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1、-PLC设计与实训设计报告题 目： 四节传送带控制 姓 名： 王伟杰 班 级： 14自动化4班 学 号： 2014550430 指导老师： 陈才学提交日期：2017年6月14日第 43 页-目录摘 要：3一、 总体设计方案41.1设计题目及任务41.2任务分析51.3 课题项目管理计划进度表51.4设计目标51.5设计方案及方案的合理性分析6二、硬件电路设计62.1 CPU选型62.2 I/O口分配62.3 硬件电路图62.4 电路工作过程72.4.1顺序启动72.4.2顺序停止72.4.3传送带A发生故障时的停止82.4.4传送带B发生故障时的停止82.4.5传送带C发生故障时的停止82.4
2、.6传送带D发生故障时的停止9三、软件程序设计103.1 程序功能图设计103.2 软件程序单元设计123.2.1顺序启动设计123.2.2顺序停止设计133.2.3顺序急停设计14四、 系统调试过程及结果分析184.1硬件调试过程184.2软件调试过程（含单独调试和联调）184.3设计实验结果及分析18五、 心得体会和持续改进建议19附件：191、 系统运行和测试照片192、设计环节与课程能力对应关系203、成绩考核与评定21设计题目（四节传送带控制）摘 要：当今社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术同样
3、也推动了PLC（可编程逻辑控制器）的发展。现在，我们的生活中有很多称为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制、军工航天、信息处理、家用电器等方面的应用中表现的十分出色。本次设计的题目是：四节传送带控制，主要以PLC来控制，使其具备顺序启动与顺序停止功能，当某条皮带发生故障时，该皮带及前面的皮带立即停止的自动控制等功能。通过这次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会使用PLC来解决一些简单的工程问题。关键词：PLC；工业控制；四节传送带；顺序控制一、 总体设计方案1.1设计题目及任务题目2四节传送带控制 （难度系数：*） 控制要求1.总体控制要求：系统由传动电机M1、M2、M
4、3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止，并显示相应故障。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停，并显示M2故障。4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。1.2任务分析 本次设计是要模拟四节传送带的控制
5、，PLC四节传送带的硬件系统是有计算机、四台电机、西门子S7-200PLC 等构成。使用PLC控制，可以有效的解决多节传送带复杂的分段控制问题，通过电脑将软件下载到PLC中，同时利用总线接入四台电机，通过程序的编写，实现四台电机顺序启动与停止，并且在其某一段皮带发生故障时，实现一个分段的停止，从而实现故障急停。在本次设计中，PLC的控制核心，外部多种输入信号如启动、停止，经过PLC内部进行程序的运算和数据处理后，提供多种输出信号来控制四台电机的运作。1.3 课题项目管理计划进度表序号各阶段完成的内容完成时间1查阅相关文献资料、课题调研2017.6.1-2017.6.22制定设计目标和设计方案2
6、017.6.2-2017.6.33设计方案的合理性分析2017.6.2-2017.6.34硬件电路图样设计2017.6.3-2017.6.45软件程序功能图设计和软件程序设计2017.6.4-2017.6.66硬件实验平台搭建及调试2017.6.6-2017.6.77软件程序调试和实验2017.6.7-2017.6.98实验结果检查2017.6.8-2017.6.99撰写课程设计说明书2017.6.10-2017.6.14 1.4设计目标本次设计是要模拟四节传送带的控制，首先要确保实现题目要求的三条控制目标：1、实现四条皮带的顺序启动；2、实现四条皮带的顺序停止；3、实现四条皮带运行过程中的故
7、障急停。此外就是力求设计过程中PLC与实验模块之间的接线简洁、STEP7中的代码简明易懂，确保能顺利实现设计目标，取得预想的实验结果。1.5设计方案及方案的合理性分析 本次设计是要模拟四节传送带的控制，PLC四节传送带的硬件系统是有计算机、四台电机、西门子S7-200PLC 等构成。使用PLC控制，可以有效的解决多节传送带复杂的分段控制问题，通过电脑将软件下载到PLC中，同时利用总线接入四台电机，通过程序的编写，实现四台电机顺序启动与停止，并且在其某一段皮带发生故障时，实现一个分段的停止，从而实现故障急停。在本次设计中，PLC的控制核心，外部多种输入信号如启动、停止，经过PLC内部进行程序的运
