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1、华东交大理工学院电气电力牵引1班 汤华斌230恒压供水系统PLC控制设计摘要：本文介绍了恒压供水基本原理以及系统构成基础，说明了可编程控制器（PLC）在恒压供水系统中所担任角色。从系统整体设计方案与实际需求分析开始，紧密联系实际生活需要，力求做到使系统运行稳定，操作简便，解决实际中问题，保证供水安全、快捷、可靠。恒压供水保证了供水质量，以PLC为主机控制系统丰富了系统控制功能，提高了系统可靠性。关键字:PLC；恒压供水；变频器随着变频调速技术发展与人们对生活饮用水品质要求不断提高，变频恒压供水系统已逐渐取代原有水塔供水系统，广泛应用于多层住宅小区生活消防供水系统。然而，由于新系统多会继续使用原
2、有系统部分旧设备（如水泵），在对原有供水系统进行变频改造实践中，往往会出现一些在理论上意想不到问题。本文介绍变频控制恒压供水系统，是在对一个典型水塔供水系统技术改造实践中，根据尽量保留原有设备原则设计，该系统很好解决了旧设备需要频繁检修问题，既表达了变频控制恒压供水技术优势，同时有效节省了资金。 1.1 任务 随着社会发展与进步，城市高层建筑供水问题日益突出。以方面要求提高供水质量，不要因为压力波动造成供水障碍；另一方面要求保障供水可靠性与安全性，在发生火灾时能可靠供水。针对这两方面要求，新供水方式与控制系统应运而生，这就是PLC控制恒压无塔供水系统。恒压无塔供水系统包括生活用水恒压控制与消防
3、用水恒压控制即双恒压系统。恒压供水保证了供水质量，以PLC为主机控制系统丰富了系统控制功能，提高了系统可靠性。1.2 工艺要求 对三泵生活/消防双恒压供水系统基本要求是：（1）生活供水时，系统应底恒压值运行，消防供水时系统应高恒压值运行；（2）三台泵根据恒压需要，采用“先开先停”原则介入与退出；（3）在用水量小情况下，如果一台泵连续运行时间超过3H，则要切换到下一台泵，即系统具有“倒泵功能”，避免某一台泵工作时间过长；（4）三台泵在启动时要又软启动功能；1.3 系统组成与基本工作原理 以一个三泵生活/消防双恒压无塔供水系统为例来说明其工艺过程，市网来水用高低水位控制器EQ来控制注水阀TV1，它
4、们自动把水注满储水池，只要水位低于高水位，则自动往水箱中注水。水池高/低水位信号也直接送给PLC，作为底水位报警用。为了保障供水持续性，水位上下限传感器高低距离不是相差很大。生活用水与消防用水共用三台泵，平时电磁阀YV2处于失电状态，关闭消防管网，三台泵根据生活用水多少，按一定控制逻辑运行，使生活用水恒压状态（生活用水底恒压值）下进行；当有火灾发生时，电磁阀YV2得电，关闭生活用水管网，三台泵共消防用水使用，并根据用水量大小，使消防供水也在恒压状态（消防用水高恒压值）下进行。火灾结束后三台泵再改为生活供水使用。2 PLC概述2.1 PLC组成2.1.1 PLC输入 通过对继电器控制特点介绍与最
5、初通用汽车公司提出要求分析。PLC要想取代继电器控制，首先要解决外部设备直接输入问题。由于当时主要集中在开关量控制，也就是开关量（触点开闭状态）如何直接接入PLC并被PLC所识别，对此就需要解决以下几个问题：有源接入，无源接入，绝缘问题，隔离问题与互相干扰问题。PLC就是一个计算机控制系统，在其发展过程，人们曾将计算机直接用于工业控制，但是由于以下两大问题没有解决好而难以发展：一是I/O（输入/输出）问题，计算机不能直接与工业现场设备连接现在了应用；二是计算机I/O功能，开关逻辑处理不够丰富与强大。现在PLC成功解决了这两个方面问题，可以让PLC与外部设备直接进行物理连接。计算机内部提供了丰富
6、从位逻辑到双字运算强大运算功能，使其能够完成复杂控制功能，这也是PLC能够迅速发展原因。2.1.2 PLC输出 输出问题主要是接点驱动能力问题，或者说是带负载能力与输出方式问题。输出动作次数限制，是保证PLC输出接点能否驱动接触器、电磁阀这样控制执行元器件问题至少要能直接驱动中间继电器。现在PLC产品已经完全有能力驱动这些元器件,并提供了多种输出方式且动作次数可保证万次无故障产品。2.1.3 PLC控制机制 PLC已经完全取代继电器控制系统。只要对其控制机制有了准确理解，才能对其持续开发并创造性使用它。I/O电路已经保证了PLC及现场设备直接连接，并在内部寄存器存储了这些状态。但是，为了取代继
