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1、-第十二章 編輯刀具路徑 刀具路徑路徑之確認請使用 PowerMILL螢幕左側之物件管理區目錄.以下將說明如何編輯已確認之路徑如修剪、複製、分割、反向等。 選項options已選刀具路徑的選項可透過從主功能表中的工具功能表下選取選項，打開選項選單，從選單中選取刀具路徑頁面。當檢查方框被開起(打勾)時將執行其功能，說明如下：開啟視窗 當已確認之路徑被作動或選取時將自動顯示其功能的設定視窗。註：此功能須配合自動載入選項開啟使用。讀取參數 當刀具路徑被選取時自動載入其參數設定值如刀具、公差等切削移動 此參數設定時，你可以輕易的針對已選取的切削路徑作刪除， 反向，單雙向互換等局部編輯。連結移動 此參數
2、設定時，你可以針對已選取的切削路徑作執行連結編輯接觸點法線 當勾選此項目時所產生的切削刀具路徑會以接觸點的法線方向計算，使用於須3D補正或NC須以向量式(I,J,K) 輸出時使用。自動作動 在路徑確認時自動設定為作動(選取)狀態。儲存計算 當勾選此項目時，如已設定專案的儲存名稱若再執行計算兩個刀具路徑以上時專案會自動的做儲存動作。刀軸長度當顯示路徑的刀軸方向時，指定所要顯示的長度。接觸點法線長度當顯示路徑的接觸點法線時，指定所要顯示的長度。切削與緩降因子設定設定切削速率時將自動與此因子相乘定義為緩降速率之數值，預設值為0.1。自動讀取切削參數勾選此選項，作動刀具時將自動讀取進給率資料，不必再次
3、點選讀取作動刀具資料。 編輯刀具路徑刀具路徑的編輯工具可透過PowerMILL物件管理區中要編輯的刀具路徑名稱上按滑鼠右鍵編輯。其內容如下圖所示。刀具路徑的編輯工具列可透過PowerMILL物件管理區中的刀具路徑上按滑鼠右鍵 -工具列。其內容如下圖所示。 路徑移動複製Transform 路徑之移動複製提供有鏡射，移動和旋轉路徑等功能，點取此ICON即可執行此功能，如下圖之設定視窗。刀具路徑路徑名稱，你可以在此選擇要轉換的路徑。作動工作座標在選項中選擇一個工作座標。作動當勾選時，選擇的路徑就是作動狀態。顯示勾選時，轉換後的路徑就會是顯示狀態。 複製路徑當勾選此選項時，就是在原來的路徑基礎上複製新
4、路徑，如不勾選則會刪除原來的路徑。移動繞著選擇軸向移動，在後面輸入其移動值，而生成的路徑就會在原來的基礎上移動相對應的距離。 旋轉新生成的路徑繞著選擇的軸向進行旋轉，其旋轉角度在後面輸入其角度值。 鏡射繞著固定軸向進行鏡射。轉換到工作座標移動後的路徑在工作座標的同一位置上。轉換到世界座標移動後的路徑在世界座標的同一位置上。 鏡射(Mirror)範例使用鏡射選項可産生所選刀具路徑的鏡射圖形，這種方法適合於産生具有對稱形狀模型的刀具路徑。過程中需要鏡射模型並進行進退刀與連結，這樣才能真正完成刀具路徑的産生。1)全部删除並重設參數。2)開啟主功能的插入合併 - 刀具路徑檔 - EG - wheelc
5、av_cut_1.cut 。3)從範例目錄下載入模型 wheel_segment.tri 。4)作動刀具路徑 。5)自訂邊界從範例目錄下載 wheel_segment.pic定義邊界素材。 如下圖：6)選取XY平面正Z視圖查看。7)透過刀具路徑選取編輯 轉換位置。 8)在路徑轉換當中選取鏡射。9)接受。執行結果如下圖：新産生的刀具路徑wheelcav_cut_1_cut_1_1 看起來沒什麽問題，但系統還未對此刀具路徑進行過切檢查。新産生的刀具路徑目錄上出現一黃色的問號，它提醒您還未進行過切驗證。 10)若鏡射後加工方向為逆銑，可由工具列進行順逆銑切換動作。11)當刀具與工作座標相同下Powe