8、算和数据处理后，提供多种输出信号来控制四台电机的运作。该方案经过我去实验室实地查看后发现可行，方案所需要的S7-200PLC以及模拟四台电机的实验面板和计算机实验室都具备相应的条件。二、硬件电路设计2.1 CPU选型经过结合实验室已有条件以及本次设计要求考虑，选择PLC224CPU。2.2 I/O口分配1、输入输出连线输入SB1SB2ABCDI0.0I0.5I0.1I0.2I0.3I0.4输出M1M2M3M4Q0.1Q0.2Q0.3Q0.42.3 硬件电路图图2-1输入/输出接线图2.4 电路工作过程2.4.1顺序启动（1） 按下启动按钮SB1，输入继电器I0.0得电，I0.0闭合。（2） Q
9、0.4得电并保持，KM4得电，传送带D开始运行，M1.0得电M1.0闭合。T37得电，开始运行。（3） T37计时时间到，T37闭合，M2.0得电，M2.0闭合，T38得电开始计时，Q0.3得电并保持，KM3得电，传送带C开始运行。（4） T38计时时间到，T38闭合。Q0.2得电并保持，KM2得电，传送带B开始运行。M3.0得电，M3.0闭合，T39得电，开始计时。（5） T39计时时间到，T39闭合，Q0.1得电，KM1得电，传送带A开始运行。2.4.2顺序停止（1） 按下停止按钮SB2，输入继电器I0.5得电，I0.5闭合。Q0.1复位并保持，KM1失电，传送带A停止运行，M4.0得电，
10、M4.0闭合，T40得电，开始计时。（2） T40计时时间到，T40闭合。Q0.2复位并保持，KM2失电，传送带B停止运行，M5.0得电，M5.0闭合，T41得电，开始计时。（3） T41计时时间到，T41闭合。Q0.3得电并保持，KM3失电，传送带C停止运行，M6.0得电，M6.0闭合，T42得电，开始计时。（4） T42计时时间到，T42闭合。Q0.4复位并保持，KM4失电，传送带D停止运行。2.4.3传送带A发生故障时的停止（1） 当传送带A发生故障时，行程开关SQ1闭合，输入继电器I0.1得电，I0.1闭合。Q0.1复位并保持，KM1失电，传送带A停止运行，M7.0得电，M7.0闭合，
11、T43得电，开始计时，T43计时时间到，T43闭合。（2） Q0.2复位并保持，KM2失电，传送带B停止，M8.0得电，M8.0闭合，T44得电，开始计时。（3） T44计时时间到，T44闭合。Q0.3复位并保持，KM3失电，传送带C停止，M9.0得电，M9.0闭合，T45得电，开始计时。（4） T45计时时间到，T45闭合，Q0.4复位并保持，KM1失电，传送带A停止运行。2.4.4传送带B发生故障时的停止（1） 当传送带B发生故障时，SQ2闭合，输入继电器I0.2得电，I0.2闭合，Q0.1和Q0.2复位并保持，KM1、KM2失电，传送带A、B停止运行，M10.0得电，M10.0闭合，T4
12、6得电，开始计时。（2） T46计时时间到，T46闭合。Q0.3复位并保持，KM3失电，传送带C停止运行，M11.0得电，M11.0闭合，T47得电，开始计时。（3） T47计时时间到，T47闭合，Q0.4复位并保持，KM4失电，传送带D停止运行。2.4.5传送带C发生故障时的停止（1） 当传送带C发生故障时，SQ3闭合，输入继电器I0.3得电，I0.3闭合，Q0.1、Q0.2、Q0.3复位并保持，KM1、KM2、KM3失电，传送带A、B、C停止运行，M12.0得电，M12.0闭合，T48得电，开始计时。（2） T48计时时间到，T48闭合。Q0.4复位并保持，KM4失电，传送带D停止运行。2
13、.4.6传送带D发生故障时的停止（1）当传送带D发生故障时，SQ4闭合，I0.4得电，I0.4闭合，Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4复位并保持，KM1、KM2、KM3、KM4失电，传送带A、B、C、D停止运行。 三、软件程序设计3.1 程序功能图设计开始M4运行1S后M3运行1S后M2运行1S后M1运行M2有故障M4有故障图3-1 四节传送带流程图结束1S后M3停止M2立即停止M1立即停止M4立即停止M3立即停止M2立即停止M1立即停止1S后M4停止M3立即停止M2立即停止M1立即停止1S后M4停止M1立即停止1S后M4停止1S后M3停止1S后M2停止M1有故障M3有故障3.2 软件程序
