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1、序号： 编码： 第十五届“挑战杯”全国高校生课外学术科技作品竞赛作品申报书 作品名称： 智能垃圾清洁机器人 学校全称： 华东交通高校 申报者姓名 （集体名称）： 梦之蓝队 类别： 自然科学类学术论文 哲学社会科学类社会调查报告与学术论文 科技独创制作A类 科技独创制作B类 报送方式：省级报送作品高校直送作品说 明1申报者应在细致阅读此说明各项内容后按要求详细填写。2申报者在填写申报作品状况时只需依据个人项目或集体项目填写A1或A2表，依据作品类别（自然科学类学术论文, 哲学社会科学类社会调查报告与学术论文, 科技独创制作）分别填写B1, B2或B3表。全部申报者可依据状况填写C表。3表内项目填
2、写时一律用钢笔或打印，字迹要端正, 清楚，此申报书可复制。4序号, 编码由第十四届“挑战杯”全国高校生课外学术科技作品竞赛全国组委会填写。5学术论文, 社会调查报告及所附的有关材料必需是中文（若是外文，请附中文本），请以4号楷体打印在A4纸上，附于申报书后，学术论文及有关材料在8000字以内，社会调查报告在15000字以内（文章版面尺寸14.522cm左右）。6发起高校的三件直送作品与各省（区, 市）通过初评的作品（数量参照“作品数额支配方案”）各一式四份分别按全国组委会规定的时间用特快专递寄至全国竞赛组委会办公室。7作品申报书须按要求由各省或各校竞赛组织协调机构统一寄送。8其他参赛事宜请向本
3、校竞赛组织协调机构询问。A2申报者状况（集体项目）说明：1必需由申报者本人按要求填写；2申报者代表必需是作者中学历最高者，其余作者按学历凹凸排列；3本表中的学籍管理部门签章视为申报者状况的确认。申报者代表状况姓名刘增龙性别男诞生年月1993年11月学校华东交通高校系别, 专业, 年级14级计算机专业学历本科学制4年入学时间14年9月作品名称智能垃圾清洁机器人毕业论文题目通讯地址南昌市双港路808号华东交大南区15栋215室邮政编码330013办公 18797815992常住地通讯地址南昌市双港路808号华东交大南区15栋215室邮政编码330013住宅 18797815992其他作者状况姓 名
4、性别年龄学历所在单位朱兵权男20本科华东交大信息学院计算机专业徐文第男19本科华东交大信息学院物联网专业杨娜娜男19本科华东交大信息学院物联网专业资格认定学校学籍管理部门意见以上作者是否为2016年7月1日前正式注册在校的全日制非成人教化, 非在职的高等学校中国籍专科生, 本科生, 硕士探讨生或博士探讨生。是否（部门签章）年 月 日院, 系负责人或导师意见本作品是否为课外学术科技或社会实践活动成果是否负责人签名：年 月 日B3申报作品状况（科技独创制作）说明：1必需由申报者本人填写；2本部分中的科研管理部门签章视为对申报者所填内容的确认； 3本表必需附有探讨报告，并供应图表, 曲线, 试验数据
5、, 原理结构图, 外观图（照片），也可附鉴定证书与应用证书； 4作品分类请依据作品独创点或创新点所在类别填报。作品全称智能垃圾清洁机器人作品分类（ B ）A机械与限制（包括机械, 仪器仪表, 自动化控 制, 工程, 交通, 建筑等） B信息技术（包括计算机, 电信, 通讯, 电子等） C数理（包括数学, 物理, 地球与空间科学等） D生命科学（包括生物, 农学, 药学, 医学, 健 康, 卫生, 食品等） E能源化工（包括能源, 材料, 石油, 化学, 化 工, 生态, 环保等）作品设计, 独创的目的与基本思路，创新点，技术关键与主要技术指标独创目的：在一些特定的公共区域内，代替清洁人员，比如
6、在酒店, 大楼的大厅酷热的露天广场等地进行垃圾捡拾，回收垃圾, 除尘。增加保持卫生的便捷性高效性。基本思路：通过定位技术，循迹技术，图像处理技术, GPS定位系统等将垃圾箱改造成可移动的, 并且可以识别垃圾捡拾垃圾的机器人。创新点：将垃圾桶智能化，在特定环境下部分或者全部代替人力清洁工作。主要技术指标：通过图像处理技术正确识别出垃圾，并且确定垃圾分类，通过循迹, 定位技术完成到达垃圾所在位置，并将垃圾正确放置在相应的垃圾槽内。设计思路：以一款装备有微型电脑芯片, 红外探测装置, 传动装置, 循迹驱动装置等智能的机器人来代替清洁人员的工作。例如在酷热的夏天露天广场上的清洁工作，或者是高端, 漂亮
7、的大厅内清洁人员工作结束后由及机器人负责保持一成天的清洁，以及一些人员不能随意出入的地方以机器代替人工确定是上佳的选择。这款机器人有一下几个特点：1. 可以移动当发觉出现垃圾时自动识别定位垃圾完成垃圾的清理。2. 在垃圾桶检测到有人要向其内部扔垃圾时自动打开垃圾桶封盖，并且可以重新关闭，当垃圾有确定数量时可以进行压缩。3. 可以选择在特定时间（例如在深夜无人时）用其底部的吸尘器对该区域整体清洁。4. 自动充电。5. 自动提示管理人员垃圾的状况与机器人自身的状况。作品的科学性先进性（必需说明与现有技术相比, 该作品是否具有突出的实质性技术特点与显著进步。请供应技术性分析说明与参考文献资料）1.
