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1、锁相技术及频率合成器第一节 教学主要内容一, 反应限制电路(一)根本概念1采纳反应限制电路的目的是提高通信系统的技术性能，或者实现某些特别的高指标要求。2通信系统中常用的有自动振幅限制, 自动频率限制和自动相位限制。3反应限制电路是由被控对象和反应限制器两局部组成。图10-1反应限制电路的组成方框图4反应限制电路中Xo为系统的输出量，XR为系统的输入量，是反应限制器的比拟标准。5依据实际工作的须要，每个反应限制电路的Xo和XR之间都具有确定的关系，例如Xo=g(XR)。假设这一关系受到破坏，那么反应限制器就能够检测出输出量及输入量的关系偏离Xo=g(XR)的程度，产生相应的误差量Xe, 加到被
2、控对象上对输出量Xo进展调整，使Xo及XR之间的关系接近或复原到预定的关系Xo=g(XR)。 (二)自动相位限制电路(锁相环路)1用途：在通信系统中能实现频率合成, 频率跟踪等很多功能。2.锁相环路的被控量是相位，被控对象是压控振荡器(VCO)。在反应限制器中对振荡相位进展比拟。利用误差量对VCO的输出相位进展调整。图10-4自动相位限制方框图3. VCO输出电压的相位受uc 限制。而uc是VCO的输出电压的相位V及环路输入相位R经鉴相器产生的误差电压ue经环路滤波器后得到的限制电压。4限制环路的输入量为R，输出量为V。二, 自动相位限制电路(锁相环路)(一)锁相环路的根本原理1鉴相器及其相位
3、模型(1)功能：比拟输入信号相位和VCO输出信号的相位，其输出电压及两信号的相位差成正比。(2)实现电路：模拟乘法器图10-5等效鉴相器(3)鉴相特性鉴相器的输入信号分别为uV(t)=UVmcosot+V (t) uR(t)=URmsinRt+R (t)=URmsinot+(R-o)t+R(t)=URmsinot+1(t)式中，1(t)=(R-o)t+R (t)称为输入信号以相位ot为参考的瞬时相位。经相乘器，其输出电压 为KM uR (t)uV (t)=KMURmsinot+1(t)UVmcosot+V (t)=KMURmUVmsin2ot+1(t)+V (t)+KMURmUVmsin1(t
4、)-V (t)式中，KM为乘积系数，单位1/V。由于环路有低通滤波，起作用的是低频重量，即ud (t)= KMURmUVmsin1(t)-V (t)=Kdsine(t)式中，Kd =KMURmUVm/2为鉴相器的最大输出电压。e(t)=1(t)-V (t)为鉴相器输入信号的瞬时相差。可见，乘法器作为鉴相器的鉴相特性是正弦特性。(4)鉴相器的相位模型图10-6鉴相器的相位模型2VCO及其相位模型(1)功能：它是一种电压-频率变换器，振荡频率V (t)受电压uc(t)的限制。(2)VCO的频率及电压的关系图10-7压控振荡器调频特性在肯定范围内，V及uc的关系可认为是线性的，即V (t)=o+KV
5、 uc(t)式中，o是uc(t)=0时，压控振荡器的固有振荡频率,KV是压控振荡器调频特性的斜率。称为压控灵敏度(rad/sV)。(3)VCO输出电压相位及uc(t)的关系VCO输出电压的瞬时总相位为dt=ot+KVdt而以ot为参考相位的瞬时相位为V (t)=KV dt=式中，微分算子p=d/dt。(4)VCO的相位模型图10-8VCO的相位模型3环路滤波器及其相位模型(1)功能：滤除鉴相器输出的高频局部，并抑制噪声，提高环路的稳定性。(2)电路形式：常用有RC滤波器, 无源比例积分滤波器和有源比例积分滤波器等。(3)环路滤波器输出及输入的关系uc(t)=KF(p)ud(t)(4)环路滤波器