7、电器控制，更重要是如何组织与使用这些开关量，从而达到软件程序代替硬件连线目。在这里通过对继电器控制电路特点介绍，已经知道继电器控制电路特点在于各个控制单元是否动作是由其接点条件控制，并不受其前后位置影响。同一时刻，可有多个不同控制单元继电器动作（翻转），控制结果、逻辑动作顺序也是由接点条件来控制。这于计算机顺序执行工作特点是矛盾。主要表达在：一是乱序，只要条件满足就执行；而另一个是顺序执行。PLC充分利用了计算机存储程序思想与高速特点，采用了控制系统中离散控制方式，使它控制能够完全代替继电器控制。具体说就是将连续控制用离散控制代替，如下式： Y(n)=f(x(n-1),y(n-1) 式中，Y（
8、n）为某一时间段输出值； Y（n-1）为上一时间段输出值； X（n-1）为上一时间段某一时刻输入值； F为他们应满足控制关系。即某一时间段输出完全取决于上一时间某一时刻输入与上一时间段输出。 至于上一时间段输出，在参加计算时候，只是存储在映像寄存器中输出结果，执行运算过程中并不修改端子输出值。真实输出已表现在端子接点上，并要保持一个时间段，也就是采取集中输出方式，在计算过程中完全可以使用或修改其映像寄存器中值而不会对先阶段输出产生影响。这样只要时间段足够短，并且PLC周而复始运行着就完全可以模仿继电器控制并且取代它。 由于采用集中I/O思想，其I/O状态存储在寄存器中，可以充分发挥计算机强大逻
9、辑家能力，以完成更复杂控制功能。 如图1所示，PLC及通用计算机没有什么区别，只是一台增强了I/O功能可及控制对象方便连接计算机。其完成控制实质是按一定算法进行I/O变换，并将这个变换物理实现，应用及工业现场。（1）输入寄存器输入寄存器可按为进行寻址，每一为对应一个开关量，其值反映了开关量状态，其值改变由相互如开关量驱动，并保持一个扫描周期。CUP可以读其值，但是不可以写或进行修改。（2）输出寄存器输出寄存器每一位都表明了PLC在下一个时间段输出值，而程序循环执行开始时输出寄存器值，表明是上一时间段真实输出值，在程序执行过程中，CPU可以读其值，并作为条件参加控制，还可以修改其值，而中间变换仅
10、仅影响寄存器值。只有程序执行到一个循环尾部时值才影响下一时间段输出，即只有最后修改才对输出接点真实值产生影响。（3）存储器 存储器分为系统存储器与用户存储器。系统存储器存储是系统程序，它是由厂家开发固化好了，用户不能修改，PLC要在系统程序管理下运行。用户存储器中存放是用户程序与运行所需要资源，I/O寄存器值作为条件决定着存储器中程序如何被执行，从而完成复杂控制功能。（4）CUP单元CUP单元控制着I/O寄存器读、写时序，以及对存储器单元中程序解释执行工作，是PLC大脑。（5）其他单元接口其他单元接口用语提供PLC及其他设备与模块进行连接通信物理条件图1 PLC组成2.1.4 PLC定义最初，
11、可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC。只能进行计数、定时及开关量逻辑控制。1987年2月，国际电工委员会（IEC）对可编程控制器定义是：可编程控制器是一种数学运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用一类可编程序存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向拥护指令，并通过数字式与模块式输入/输出，控制各种类型机械与生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于及工业控制系统连成一个整体、易于扩充功能原则设计。2.1.5 PLC特点（1）可靠性高。在I/O环节，PLC采用了光电隔离、滤波等多种措施
12、。系统程序与大部分用户程序都采用EPROM存储，一般PLC平均无故障工作时间可达几万小时以上。（2）控制功能强。PLC采用CUP一般是具有较强位处理功能为处理机，为了增强其复杂控制功能与连网通讯等管理功能，可以采用双CPU运行方式，使其功能得到极大增强。（3）编程方便易学。第一编程语言（梯形图）是一种图形编程语言，及多年来工业现场使用电器控制图非常相似，理解方式也相同，非常适合现场人员学习。（4）使用于恶劣工作环境。采用封装方式，适合于各种震动、腐蚀、有毒气体等应用场合。（5）及外部设备连接方便。采用统一接线方式可坼装活动端子排，提供不同端子功能适合于多种电器规格。（6）体积小、重量轻、功耗底
