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1、轨道测量仪检查作业指导书一、编制目的为充分发挥轨道测量仪的作用，确保检测数据完整有效，使用测量数据制定线路精调最优方案，提高线路平顺性，特制定本作业指导书。二、编制依据（一）高速铁路测量规范（二）高速铁路无砟轨道线路维修规则（试行）（TG/GW115-2012）（三）高速铁路有砟轨道线路维修规则（试行）（TG/GW116-2013）三、适用范围本作业指导书适用于布设CP控制网的高速铁路有砟、无砟线路，使用轨道测量仪对高速铁路线路几何尺寸绝对位置测量作业。四、人员组织、主要工具设备 主要人员配置表序 号作业内容人 数备注1轨道测量仪操作1人2全站仪操作1人3棱镜转站1人主要工具设备配置表序 号名
2、称数量备注1轨道测量仪12全站仪13棱镜104数据接收器25三角架16数据连接线27笔记本电报18螺丝刀19记录用品1五、作业流程1.内业设置(1)小车软件设置打开GRPwin软件，进入如下界面，如下图：设置点击软件设置中的选项对话框，进行如下各项设置。.常规选项设置：.通讯选项设置：.限差选项设置：.测量数据选项设置：.全站仪选项设置：.其他当遇见角度单位或者长度单位等等显示的和需要的不同时，可以在本地化选项中进行更改。设置如下图：设计文件设置.CP控制点文件导入当导入CP控制点文件时，点击数据导入选项，进入如下界面：注意：数据文件类型选择：控制点（ASCII-GSI），然后导入后缀为.TX
3、T或者GSI的控制点数据，点击文件图标选择要导入的文件,若后缀为.TXT的文件，要选择ALL FILES才能看见你的TXT文件。加载完文件后点击导入，是否成功会有显示，若未成功请检查你的控制点文件坐标格式是否正确，格式：点号、东坐标、北坐标、高程；分隔符是否正确。.线形文件的输入每个工程项目都有设计的线形数据，精调机需要的数据有平曲线，竖曲线和设计超高信息。平曲线需要5大桩坐标；竖曲线需要曲线的半径，变坡点以及相应的里程和轨面高程信息，曲线是凸的半径值为正，为凹的半径值是负的。平曲线输入时输入的当前点的线形信息由下一段线形的类型来确定；缓和曲线需要输入缓和曲线长度，圆曲线需要输入半径，沿着里程
4、增大的方向右转曲线半径正值，左转曲线半径值为负值。CP控制点的信息直接导入就可以。建立自己的工程文件步骤如下：点击新建按钮（方框内的）如下图弹出如下界面：点击计算机本地资源选择工程文件建立的位置，例如：E盘下面的12局文件夹里面，然后点击：创建新的测量项目，如下图所示：输入工程文件名：点击打开按钮，回到如下界面：点击属性选项弹出如下界面：设计中线和控制点点击使用点击设计中线出现如下界面：平面高程基准设置如下图：轨向高低设置如下图：(2)全站仪设置CP控制点导入建立好控制点的文件，将其拷贝到卡上的文件夹里面，然后打开全站仪，点击转化，打击把数据导入作业，点击导入ASCIIGSI数据，出现如下界面
5、：点击配置，如图：根据你控制点文件的格式编辑弹出的配置界面，那一列是什么数据进行确定，配置好各项，然后点击继续。从卡输入ASCII数据从你拷贝到卡上的文件复制到你自己建立的作业中。点击继续，数据成功导入会提示，未成功自行进行控制点文件的检查。导入可以点击管理，点击数据，查到你要察看的点点击编辑进行察看和检查，和你自己建立的控制点文件中的坐标一样证明导入成功。精调机和全站仪通讯配置点击配置，进入接口设置，选中GEOCOM模式点击编辑，出现如下界面：点击设备选中RS232GEOCOM然后点击编辑，出现如下界面：波特率选择19200,奇偶选择无，数据位选择8，停止位选择1设置完点击保存2.现场作业(
6、1)现场确认到达现场后确定测量地点位置，检查现场扣件清理并确认钢轨无污染及缺陷，确认所有扣件安装正确，检查扣件弹条与轨距挡板密贴，达到规定扭矩。(2)全站仪设站架设全站仪将全站仪架设在需测线路距起点60米左右两CP点及线路的中心，注意螺丝一定要拧紧。使用至少8个CP控制点自由设站，插设好棱镜，使棱镜面对全站仪方向。待全站仪适应环境温度后，长按ON 打开全站仪。粗调平先用三角支架粗调平全站仪水泡位居中。精调平然后按住SHIFT+F12,打开仪器的电子气泡，再用微调将电子气泡调到居中，使倾斜角L，和倾斜角T的偏差数值在1毫米以内。（偏差值越小越精确）。注意：如在夜间作业情况下按住SHIFT+F11