6、的数学模型图10-9 环路滤波器数学模型4锁相环路的相位模型图10-10锁相环路的相位模型5锁相环路的根本方程相位限制方程e(t)=1(t)-V(t)=1(t)-KdKVKF(p)sine(t)(1)e(t)是鉴相器的输入信号及VCO输出信号即鉴相器的另一输入信号之间的瞬时相位差；(2)KdKVKF(p)sine(t)是限制相位差；(3)任何时候环路的瞬时相位差和限制相位差之代数和等于输入信号以相位ot为参考的瞬时相位。6锁相环路的频率动态平衡关系将相位限制方程对时间微分，可得频率动态平衡关系。因为p=d/dt，可得pe(t)+KdKVKF(p)sine(t)=p1(t)(1)pe(t)是VC
7、O的振荡角频率偏离输入信号角频率的数值，称为瞬时角频差；(2)KdKVKF (p)sine(t)是VCO在限制电压uc(t)=KdKF (p)sine(t)作用下的振荡角频率偏离的数值，称为限制角频差；(3)p1(t)是输入信号角频率偏离的数值，称为输入固有角频差；(4)环路闭合后的任何时刻，瞬时角频差和限制角频差之代数和恒等于输入固有角频差。(二)环路“锁定的根本概念1环路进入锁定状态的过程当环路输入一个频率和相位不变的信号uR (t)=URm sin(R 0t+R 0)时，依据以ot为参考的瞬时相位可得uR(t)=URmsinot+(R0-o)t+R 0=URmsinot+1(t)1(t)
8、=(R0-o)t+R0p1(t)=R0-0=依据环路方程pe(t)+KdKVKF(p)sine(t)= p1(t)R0-V(t)+V (t)-o=R 0-o 瞬时角频差 限制角频差 固有角频差(1)当环路闭合瞬间uc(t)=0，V (t)=o，无限制角频差，此时环路的瞬时角频差等于输入固有角频差。(2)随时间t的增加，有限制电压产生，限制角频差就存在。随着限制角频差的加大，瞬时角频差就减小，二者之和等于输入固有角频差。(3)当限制角频差增大到等于固有角频差，瞬时角频差为零。即limpe(t)=0。这时e(t)是一固定的值，不随时间改变。假设能始终保持下去，那么认为进入锁定状态。2. 环路进入锁
9、定状态后的特点(1)VCO输出电压的角频率V(t)等于输入信号频率R 0，即无剩余频差，pe ()=0。(2)环路锁定后，VCO输出信号及输入信号之间只存在一个固定的稳态相位差，即剩余相位差e()为一固定值。(3)环路处于锁定状态时，鉴相器的输出电压为直流。(4)环路处于锁定状态时，限制角频差KdKVKF(0) =0，那么 式中，Kp=KdKVKF(0)为环路的直流总增益，通常称为环路增益，单位rad/s。(三)锁相环路的跟踪特性1什么是跟踪特性？环路锁定后，假设输入信号的频率或相位发生改变，环路通过闭环调整，来维持锁定状态的过程称为跟踪。跟踪性能是表示环路跟随输入信号频率或相位改变的实力。2
10、衡量锁相环路跟踪性能好坏的指标是跟踪相位误差，即相位误差函数的瞬态响应和稳态响应。(1)瞬态响应描述跟踪速度的快慢及跟踪过程中相位误差波动大小。(2)稳态响应是当t 时的相位差，表征系统的跟踪精度。3瞬态相位误差的求解步骤及结论(1)求出输入信号的拉氏变换；(2)用环路的误差传递函数，通过求环路相差的拉氏变换；(3)将进展拉氏反变换求得，那么可求得瞬态误差随时间的改变规律；(4)结论：锁相环路瞬态过程的性质由环路的阻尼系数确定。对二阶环，当1 时，瞬态过程按指数衰减，尽管也有过冲，但不会在稳态值旁边屡次摇摆，环路处于过阻尼状态；=1时，环路处于临界阻尼状态，其瞬态过程没有振荡；环路在到达稳定前
11、，相位误差在稳定值上下摇摆，在改变过程中最大瞬态相位误差称为过冲。越小，过冲量越大，环路稳定性差。兼顾小的稳态相位误差和小的过冲量，一般选比拟相宜。4. 稳态相位误差的求解及结论(1)从的表示式，令，求出。(2)利用拉氏变换的终值定理，干脆从求出(3)结论：同环路对不同输入的跟踪实力不同， =意味着环路不能跟踪；同一输入，采纳不同环路滤波器的环路的跟踪性能不同，环路滤波器对改善环路性能作用很大；对于二阶环，同一输入的跟踪实力及环路的“型有关。“型越高，跟踪精度越高；二阶I型环跟踪输入相位阶跃无稳态相位差，跟踪频率阶跃有固定的稳态相差，不能跟踪频率斜升；型环跟踪相位阶跃和频率阶跃均无稳态相差，跟