13、。（7）性价比高。（8）模块化结构，扩展能力强。根据现场需要进行不同功能扩展与组装，一种型号PLC可用于控制从几个I/O点到几百个I/O点控制系统。（9）维修方便，功能更灵活。程序修改就以意味着功能修改，因此功能改变非常灵活。2.1.6 PLC性能指标（1）存储容量这里专指用户存储器存储容量，它决定了用户所编程序长短。大、中、小型PLC存储容量变化范围一般为2KB2MB。（2）I/O点数 I/O点数，即PLC面板上I/O端子个数。I/O点数越多，外部可以连接I/O器件就越多，控制规模就越大。它是衡量PLC性能重要指标之一。（3）扫描速度 扫面速度是指PLC执行程序快慢，是一个重要性能指标，表达
14、了计算机控制取代继电器控制吻合程度。从自动控制观点来看，决定了系统实时性与稳定性。（4）指令多少她是衡量PLC能力强弱标志，决定了PLC处理能力、控制能力强弱。限定了计算机发挥运算功能、完成复杂控制能力。（5）内部寄存器配置与容量 它直接对用户编制程序提供支持，对PLC指令执行速度及可完成功能提供直接支持。（6）扩展能力 扩展能力包括I/O点数扩展与PLC功能扩展两方面内容。（7）特殊功能单元 特殊功能单元种类多，也可以说PLC功能多。典型特殊功能单元有模拟量、模糊控制连网等功能。2.1.7 PLC分类不同分类标准会造成不同分类结果，PLC常用分类方式有如下两种。按其I/O点数一般分为微型（3
15、2点以下）、小型（128点以下）、中型（1024点以下）、大型（2048点以下）、超大型（从2048点以上可达8192点以上）5种。按结构可分为箱体式、模块式与平板式3种。2.2 PLC工作原理2.2.1 循环扫描CUP连续执行用户程序、任务循环序列称为扫描。CUP扫描周期包括读输入、执行程序、处理通讯请求、执行CUP自诊断测试及写输出等等内容。PLC可被看成是在系统软件支持下一种扫描设备。他意识周而复始循环扫描并执行由系统软件规定好任务。用户程序只是扫描周期一个组成部分，用户程序不运行时，PLC也在扫描，只不过在一个周期中去除了用户程序与读输入、写输出这几部分内容。典型PLC在一个周期中可以
16、完成以下5个扫描过程。（1）自诊断测试扫描过程。为保证设备可靠行，及时放映所出现故障，PLC都具有自监视功能。（2）及网络进行通讯扫描过程。一般小型系统没有这一扫描过程，配有网络PLC系统才有通讯扫描过程，这一过程用于PLC之间及PLC及上位计算机或终端设备之间通信。（3）用户程序扫描过程。机器处于正常运行状态下，每一个扫描周期内都包含该扫描过程。该过程在机器运行中是否执行是可控，即用户可以通过软件进行设定。用户程序长短会影响过程所用时间。（4）读输入、写输出扫描过程。机器在正常运行状态下，每一个扫描周期都包含这个扫描过程。该过程在机器运行中是否被执行是可控。CUP在处理用户程序时，使用输入值
17、不是直接从输入点读取，运算结果也不直接送到实际输出点，而是在内存中设置了两个映象寄存器：一个为输入映象寄存器，另一个为输出映象寄存器。用户程序所用输入值是输入映象寄存器值，运算结果也放在输出映像寄存器。在输入扫描过程中，CUP把实际输入点状态锁入到输入映像寄存器：在输出扫描过程中CUP把输出映像寄存器值输出点。 循环扫描有如下特点：（1）扫描周期周而复始地进行，读输入、输出与用户程序是否执行是可控。（2）输入映像寄存器内容是由设备驱动，在程序执行过程中一个周期内输入映像寄存器值保持不变，CUP采用集中输入控制思想，只能使用输入映像寄存器值来控制程序执行。（3）对同一个输出单元多次使用、修改次序
18、会造成不同执行结果。（4）各个电路与不同扫描阶段会造成输入与输出延迟，这是PLC主要缺点。 在读输入阶段，CUP对各个输入端子进行扫描，通过输入电路将各输入点状态锁入映象寄存器中。紧接着转入用户程序执行阶段，CUP按照先左后右、先上后下顺序对每条指令进行扫描，根据输入映象寄存器与输出映象寄存器状态执行用户程序，同时将执行结果写入输出映象寄存器。在程序执行期间，即使输入端子状态发生变化，输入状态寄存器内容也不会改变输入端子状态变化只能在下一个周期输入阶段才被集中读入。输入/输出采用映象寄存器优点：（1）集中采用I/O，程序扫描期间输入值固定不变，程序执行完后统一输出。这种集中图2 PLC信号传递
