个RS触发器。当按键未按下时输出为1;刚键按下时输出为0。此时即使用按键机器性能，使按键因弹性抖动而产生瞬时断开(抖动跳开B)，只要按键不返回原来状态A，双稳态电路状态不会改变，输出保持为0,不会产生抖动波形。也就是说，即使B点电压波形是抖动，但经双稳态电路之后，其输出为正规矩形波。图2-6按键电路六压缩机，风机、电磁阀控制压缩机，风机工作原理是制冷系统内制冷剂低压蒸汽被压缩机
25、吸入并压缩为高压蒸汽后排至冷凝器。同时轴流风扇吸入室外空气流经冷凝器，带走制冷剂放出热量，使高压制冷剂蒸汽凝结为高压液体。高压液体经过过滤器、节流机构后喷入蒸发器，并在相应低压下蒸发，吸取周围热量。同时贯流风扇使空气不断进入蒸发器肋片间进行热交换，并将放热后变冷空气送向室内。如此室内空气不断循环流动，达到降低温度目。 而冰箱没有风扇靠自然对流来进行热量交换。电磁阀工作原理非常简单，阻流板就象一个闸门，一个弹簧让它处于关闭状态，上面一个电磁铁芯，铁芯（低部橡胶）压在阻流板中间（凸起）一个小眼儿上，外面一个电磁线圈，接通电源后铁芯别吸上去，小眼儿开始进气，压力达到顶开弹簧后电磁阀打开。七故障报警电
26、路报警电路主要用示电冰箱使用过程中出现故障，包括系统自身故障，外界故障，与误操作，如：冰箱内温度太高，外界电压波动大，未关好冰箱门或是开门时间太长等等。四个指示灯作用：L1：设置冷藏室温度时亮L2：设置冷冻室温度时亮L3：压缩机运行时亮L4：电源过压或欠压时亮第三章软件部分 本系统软件主要由主流程、功能子程序、中断服务程序组成。采用主程序调用功能子程序，子程序尽可能少调用其它子程序，以保证系统稳定运行。本系统温度在64C64C,用七位即可存放，因此温度值用一个字节存放, 最高位存放符号位。 各温度值均用全程变量形式存放，如下：60H冷藏室温度设定值61H冷冻室温度设定值62H冰箱运行时冷藏室温
27、度实际值63H冰箱运行时冷冻室温度实际值64H用于存放压缩机，电源状态与压缩机关机延时状态值其中： 最低0位COMP存放压缩机状态标志：1 压缩机开启0压缩机关闭 第1位TIME_OUT离上次关闭压缩机是否已有5S：1 否0是第2 位UP电压过欠压标志：1过欠压0正常65H，66H用于存放化霜时间计数67H用于压缩机关闭延时计数一、主程序：MAIN主程序由初始化，键盘扫描，显示，温度采集，温度控制与定时化霜子程序组成，为系统软件主干部分，化霜采用定时化霜，每三十分钟化霜一次，化霜原理见概论电冰箱式作原理部分，其流程图如图3-1所示：程序如下： 图3-1 主程序流程图 ORG 0000H AJM
28、P MAINORG 0003H LJMP DY_INTORG 000BLJMP TIME0_INTORG 0030HDATA EQUP1.0 V1 EQU P1.3 V2 EQU P1.4 V3 EQU P1.5 SET_KEY EQU P1.5 V3 EQU P1.5 V3 EQU P1.5 SET_KEY EQU P1.5 ADD_KEY EQU P1.6 SUB_KEY EQU P1.7 L1 EQU P0.6 L2 EQU P0.7 L3 EQU P2.5 L4 EQU P2.6 MAIN：CLR A START：LCALL INIT1; 初始化 LCALL KEY; 键盘扫描 LCA
29、LL GETWD; 获得冷藏室温度 MOV 62H , R0 INC DATA LCALL GETWD; 获得冷冻室温度 MOV 63H , R0 DEC DATA MOV R3 , 62H; 显示两室温度值 MOV R4 , 63H LCALL DISP MOV A , 60H CLR C HIGH：CJNE A , 62H , HIGH1; 冷藏室温度等于高于设定值时 AJMP HIGH2 HIGH1：JC HIGH3 HIGH2：SETB V1; 开启压缩机LCALL OPENAJMP LOWHIGH3：MOV A , 61HCLR C CJNE A , 63H , HIGH4; 冷冻室