12、踪频率斜升有固定的稳态相差；型环跟踪相位阶跃, 频率阶跃和频率斜升均无稳态相差。(四)锁相环路的应用1锁相环路的主要特点：(1)具有良好的跟踪特性；(2)具有良好的窄带滤波特性(3)锁定状态无剩余频差；(4)易于集成化2锁相环路的应用举例(1)锁相倍频电路图10-11锁相倍频电路方框图特点：输出信号频率o=Ni；频率纯度高。(2)锁相分频电路图10-12锁相分频电路方框图 特点：输出信号频率o=Ni。(3)锁相混频电路图10-13锁相混频电路方框图特点：当o2时，o=2+i ；o2时，那么o=2-i。(4)锁相调频电路图10-14锁相调频电路方框图特点：环路滤波器为窄带，保证载波频率稳定度高。
13、调制信号频谱处于滤波器带宽之外，环路对调制信号的频率改变不起作用。(5)锁相调频解调电路图10-15锁相调频解调电路方框图特点：环路滤波器为宽带，使VCO的输出信号频率能跟踪输入信号的改变。(6)锁相调相解调电路图10-16锁相调相解调电路方框图特点：环路滤波器为窄带，VCO只跟踪调信任号的载频。(7)窄带跟踪接收机(锁相接收机)图10-17窄带跟踪接收机方框图特点：环路滤波器是窄带，VCO输出频率是接收机的本振频率，比接收调频波的载频高一个中频。本振频率跟踪输入调频信号的载频改变，始终高一个中频。由于窄带，提高了接收机的信噪比，灵敏度高。但需增加频率捕获电路。三, 频率合成器(一)频率合成器
14、的分类及主要技术指标1什么是频率合成？频率合成是利用一个或几个高精确度和高稳定度的基准频率，通过肯定的变换及处理后，形成.一系列等间隔的离散频率。这些离散频率的频率精确度和稳定度都及基准频率一样，而且能在很短的时间内，由某一频率切换到另一频率。2分类可分为干脆式频率合成器, 锁相频率合成器和干脆数字频率合成器。3主要技术指标工作频率范围, 频率间隔, 频率转换时间, 频率稳定度及精确度, 频谱纯度。 (二)锁相频率合成器1根本组成及特点(1)由基准频率产生器和锁相环路含分频器两局部组成。(2)系统简洁，输出频率频谱纯度高，能得到大量离散频率，且有多种大规模集成锁相频率合成器的成品可供选用。2典
15、型的锁相频率合成器图10 -20 典型的锁相频率合成器原理框图(1)基准频率产生器产生的送给鉴相器作为参考输入频率。(2)VCO的输出信号先通过程序分频器进展N次分频后，再送给鉴相器及参考输入信号进展相位比拟。环路锁定后，VCO输出频率。(3)分频比N由输入的数字信号限制。可以采纳并行输入, 串行输入和四位数据总线输入的任一种的数字信号限制方式。3用中规模锁相环频率合成器MC145106构成的锁相频率合成器图10-21 MC145106组成频率合成器(1)的晶体及片内的反相放大器组成电容三点式振荡器，送给参考分频器。(2)参考分频器由2电路和29/210电路组成，由FS(6)端限制。假设FS=
16、“1”，分频比为210，那么fR=10kHz。假设FS=“0”，分频比为211，那么fR=5kHz。本电路的FS=“0”，故fR=5kHz。(3)程序分频器(N计数器)输入端2连接到VCO的输出端。分频比是由9位二进制输入来限制，其分频比N= 3511。输入悬空时，为逻辑“0”，接高电平常，为逻辑“1”。本电路，即15kHz2555kHz,频率间隔为5kHz。(4)此电路的缺点是输出信号频率受程序分频器上限工作频率的限制，不能做得很高。4带高速前置分频器的锁相频率合成器图10-22 具有高速前置分频器的频率合成器(1)采纳上限频率高的前置分频器M，可以降低程序分频器的工作频率M倍，能解决程序分
