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1、实验报告课程名称：嵌入式系统开发姓 名：任课教师：学 院：信息科学及工程学院专业班级：物联网工程2016年12月目录实验一 ARM汇编指令11.实验目的12.实验设备13.实验内容11）实验A-完成运算x+y,把结果存入堆栈寄存器（R13）中12）实验A运行截图13）实验B-完成运算8x+y/2 orr 0x01+ (z and 0xFF+y/2)/2，将结果保存在R2中64）实验B运行截图6实验二 ARM处理器工作模式131 实验目的132 实验设备133实验内容134 实验截图141）进入系统模式172）初始化系统模式下的R0-R14寄存器183）切换到FIQ模式194）初始化FIQ模式下
2、特有的寄存器R8-R14195)切换到中止模式207)切换到管理模式228）初始化管理模式下特有的寄存器R13-R14229)切换到IRQ模式2310）初始化IRQ模式下的R13-R142311)J进入未定义模式2412）初始化未定义模式下的寄存器R13-R14245 实验心得25实验三 C语言程序（一）261 实验目的262 实验设备263 实验内容264 实验截图26实验四 C语言程序实验（二）351 实验目的352 实验设备353 实验内容354 实验截图355 实验心得45实验五 汇编和C语言的相互调用实验461 实验目的462 实验设备463 实验内容464 实验截图465 实验心得
3、56实验六 综合编程实验571 实验目的572 实验设备573 实验内容574 实验截图575 实验心得66实验一 ARM汇编指令1.实验目的（1）初步学会使用集成开发环境及ARM软件模拟器；（2）通过实验掌握简单ARM汇编指令的使用2.实验设备（1）硬件：PC机（2）软件：集成开发环境，Windows98/2000/NT/XP3.实验内容（1）熟悉ADS开发环境，并使用LDR/STR和MOV等指令访问寄存器或存储单元；（2）使用ADD/SUB/LSL/LSR/AND/ORR/等指令完成基本数学逻辑运算。1）实验A-完成运算x+y,把结果存入堆栈寄存器（R13）中在该实验中主要是通过MOV/S
4、TR/LDR/ADD等指令来完成基本的加操作运算。2）实验A运行截图3）实验B-完成运算8x+y/2 orr 0x01+ (z and 0xFF+y/2)/2，将结果保存在R2中通过使用MOV/STR/LDR/ORR/LSR/ADD等指令完成简单的加操作运算。4）实验B运行截图实验二 ARM处理器工作模式1 实验目的通过该实验掌握使用MSR/MRS指令实现ARM处理器工作模式的切换，观察不同模式下的寄存器，加深对CPU结构的理解。2 实验设备（1）硬件：PC机（2）软件：集成开发环境，Windows 98/2000/NT/XP3实验内容通过ARM汇编指令，在各种处理器模式下切换并观察各种模式下
5、寄存器的区别；掌握ARM不同模式的进入及退出。该实验通过使用MSR/MRS等指令实现依次从System模式（sys）FIQ模式（fiq）中止模式（abt）管理模式（suv）IRQ模式（irq），最后到未定义模式（und）之间的切换。4 实验截图1）进入系统模式2）初始化系统模式下的R0-R14寄存器3）切换到FIQ模式4）初始化FIQ模式下特有的寄存器R8-R145)切换到中止模式6）初始化中止模式下特有的寄存器R13-R147)切换到管理模式8）初始化管理模式下特有的寄存器R13-R149)切换到IRQ模式10）初始化IRQ模式下的R13-R1411)J进入未定义模式12）初始化未定义模式下