6、rMILL提供路徑之動態合併之功能.作法說明如下：點選wheelcav_cut_1_cut_1_1按住滑鼠左鍵拖曳至預合併之路徑位置再按鍵盤Ctrl鍵在下角落會出現+字號，放開滑鼠左鍵後會出現合併訊息視窗如下圖，點選是(Y)，而其加工順序為wheelcav_cut_1_cut_1先行加工，再加工wheelcav_cut_1_cut_1_1路徑。12)作動此合併刀具路徑。按滑鼠右鍵選取過切驗證選項。 執行過切驗證，並進行進退刀與連結，防止過切現象。 移動(Move)和旋轉(Rotate)範例說明此移動之功能只作用於作動之路徑，並設定X,Y,Z值來做移動，而旋轉則依所指定之XY平面原點來旋轉複製路
7、徑。1)全部删除並重設參數。2)開啟範例模型handle.tri3)框選全部模型建立使用者自訂邊界 載入模型4)定義素材計算方式為 - 邊界。5)定義刀具為 - 球刀直徑10mm6)工法選單以3D等距精加工方式。7)邊界指定為1 ，加工內部 。8)執行結果產生如下:以下將說明如何移動此刀具路徑：5)在刀具路徑 handl1上按滑鼠右鍵，點取編輯 -轉換位置選項將顯示如下設定選單，設定依X值移動距離160，點選 5)接受結果如下圖：新產生之路徑將自動被確認為名稱為handle1_1. 此時移動複製設定選單仍保持開啟狀態您可繼續點取執行進行複製移動路徑。以下將說明如何旋轉此刀具路徑：1)作動刀具路
8、徑名稱handle1_1修改設定選單中類型選項為旋轉。如下圖所示： 上圖中設定旋轉原點可依X、Y、Z軸向作旋轉。角度 選項則為設定旋轉角度，其計算角度以+X為0度基準並以逆時針為正角度計算。 2)設定如上圖角度=60。3)點取執行以旋轉複製路徑, 此時新路徑將自動確認名稱為handle1_1_1。4)執行結果如下圖：如前述說明將合併移動與旋轉的刀具路徑至原先的刀具路徑檔handle1您將察覺已合併完成編輯路徑。 修剪Limit修剪功能允許您依平面、多邊形或邊界等方式對刀具路徑進行剪裁。開啟修剪編輯視窗。平面X軸, Y軸,和Z軸平面指定可經由設定選單中類型選擇，其位置可經由輸入或點取螢幕任意位置
9、指定。 類型選項除XYZ平面外還有一個任意選項功能，此功能為在螢幕任意點取兩點做為平面之位置及角度指定，而其平面則會垂直目前螢幕視角。多邊形所謂多邊形修剪即為以滑鼠於螢幕上任意點取一封閉外形做為修剪之邊界。其修剪之保留選項有內部、外部或兩者供使用者選擇。 邊界 可選取做動的邊界修剪，其修剪之選項有作動工作座標、依目前視角、最佳化平面。依平面修剪範例1)全部删除並重設參數。 2)開啟範例模型 radknob.dmt。3)依模型的最小/最大值設定素材。4)定義直徑 6mm 球刀 名稱bn6。5)定義一公差爲0.1，預留量爲0，每層下刀爲 1mm，方向爲順銑，連結設定爲沿曲面連結的等高精加工路徑。6
10、)執行產生如下路徑。1)選取編輯 修剪選項並在表單中選取依平面方式修剪選項。於是主圖形視窗中出現一代表修剪平面的幾何圖形，圖形上的箭頭指向爲將保留的刀具路徑。2)改變儲存選項爲外部。可見箭頭方向被反轉。 3)點取執行選鈕。執行結果如下圖： 於是産生一新的刀具路徑1_1，它自動呈作動狀態。如果選取了保留兩者選項，則將産生兩條刀具路徑 1_1 和 1_2 。依多邊形修剪範例.1)全部删除並重設參數。2)打開範例模型 handle.tri。3)依模型的最小/最大值産生素材並將其增量15。4)設定平面依-模型-平面-依素材在Z0處産生一模型平面。5)定義直徑10mm端銑刀。6)定義邊界-淺灘邊界産生一
