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1、10. 8. 2. 1 1602LCD的基本参数及引脚功能1602LCD分为带背光和不带背光两种，基控制器大局部为HD44780,带 背光的比手带背光的厚，是否带背光在应用中并无差异，两者尺寸差异如下列图 10-54所示：60.0-64.5图10-54 1602LCD尺寸图1602LCD主要技术参数：显示容量：16X2个字符芯片工作电压:4.55. 5V工作电流：2. 0mA (5. 0V)模块最正确工作电压：5. 0V字符尺寸:2. 95X4. 35(WXH)mm引脚功能说明1602LCD采用标准的14脚(无背光)或16脚(带背光)接口，各引 脚接口说明如表10T3所示：编号符号引脚说明编号
2、符号引脚说明1VSS电源地9D2数据2VDD电源正极10D3数据3VL液晶显示偏压11D4数据4RS赛据/命令选择12D5数据5R/W读/写选择13D6数据6E使能信号14D7数据7D0数据15BLA背光源正极8D1数据16BLK背光源负极表10-13：引脚接口说明表第1脚：VSS为地电源。第2脚:VDD接5V正电源。第3脚：VL为液晶显示器比照度调整端，接正电源时比照度最弱，接地时比照 度最高，比照度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整 比照度。第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存O第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平
3、时进行写操作。当RS 和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电 平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。第714脚：D0D7为8位双向数据线。第15脚：背光源正极。第16脚：背光源负极。10. 8. 2. 3 1602LCD的指令说明及时序1602液晶模块内部的控制器共有n条控制指令，如表10-14所示:序号指令RSR/WD7D6D5D4D3D2D1D01清显示00000000012光标返回000000001*3置输入模式00000001I/DS4显示开/关控制0000
4、001DCB5光标或字符移位000001S/CR/L*6置功能00001DLNF*7置字符发生存贮器地 址0001字符发生存贮器地址8置数据存贮器地址001显示数据存贮器地址9读忙标志或地址01BF计数器地址表10-14：控制命令表10写数到CGRAM或 DDRAM)10要写的数据内容11从CGRAM或DDRAM读数11读出的数据内容1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实 现的。（说明：1为高电平、0为低电平）指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置。指令2：光标复位，光标返回到地址00H。指令3：光标和显示模式设置I/D：光标移动方向，高电平右移，低电
5、平左移S: 屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平那么无效。指令4：显示开关控制。D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电 平表示关显示C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标B： 控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。指令5：光标或显示移位S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。指令6：功能设置命令DL：高电平时为8位总线，低电平时为4位总线N：低 电平时为单行显示，高电平时双行显示F:低电平时显示5x7的点阵字符，高电 平时显示5x10的点阵字符。指令7：字符发生器RAM地址设置。指令8： DDRAM地址设置。指令9：读忙信号和光标地
6、址BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能 接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。指令10：写数据。指令11:读数据。与HD44780相兼容的芯片时序表如下:读状态输入RS=L, R/W=H, E二H输出DOD7二状态字写指令输入RS=L, R/W=L, DO-D7二指令码,E二高 脉冲输出无读数据输入RS=H, R/W=H, E=H输出DOD7二数据写数据输入RS=H, R/W=L, DOD7=数据,E二高脉 冲输出无表10-15：基本操作时序表 读写操作时序如图10-55和10-56所示:图10-55读操作时序图10-56写操作时序10. 8. 2. 4 1602LCD的RAM地址映
7、射及标准字库表液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确 认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否那么此指令失效。要显示字符时要先输入 显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，图10-57是1602的内部显示 地址。图10-57 1602LCD内部显示地址例如第二行第一个字符的地址是40H,那么是否直接写入40H就可以 将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求 最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B (40H) +10000000B (80H)=11000000B(C0H)。在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在
8、液晶模块显示字符 时光标是自动右移的，无需人工干预。每次输入指令前都要判断液晶模块是否处 于忙的状态。1602液晶模块内部的字符发生存储器(CGR0M)已经存储了 160个不 同的点阵字符图形，如图10-58所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大 小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比方大写 的英文字母的代码是01000001B (41H),显示时模块把地址41H中的点阵 字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”袅13 4 CCROM和CGRAM中字符代码与字符图形对应关系00000010001101000101OHO01111010101111001101111
9、0miXXXX0000CGRAM(1)0pp夕三.pXXXX0001(2)11AQ*qn7fA *qXXXX0010(3)2BRbrr彳川/ptXXXX001】(4)U3CScJ7Gwgw7XI1. XXXX100Q(1)(8HXhX4*yJXXXXX1001(2)91Yiyj/V一】yXXXX1010(3)tJZJaX9kJ千XXXX1011(4)+tKtk(才toX万MXXX1100(S)7Nn3-te八nXXXXX】(8广/T00一7yV口（5图10-58字符代码与图形对应图10. 8. 2. 5 1602LCD的一般初始化（复位）过程延时15mS写指令38H （不检测忙信号）延时5mS写指令38H （不检测忙信号）延时5mS写指令38H （不检测忙信号）以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号写指令38H：显示模式设置写指令08H：显示关闭写指令01H：显示清屏 写指令06H：显示光标移动设置 写指令OCH：显示开及光标设置