6、的寄存器R13-R145 实验心得试验中个模式的切换方法：1）利用MRS命令将状态寄存器（CPSR）里的内容存储到R0中；2）利用BIC命令和ORR命令修改R0中【7:0】位，其中为【4:0】位模式的二进制代码，位【7:5】位I、F、T位。3）利用MSR命令将修改后的R0里的内容拷贝到CPSR寄存器中实现模式的自动切换。4）I、F、T位对应解释如下：中断禁止位I、F： I=1 禁止IRQ中断; I0 允许IRQ中断 F=1 禁止FIQ中断; F0 允许FIQ中断T标志位：该位反映处理器的运行状态 T=1时，程序运行于Thumb状态 T=0时，程序运行于ARM状态5）处理器模式二进制代码如下：实
7、验三 C语言程序（一）1 实验目的（1）学会使用编写简单的C语言程序并进行调试；（2）学会编写和使用命令脚本文件；（3）掌握通过Memory/Registers/Watch/Variables窗口分析判断运行结果。2 实验设备（1）硬件：PC机（2）软件：集成开发环境，Windows98/2000/NT/XP3 实验内容使用C语言完成延时函数。该实验用C语言编写程序，通过调用delay（i）函数实现延时功能。4 实验截图实验四 C语言程序实验（二）1 实验目的（1）掌握建立基本完善的ARM工程，包含启动代码等；（2）了解ARM7启动过程，学会使用编写简单的C语言程序和汇编启动代码病进行调试；（
8、3）掌握如何制定代码入口地址及入口点；（4）掌握通过Memory/Regesters/Watch/Variables窗口分析判断结果。2 实验设备（1）硬件：PC机（2）软件：集成开发环境，Windows98/2000/NT/XP3 实验内容用C语言编写延时函数，同时在C语言中嵌入汇编语言程序。通过该试验学会在C语言中嵌入汇编，同时初步了解在汇编程序中如何调用C程序函数。本实验是通过函数调用实现简单的函数延时功能。4 实验截图5 实验心得（1）整个程序的入口点位Reset入口，所以在编写程序时，第一条语句是在Reset异常的起始地址0x000000000处开始执行的。（2）在Reset模式下，
9、首先要初始化堆栈指针（SP）。（3）汇编函数调用C函数的方法：使用IMPORT操作声明需要调用的函数名，该声明的意义在于声明该符号（函数名）是在其他源文件中定义的。把函数的入口地址加载到寄存器R0中保存当前状态下的指针寄存器（PC）的值使用带状态跳转指令BX R0跳转到对应的函数入口处执行。实验五 汇编和C语言的相互调用实验1 实验目的（1）阅读S3C44B0X启动代码，观察处理器启动过程；（2）学会使用ADS辅助信息窗口来分析判断调试过程和结果；（3）学会在ADS环境中编写、编译及调试汇编和C语言相互调用的程序。2 实验设备（1）硬件：PC机（2）软件：集成开发环境，Windows98/20
10、00/NT/XP3 实验内容使用汇编语言完成一个随机数产生函数，通过C语言调用该函数，产生一系列随机函数，存放到数组中。4 实验截图5 实验心得（1）汇编函数调用C函数的方法：见实验四 实验心得（2）C函数调用汇编函数的方法：在汇编函数中使用EXPORT伪操作声明源文件的符号（函数名）可以被其他源文件引用，之后紧接着以该符号为标号的汇编函数的定义。在C程序中直接调用该函数，注意函数名必须为1中所声明的符号（函数名）。实验六 综合编程实验1 实验目的（1）掌握处理器启动配置过程；（2）掌握使用ADS辅助信息窗口来分析判断调试过程和结果，学会查找软件调试时的故障和错误；（3）掌握使用ADS开发工具
11、进行软件开发及调试的常用技巧。2 实验设备（1）硬件：PC机（2）软件：集成开发环境，Windows98/2000/NT/XP3 实验内容完成一个完整的工程要求包含启动代码、汇编函数和文件，而且C文件包含ARM函数和Thumb函数，并可以相互调用。4 实验截图5 实验心得（1）汇编函数调用C函数另外一种方法：在汇编函数中使用IMPORT伪操作声明需要调用的函数名；使用 BL+函数名 直接跳转到对应的函数入口点执行代码。（2）ARM程序跳转到Thumb程序的方法：使用ADR伪操作将（Thumb程序的入口地址+1）拷贝到寄存器R0中。使用BX R0实现ARM程序到Thumb指令的跳转。（3）使用EXPORT声明的符号（变量）位全局符号，在汇编和C程序中均可使用。