19、过程I/O方式保证程序顺序执行及外部电路乱序执行统一，使系统更加稳定可靠。（2）程序执行时，存取映象寄存器要比读写I/O端点快多，这样可以加快程序执行速度。（3）I/O点必须按位存取，而映象寄存器可按位、字节、字、双字灵活存取，增加了程序灵活性。2.2.2 I/O响应时间由于PLC采用循环扫描工作方式，而且对输入与输出信号只在没个扫描周期固定时间集中输入/输出，所以必然会产生输出信号相对输入信号滞后现象。扫描周期越长，滞后现象越严重。响应时间有输入延迟、输出延迟与程序执行时间部分决定。（1）PLC输入电路设置了滤波器，滤波器常数越大，对输入信号延迟作用越强。输入延迟是由硬件决定，有PLC滤波器
20、时间常数可调。（2）从输出锁存器到输出端子所经历时间称为输出延迟，对于不同输出形式，其值大小不同。它也是由硬件决定，对于不同信号PLC可以通过查表得到。（3）程序执行时间主要由程序长短来决定，对于一个实际控制程序，编程人员须对此进行现场测算，使PLC响应时间控制在系统允许范围内。在最有利情况下，输入状态经过一个扫描周期在输出得到响应时间，称为最小I/O响应时间。在最不利情况下，输入点状态恰好错过了输入锁入时刻，造成在下一个输出锁定才能被响应，这就需要两个扫描周期时间，称为最大I/O响应时间。它们是由PLC扫描执行方式决定，及编程方法无关。2.2.3 PLC中存储器PLC中存储器按用途分为系统程
21、序存储器、用户程序存储器以及工作数据存储器。（1）系统程序存储器中存放是厂家根据其选用PLC指令系统编写系统程序，它决定了PLC功能，用户不能更改其内容。 （2）用户程序存储器用来存储根据控制要求而编制用户应用程序。 （3）用来存储工作数据区域称为工作数据区。2.3 PLC编程语言PLC硬件系统中，及PLC编程应用关系最直接要算数据存储器。计算机运行处理是数据，数据存储在存储区中，找到待处理数据一定要知道数据存储地址。PLC与其他计算机一样，为了使用方便，数据存储器都作了分区，为了每个存储单元编排了地址，并且经机内系统程序为每个存储单元赋予了不同功能，形成了专用存储元件。这就是前面提到过编程“
22、软”元件。为了理解方便，PLC编程元件用“继电器”命名， 认为它们象继电器一样具有线圈以及触点，并且线圈得电，触点动作。当然这个线圈与触点只是假象，所谓线圈得电不过是存储单元置1，线圈失电，不过就是存储单元置0，也正因为如此，我们称之为“软”元件。但是这种“软”继电器也有个突出好处，可以认为它们具有无数多对动合动断触点，因此每取用一次它触点，不过是读一次它存储数据而已。2.3.1 PLC编程结构功能图 任何语言都有编程对象与基础，重要介绍梯形图语言与语句表语言，而功能图是理解这两种语言基础。如图3所示为PLC内部结构功能示意图。输入继电器是由外部输入驱动，梯形图中只能使用其介入点状态值，用户不
23、能改变输入继电器状态。辅助继电器种类与多少决定了PLC控制功能强弱，相当于工作寄存器多少与功能强弱。实际PLC中并没有图中物理继电器，用继电器来表示PLC内部功能结构是为了使习惯于继电器控制工程技术人员更好理解PLC功能，更好使用PLC，就像他在设计继电器控制电路一样。梯形图语言是一种图形化语言，是一种面向控制过程“自然语言”。梯形图编程语言形象、直观、准确描述了逻辑控制关系，容易被广大工程技术人员所掌握。PLC及被控对象所连接只是I/O条件，而I/O之间组合控制关系需要用软件方法来描述清楚，梯形图是一种描述方法，当然还有语句等表示其他语言。语言支持取决于厂家开发系统程序只要将其输入PLC用户
24、程序存储器中，PLC就能够直接解释并实现I/O间控制关系。当控制关系发生改变时，只要修改梯形图程序，重新输入到PLC存储器即可，从而快捷改变生产工 图3 PLC内部结构功能示意图2.3.2 梯形图编程语言PLC是通过程序对系统进行控制，作为一种专用计算机，为了适应其应用领域，一定有其专用语言。PLC编程语言有多种，如梯形图、语句表、功能图、逻辑方程等。梯形图编程语言是一种图形语言，具有继电器控制电路形象、直观优点；语句表编程语言类似计算机汇编语言，用助记符来表示各种指令功能，是PLC用户程序基础元素。一般而言，梯形图程序让PLC仿真来自电源电流通过一系列输入逻辑条件，根据结果决定逻辑输出允许条