14、单元设计3.2.1顺序启动设计3.2.2顺序停止设计、3.2.3顺序急停设计当传送带1故障时：当传送带2故障时：当传送带3故障时：当传送带4故障时：四、 系统调试过程及结果分析4.1硬件调试过程 硬件调试过程中，第一次我对照着设计方案将实验面板的线与PLC连接好以后，在电脑STEP7上点下载程序提示我找不到CPU，仔细检查后才发现没有打开S7-200PLC上面的电源，打开电源后程序成功的下载到PLC中，但是按动实验面板上的相应按钮还是没有反应，仔细对照检查接线才发现错将本应与SB1相连的I0.0连到SB2上面了。4.2软件调试过程（含单独调试和联调） 第一次在我的电脑上将STEP7程序写好后大
15、致看了一下代码，确定可以实现题目的三个要求及功能，但去了实验室将程序下载到PLC中才发现不能实现顺序启动，仔细检查才发现网络1当中的I0.1、I0.2、I0.3、I0.4这些都应该是常闭的，我却弄成了常开，将其修改为常闭后程序正常工作达到了预期的要求。4.3设计实验结果及分析 当按下SB1按钮后四条皮带从最下面的M4到最上面的M1每隔1S一次点亮，这达到了实验预期的顺序启动功能。当按下SB2按钮后四条皮带从最上面的M1到最下面的M4每隔1S陆续熄灭，这达到了实验预期的顺序停止功能。当四条皮带正常运行的时候将皮带M2上面的B按钮搬起，表示M2传送带发生故障，同时M1、M2两条皮带的灯同时熄灭表示
16、两条皮带同时停止运行，然后过了1SM3皮带的灯熄灭，表示过了1S后皮带M3停止运行，接着又过了1SM4皮带的灯也熄灭了，表明过了1S后皮带M4也停止运行了。达到了设计的要求即：当M2皮带发生故障时，M2及它前面的皮带M1立即停止，然后后面的皮带M3、M4每过1S后停止一条。五、 心得体会和持续改进建议PLC作为自动化专业一门很重要的课程我在大三上学期学了，那时候也只是知道照着书看看学会上面的例题好好做做应付考试，直到这个学期得知要做PLC课程设计的时候我一下子都觉得懵了，感觉没有头绪、无从下手，好在及时向旁边寝室的学霸进行了请教给了我思路。老师也一再强调PLC在工厂企业中都有广泛的应用，因此不
17、能只拘泥于课本而是更要有解决实际问题的能力，要善于分析问题、简化问题、解决问题。这才是将PLC真正的学好。通过这次课程设计使我认识到了我学的还远远不够，在面对以后复杂多变的实际问题时还需要更进一步的学习，同时这次PLC 课程设计也培养了我的动手能力、抽象建立模型、分析问题的能力，并且做课程调试中也遇到了一些问题，这也锻炼了我的耐心和发现问题排查故障的能力，想要成功取得理想的实验结果不但要有清晰的设计思路跟实施方案，同样离不开自己的细心、坚持，最后也要感谢我的指导老师陈才学老师，老师在百忙之中还是如期来为我们解答疑惑为我们点亮了前进的灯塔。也希望自己能在接下来一次又一次的课设、实验中或者是新的课
18、程的学习中不断汲取知识与经验，为将来自己走向工作岗位打下扎实的基础。参考文献1. 廖常初 S7-200PLC编程及应用 M. 机械工业出版社 2016.2. THSMS实验指导书.附件：1、 系统运行和测试照片2、设计环节与课程能力对应关系序号能 力总体方案设计PLC硬件设计、调试（含图样）软件设计、调试技术文件分析功能需求确定设计目标确定设计方案、合理性分析CPU型号选择I/O模块和分配系统硬件组态软件设计软件调试实验记录设计报告1能够综合运用所学的电路、电子技术、电力电子技术、计算机技术、检测与变换、电器控制、运动控制等自动化专业知识，围绕复杂应用问题提出设计目标的能力（3.1）+2能够运
19、用可编程控制器(PLC)、计算机网络、技术手册、说明书查阅有关技术资料的能力，确定设计方案的能力和达成设计目标的能力（3.2）+3能够就系统解决方案、过程与结果，通过书面报告和口头陈述清晰地表达的能力。（3.4）+4能够运用STEP7等开发环境，进行系统分析、设计、程序编写、仿真实验和调试等基本技能；（5.2）+5能够从工程与社会关系的角度对设计方案进行合理性分析。（6.2）+3、成绩考核与评定序号考核内容评定权重系数考核方式1综合运用所学自动化专业知识，围绕复杂应用问题提出设计目标的能力（3.1）0.1报告2具有运用可编程控制器(PLC)、计算机网络、技术手册、说明书查阅有关技术资料，确定设计方案的能力和达成设计目标的能力（3.2）0.3系统设计、调试过程及结果3能够就系统解决方案、过程与结果，通过书面报告和口头陈述清晰地表达的能力。0.4报告4能够运用STEP7开发环境，进行系统分析、设计、程序编写、仿真实验和调试的技能；（5.2）0.1系统设计、调试过程及结果5能够对设计方案从工程和社会关系的角度进行合理性分析。（6.2）0.1报告