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1、传感器实验报告一、实验原理利用电阻式应变片受到外力发生形变之后，金属丝的电阻也随之发生变化。通过测量应变片的电阻变化再反算回去应变片所受到的应变量。利用电桥将电阻变化转化成电压变化进行测量，电桥的输出电压经过应变放大仪之后输出到采集卡，labview采集程序通过采集卡读取到应变放大仪的输出。 电桥输出电压与导体的纵向应变之间的关系为： (1.1)其中K为电阻应变片的灵敏系数，V为供桥电压，v为电桥输出电压。由上式可知通过测量电桥输出电压再代入电阻应变片的灵敏系数就可以求出导体的纵向应变，即应变片的纵向应变。二、实验仪器悬臂梁一条应变片一片焊盘两个502胶水一瓶电阻桥盒一个BZ2210应变仪一台
2、采集卡一个电脑一台砝码一盒三、实验步骤1、先用砂纸摩擦桥臂至光滑，再用无水乙醇擦拭桥臂；2、拿出应变片和焊盘，将502胶水滴在应变片及焊盘背面，把其贴在桥臂上，并压紧应变片；3、使用电烙铁将应变片和焊盘焊接起来，再将焊盘跟桥盒连接起来，这里采用的是14桥的接法；4、将桥盒的输出接入到应变放大仪的通道1；5、应变仪的输出接到采集卡上；6、运行labview的采集程序进行测试；7、改变砝码的重量，从采集程序记录得出的数据。8、对所得的数据做数据处理。四、实验数据表1实验所得数据第一次第二次第三次重量（g）电压重量（g）电压重量（g）电压02.864602.861302.8736102.864610
3、2.8615102.8739202.8648202.8619202.8742302.8652302.8623302.8745402.8653402.8625402.8749502.8687502.8629502.8752702.8662702.8637702.8761002.86771002.8651002.87711202.86811202.86571202.87781502.86961502.86681502.8791702.87011702.88361702.87982002.87152002.88472002.88072502.87342502.8862502.88282502.873
4、12002.88422002.88082002.87111702.88261702.87931702.86981502.88161502.87871502.8691202.88041202.87741202.86791002.87991002.87651002.8672702.8787702.8756702.8658502.8777502.8747502.8634402.8771402.8744402.8627302.8767302.8734302.8624202.8765202.8733202.862102.8761102.8727102.86102.875802.872302.8605五、
5、数据分析1、线性度分析取出实验数据的0250g的部分做线性度分析，数据如表2所示。表2第一次第二次第三次重量（g）电压+重量（g）电压+重量（g）电压+02.864602.861302.8736102.8646102.8615102.8739202.8648202.8619202.8742302.8652302.8623302.8745402.8653402.8625402.8749502.8687502.8629502.8752702.8662702.8637702.8761002.86771002.8651002.87711202.86811202.86571202.87781502.86
6、961502.86681502.8791702.87011702.88361702.87982002.87152002.88472002.88072502.87342502.8862502.8828对上述数据进行初步分析，第一组跟第三组数据都是呈线性的，而第二组数据在70g-100g这里却有了0.0013的变化，变化较大，不符合理论值，所以在进行数据分析时排除第二组数据，仅适用第一、第三组数据进行数据分析。对第一、第三组数据使用MATLAB进行分析，先将两组数据做曲线拟合，得到拟合曲线之后将x代入拟合曲线中求出对应的值，再把两组数据的端点取出做直线，将两条线相减得到最大差值，分别求出两组数据的
7、最大差值，再代入公式 求出每组数据的线性度。指的是满量程输出，这里取重量为250g的数据。 具体实现的MATLAB代码：x=0 10 20 30 40 50 70 100 120 150 170 200 250;x0=0 250;y01=2.8646 2.8734;y03=2.8736 2.8828;y1=2.8646 2.8646 2.8648 2.8652 2.8653 2.8687 2.8662 2.8677 2.8681 2.8696 2.8701 2.8715 2.8734;%第一组数据y2=2.8613 2.8615 2.8619 2.8623 2.8625 2.8629 2.86