25、件。逻辑通常被分解成小容易理解片，这些片通常被称为“梯级”或网络。程序一次扫描执行一次网络，按照从做到右、从上到下顺序进行。一旦CUP执行到程序结尾，就又从上到下执行程序。在每一个网络中，指令以列为基础被执行，从上而下、从左到右依次执行，直到本网络最后一个线圈列。因此为了充分利用存储器容量，使扫描时间尽可能短，利用梯形图编程时应限制触点之间距离，并使网络左上边这部分空白最少。其中，串联触点较多支路要写在上面，并联支路应写在左边，线圈放于触点右边。如图4所示是用PLC控制梯形图程序，可完成及继电器控制电动机直接起、停（起、保、停）继电器控制电路图相同功能。梯形图与继电器控制电路图很相似，这是可以
26、用PLC控制取代继电器控制基础，可以把经过实践证明设计是成功继电器电路图进行转换，从而设计出具有相同功能PLC控制程序，充分发挥PLC功能完善、可靠性高、控制灵活特点。当然，它们还是存在着本质上区别，主要表现如下所述。图4 梯形图（1）继电器控制电路中使用继电器是物理元器件，继电器及其他控制电器之间连接必须通过硬件连接线来完成。PLC中继电器是内部寄存器位，称为“软继电器”，它具有物理继电器相似功能。当它“线圈”通电时，其所属常开触点闭合，常闭触点断开；当它线圈断电时，其所属常开触点与常闭触点均恢复常态。PLC梯形图中接线称为“软接线”，这种“软接线”是通过编程来实现，具有更改简单、调试方便等
27、特点。而继电器控制电路图是点线连接图，相对来素施工困难、更改费力。（2）PLC中每一个继电器都对应着一个内部寄存器，由于可以随时不受限地读取其内容，所以，可以认为PLC继电器有无数个常开、常闭触点供用户使用。PLC梯形图中触点代表是“逻辑”输入条件、外部实际开关、按钮或内部继电器触点条件等。而物理继电器触点个数是有限。（3）PLC输入继电器是由外部信号驱动，在梯形图中只能用其触点，这在物理继电器中是不可能。线圈通常代表“逻辑”输出结果，如灯、电机启动器、中间继电器、内部输出条件等。（4）继电器控制系统中是按照触点动作顺序与是延迟逐个动作，动作顺序及电路图编写顺序无关。PLC按照扫描方式工作，首
28、先采取输入信号，然后对所有梯形图进行计算，造成了宏观及动作顺序无关，但是微观上在一个时间段上是实际执行顺序及梯形图编写顺序一致而不是无关。（5）PLC梯形图中两根母线以失去原有意义，它只表示一个梯形起始与终了，并无实际电流通过，假象概念电流只能从左向右流。为了充分发挥CUP逻辑运算功能，设置了大量称为盒附加命令，如定时器、计算器、格式转换、模拟量I/O、PID调节或数学运算指令等，充分发挥了计算机强大计算功能，他们及内部继电器一起完成PLC各种复杂控制功能。2.4 PLC分类PLC发展到今天，已经有了多种形式，而且功能也不尽相同，分类时，一般按以下原则来考虑2.4.1 按I/O点数容量分类一般
29、而言，处理I/O点数越多，则控制关系就 比较复杂，用户要求程序存储器容量比较大，要求PLC指令及其他功能比较多，指令执行过程也比较快。按PLC输入、输出点数多少可将PLC分为以下三类。（1）小型机 小型机PLC功能一般以开关量控制为主，小型PLC输入、输出点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4K左右。现在高性能小型PLC还具有一定通讯能力与少量模拟量处理能力。这类PLC特点是价格低廉，体积小巧，适合于控制单台设备与开发机电一体化产品。典型小型机有SIEMENS公司S7-200系列、OMRON公司CPM2A系列、MITUBISH公司FX系列与AB公司SLC500系列等整体式PLC产品。（
30、2）中型机中型PLC输入、输出总点数在2562048点之间，用户程序存储器容量达到8K字左右。中型PLC不仅具有开关量与模拟量控制功能，还具有更强数字计算能力，它通信功能与模拟量处理功能更强大，中型机比小型机更丰富，中型机适用于更复杂逻辑控制系统以及连续生产线过程控制系统场合。典型中型机有SIEMENS公司S7-300系列、OMRON公司C200H系列、AB公司SLC500系列等模块式PLC产品。（3）大型机 大型PLC输入、输出总点数在2048点以上，用户程序储存器容量达到16K以上。大型PLC性能已经及工业控制计算机相当，它具有计算、控制与调节能力，还具有强大网络结构与通信联网能力，有些P