30、温度等于高于设定值时AJMP HIGH5 HIGH4：JC LOW HIGH5：SETB V2; 开启压缩机 LCALL OPEN LOW： MOV A , 61H CLR C CJNE A , 63H , LOW1; 冷冻室温度等于低于最低值时AJMP LOW2 LOW1：JNC LOW3 LOW2：CLR V2; 关闭压缩机 LCALL CLOSE AJMP LS LOW3：MOV A , 60H CLR C CJNE A , 62H , LOW4; 冷冻室温度等于低于最低值时 AJMP LOW5 LOW4：JNC LS LOW5：CLR V1; 关闭压缩机 LCALL CLOSE LS：
31、MOV R1 , #10H; 延时1S LS1：LCALL DLY_100MS DJNZ R1 , LS1 INC 65H; 化霜时间计数加1 MOV A , 65H CJNE A , #00H , LS2 INC 66H LS2：MOV A , 65H CJNE A , #08H , LOOP MOV A , 66H CJNE A , #07H , LOOP JB V1 , LOOP; 化霜定时时间到且V1,V2均关闭 JB V2 , LOOP SETB V3; 打开V3开始化霜 MOV R0 , #50; 化霜时间5 S LS3：LCALL DLY_100MS DJNZ R0 , LS3
32、LOOP：AJMP START END 二、初始化子程序：INTI1 初始化模块主要完成初始化I/O口、中断、内存单元,并读出存放在闪烁存储器上温度设定值。温度设定值存放在闪烁存储器上即使断电也可保存。 程序如下： INTI1：CLR A MOV DPTR , #20H; 读取冷藏室温度设定值 MOVC A , DPTR LCALL DLY_100MS; 延时确保数据读完 MOV 60H , A INC DPTR; 读取冷藏室温度设定值 MOVC A , DPTR LCALL DLY_100MS ; 延时确保数据读完 MOV 61H , A MOV 64H , #00H ; 清空各状态位 SE
33、TB EX0 ; 允许外部中断0中断 SETB IT0 ; 选择边沿触发方式 SETB EA ; CPU开中断 RET 三、键盘扫描子程序：KEY 扫描程序采用边延时边扫描方法，当设置键SET_KEY按下一次，指示灯L1亮，按ADD(+)键与SUB()键设置冷藏室温度。当设置键SET_KEY按下二次，指示灯L2亮,L1灭，按ADD(+)键与SUB()键设置冷冻室温度。当设置键SET_KEY按下三次，设置完成，指示灯L1，L2均灭。如果3S内无键按下，表示误按或用户放弃设置。退出扫描。 程序如下： KEY：CLR A MOV R0 , #00H START：MOV R4 , #1EH ; 边延时
34、边扫描3S LOOP：LCALL DLY_100MS JNB SETB_KEY , SET JNB ADD-KEY , ADD JNB SUB_KEY , SUB DJNZ R4 , LOOP AJMP EXIT ; 3S内没有键按下结束扫描 SET：CJNE R0 , #03H , SET1 ; 设置键按下三次，设置完成 CLR L1 CLR L2 AJMP EXIT SET1：INC R0 CJNE R0 , #01H , SET2 ; 设置键按下一次 SETB L1 AJMP START SET2：CLR L1 ; 设置键按下二次 SETB L2 AJMP START ; 加键按下 AD
35、D：CJNE R0 , #01H , ADD1; 冷藏室温度为正时加1 MOV A , 60H JB ACC.7 , ADD_1 INC A MOV 60H , A AJMP DSP ADD_1：CLR ACC.7; 冷藏室温度为负时加1 DEC A SETB ACC.7 MOV 60H , A AJMP DSP ADD1：CJNE R0 , #02H , START MOV A , 61H ; 冷冻室温度为正时加1 JB ACC.7 , ADD1_1 INC A MOV 61H , A AJMP DSP ADD1_1：CLR ACC.7; 冷冻室温度为负时加1 DEC A SETB ACC.