11、上限角爲0的區域。所産生的邊界中在中央部分包含3個邊界區段，在此練習中我們需將其中兩個删除，只留下上面，較小的那一個邊界線段。7)删除已選的邊界段。8)産生一刀間距爲2，方向爲順銑的螺旋狀3D等距精加工路徑。9)正Z軸檢視查看此刀具路徑。 10)在刀具路徑目錄下選取編輯 修剪，然後選取多邊形剪裁。11)參照下圖在圖形視窗中用滑鼠左鍵繪製出一多邊形，使其包含中間部分的刀具路徑。 註：多邊形在視窗中永遠呈封閉狀態。12)選取保留內部選項並點取執行。所産生的新刀具路徑 1_1 應如左圖所示。依邊界剪裁範例此選項依已定義的邊界修剪刀具路徑。1)全部删除並重設參數。2)打開範例模型handset.tri
12、。3)依模型的最小/最大值産生素材。4)定義直徑10mm球刀。5)産生一平行精加工的刀具路徑，設刀間距爲2，角度爲0，勾選正交路徑選項，樣式設雙向提刀，勾選圓弧平順化進退刀與連結設沿曲面連結。 執行產生如下路徑。6)選取模型的分模面，然後依選擇曲面産生一邊界。7)删除外部邊界，只留下手機的內部輪廓線段邊界。如下圖。8)選取編輯 修剪，從開啟的選單中選取邊界選項。 9) 選取編輯 修剪 參照下圖填寫選單並點取執行。因爲儲存選項設定爲兩者，因此産生了兩條新的刀具路徑，其中一條包含邊界以外的原始刀具路徑部分，另一條包含邊界內的刀具路徑部分。如下圖所示。 路徑分割Divide PowerMILL路徑分
13、割功能乃依使用者，所指定之條件來分割路徑，其條件有依 角度、方向、時間、長度及退刀 等。前述之最佳化路徑編輯即運用依角度分割功能。 操作範例說明：以下範例呈現了一個零件加工過程，先使用球刀向下切削，然後再使用用端銑刀移除平面部分。1)全部删除並重設參數。2)打開範例模型chamber.tri。3)依模型的最小/最大值産生素材。4)定義直徑10mm球刀。5)産生一平行精加工的刀具路徑，設刀間距爲5，角度爲0，勾選正交路徑選項，樣式設單向提刀，勾選圓弧平順化，進退刀與連結設沿曲面連結。左圖是未顯示連結的刀具路徑。線性模擬刀具路徑可看到，刀具同時進行拉銑方向和插銑方向切削。使用依方向分隔選項可將插銑
14、切削區域和拉銑切削區域分隔開。6)選取編輯 -分割選項，開啟路徑分割選單，點取方向選頁，參照下圖輸入參數。 選單中的移除選項可設定爲拉銑、插銑和平面。 設定儲存選項，即移除、剩餘部分或兩者。如果設定爲移除，則將儲存在移除選項中所設定的刀具路徑部分；如果設定爲剩餘部分，則將儲存移除選項中沒有設定的部分；若設定爲兩者，則兩種刀具路徑均儲存，而將它們分割成兩個單獨的刀具路徑。 如果輪廓和 XY 平面間的夾角小於平面夾角中所指定的數值，則此輪廓將被作爲一平面來處理。將小於的區段删除選項和前面頁面相應選項的含義相同。7)執行此路徑分割選單。因爲儲存選項的設定爲兩者，因此産生了兩條新的刀具路徑1_1 和
15、1_2。 關掉顯示連結，刀具路徑應如下圖所示。 註:其他路徑分割選項，可依ICON功能性設定參數值分割路徑。 重新排列Reorder當產生刀具路徑後有時須在他們之間作方向與順序的排列，現在可利用此功能選單做任意的切換與調整，提升了編輯彈性。重新安排可分為兩種:手動調整方向和自動調整方向。當使用手動調整方向選擇時，只能與原始刀具路徑做方向與順序的單一方向調整。 對於自動調整方向選擇，將找到最短的可能連結距離與方向順序，做一最佳化的調整。可由以下方式開啟此功能： 1.編輯功能列。 2.刀具路徑工具列。出現如下視窗 (視窗大小可調整)。利用滑鼠選取要編輯的路徑，被選取時會變成黃色的線。 刪除所選(D