31、LC还具有冗余能力。它监视系统采用CRT显示，能够表示过程动态流程，记录各种曲线，PID调节参数等；它配备多种智能板，构成一台多功能系统。这种系统还可以与其他型号控制器互联，与上位机相联，组成一个集中分散生产过程与产品质量控制系统。大型机适用于设备自动化控制、过程自动化控制与过程监控系统。典型大型PLC有SIEMENS公司S7-400、OMRON公司CVM1与CS1系列、AB公司SLC5/05等系列。2.4.2 按结构形式分根据PLC结构形式不同，PLC主要可分为整体式与模块式两类。（1）整体式结构整体式结构特点是将PLC基本部件，如CUP板、输入板、输出板、电源板等紧凑安装在一个标准机壳内，
32、构成一个整体，组成PLC一个基本单元（主机）或扩展单元。基本单元上设有扩展端口，通过扩展电缆及扩展单元相连，配有许多专用特殊功能模块，如模拟量输入/输出模块、热电偶、热电阻模块、通信模块等，以构成PLC不同配置。整体式结构PLC体积小，成本底，安装方便。微型与小型PLC一般为整体式结构。如西门子S7-200（2）模块式结构 模块式结构PLC是由一些模块单元构成，这些标准模块如CUP模块、输入模块、输出模块、电源模块与各种功能模块等，将这些模块插在框架上与基板上即可。各个模块功能是独立，外型尺寸是统一，可根据需要灵活配置。目前大、中型PLC都采用这种方式。如西门子S7-300与S7-400系列。
33、整体式PLC每一个I/O点平均价格比模块式便宜，在小型控制系统中一般采用整体式结构。但是模块式PLC硬件组态方便灵活，I/O点数多少、输入点数及输出点数比例、I/O模块使用等方面选择余地都比整体式PLC大多，维修时更换模块、判断故障范围也很方便，因此较复杂、要求较高系统一般选用模块式PLC。2.5 PLC及继电器控制系统区别PLC梯形图及继电器控制电路图非常相似，主要原因是 PLC梯形图大致上沿用了继电器控制元件符号与术语，仅个别之处有不同。同时，信号输入/输出形式及控制功能也基本上是相同，但是PLC控制及继电器控制又有根本不同之处，主要表现在以下几个方面。（1）逻辑控制继电器控制逻辑采用硬接
34、线逻辑，利用继电器机械触点串联或并联，及延时继电器滞后动作等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，一旦系统构成后，想改变或增加功能都很困难。另外，继电器触点数目有限，每个只有48个对触点。因此，灵活性与扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，故称为“软接线”。因此灵活性与扩展性都很好。（2）工作方式电源接通时，继电器控制电路中各个继电器都同时处于受控状态，即该吸合都应该吸合，不该吸合都因受某种条件限制不能吸合，它属于并行工作方式。而控制逻辑中，各内部器件都处于周期性循环扫描过程中，属于串行工作方式。（3）可靠性
35、与可维护性继电器控制逻辑使用了大量机械触点，连线也多。触点开闭时会受到电弧损坏，并有机械磨损，寿命短，因此可靠性与可维护性差。而PLC采用微电子技术，大量开关动作由无触点半导体电路来完成，体积小、寿命长、可靠性高。PLC还配有自监与监督功能，能检查出自身故障，并随时显示给操作人员，还能动态监视控制程序执行情况，为现场调试与维护提供了方便。（4）控制速度继电器控制逻辑依靠触点机械动作实现控制，工作频率底，触点开闭动作一般在几十MS数量级。另外，机械触点还会出现抖动问题。而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指令执行时间在数量级，且不会出现抖动。（5）
36、定时控制继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。一般来说，时间继电器存在定时精度不高，定时范围窄，且易受环境湿度与温度变化影响，调整时间困难等问题。PLC使用半导体集成电路做定时器，时基脉冲由晶体震荡器发生，精度相当高，且定时时间不受环境影响定时范围一般从0.001S到若干天或更长。用户与根据需要在程序中设定定时值，然后用软件来控制定时时间。（6）设计与施工使用继电器控制逻辑完成一项控制工程，其设计、施工、调试必须依次进行，周期长而且修改困难。工程越大着一点就越突出。而用PLC完成一项控制工程，在系统设计完成以后，现场施工与控制逻辑设计（包括梯形图设计）可以同时进行，周期短，且调试与修改都很