7、打开红外线。全站仪校准.补偿器校准 当仪器架设好后，水准气泡在一个方向上调整到0.0005的范围以内时，调转方向后，偏差却很大是，这时要对补偿器进行校准，校准的步骤如下：点击工具进入，点击检查与校准选项，点击补偿器（L,T）,进入如下界面：点击测量，测量两个测回后回到主界面，点击SHIFT+F12再起调平看校准的效果，如不好，可继续进行校准，知道得到满意结果为止。组合校准点击工具进入，点击检查与校准选项，点击组合校准（l,t,i,c,ATR）进入如下界面：将ATR校准选项打开，这时瞄准90-110米的一个棱镜目标，利用人眼精确对准棱镜内的十字丝，然后点击测量，仪器转变方向后再精确瞄准十字丝，点
8、击测量进入如下界面：再点击测量后，瞄准十字丝后再点击测量，如此这样再测量两个测回，这次的校准算完成，最后点击继续会出现以下界面：得到了各个选项的新值，校准完后进入测量模式，利用正倒镜测量的方法进行测量，保证水平角，竖直角在找准90-110米目标的时候保证在3秒以内，高程偏差在1毫米以内。水平轴倾斜误差（a）当进行完组合校准后，竖直角的状态一直不好，要进行水平轴倾斜误差（a）的校准，校准步骤如下：点击工具进入，点击检查与校准选项，点击水平轴倾斜误差（a）,进入如下界面：瞄准站标的十字丝点击测量，测量两个测回。之后进行正倒镜测量符合，不好重新进行校准。建立作业全站仪工作前可以建立要建立作业，点击管
9、理，点击作业出现如下界面：点击新建，建立自己的作业全站仪设站.设站步骤点击程序，点击设站，出现如下界面：作业名有所不同，作业选择你自己建立的作业名，其它的选项要和图片中显示的一样，这时可以点击设置看一下，看设置是否正确，按照下图所示进行设置：然后点击继续，出现如下界面：设站方法选择为后方交会，测站号任意输入，已知点作业选择你自己建立的作业名点击继续后，认为瞄准一后视点，输入点号点击ALL，再照准第二个后视点，输入点号点击ALL此时只要输入点号全站仪可以自行照准点，照准后点击ALL，照准8个点后，点击计算，Sigma值坐标在0.7毫米以内，水平定向误差在1.4秒内为了达到这个标准有些不好的点可以
10、剔出，然后进行计算，达到标准为止最后要保证3D点有6个，小车所在方向的点要尽量保证，要最少保证个。注意：如删除超过2个CP点数据重新计算后，还不能满足精度要求需重新设站。设站成功后将全站仪大致对准轨检小车棱镜，检查通信，关闭全站仪强力搜索，并锁定棱镜。.全站仪设站注意事项GRP1000 S是一个测量系统，需要操作人员具备系统的测量知识，能够熟练操作全站仪并具有现场使用全站仪进行轨道测量的经验。a.为了确保全站仪与轨检小车之间的通视，以及测量的精度，测量区域应尽量避免其它施工作业。b.测量时将全站仪架设在轨道中心，以减小测距误差对轨道横向偏移的影响，并且在测量的过程中，全站仪不受干扰。c.全站仪
11、在测量时附近不要过车，以免影响全站仪。d.每个测量区间全站仪自由设站时需要8个控制点，下一区间设站时至少要包括4个上一区间精调中用到的控制点，以保证轨道线形的平顺性。e.设备操作人员应认真阅读全站仪操作手册。测量时，应在条件允许的情况下尽量按照全站仪的使用要求进行测量。考虑天气、太阳直射、雾气、雨后大气湍流等因素，选择最佳的测量时间。f.设备专人负责。负责设备的充电、野外测量前后零件的清点、以及设备的清洁。g.全站仪的设置不要轻易去改动，改动后会对全站仪的测量或者通讯有影响，如操作者对全站仪和精调机很了解，可以根据具体情况做调整。h.全站仪设站好后，应由设站人员看护，注意水准气泡是否跑了，倾斜
12、L倾斜T都应该在10以内，若大于10应检核全站仪和调整过的地方，如有偏移，应立即进行重新设站。i.每天外业测量前和测量完后，测量一个60-80米远的点，盘左盘右各测量一次，记录数据，检查水平角和竖角偏差，如在2-3秒以内可以不对仪器进行校准，如超过3秒应找合适时间对仪器轴系关系进行校准。这次施工要尽量放短距离，减小轴系误差对测量的影响，校准后依然要盘左盘右检核以保证校准的准确性。j.全站仪搬站时将仪器拆下，并放到仪器箱子里面，拿到下一站点再拿出，不要直接扛到下一站或者手提到下一站。 扛到下一站或者手提到下一站会对仪器的竖轴和水平轴产生影响，最终影响测量精度，手提如果人不小心摔倒会损坏仪器更应注