16、elete Selected) 移動到第一刀(Move to Start) 往上移動(Move Up) 往下移動(Move Down) 移動到最後一刀(Move to End) 變更順序(Reverse Orde)r 變更方向(Reverse Direction) 單雙向切削互換(Alternate Direction) 自動調整順序(Automatic Reorder)-依最短連結距離 自動調整順序與方向(Automatic Reorder and Reverse) 操作範例說明：1)全部删除並重設參數。2)打開範例模型restmill.dgk。3)依模型的最小/最大值産生素材。4)定義直徑
17、10mm球刀。5)産生單刀清角的刀具路徑，設區分角度爲30，最大計算角度爲176，進退刀與連結設沿曲面連結。 產生如下的刀具路徑。 現在可利用此單刀路徑做任意的順序與方向調整，也可選擇自動調整順序與方向，路徑編輯結果如下圖所示。 編輯前，提刀多 編輯後，提刀減少 移動下刀點Move Toolpath Start Points以下將說明如何快速移動已確認之下刀點位置，此功能可運用於將下刀位置移動至較佳之位置下刀，且路徑須封閉狀態下才可執行。操作範例說明：1)全部删除並重設參數。2)打開範例模型chamber.dmt。3)依模型的最小/最大值産生素材。4)定義直徑10mm球刀。5)産生一等高精加工
18、的刀具路徑，設最小切削深度爲1，角落修正設定轉換圓弧，進退刀與連結設沿曲面連結。 產生如下的刀具路徑。在作動路徑上按滑鼠右鍵點取編輯移動下刀點 如下圖。將視角轉換為XY平面後如左下圖於螢幕中點取兩點，按下鍵盤Enter。即可完成編輯下刀點如右下圖，若欲取消功能可按Esc。 作動邊界內更新進刀速率Updating Feed Rates Inside a Boundary當路徑產生後，我們可以利用邊界來改變指定區域內的切削速率百分比。操作範例說明：1)全部删除並重設參數。2)打開範例模型cowling.dgk。3)依模型的最小/最大值産生素材。4)定義直徑10mm球刀。5)産生一平行精加工的刀具路
19、徑，設刀間距2，進退刀與連結設沿曲面連結。產生如下的刀具路徑。6)產生使用者自訂邊界，以手繪的方式繪出要變更進刀速率的範圍。7)在作動路徑上按滑鼠右鍵點取編輯作動邊界內變更進刀速率。8)出現變更速率輸入視窗，輸入50後打勾，邊界內的路徑速率將會變更為原來速率的50，並以不同顏色顯示。 路徑拉升Toolpath Lift 可利用此功能在路徑的起始與結束端，做出路徑提升的動作。 此功能最主要在於對重疊區域的路徑作編輯，可避免連結進退上因速率的不同而產生刀痕現象。套用前 套用後在作動路徑上按滑鼠右鍵點取編輯路徑拉升。 出現功能選單，拉升類型可選擇線性或圓弧，可設定拉升的長度與高度，並且可指定在起始或
20、結束處拉升。 線性 圓弧 更新範圍Update Region 允許在部分的模型曲面變更範圍下，無須全部重新計算。只須設定一更新區域範圍邊界，原先刀具路徑會再次更新偵測計算。此功能選項較適合平坦或淺灘區域。操作範例說明：1)全部删除並重設參數。2)打開範例模型speaker.dgk。3)依模型的最小/最大值産生素材。4)定義直徑10mm球刀。5)産生一平行精加工的刀具路徑，設刀間距爲5，勾選圓弧平順化，進退刀與連結設沿曲面連結。 產生如下的刀具路徑： 模型依中間孔處做一平面縫補,如下圖：在作動路徑上按滑鼠右鍵點取編輯 -更新範圍 更新結果如下圖： 回復批次狀態 Make Invalid 可將已計
