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1、机电设备安装与调试第一次形成性考核作业作业详情我的作业100作业最终成绩取最高分第1次100分01-1 .物料检测传感器为三线传感器，其连接方法为黑色线接PLC的输入信号端子、棕 色线接PLC直流电源24V “ + ”、蓝色线接PLC的输入公共端COM。客观题总分值：3分得分：3分B错正确答案：A学生答案：A老师点评：答案解析：物料检测传感器为三线传感器，其连接方法为黑色线接PLC的输入信号端子、棕色线接 PLC直流电源24V “ + ”、蓝色线接PLC的输入公共端COM。1211-2.物料检测使用的传感器是磁性传感器，是一种电磁式接近开关。 客观题总分值：3分得分：3分A对正确答案：R 学生
2、答案：B老师点评： 答案解析： 光电传感器。1-3.送料机构PLC输出信号有驱动交流异步电动机、警示灯和蜂鸣器三种设备。客观题总分值：3分得分：3分A对正确答案：R学生答案：B老师点评：答案解析：4个设备，其中有二个灯。I4.送料机构由放料转盘、调节固定支架、直流减速电机、物料检测光电传感器及物 料检测支架等组成。客观题总分值：3分得分：3分国对正确答案：施工准备一PLC静态调试-程序调试一气动手动调试一检查气路、机械局部一传感器调 试一传感器调整-联机调试一线路检查、机械调整、程序修改一试运行。学生答案：答：施工准备一PLC静态调试-程序调试一气动手动调试一检查气路、机械局部一传感 器调试一
3、传感器调整-联机调试一线路检查、机械调整、程序修改一试运行。老师点评：回答正确|加油！答案解析：施工准备一PLC静态调试-程序调试一气动手动调试一检查气路、机械局部一传感器调 试一传感器调整-联机调试一线路检查、机械调整、程序修改一试运行。301-30.请你总结组装和拆卸机械手的经验。或结合你从事的具体工作总结一项工作经验 （字数300以内）。主观题总分值：5分得分：5分正确答案：（1）安装旋转气缸。（2）组装机械手支架。（3）组装机械手臂。（4）组装提升臂。（5）安装手爪。（6）固定磁性传感器。（7）固定左右限位装置。（8）固定机械手。调整机械手摆幅、高度等尺寸，使机械手能准确地将物料放入传
4、送 线落料口内。学生答案：答：1、安装旋转气缸；2、组装机械手支架；3、组装机械手臂。4、组装提升臂；5、 安装手爪；6、固定磁性传感器；7、固定左右限位装置；8、固定机械手、调整机械手摆幅、 高度等尺寸，使机械手能准确地将物料放入传送线落料口内o老师点评：回答正确，加油！答案解析：（1）安装旋转气缸。（2）组装机械手支架。（3）组装机械手臂。（4）组装提升臂。（5）安装手爪。（6）固定磁性传感器。（7）固定左右限位装置。(8)固定机械手。调整机械手摆幅、高度等尺寸，使机械手能准确地将物料放入传送 线落料口内。B错正确答案：A学生答案：A老师点评：答案解析：送料机构由放料转盘、调节固定支架、直
5、流减速电机、物料检测光电传感器及物料检测 支架等组成。1-5,电源模块提供三组单相电源，不提供三相电源。客观题总分值：3分得分：3分A对0错正确答案：B学生答案：B老师点评：答案解析：提供三相电源。6.设备调试中发生故障，一般有机械、电气和程序三个方面的问题。客观题总分值：3分得分：3分国对B错正确答案：A学生答案：A老师点评：答案解析：设备调试中发生故障，一般有机械、电气和程序三个方面的问题。1-7.当物料检测传感器对应的PLC输入指示LED不能点亮，只需检查传感器及其线路 的好坏。客观题总分值：3分得分：3分A对正确答案：B学生答案：B老师点评： 答案解析： 错。1-8.转盘电动机应选用2