8、37 2.865 2.8657 2.8668 2.8836 2.8847 2.886;%第二组数据y3=2.8736 2.8739 2.8742 2.8745 2.8749 2.8752 2.876 2.8771 2.8778 2.879 2.8798 2.8807 2.8828;%第三组数据p1=polyfit(x,y1,1);p2=polyfit(x,y2,1);p3=polyfit(x,y3,1);p4=polyfit(x0,y01,1);p5=polyfit(x0,y03,1);y11=polyval(p1,x);%第一条拟合曲线得到的值y22=polyval(p2,x);%第二条拟合
9、曲线得到的值y33=polyval(p3,x);%第三条拟合曲线得到的值y001=polyval(p4,x);y003=polyval(p5,x);e1=y001-y1;e3=y003-y3;e11=abs(e1);e33=abs(e3);lmax1=max(e11);%第一组数据的非线性绝对误差lmax3=max(e33);subplot(1,2,1)plot(x,y1,r+,x,y3,b*,x,y11,r,x,y33,b)title(原始曲线与拟合曲线);subplot(1,2,2)plot(x,y001,r,x,y003,b)title(端点拟合曲线);yfs1=2.8734;%第一组数
10、据的满量程输出yfs3=2.8828;%第三组数据的满量程输出rl1=(lmax1./yfs1);rl3=(lmax3./yfs3);得到的结果如图所示：第一组数据的线性度为8.1437e-04；第三组数据的线性度为9.0190e-05。可得实验使用的梁的线性度为8.1437e-04。2、迟滞性分析先求出每组数据的正反行程的拟合曲线，再将自变量代入拟合曲线求出曲线对应的函数值，将每组数据的正反行程的拟合曲线相减求出最大差值，再代入公式 求出的值。具体实现的MATLAB代码：x=0 10 20 30 40 50 70 100 120 150 170 200 250;y01=2.8646 2.86
11、46 2.8648 2.8652 2.8653 2.8687 2.8662 2.8677 2.8681 2.8696 2.8701 2.8715 2.8734;%第一组数据正行y03=2.8736 2.8739 2.8742 2.8745 2.8749 2.8752 2.876 2.8771 2.8778 2.879 2.8798 2.8807 2.8828;%第三组数据正行y11=2.8605 2.861 2.862 2.8624 2.8627 2.8634 2.8658 2.8672 2.8679 2.869 2.8698 2.8711 2.8734;%第一组数据反向y13=2.8723
12、2.8727 2.8733 2.8734 2.8744 2.8747 2.8756 2.8765 2.8774 2.8787 2.8793 2.8808 2.8828;%第三组数据反向p01=polyfit(x,y01,1);%第一组数据曲线拟合p11=polyfit(x,y11,1);p03=polyfit(x,y03,1);%第三组数据曲线拟合p13=polyfit(x,y13,1);y21=polyval(p01,x);%第一组数据拟合曲线函数值y22=polyval(p11,x);y23=polyval(p03,x);%第三组数据拟合曲线函数值y24=polyval(p13,x);e0
13、1=y21-y22;%第一组数据正反行程差值e03=y23-y24;%第三组数据正反行程差值e11=abs(e01);%取绝对值e33=abs(e03);hmax1=max(e11);%求最大差值hmax3=max(e33);yfs1=2.8734;%第一组数据的满量程输出yfs3=2.8828;%第三组数据的满量程输出rh1=hmax1./yfs1;rh3=hmax3./yfs3;subplot(1,2,1)plot(x,y01,r,x,y11,r,x,y21,b,x,y22,b)title(第一组数据);subplot(1,2,2)plot(x,y03,r,x,y13,r,x,y23,b,
14、x,y24,b)title(第三组数据)根据MATLAB的计算结果，有rh1= 0.0012,rh3= 3.5277e-04。两组数据的拟合曲线如图所示。3、重复性分析求出每组数据的标准偏差，再代入公式 求出。具体实现的MATLAB代码：x=0 10 20 30 40 50 70 100 120 150 170 200 250;y1=2.8646 2.8646 2.8648 2.8652 2.8653 2.8687 2.8662 2.8677 2.8681 2.8696 2.8701 2.8715 2.8734;y3=2.8736 2.8739 2.8742 2.8745 2.8749 2.8