21、算之路徑回復到未計算前之狀態。在路徑上按滑鼠右鍵點取編輯回復批次處理。 如下圖所示: 設定起始點、端點、快速移動、切削速率此四個選項功能可將作動的路徑參數，複製到其它選擇的路徑參數中做改變可按Shift做路徑的多選做同時變更。 鎖定連結移動、解除連結移動、選擇已鎖定的連結移動此三個選項功能可分別對進退刀和連結、進退刀、進刀、退刀做鎖定與解除。當選擇的連結路徑鎖定時，做其它連結路徑的進退刀與連結編輯時。這些鎖定的連結路徑是不會做連結變更的，除非我們去解除連結這些路徑，這時候我們可以點選 選擇已鎖定的連結移動做快速的選擇 路徑說明 Note可對刀具路徑產生註解，再加工表單中輸出說明。在路徑上按滑鼠
22、右鍵點取編輯說明。 更換刀具 Replace Tool先作動要更換的刀具，並在路徑上按滑鼠右鍵點取編輯更換刀具，即可將此路徑的刀具變更。（更換之刀具刀徑必需與原有刀具相同，此功能用於檢驗路徑使用不同夾具之干涉情形。 進給率和主軸轉速另外PowerMILL亦提供快速編輯已確認路徑之機械參數，以刀把干涉編輯而言可能須將較短刀長之路徑改為較快之進給率或將較長刀具之路徑之進給率改慢等。先將欲修改之路徑作動並選取定義機械參數選鈕 出現如下之設定選單。 可直接點選套用作動刀具路徑，就可改變進給率參數值,無須重新計算路徑。 安全高和起始高改變下面視窗中的數值並點取重設安全高度，可改變作動刀具路徑之提刀類型的
23、安全高和起始高。 重設安全高度後直接點選套用作動刀具路徑，就可改變提刀高度參數無須重新計算路徑。 編輯刀具起始點改變刀具路徑的起始點參數後，直接點選套用作動刀具路徑即可。 單向轉換成雙向加工單向刀具路徑經編輯可成爲雙向的刀具路徑，反之亦然。下面範例中，我們首先産生一單向平行精加工刀具路徑，然後透過編輯，使它成爲一雙向精加工刀具路徑。1)全部删除，重設參數。開啟範例模型 handset.tri。2)依模型限界計算素材，設定最小 Z 爲 0 ，最大 Z 爲 37 。3)選取直徑6mm球刀。4)産生一樣式爲單向，刀間距爲3，角度爲90的平行精加工刀具路徑。 從每條路徑末端的連結看到，刀具是從單方向進
24、行切削。要將此刀具路徑改變爲雙向刀具路徑，必須反轉每一行的刀具路徑方向。從作動的刀具路徑下選取編輯 -重新排列 。點選 單雙向切削互換於是刀具路徑改變爲雙向移動。儘管刀具現在是以雙向加工，但它仍然透過提刀來連結每條刀具路徑。可透過編輯所有的短連結，使短連結位於工件表面，減少提刀。開啟進退刀和連結選項，設定短連結爲沿曲面連結，點取執行。所産生的精加工刀具路徑如下圖所示。 編輯進退刀與連結進退刀與連結和編輯快速移動與進給率相同的方法進行編輯。有關這方面的內容將在進退刀與連結章節詳細討論。 貼附刀具到路徑上 現在你可以在路徑上移動刀具進行模擬，因此你可以很快速的觀察刀具移動到路徑上的位置，以及刀具沿
25、著路徑模擬的情形，該功能尤其對五軸刀具路徑有用。 該功能可以通過選取作動的刀具路徑後按右鍵，在出現的功能表點擊”刀具到該位置”(Attach Active Tool)啟動。顯示如下圖示： 該選項須作動刀具路徑後，按右鍵才可以選取該功能。 操作範例說明：1) 選取你需要刀具移動的位置(箭頭所指處)，如下圖所示： 2)從右鍵功能表中選擇“刀具到該位置”(Attach Active Tool) 選項。刀具即移動到所指定的位置，如下圖所示： 3)你也可以通過鍵盤上 和 鍵來控制其移動，End鍵爲回到退刀點，Home 鍵爲回到進刀點。也還有其他一些關於刀具路徑的快捷鍵組合，如下表格所示：key 描述 讓
