电机基本知识 马达基本知识.docx

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1、电机根本学问 马达根本学问本文转载自电机修理 电机电机，俗称“马达，是指根据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机也称俗称马达，在电路中用字母“M旧标准用“D表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母“G表示。电机汉语拼音：dinj 英文：electric machinery 泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。特指发电机、电能机、电动机。1 电机及电机学概念electric machine and electric machine theory concept 定义：电机是指根据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种

2、电磁装置。电动机也称俗称马达，在电路中用字母“M旧标准用“D表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。 发电机在电路中用字母“G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，随着风力发电技术的日趋成熟，风电也渐渐走进我们的生活。 变压器，在有的书上称之为静止的电机。从电机的定义觉察，这么说也有它的道理的。 电动机的种类1按工作电源种类划分：可分为直流电机和沟通电机直流电动机按构造及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电

3、动机、他励直流电动机和复励直流电动机永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机沟通电机还可分：单相电机和三相电机。 2按构造和工作原理划分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机同步电机可划分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机异步电机可划分：感应电动机和沟通换向器电动机感应电动机可划分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机沟通换向器电动机可划分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 3按起动及运行方式划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。 4按用处

4、划分：驱动用电动机和限制用电动机。驱动用电动机划分：电开工具包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具用电动机、家电包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等用电动机及其它通用小型机械设备包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器限制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。 5按转子的构造划分：笼型感应电动机旧标准称为鼠笼型异步电动机和绕线转子感应电动机旧标准称为绕线型异步电动机。 6按运转速度划分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。 调速电

5、动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。 异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。 同步电动机的转子转速及负载大小无关而始终保持为同步转速。 直流电机实图直流电机的工作原理 一、直流发电机工作原理 直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器协作电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。 感应电动势的方向按右手定那么确定磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向。 在图1.1所示瞬间，导体a b

6、、c d 的感应电动势方向分别由 b指向 a和由d 指向 c 。这时电刷 A呈正极性,电刷B 呈负极性。 图1.1 直流发电机原理模型 当线圈逆时针方向旋转180时，这时导体c d 位于N 极下，导体a b 位于S 极下，各导体中电动势都分别变更了方向。 图1.2 直流发电机原理模型 从图看出，和电刷 A接触的导体恒久位于 N极下，同样，和电刷 B接触的导体恒久位于S 极下。因此，电刷 A始终有正极性，电刷 B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变更的脉振电动势。假设电枢上线圈数增多，并根据确定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。

7、二、直流电动机的工作原理 导体受力的方向用左手定那么确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。假设此电磁转矩可以抑制电枢上的阻转矩例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩，电枢就能按逆时针方向旋转起来。 图1.3 直流电动机的原理模型 当电枢转了180后，导体 cd转到 N极下，导体ab转到S极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 A流入，经导体cd 、ab 后，从电刷B流出。这时导体cd 受力方向变为从右向左，导体ab 受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。 图1.4 直流电动机原

8、理模型 因此，电枢一经转动，由于换向器协作电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 ab和cd 流入，使线圈边只要处于N 极下，其中通过电流的方向总是由电刷A 流入的方向，而在S 极下时，总是从电刷 B流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。 直流电机的原理构造直流电动机是依靠直流工作电压运行的电动机，广泛应用于收录机、录像机、影碟机、电动剃须刀、电吹风、电子表、玩具等。 1电磁式直流电动机 电磁式直流电动机由定子磁极、转子电枢、换向器俗称整流子、电刷、机壳、轴承等构成， 电磁式直流电动机的定子

9、磁极主磁极由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁旧标准称为激磁方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通由定子磁极的励磁线圈通电后产生的规律也不同。 串励直流电动机的励磁绕组及转子绕组之间通过电刷和换向器相串联，励磁电流及电枢电流成正比，定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大，转矩近似及电枢电流的平方成正比，转速随转矩或电流的增加而快速下降。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上，短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上，转速变更率较大，空载转速甚高一般不允许其在空载下运行。可通过用外用电阻器及串励绕组串联或并联、或将串励绕组并联换接来实现调速

10、。 并励直流电动机的励磁绕组及转子绕组相并联，其励磁电流较恒定，起动转矩及电枢电流成正比，起动电流约为额定电流的2.5倍左右。转速那么随电流及转矩的增大而略有下降，短时过载转矩为额定转矩的1.5倍。转速变更率较小，为5%15%。可通过消弱磁场的恒功率来调速。 他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，其励磁电流也较恒定，起动转矩及电枢电流成正比。转速变更也为5%15%。可以通过消弱磁场恒功率来进步转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。 复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，还装有及转子绕组串联的串励绕组其匝数较少。串联绕组产生磁通的方向及主绕组的磁通方向一样，起动转矩约为额定转矩