15、752 2.876 2.8771 2.8778 2.879 2.8798 2.8807 2.8828;p1=polyfit(x,y1,1);p3=polyfit(x,y3,1);y11=polyval(p1,x);y33=polyval(p3,x);sd1=std(y1);sd3=std(y3);yfs1=2.8734;%第一组数据的满量程输出yfs3=2.8828;%第三组数据的满量程输出rr1=(2.*sd1)./yfs1;rr3=(2.*sd3)./yfs3;subplot(1,2,1);plot(x,y1,r,x,y11,b);title(第一组数据);subplot(1,2,2);p
16、lot(x,y3,r,x,y33,b);title(第三组数据);根据MATLAB的计算结果，有rr1=0.0020，rr3=0.0020。4、Excel数据分析利用Excel做线性拟合得到拟合曲线，如下图所示：5、应变测量实验采用的是 桥接法，桥盒输出端接的是应变放大仪，对桥盒的输出电压进行放大，实验中我们设定应变放大仪的增益为10，也就是说采集程序采集的数据是经过放大之后的电压，所以在利用公式（1.1）进行计算的时候，电桥输出电压v应该除以（10*100）再代入公式进行计算。则，由式（1.1）可得 (2.5.1)其中K为电阻应变片的灵敏系数，V为供桥电压，v为测量电压。K与电阻丝的材料有关
17、，实验使用的应变片的K为2；供桥电压为4V。将表1的数据代入（2.5.1）式中，得出下列表格。表3 第一组数据的应变量重量（g）均值+均值-应变+应变-02.86462.86050.0143230.014303102.86462.8610.0143230.014305202.86482.8620.0143240.01431302.86522.86240.0143260.014312402.86532.86270.0143270.014314502.86872.86340.0143440.014317702.86622.86580.0143310.0143291002.86772.86720.0
18、143390.0143361202.86812.86790.0143410.014341502.86962.8690.0143480.0143451702.87012.86980.0143510.0143492002.87152.87110.0143580.0143562502.87342.87310.0143670.014366表4 第二组数据的应变量重量（g）均值+均值-应变+应变-02.86132.87580.0143070.014379102.86152.87610.0143080.014381202.86192.87650.014310.014383302.86232.87670.0
19、143120.014384402.86252.87710.0143130.014386502.86292.87770.0143150.014389702.86372.87870.0143190.0143941002.8652.87990.0143250.01441202.86572.88040.0143290.0144021502.86682.88160.0143340.0144081702.88362.88260.0144180.0144132002.88472.88420.0144240.0144212502.8862.8860.014430.01443表5 第三组数据的应变量重量（g）均
20、值+均值-应变+应变-02.87362.87230.0143680.014362102.87392.87270.014370.014364202.87422.87330.0143710.014367302.87452.87340.0143730.014367402.87492.87440.0143750.014372502.87522.87470.0143760.014374702.8762.87560.014380.0143781002.87712.87650.0143860.0143831202.87782.87740.0143890.0143871502.8792.87870.0143950.0143941702.87982.87930.0143990.0143972002.88072.88080.0144040.0144042502.88282.88280.0144140.014414其中电压+表示重量正行时候测得的电压数据，电压-表示重量反行时测得的电压数据，同理，应变+是用电压+求得的值，应变-表示用电压-求得的值。从上述结果可知，当砝码重量增加时，应变量也随之增加，且砝码重量与应变之间的关系与砝码重量与电压之间的关系是一致的，应该是呈线性的，取其中一组做图，发现结果与前面做线性拟合一致，如下图所示。