36、7 MOV 61H , A AJMP DSP ; 减键按下 SUB：CJNE R0 , #01H , SUB1; 冷藏室温度为正时减1 MOV A , 60H JB ACC.7 , SUN_1 DEC A MOV 60H , A AJMP DSP SUB_1：CLR ACC.7 ; 冷藏室温度为负时减1 INC A SETB ACC.7 MOV 60H , A AJMP DSP SUB1：CJNE R0 , #02H , START CLR ACC.7 ; 冷冻室温度为正时减1 JB ACC.7 , SUB1_1 DEC A MOV 61H , A AJMP DSP SUB1_1：CLR AC
37、C.7 ; 冷冻室温度为负时减1 INC A SETB ACC.7 MOV 61H , A AJMP DSP DSP：MOV DPTR , #20H; 将设定值存放在闪烁存储器上 MOV A , 62H MOVC DPTR , A LCALL DLY_100MS INC DPTR MOV A , 63H MOVC DPTR , A LCALL DLY_100MS MOV R3 , 60H; 显示设定值 MOV R4 , 61H LCALL DISP AJMP START EXIT：RET 四打开压缩机子程序：OPEN程序流程图如下图3-3如示：图3-3 打开压缩机子程序入口参数：全局变量COM
38、P , TIME_OUT , UP COMP 压缩机开启标志：1 压缩机开启 0 压缩关闭 TIME_OUT 离上次关闭压缩机是否已有3S：1 否 0 是 UP 电压过欠压标志：1 过欠压 0 正常 作用： 根据条件打开压缩机 返回值：无 程序如下： OPEN：CLR A MOV A , 64H MOV COMP , ACC.0 MOV TIMP_OUT , ACC.1 MOV UP , ACC.2 JB COMP , EXIT ; 压缩机处于关闭状态 JB TIMP_OUT , EXIT ; 距上次关闭有3s JB UP , EXIT ; 电压正常 SETB COMP ; 置压机状态位 SE
39、TB TIME_OUT ; 置TIME_OUT位 MOV ACC.0 , COMP MOV ACC.1 , TIME_OUT MOV 64H , A SETB P2.4 ; 打开压缩机 SETB L3 ; 打开压缩机运行指示灯 EXIT：MOV R7 , #10H ; 延时一段时间退出 MOV R6 , #0FFH NOP NOP DJNZ R6 , DL1 DJNZ R7 , DL2 RET 五关闭压缩机：CLOSE 关闭压缩机后用定时器0中断计时，做为下次是否开压缩机依据，因为压缩机不能连续启停。 程序如下： CLOSE：CLR A CLR P2.4; 关闭压缩机 CLR L3; 关闭压缩
40、机运行指示灯 MOV A , 64H; 清空压缩机状态标志 CLR ACC.0 MOV 64H , A MOV TMOD , #01H; 设置T0工作于模式1 MOV TL0 , #0B0H MOV TH0 , #3CH SETB TR0; 启动定时器T0 SETB ET0; 允许T0中断 RET 六定时器0中断程序：用于压缩机延时 TIME0_INT：INC 67H MOV A , 67H CJNE A , #50 , A1; 关压缩机是否有5S MOV 67H , #00H MOV A , 64H; 有5S清空TIME_OUT位 CLR ACC.1 MOV 64H , A CLR T0 C
41、LR ET0; 关闭定时器0中断 AJMP LOOP A1：MOV TL0 , #0B0H; 没有5S重新允许中断 MOV TH0 , #3CH SETB T0 SETB ET0 LOOP：RETI DY_INT：LCALL CLOSE; 关闭压缩机 SETB L4; 置电源状态指示灯 MOV A , 64H; 置电源状态位 SETB ACC.2 MOV 64H , A SETB P2.7; 报警10S MOV R0 , #64H LOOP：LCALL DLY_100MS DJNZ R0 , LOOP CLR P2.7 RETI 七延时子程序 DLY_100MS：MOV R1 , #64H L
42、OOP1：MOV R2 , #7DH LOOP2：NOP NOP DJNZ R2 , LOOP2 DJNZ R1 , LOOP1 RET 第四章分析及结论通过此项设计分析可得到如下结论： 1.本系统运用单片机速度快、体积小、价格低廉8位MCS51单片机,可以做出可行、可靠性强自动控制产品-电冰箱温度控制系统。实现了电冰箱温度自动控制。 2.在单片机应用环境不是很恶劣地方，利用软件抗干扰也可以达到精度不高要求，而且，节省了硬件资源，降低了产品设计成本，有助于产品推广、民用化。 3.本系统设计尽量简化电路，提高软件质量。 4.本系统支持多功能模块。如果再加上少许外围器件，如语音芯片，环境温度传感器
43、，在软件方面采用模糊控制技术，可以使电冰箱智能化大大提高。致 谢在此论文最终完成之际，向所有关心与帮助过我教师、同学与朋友表示深深感谢！ 首先感谢机械学院领导与教师对我关心与帮助，感谢他们为我提供便利条件，使我毕业设计能顺利完成。 同时，我要衷心感谢袁向荣教师，从毕业设计开始到毕业论文最终定稿，在此期间李教师给了我细心指导与帮助，整个设计过程基本按照：熟悉论文格式、上机运行程序、确定论文背景、搜集资料、撰写论文这五个步骤顺利完成。首先要感谢袁向荣教师殷切教诲，使我们掌握了撰写论文基本要领与思路，培养我们科学研究能力。袁教师渊博知识、诚恳为人、严谨治学态度深深感染了我，让我终生受用。在此，我向我指导教师致以诚挚谢意与深深敬意。 此外,在我撰写论文期间，还得到了同班同学支持与鼓励,我要特别感谢汤占勋与梁帅等同学，每当我遇到困难进行不下去时候,他们都能耐心细致地给我讲解,帮助我度过了一个又一个难关,我毕业设计与论文才得以顺利地进行,在此我衷心地对他们说声:”谢谢!”。 在大学三年学习中，我要感谢各位教师教育支持与鼓励，让我坚定信念、刻苦努力，并取得了不错成绩。同时，感谢山东英才职业技术学院给我们提供了一个优良学习生活环境，逐步培养了我学习兴趣，与自力更生能力。在今后学习道路上，我一定不忘教师教诲，同学互勉互励，勤奋