11、的4倍左右，短时间过载转矩为额定转矩的3.5倍左右。转速变更率为25%30%及串联绕组有关。转速可通过消弱磁场强度来调整。 换向器的换向片运用银铜、镉铜等合金材料，用高强度塑料模压成。 电刷及换向器滑动接触，为转子绕组供给电枢电流。电磁式直流电动机的电刷一般承受金属石墨电刷或电化石墨电刷。 转子的铁心承受硅钢片叠压而成，一般为12槽，内嵌12组电枢绕组，各绕组间串联接后，再分别及12片换向片连接。 1永磁式直流电动机 永磁电机实图永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极承受永磁体永久磁钢，有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其构造形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中运用

12、的电多数为圆筒型磁体，而电开工具及汽车用电器中运用的电动机多数承受专块型磁体。 转子一般承受硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机中运用的小功率电动机多数为3槽，较高档的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心的两槽之间三槽即有三个绕组，其各接头分别焊在换向器的金属片上。电刷是连接电源及转子绕组的导电部件，具备导电及耐磨两种性能。永磁电动机的电刷运用单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。 录放机中运用的永磁式直流电动机，承受电子稳速电路或离心式稳速装置。 2无刷直流电动机无刷直流电动机是承受半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有牢靠性高、

13、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备中。 无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变更，沿着确定次序对定子绕组的电流进展换流即检测转子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去限制功率开关电路，按确定的逻辑关系进展绕组电流切换。定子绕组的工作电压由位置传感器输出限制的电子开关电路供给。 位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。 承受磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等装在定子组件上，用来检测

14、永磁体、转子旋转时产生的磁场变更。 承受光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按确定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按确定频率间歇间生脉冲信号。 承受电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等，当永磁体转子位置发生变更时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号其幅值随转子位置而变更。 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可供给额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的

15、性能，那么电枢磁场及转子磁场须恒维持90，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，运用场合也受到限制。沟通电机没有碳刷及整流子，免维护、稳固、应用广，但特性上假设要到达相当于直流电机的性能须用困难限制技术才能到达。现今半导体开展快速功率组件切换频率加快很多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将沟通电机限制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当限制沟通电机在两轴电流重量，到达类似直流电机限制并有及直流电机相当的性能。 此外已有很多微处理机将限制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器(analog-to-di

16、gital converter，adc)、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm)等。直流无刷电机即是以电子方式限制沟通电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。 直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响： n=120f / p。在转子极数固定状况下，变更定子旋转磁场的频率就可以变更转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式限制(驱动器)，限制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至限制中心反复校正，以期到达接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机可以在额定负载范围内当负载变更时

17、仍可以限制电机转子维持确定的转速。 直流无刷驱动器包括电源部及限制部如图 (1) ：电源部供给三相电源给电机，限制部那么依需求转换输入电源频率。 电源部可以干脆以直流电输入(一般为24v)或以沟通电输入(110v/220 v)，假设输入是沟通电就得先经转换器(converter)转成直流。不管是直流电输入或沟通电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为限制流经电机线圈的开关。限制部那么供给pwm(脉冲宽度调制)确定功率晶体管开

18、关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般渴望运用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度限制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速度之闭回路限制，同时也做为相序限制的根据。但这只是用来做为速度限制并不能拿来做为定位限制。 要让电机转动起来，首先限制部就必需根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后根据定子绕线确定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的依次，如 下图二 inverter中之ah、bh、ch(这些称为上臂功率晶体管)及al、bl、cl(这些称为下臂功率晶体管)，使电流依序流经电

19、机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并及转子的磁铁互相作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，限制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向接着转动直到限制部确定要电机转子停顿那么关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向那么功率晶体管开启依次相反。 根本上功率晶体管的开法可举例如下： ah、bl一组ah、cl一组bh、cl一组bh、al一组ch、al一组ch、bl一组 但绝不能开成ah、al或bh、bl或ch、cl。此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关及开的交织时间要将零件的响应时间考虑进去

20、，否那么当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。 当电机转动起来，限制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的嘱咐(command)及hall-sensor信号变更的速度加以比对(或由软件运算)再来确定由下一组(ah、bl或ah、cl或bh、cl或)开关导通，以及导通时间长短。速度不够那么开长，速度过头那么减短，此部份工作就由pwm来完成。pwm是确定电机转速快或慢的方式，如何产生这样的pwm才是要到达较精准速度限制的核心。高转速的速度限制必需考虑到系统的clock 区分率是否足以驾驭处理软件指令的时间，另外对于hall-senso