37、方便。从以上几个方面比较可知，PLC在性能上比继电器控制逻辑优异，特别是可靠性高、通用性强、设计施工周期短、调试修改方便，而且体积小、功耗低、使用维护方便。但是在很小系统中使用时，价格要高于继电器系统。2.6 PLC控制系统结构使用PLC可以构成多种形式控制结构，下面介绍几种常用PLC控制系统。2.6.1 单机控制系统单机控制系统是较普通一种PLC控制系统。该系统使用一台PLC控制一个对象，控制系统要求I/O点数与存储器容量都比较小，没有PLC通讯问题，采样条件与执行结构都比较集中，控制系统构成简单明了。如图5所示是一个简单单机控制系统，图中PLC可以选用任何一种类型。在单机控制系统中由于控制
38、对象比较确定，因此系统要完成功能一般较明确，I/O点数、存储器容量等参数余量适中即可等参数余量适中即可。 P L C控 制 对 象图5 简单单机控制系统2.6.2 集中控制系统集中控制系统用仪态功能强大PLC监视、控制多个设备，形成中央集中式控制系统。其中，各个设备之间联络，连锁关系、运行顺序等统一由中央PLC来完成，如图6示显然，集中控制系统比单机控制系统经济多。但是当其中一个控制对象控制程序需要改变时，必须停止运行中央PLC，其他控制对象也必须停止运行。当各个控制对象地理位置距集中控制系统比较远时，需要大量电缆线，造成系统成本增加。为了适应控制系统改变，采用集中控制系统时，必须注意选择I/
39、O点数与存储器容量时要留有足够余量，以便满足增加控制对象要求。P L C控制对象A控制对象B控制对象C 图6 集中控制系统 2.6.3 分散控制系统分散控制系统构成如图7所示，每一个控制对象设置一台PLC，各台PLC可以通过信号传递进行内部连锁、响应或发令等，或者由上位机通过数据通信总线进行通讯。分散控制系统常用于多台机械生产线控制，各个生产线之间有数据连接。由于各个控制对象都由自己PLC进行控制，当其中一个PLC停止运行时不需要停止运行其他PLC。随着PLC性能不断提高，由PLC担当低层控制任务，通过网络连接，PLC及过程控制相结合分散控制系统将是计算机控制重要发展方向。及集中控制系统相比，
40、分散控制系统可靠性大大加强。具有相同I/O点数时，虽然分散控制系统中多用了一台或几台PLC，导致价格偏高，但是从维护、试运转或增设控制对象等方面来看，其灵活性要大多，总成本核算是合理。上机位PLC APLC BPLC C控制对象 A控制对象 B控制对象 C 图7 分散控制系统2.7 PLC网络及特点2.7.1 网络概述 分散控制系统控制思想就是集中操作、分散操作。一个实际工业控制过程中是比较复杂，一个控制过程可能由多个控制任务完成。这些控制任务既有独立性，有及其他任务有联系，而这些相对独立任务需要构成一个整体。当控制系统达到一定规模时，分散控制系统解决方案并不理想，因此许多厂家开发了自己网络系
41、统。虽然现在对网络系统结构等问题还没有同意标准，但是很显然，网络控制系统比分散控制系统更能准确描述现实控制系统，并且控制、改变更加灵活，组态也更容易，能够实现管控一体化控制思想。2.7.2 网络工厂随着低层控制单元PLC价格减低、技术成熟，以及各种行业I/O标准化，必然会导致网络工厂实现成为现实。在工厂里，每台设备都带有标准网络接口，可以随时随地接入网络，而每台设备都处于网络不同层次中，各个操作控制点可根据不同组态时分配给它功能发挥不同作用。网络控制系统特点（1）对大、中、小控制任务都具有适应性； （2）及现存系统有可连接性；（3）保证系统有长期使用价值。2.7.3 网络控制系统PLC影响PL
42、C网络控制系统发展，使PLC应用更加广泛。许多PLC产品都在PLC上加上了具有网络功能硬件与软件，因此，组成PLC网络非常方便。PLC网络系统对任何一个站操作都与使用同PLC一样方便，并且在网络中任何一个站都可以对其他站元件及数据乃至程序进行操作。2.7.4 网络控制系统设计在辅助继电器（位）、数据继电器（字）专门开辟一个地址范围，将其分配个各台PLC，使得台PLC可以写其中一些元件而其他所有站都可以读这些元件，然后再由这些元件去驱动其本身软件，以达到通讯目。各站主机之间元件状态信息交换是由PLC系统自己去完成，不需要用户管理，这是现在比较通用设计思想。由于各个PLC厂家各自开发自己网络通讯系