6、20V的交流异步电动机。 客观题总分值：3分得分：3分A对 错正确答案：B 学生答案：B老师点评： 答案解析： 直流24伏。191-9.机械手搬运机构由气动手爪部件、提升气缸部件、手臂伸缩气缸（简称伸缩气缸） 部件、旋转气缸部件及固定支架等组成。客观题总分值：3分得分：3分|对B错正确答案：A学生答案：A老师点评：答案解析：机械手搬运机构由气动手爪部件、提升气缸部件、手臂伸缩气缸（简称伸缩气缸）部件、 旋转气缸部件及固定支架等组成。1010.机械手搬运有4个自由度的动作：手爪松紧、手爪上下、手臂伸缩和手臂左右旋 转。客观题总分值：3分得分：3分，对B错正确答案：A学生答案：A老师点评：答案解析
7、：机械手搬运有4个自由度的动作：手爪松紧、手爪上下、手臂伸缩和手臂左右旋转。1TL气动手爪、提升气缸和伸缩气缸上均有到位检测传感器，它们是一种金属检测传 感器。旋转气缸的到位检测由左右限位传感器完成，它是一种磁性开关。客观题总分值：3分得分：3分A对0错正确答案：B学生答案：B老师点评：答案解析：不对，传感器不对。121-12.气动回路中的气动控制元件是4个两位五通双控电磁换向阀及4个节流阀，气动 执行元件是提升气缸、伸缩气缸、旋转气缸及气动手爪。客观题总分值：3分得分：3分正确答案：B学生答案：B老师点评：答案解析：应该有8个节流阀。131-13.组装机械手支架要注意两主支架的垂直度和平行度
8、。 客观题总分值：3分得分：3分对B错正确答案：A学生答案：A老师点评：答案解析：组装机械手支架要注意两主支架的垂直度和平行度。141-14.固定物料料盘时要注意让手爪下降的最低点与料盘盘底的距离等于两个物料的 高度，防止调试时手爪撞击料盘里的物料。客观题总分值：3分得分：3分A对正确答案：B学生答案：B老师点评：答案解析：固定物料料盘时要注意让手爪下降的最低点与料盘盘底的距离等于两个物料的高度，避 免调试时手爪撞击料盘里的物料。这个说法不对。151-15.固定左右限位装置需将左右限位传感器、缓冲器及定位螺钉在其支架上装好后， 将其固定于机械手垂直主支架的顶端。客观题总分值：3分得分：3分口对
9、B错正确答案：A学生答案：A老师点评：答案解析：固定左右限位装置需将左右限位传感器、缓冲器及定位螺钉在其支架上装好后，将其固 定于机械手垂直主支架的顶端。1616.警示灯有()根连线，包含电源线和信号控制线两类。客观题总分值：3分得分：3分A4L0C2正确答案：B学生答案：B老师点评：答案解析：警示灯有5根连线，包含电源线和信号控制线两类。171-17.安装转盘及其支架，在放料转盘装好支架后固定在定位处，支架的弯脚应在其()。 客观题总分值：3分得分：3分外侧B任意位置C内侧正确答案：A学生答案：A老师点评：答案解析：安装转盘及其支架，在放料转盘装好支架后固定在定位处，支架的弯脚应在其外侧。1
10、818.警示灯中()为信号控制的公共端。客观题总分值：3分得分：3分A绿色线B红色线棕色线正确答案：C学生答案：C老师点评：答案解析：警示灯中棕色线为信号控制的公共端。1919.电路连接前，一般电源应该处于()状态。客观题总分值：3分得分：3分断路B短路C任意正确答案：A学生答案：A老师点评：答案解析：电路连接前，一般电源应该处于断路状态。201-20.物料检测支架具有()功能。客观题总分值：3分得分：3分A传送B支撑物料定位正确答案：C学生答案：C老师点评：答案解析：物料检测支架具有物料定位功能。1211-21.机械手搬运机构主要通过PLC驱动电磁换向阀来实现4个自由度的动作的控制, 其输入