21、r信号变更的资料存取方式也影响到处理器效能及断定正确性、实时性。至于低转速的速度限制尤其是低速起动那么因为回传的hall-sensor信号变更变得更慢，怎样撷取信号方式、处理时机以及根据电机特性适当配置限制参数值就显得特别重要。或者速度回传变更以encoder变更为参考，使信号区分率增加以期得到更佳的限制。电机可以运转顺畅而且响应良好，p.i.d.限制的恰当及否也无法无视。之前提到直流无刷电机是闭回路限制，因此回授信号就等于是告知限制部如今电机转速间隔 目的速度还差多少，这就是误差(error)。知道了误差自然就要补偿，方式有传统的工程限制如p.i.d.限制。但限制的状态及环境其实是困难多变的

22、，假设要限制的稳固耐用那么要考虑的因素生怕不是传统的工程限制能完全驾驭，所以模糊限制、专家系统及神经网络也将被纳入成为智能型p.i.d.限制的重要理论。 沟通异步电动机是领先沟通电压运行的电动机，广泛应用于电风扇、电冰箱、洗衣机、空调器、电吹风、吸尘器、油烟机、洗碗机、电动缝纫机、食品加工机等家用电器及各种电开工具、小型机电设备中。 沟通电异步电动机分为感应电动机和沟通换向器电动机。感应电动机又分为单相异步电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 电机的转速转子转速小于旋转磁场的转速，从而叫为异步电机。它和感应电机根本上是一样的。s=(ns-n)/ns。s为转差率， ns为磁场转速，n为转子转速

23、。 根本原理：(1)当三相异步电机接入三相沟通电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势定子旋转磁动势并产生旋转磁场。 (2)该旋转磁场及转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体产生感应电动势并产生感应电流。 3根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。 异步电机是一种沟通电机，其负载时的转速及所接电网的频率之比不是恒定关系。还随着负载的大小发生变更。负载转矩越大，转子的转速越低。异步电机包括感应电机、双馈异步电机和沟通换向器电机。感应电机应用最广，在不致引起误会或混淆的状况下，一般可称感应

24、电机为异步电机。 一般异步电机的定子绕组接沟通电网，转子绕组不需及其他电源连接。因此，它具有构造简洁，制造、运用和维护便利，运行牢靠以及质量较小，本钱较低等优点。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满意大多数工农业消费机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种防护型式，以适应不同环境条件的须要。异步电机运行时，必需从电网汲取无功励磁功率，使电网的功率因数变坏。因此，对驱动球磨机、压缩机等大功率、低转速的机械设备，常承受同步电机。由于异步电机的转速及其旋转磁场转速有确定的转差关系，其调速性能较差(沟通换向器电动机除外)。对要求较宽广和平滑调速范围的交通运输机

25、械、轧机、大型机床、印染及造纸机械等，承受直流电机较经济、便利。但随着大功率电子器件及沟通调速系统的开展，目前适用于宽调速的异步电机的调速性能及经济性已可及直流电机的相媲美。 1单相异步电动机单相异步电动机由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。 定子由机座和带绕组的铁心组成。铁心由硅钢片冲槽叠压而成，槽内嵌装两套空间互隔90电角度的主绕组也称运行绕组和辅绕组也称起动绕组成副绕组。主绕组接沟通电源，辅绕组串接离心开关S或起动电容、运行电容等之后，再接入电源。 转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一起铸出端环，使转子导条短路成鼠笼型。 单相异步电动机又分为单相电阻起动异步电动

26、机，单相电容起动异步电动机、单相电容运转异步电动机和单相双值电容异步电动机。 2三相异步电动机三相异步电动机的构造及单相异步电动机相像，其定子铁心槽中嵌装三相绕组有单层链式、单层同心式和单层穿插式三种构造。定子绕组成接入三相沟通电源后，绕组电流产生的旋转磁场，在转子导体中产生感应电流，转子在感应电流和气隙旋转磁场的互相作用下，又产生电磁转柜即异步转柜，使电动机旋转。 3罩极式电动机罩极式电动机是单向沟通电动机中最简洁的一种，通常承受笼型斜槽铸铝转子。它根据定子外形构造的不同，又分为凸极式罩极电动机隐极式罩极电动机。 凸极式罩极电动机的定子铁心外形为方形、矩形或圆形的磁场框架，磁极凸出，每个磁极

27、上均有1个或多个起扶植作用的短路铜环，即罩极绕组。凸极磁极上的集中绕组作为主绕组。 隐极式罩极电动机的定子铁心及一般单相电动机的铁心一样，其定子绕组承受分布绕组，主绕组分布于定子槽内，罩极绕组不用短路铜环，而是用较粗的漆包线绕成分布绕组串联后自行短路嵌装在定子槽中约为总槽数的2/3，起扶植组的作用。主绕组及罩极绕组在空间相距确定的角度。 当罩极电动机的主绕组通电后，罩极绕组也会产生感应电流，使定子磁极被罩极绕组罩住部分的磁通及未罩部分向被罩部分的方向旋转。 4单相串励电动机单相串励电动机的定子由凸极铁心和励磁绕组组成，转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。励磁绕组及电枢绕组之间通过电刷