26、刀具從路徑往前移動到下一點 CTRL將每次移動的距離增加到4點 Shift將每次移動的距離增加到8點 CTRLShift將每次移動的距離增加到16點 讓刀具從路徑下一點移動到前一點 Shift將每次移動的距離減少到8點 CTRL將每次移動的距離減少到4點 CTRLShift將每次移動的距離增加減少到16點 Page Down將刀具移動到下一路徑進刀點 Page Up將刀具移動到目前路徑部分的進刀點時，如果該點本身就在進刀點，則刀具會移動到上一部分進刀點 End將刀具移動到路徑的終止點 Home將刀具移動到路徑的起始點 資料夾應用 可以在物件管理列中建立資料夾，讓你更加容易去管理刀具和刀具路徑等
27、等。 操作範例： 開啟舊有專案或是新建刀具路徑 1).右鍵功能 建立資料夾 產生新的資料夾，可依需要進行刪除、複製或重新命名。 2).作動粗加工資料夾，選取粗加工相關路徑，開啟 右鍵功能新增到資料夾，即可將所選路徑加入到作動資料夾中 3).若要移出資料夾，在路徑按右鍵，點選 移出資料夾 即可。 當現有資料夾為作動時，後面新建的路徑會自動新增到該資料夾中。 可以在資料夾裡建立子資料夾4).規劃完成的路徑也可透過右鍵功能直接產生串刀程式 機台模擬Simulation 機台模擬工具列可依機床的型式做輸入，使產生的刀具路徑部分可以即時的由機台模擬情況做物件與周遭的碰撞干涉檢查。 你可以經由以下方式開啟
28、機台模擬工具列。1)開啟主功能工具列 -視角 -工具列 -模擬。2)由刀具路徑名稱處按滑鼠右鍵點選線性模擬的起始選項如下圖。 現在你可開啟機台模擬工具列，以下將做說明介紹。 機台顯示Draw Machine Tool。 輸入機台型式File Open。 點選後會出現如下視窗。 選取欲輸入機台型式,如下圖：操作方式將如下選項進行操作。依機台視角View Point Ground。依模型視角View Point Model。依刀具視角View Point Tool。 實體模擬 ViewMill 工作座標定位Output Workplane。顯示模擬訊息Simulation Information開
29、始模擬Play。暫停模擬 Pause。單節步驟向後Step Back- 可依調整單節速度步驟。單節步驟向前Step Forward-可依調整單節速度步驟。多節步驟向後Search Backward 。多節步驟向前Search Forward。回到起始點Go to Start。回到終止點Go to End 。速度控制Speed Control。結束模擬Exit Simulation。 註：可配合線性模擬快捷鍵組合做模擬。 實體模擬著色介紹 著色選項： 單色以單彩對材料著色。 彩色不同的切削路徑將以不同的顏色著色在材料上。 切削方向不同的切削方向將以不同的顏色著色在材料上。 金屬材質以仿實際金屬切削效果之著色方式對材料著色。 軸向反轉（X、Y、Z、A、E）路徑切削移動方向若往所選軸向之負值方向進行，將以不同顏色著色。 模擬方式： 標準不顯示刀痕模擬。 進階顯示刀痕模擬。 顯示刀具： 總是換刀模擬時顯示刀具。 依刀具是否顯示依樹狀列中的刀具的顯示或不顯示。 不顯示模擬時不顯示刀具。 反轉視角：依目前的視角作動態反轉180度檢視。第 74 页-