8、在须机器人负责的范围边缘防止确定的传感器，用来机器人定位，并在该区域内安装图像采集器。通过zigbee无线传输模块，在各个传感器之间与机器人之间传递信号。最终机器人找到垃圾的位置并锁定垃圾确定垃圾的分类，然后启动机械臂捡拾垃圾并将垃圾放置在正确的垃圾箱内。与传统的垃圾桶相比其具有高度的自动化。2. 其底部安装小型吸尘器，以便利对细小垃圾的收集。当垃圾有确定数量时自动启动压缩传动装置，进行垃圾压缩合理运用垃圾桶内的空间3. 在垃圾收集部分装上封盖，当机器人的红外探测装置检测到有人要想其内部扔垃圾之时自动打开封盖，等垃圾进入垃圾箱后重新封闭封盖。这种有封盖的垃圾桶更加卫生。削减了垃圾桶内气味与病菌
9、的散发，以及削减了苍蝇等飞虫的吸引，更重要的是这种自动开盖得功能干脆避开了人手干脆接触垃圾箱，使人不会产生对垃圾箱的厌恶，避开了不愿接触垃圾箱干脆把垃圾仍在旁边的行为。4. 当垃圾桶机器人检测到自己的电力不足时自动到充电位置充电。5. 当垃圾桶内垃圾装满时通过SIM900通信模块向管理人员发送提示。6. 当机器人检测到自身故障时通过SIM900通信模块向管理人员发送提示。7.安警系统：当机器人出现在传感器限制的区域以外，立刻会向管理人员发送警报与位置信息，防止机器人被盗丢失。作品在何时, 何地, 何种机构实行的评审, 鉴定, 评比, 展示等活动中获奖及鉴定结果作品所处阶 段（ A ）A试验室阶
10、段 B中试阶段 C生产阶段D （自填）技术转让方式作品可展示的形 式 实物, 产品 模型 图纸 磁盘 现场演示 图片 录像 样品运用说明及该作品的技术特点与优势，供应当作品的适应范围及推广前景的技术性说明及市场分析与经济效益预料该技术的特点：可针对一些恶劣以及特殊状况，由机器人代替人工完成工作。并且可以全天候的维持干净的卫生。自动化高，操作简洁。市场分析：在一些特殊的场合（例如一些典礼等清洁人员工作离开之后等一些状况）机器人可以极其便利的完成清洁维持工作。在一些紧急恶劣的环境下更是代替人工的首选。自动开合功能更是避开了人与有病菌的垃圾桶干脆接触，同时在当今科技迅猛发展，人们对高科技产品倍加青睐
11、。人们确定乐意接受一个勤劳吃苦，全天候不间断工作，任劳任怨并且不要工资的“清洁工”。专利申报状况提出专利申报 申报号 申报日期 年 月 日已获专利权批准 批准号 批准日期 年 月 日 未提出专利申请科研管理部门签 章 年 月 日C.当前国内外同类课题探讨水平概述 说明：1.申报者可依据作品类别与状况填写； 2.填写此栏有助于评审。 目前的智能垃圾桶仅有探测与传动两个装置。当检测到有人扔垃圾时封盖打开，然后自动关闭。根本无法减轻清洁人员的负担，给人们带来的便捷性也极为有限。D.举荐者状况及对作品的说明说明：1由举荐者本人填写； 2举荐者必需具有高级专业技术职称，并是与申报作品相同或相关领域的专家
12、学者或专业技术人员（教研组集体举荐亦可）； 3举荐者填写此部分，即视为同意举荐； 4举荐者所在单位签章仅被视为对举荐者身份的确认。举荐者状况姓 名性别年龄职称工作单位通讯地址邮政编码单位 住宅 举荐者所在单位签章 （签章） 年 月 日请对申报者申报状况的真实性作出阐述 请对作品的意义, 技术水平, 适用范围及推广前景作出您的评价其它说明举荐者状况姓 名性别年龄职称工作单位通讯地址 单位 住宅 举荐者所在单位签章 签章日期 年 月 日 请对申报者申报状况的真实性作出阐述 请对作品的意义, 技术水平, 适用范围及推广前景作出您的评价其它说明 学校组织协调机构确认并盖章 （团委代章） 年 月 日 校主管领导或校主管部门确认盖章 年 月 日 各省（区, 市）评审委员会初评意见 评委签名： 年 月 日 各省（区, 市）组织协调委员会审定意见 团 委 科 协 教 育 厅 学 联（签章） （签章） （签章） （签章） 年 月 日第 11 页