43、统，采用自己通行协议与接口，设备不兼容想限制PLC进一步发展，为此美国通用汽车公司编制了一个工厂自动化协议（MAP）。希望各个厂家生产设备能用一种同意语言标准进行通讯。MAP体系结构是以估计标准化组织（ISO）推荐开发系统互连（OSI）参考模型为基础，对参考模型每一层都列出了合适于工业应用特定标准。2.7.5 访问控制技术最常用访问控制技术有：查询、冲突检测与令牌传递。一般查询与令牌传递没有冲突检测速率高，但是可靠性好，最大延迟时间可以控制，控制网络经常采用这种控制技术；冲突检测通讯效率较高，速度较快，但各个站点通讯机会不均，在商务网络中使用较多。3 系统硬件设计学习PLC硬件系统、指令系统与
44、编程方法以后，对于设计一个较大PLC控制系统时，要全面考虑多种因素，不管所设计控制系统大小，一般都要用以下设计步骤来进行系统设计。随着PLC功能不断完善与提高，PLC几乎可以完成工业领域所以控制任务。但是PLC还是有最适合它应用场合，所以接到一个控制任务以后，要分析被控对象控制过程与要求，看看用什么控制设备来完成该任务最合适。其实现在可编程不仅处理开关量，而且对模拟量处理能力也很强。所以在很多情况下也可以取代工业控制计算机（IPC）作为主控器控制对象以及控制装置确定后，还要进一步确定PLC控制范围。一般来说，能够反映生产过程运行情况，能用传感器直接测量参数，控制逻辑复杂部分都由PLC控制来完成
45、。当某一个控制任务决定由PLC来完成后。选择PLC就成为最重要事情。一方面是选择多大容量PLC，另一方面是选择什么公司PLC以及外设。对第一个问题，首先要对控制任务进行详细分析，把所有I/O点找出来，包括开关量I/O模拟量I/O以及这些I/O点性质。I/O点是性质主要是指他们是直流信号还是交流信号，它们电源电压。控制系统输出点类型非常关键，如果它们之中既有交流220V接触器、电磁阀，又有直流24V指示灯，则最后选用PLC输出点有可能大于实际点数。因为PLC输出点一般是几个一组共用一个公共端，这一组输出只能有一个电源种类与等级。对于第二个问题，则有以下几个方面要考虑：（1）功能方面 所有PLC一
46、般都具有常规功能，但是对于某些特殊要求，就要知道所选用PLC是否有能力完成控制任务。如对PLC及PLC、PLC及智能仪表以及上位机之间灵活方便通讯要求；或对PLC计算速度、用户程序容量有特殊要求；或对PLC位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行PLC品种有一个详细了解，以便做出正确选择。（2）价格方面 不同厂家PLC产品价格相差很大，有些功能类似、质量相当、I/O点数相当PLC价格能相差40%以上。在使用PLC较多情况下，这样差价必须是需要考虑。（3）个人喜好方面 有些工程技术人员对某种品牌PLC熟悉，所以一般比较喜欢使用这种产品。 图8 PLC控制系统设计步骤输入/输出信号在PLC接
47、线端子上地址分配是进行PLC控制系统设计基础。对软件设计来说，I/O地址分配以后才可以进行编程；对控制柜与PLC外围接线来说，只有I/O地址确定以后，才可以绘制电气接线图、装配图，让装配人员根据线路图与安装图安装控制柜。系统调试分模拟调试与联机调试硬件部分模拟调试可在断开主电路情况下，主要试一试手动控制部分是否正确。软件部分模拟调试可借助于模拟开关与PLC输出端输出指示灯进行。需要模拟量信号I/O时，可用电位器与万用表配合进行。调试时。可利用上诉外围设备模拟各种现场开关与传感器状态，然后观察PLC输出逻辑是否正确。如果有错误则修改后反复调试。现在PLC主流产品都可以在P机上编程，并可以在电脑上直接进行模拟调试。联机调试时，可以把编制好程序下载到现场PLC中。有时PLC也许只有这一台，这时就要把PLC安装到控制柜相应位置上。调试时一定要先将主电路断电，只对控制电路进行联调即可。通过现场联调信号接入常常还会发现软件以及硬件中一些问题，有时厂家还需要对某些控制功能进行改进，这种情况下，都要经过反复测试系统后，才能最后交付使用。产生水压设备是水泵，水泵转动越快，产生水压就越高。传统维持水压方法就是建造水塔，水泵开者时将水打到水塔中，水泵休息时借助水