17、频器上限频率不高的冲突。(2)此电路的VCO输出信号频率。由于M是一固定值，那么频率间隔为，比没有前置分频器的要大M倍。5双模前置分频锁相频率合成器(1)为了解决高的VCO输出频率和低速程序分频器的冲突，并保证相宜的频率间隔，可采纳双模前置分频的锁相频率合成器，又称为吞脉冲锁相频率合成器。图10-23 吞脉冲可变分频器原理图(2)双模前置分频锁相频率合成的分频器是由高速双模前置分频器, 吞脉冲计数器A, 程序计数器N和模式限制逻辑电路组成。(3)双模前置分频器的分频比受限制逻辑电路换模信号限制，为“0”，分频比为。为“1”，分频比为。(4)计数器和计数器均为减法计数器。(5)总分频比。(6)用
18、于锁相环路中，VCO输出频率为。值得留意的是计数器的预置必需大于计数器的预置。第二节 典型例题分析例10-1试分别求出已锁定二阶环路在跟踪输入信号频率阶跃为；的稳态相位误差的通式。题意分析 通过对不同环路及不同输入的分析，视察环路滤波器在改善环路性能的作用。解输入信号频率阶跃为1环路滤波器为无源比例积分滤波器由于相位是频率的积分，输入频率阶跃可以变换为输入相位的改变，即其拉氏变换为无源比例积分滤波器的误差传递函数为依据终值定理，稳态相位误差为2环路滤波器为志向积分滤波器输入频率阶跃变换为输入相位阶跃，其拉氏变换为志向积分滤波器的误差传递函数为依据终值定理，稳态相位误差为结论对于输入信号为频率阶
19、跃，环路采纳无源比例积分滤波器的其稳态相位误差为。而环路采纳志向积分滤波器的其稳态相位误差为0。例10-2 图10-25所示的锁相环路中，可变分频器的分频比M=760960，试求压控振荡器输出频率的范围及相邻两频率的间隔。图10-25 锁相环路题意分析 此题为根本环路计算，须要理解各分频器的作用。解鉴相器输入参考频率环路锁定后鉴相器两输入信号频率相等，即例10-3 图10-26所示频率合成器方框图中， f1=2MHz，N1=200，N=20，N3=200300，N4=50，求输出频率范围和频率间隔。图10-26 频率合成器方框图题意分析 双环频率合成器的根本分析，理解混频器可取和频或差频。解1
20、环路1的输出频率2环路2的输出频率3混频器后滤波器取差频，那么4混频器后滤波器取和频，那么例10-4 图10-27所示为三环锁相频率合成器，其中fi=100kHz，NA=300399，NB=351396，试求输出频率的表示式及频率范围, 频率间隔。图10-27 题意分析 由三个锁相环路组成的频率合成器，能供应较宽频率范围，频率步进小的信号。解1锁相环A的VCO输出频率2锁相环B的VCO输出频率3锁相环C的鉴相器输入参考频率4锁相环路C的混频器的取差频即，可得5例10-5某一VHF陆地移动电台是采纳锁相频率合成器MC145152，前置双模分频器MC12021,有源低通滤波器和压控振荡器组成。电路
21、如图10-29所示。假设要求VCO输出频率。试计算1频率步进为多大？2N和A应为多大范围？表10-1参考地址码总参考分频比RA2RA1RA0101102411011601112048图10-28 MC145152原理方框图图10-29 VHF陆地移动电台频率合成器题意分析 通过对采纳双模前置分频器的锁相频率合成器的计算，熟识这种频率合成器的根本原理及应用。解110.24MHz晶体和两个电容及片内的反向放大器组成电容三点式振荡器，振荡频率为10.24MHz。2由于RA0, RA1, RA2都悬空为高电平“1”。其参考分频比为2048，那么参考频率。3由于双模前置分频器组成的锁相环路可变分频比为，而。4如何依据和确定？如何由确定N和A？首先要依据电路正常工作必需满意N大于A。然后再由，可得；因为，A计数器为6位，全为“1为63，所以。在, , 条件下，可以计算出，其中整数为N，小数为。对于150MHz 对于160MHz 对于175MHz 其余频率都可按上面公式计算。