13、意。k.全站仪采用后方交会的方法进行设站。为了确保全站仪得设站精度，建议使用8个后视点，如果现场条件不满足，至少应使用6个控制点。l.在运送和拆装全站仪和轨检小车时一定要轻拿轻放。m.与轨检小车同向的控制点自由设站计算时弃用要谨慎。n.采集数据时小车要停稳，棱镜要正对全站仪；全站仪采用精确模式。o.测量时应尽量保证工作的连续性，轨检小车应由远及近靠近全站仪的方向进行测量。因为随着时间的增加，全站仪的设站精度在降低，而测距的精度随着距离的缩短在增加。如果选择由近及远远离全站仪的方向进行测量的话，测距和设站的精度都在降低，不利于测量结果的稳定。(3)采集数据小车架设组装并架设轨检小车，注意螺丝一定
14、要拧紧，轨距传感器一侧不要直接接触地面，以免损坏轨距传感器，将双轮部分靠近低轨。在稳固的轨道上校准超高传感器，打开小车电脑里的GRPwin软件校准超高传感器（一般每天开始测量前校准一次，如气温变化温变化迅速，可以再次校准）。在同一根枕木螺栓上测量一个数值，搬动小车180测量第二个数值两个数值的差值0.3mm。轨检小车放置位子距全站仪60m以内，根据天气条件确定最大目标距离。状况好时控制在70m以内，不好时缩短距离。软件设置.启动GRPwin 5.选择文件 新建项目或按下相应按钮。选择一个（空的）工程文件夹或创建一个新的工程文件夹。.打开工程属性，选择测量模式：绝对和相对没有测量文件生成时，才可
15、以改变此设置，如果有的话，选择设计数据。.创建一个新的测量文件注意：从传感器配置栏中加载轨检小车的配置，只有选中的测量文件中没有测量数据时才可以改变轨检小车的配置。.其它选项核对a.通讯/属性检查在程序选项中打开通讯参数一项：设置 程序选项通讯选项卡。将轨检小车内部传感器端口选择为COM11注意，如果轨检小车连通，有电源供电，COM接口11-14可用。b. 进入全站仪选项卡确保全站仪设置正确（强力搜索/EGL导向光/红色激光）,根据工程项目情况确保其它属性正确。 数据采集数据采集对话框如下所示。.通讯连接按下相应的按钮检查与全站仪的通
16、讯如果存在通讯故障，请按如下步骤检查：a. 全站仪GeoCOM模式激活。b. 拥有机器人技术使用许可仅TPS1200。c. 通讯参数设置一致：全站仪的GeoCOM参数、无线电通讯调制解调器设置、windows COM接口设置和GRPwin5通讯设置。.测量a.重新启动GRPwin 5并进入采集模式b.设置轨检小车方向面对里程增加的方向：两轮部分在您的左边-正方向；两轮部分在您的右边-负方向。 c.将全站仪对准轨检小车棱镜，检查通讯，关闭全站仪强力收索，并锁定棱镜；d.轨检小车放置位于距全站仪60m以内，根据天气条件确定最大目标距离。状况好时控制在70m以内，天气不好时缩短距离。e.测量第一个点
17、看偏差数据是否稳定，如不稳定（变化范围超过0、7 mm），将小车向前推，找到数据相对稳定的距离，根据此距离再次重新设站；f.超高传感器对准要采集枕木螺栓，面向全站仪由小里程向大里程逐根枕木采集。采集时要带小车停稳后进行，以减少测量误差。测量时要实时关注偏差值，如果存在明显异常，需重复采集数据，覆盖之前采集的结果，如依然存在突变，要及时分析原因。待小车与全站仪间距小于5m时，应停止采集，将棱镜解锁。g.搬站后并将小车退后8-10根枕木（道岔区段退后3-5根枕木）。将全站仪搬至下一测站，重复以上程序进行采集。h.重叠部分的偏差在1mm范围内继续采集，超出1mm需继续设站，采集完毕后进行文件追加，查
18、看重叠部分的偏差是否达到允许范围内，进行交替补偿，以避免设站精度对平顺性分析的影响；如因控制点精度不高等原因造成交叠段两次测站测量数据偏差较大（2mm以上），在证实交叠段及前后一段范围内（前后各多测一段距离）相对较为平顺的情况下，交叠时应采用“扩展模式”，一般情况下可以“标准”模式。i.道岔及曲线段需采集前后200米数据，方能保证顺接。j.重复上述作业直至点毕。五、相关技术要求：1.每次设站时要求记录设站位置（包括轨枕位置编号、桥敦号）、使用控制网点号、全站仪设站精度等信息。2.同一连续测量区段使用同一测量文件，以便测量数据的整理。3.轨道测量仪及全站仪应定期进行校准。六、安全质量保证措施（一）施工现场负责人在接到驻调联络员下达天窗点命令后，作业人员方可上线。（二）所有参加作业人员必须穿着带反光条的安全防护服，未接到负责人上道命令前，不准上线。（三）严格执行作业标准化四四六程序。（四）上线作业人员及所携带工料具距离接触网带电部分必需保持2米以上安全距离。（五）突遇降雨、大风等恶劣天气时，应立即停止作业。