11、点共有()个。客观题总分值：3分得分：3分A4B810D16正确答案：C学生答案：C老师点评：答案解析：机械手搬运机构主要通过PLC驱动电磁换向阀来实现4个自由度的动作的控制，其输入 点共有10个。221-22.机械手搬运机构主要通过PLC驱动电磁换向阀来实现4个自由度的动作的控制, 其输出点共有()个。客观题总分值：3分得分：3分A4B810D16正确答案：C学生答案：C老师点评：答案解析：机械手搬运机构主要通过PLC驱动电磁换向阀来实现4个自由度的动作的控制，其输出 点共有10个.231-23.机械手抓取物料原始安装过程正确的选项是()。 客观题总分值：3分得分：3分.提升臂伸出一手抓下降
12、一手爪抓物夹紧1s一手抓上升一提升臂缩回B手抓下降一提升臂伸出一手爪抓物夹紧1s一提升臂缩回一手抓上升C手抓下降一提升臂伸出一手爪抓物夹紧1s一手抓上升一提升臂缩回D提升臂伸出一手爪抓物夹紧is一手抓下降一提升臂缩回一手抓上升正确答案：A学生答案：A老师点评：答案解析：正确：提升臂伸出一手抓下降一手爪抓物夹紧1s一手抓上升一提升臂缩回241-24.机械手复位控制正确的过程是()o客观题总分值：3分得分：3分A手爪上升一手爪放松一手臂缩回一机械手臂向左旋转至左侧限位处停止B手臂缩回一手爪放松f手爪上升一机械手臂向左旋转至左侧限位处停止 C手臂缩回一手爪上升一手爪放松一机械手臂向左旋转至左侧限位处
13、停止手爪放松一手爪上升一手臂缩回一机械手臂向左旋转至左侧限位处停止正确答案：D学生答案：D老师点评：答案解析：正确：手爪放松一手爪上升一手臂缩回一机械手臂向左旋转至左侧限位处停止251-25,机械手搬运机构的机械装配，主要部件装配顺序正确的选项是()o客观题总分值：3分得分：3分A安装旋转气缸一组装机械手支架一组装机械手手臂一组装提升臂一安装手爪一固定磁 性传感器一固定左右限位装置一固定机械手及出料口一固定物料料盘一固定电磁阀阀组B安装旋转气缸一组装机械手支架一组装机械手手臂一组装提升臂一固定磁性传感器一 固定左右限位装置一安装手爪一固定机械手及出料口一固定物料料盘一固定电磁阀阀组C画线定位一
14、安装旋转气缸一组装机械手支架一组装机械手手臂一组装提升臂一固定磁 性传感器一固定左右限位装置一安装手爪一固定机械手及出料口一固定物料料盘一固定电 磁阀阀组一清理台面画线定位一安装旋转气缸一组装机械手支架一组装机械手手臂一组装提升臂一安装手 爪一固定磁性传感器f固定左右限位装置一固定机械手及出料口一固定物料料盘一固定电 磁阀阀组一清理台面正确答案：D学生答案：D老师点评：答案解析：正确：画线定位一安装旋转气缸一组装机械手支架一组装机械手手臂一组装提升臂一安 装手爪一固定磁性传感器一固定左右限位装置一固定机械手及出料口一固定物料料盘一固 定电磁阀阀组一清理台面261-26.请结合设计简述设备质量验
15、收的四个方面。主观题总分值：5分得分：5分正确答案：设备质量验收的包含以下四个方面：（1）设备组装方面一一设备部件安装可靠，各部 件位置衔接准确；电路安装正确，接线规范；（2）设备功能方面一一设备起停正常；警示 灯动作及报警功能；送料功能正常；（3）设备附件一一资料齐全，归类有序；（4）平安生 产一一自觉遵守平安文明生产规程；保持现场干净整洁、工具摆放有序。学生答案：答：设备质量验收的包含已下四个方面：（1）设备组装方面一一设备部件安装可靠， 各部件位置衔接准确；电路安装正确，接线规范；（2）设备功能方面一一设备起停正常； 警示灯动作及报警功能；送料功能正常；（3）设备附件一一资料齐全，归类有
16、序；（4）安 全生产一一自觉遵守平安文明生产规程；保持现场干净整洁、工具摆放有序。老师点评：回答正确|加油！答案解析：设备质量验收一般为以下四个方面：（1）设备组装方面一一设备部件安装可靠，各部 件位置衔接准确；电路安装正确，接线规范；（2）设备功能方面一一设备起停正常；警示 灯动作及报警功能；送料功能正常；（3）设备附件一一资料齐全，归类有序；（4）平安生 产一一自觉遵守平安文明生产规程；保持现场干净整洁、工具摆放有序。271-27.设备联机调试包含哪些工作内容?主观题总分值：5分得分：5分正确答案：设备联机调试在模拟调试正常后，接通PLC负载的电源回路，进入联机调试阶段。此阶 段要求施工人
17、员认真观察设备的动作情况，假设出现问题，应立即解决或切断电源，防止扩大 故障范围。假设程序有误，可能和会使直流电动机处于连续运转状态，直接导致物料挤压支架 及其其他部件而损坏。学生答案：答：设备联机调式在模拟调试正常后，接通PLC负载的电源回路，进去联机调试阶段。 此阶段要求施工人员认真观察设备的动作情况，假设出现问题，应立即解决或切断电源，防止 扩大故障范围。假设程序有误，可能和会使直流电动机处于连续运转状态，直接导致物料挤压 支架及其其他部件而损坏。老师点评：回答正确，加油！答案解析：设备联机调试在模拟调试正常后，接通PLC负载的电源回路，进入联机调试阶段。此阶 段要求施工人员认真观察设备
18、的动作情况，假设出现问题，应立即解决或切断电源，防止扩大 故障范围。假设程序有误，可能和会使直流电动机处于连续运转状态，直接导致物料挤压支架 及其其他部件而损坏。281-28.请写出气动回路的连接方法。主观题总分值：5分得分：5分正确答案：YL-235A型光机电设备气动回路的连接方法：快速接头与气管对接。气管插入接头时， 应用手拿着气管端部轻轻压入，使气管通过弹簧片和密封圈到达底部，保证气动回路连接可 靠、牢固、密封；气管从接头拔出时，应用手将管子向接头里推一下，然后压下接头上的压 紧圈再拔出，禁止强行拔出。用软管连接气路时，不允许急剧弯曲，通常弯曲半径应大于其 外径的910倍。管路的走向要合
19、理，尽量平行布置，力求最短，弯曲要少且平缓，防止直 角弯曲。学生答案：答：YL-235A型光机电设备气动回路的连接方法；快速接头与气管对接。气管插入接头 时，应用手拿着气管端部轻轻压入，使气管通过弹簧片和密封圈到达底部，保证气动回路连 接可靠、牢固、密封；气管从接头拔出时，应用手将管子向接头里推一下，然后压下接头上 的压紧圈再拔出，禁止强行拔出。用软管连接气路时，不允许急剧弯曲，通常弯曲半径因大 于其外经的910倍。管路的走向要合理，尽量平行布置，力求最短，弯曲要少且平缓，避 免直角弯曲。老师点评：回答正确|加油！答案解析：1 ,气管插入接头时 应用手拿着气管端部轻轻压入，使气管通过弹簧片和密封圈到达底 部，保证气动回路连接可靠、牢固、密封；气管从接头拔出时，应用手将管子向接头里推一 下，然后压下接头上的压紧圈再拔出，禁止强行拔出。用软管连接气路时，不允许急剧弯曲, 通常弯曲半径应大于其外径的910倍。2.管路的走向要合理，尽量平行布置，力求最短, 弯曲要少且平缓，防止直角弯曲。291-29.请写出机械手搬运机构设备调试的流程。主观题总分值：5分得分：5分