28、和换向器形成串联回路。图18-16是单向串励电动机的构造。 单相串励电动机属于交、直流两用电动机，它既可以运用沟通电源工作，也可以运用直流电源工作。 三.沟通同步电动机 沟通同步电动机是一种恒速驱动电动机，其转子转速及电源频率保持恒定的比例关系，被广泛应用于电子仪器仪表、现代办公设备、纺织机械等。 1永磁同步电动机永磁同步电动机属于异步启动永磁同步电动机，其磁场系统由一个或多个永磁体组成，通常是在用铸铝或铜条焊接而成的笼型转子的内部，按所需的极数装镶有永磁体的磁极。定子构造及异步电动机类似。 当定子绕组接通电源后，电动机以异步电动机原理起动动转，加速运转至同步转速时，由转子永磁磁场和定子磁场产

29、生的同步电磁转矩由转子永磁磁场产生的电磁转矩及定子磁场产生的磁阻转矩合成将转子牵入同步，电动机进入同步运行。 磁阻同步电动机 磁阻同步电动机也称反响式同步电动机，是利用转子交轴和直轴磁阻不等而产生磁阻转矩的同步电动机，其定子及异步电动机的定子构造类似，只是转子构造不同。 2磁阻同步电动机同笼型异步电动机演化来的，为了使电动机能产生异步起动转矩，转子还设有笼型铸铝绕阻。转子上开设有及定子极数相对应的反响槽仅有凸极部分的作用，无励磁绕组和永久磁铁，用来产生磁阻同步转矩。根据转子上反响槽的构造的不同，可分为内反响式转子、外反响式转子和内外反响式转子，其中，外反响式转子反响槽开地转子外圆，使其直轴及交

30、轴方向气隙不等。内反响式转子的内部开有沟槽，使交轴方向磁通受阻，磁阻加大。内外反响式转子结合以上两种转子的构造特点，直轴及交轴差异较大，使电动机的力能较大。磁阻同步电动机也分为单相电容运转式、单相电容起动式、单相双值电容式等多种类型。 3磁滞同步电动机磁滞同步电动机是利用磁滞材料产生磁滞转矩而工作的同步电动机。它分为内转子式磁滞同步电动机、外转子式磁滞同步电动机和单相罩极式磁滞同步电动机。 内转子式磁滞同步电动机的转子构造为隐极式，外观为光滑的圆柱体，转子上无绕组，但铁心外圆上有用磁滞材料制成的环状有效层。 定子绕组接通电源后，产生的旋转磁场使磁滞转子产生异步转矩而起动旋转，随后自行牵入同步运

31、转状态。在电动机异步运行时，定子旋转磁场以转差频率反复地磁化转子；在同步运行时，转子上的磁滞材料被磁化而出现了永磁磁极，从而产生同步转矩。 软启动器承受三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。运用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压渐渐增加，电动机渐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，防止启动过流跳闸。待电机到达额定转数时，启动过程完毕，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转供给额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的运用寿命，进步其工作效率，又使电网防止了谐

32、波污染。软启动器同时还供给软停车功能，软停车及软启动过程相反，电压渐渐降低，转数渐渐下降到零，防止自由停车引起的转矩冲击。 电动机起动前的检查方法1新的或长期停用的电机，运用前应检查绕组间和绕组对地绝缘电阻。通常对500V以下的电机用500V绝缘电阻表；对500-1000V的电机用1000V绝缘电阻表；对1000V以上的电机用2500V绝缘电阻表。绝缘电阻每千伏工作电压不得小于1M，并应在电机冷却状态下测量。 2检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，电机的固定状况是否良好。 3检查电机传动机构的工作是否牢靠。 4根据铭牌所示数据，如电压、功率、频率、联结、转速等及电源、负载比较是否

33、相符。 5检查电机的通风状况及轴承光滑状况是否正常。 6扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。 7检查电机的电刷装配状况及举刷机构是否灵敏，举刷手柄的位置是否正确。 8检查电机接地装置是否牢靠。 电机行业标准 GB/T 1993-1993 旋转电机冷却方法 GB 20237-2006 起重冶金和屏蔽电机平安要求 GB/T 2900.25-2021 电工术语 旋转电机 GB/T 2900.26-2021 电工术语 限制电机 GB 4831-1984 电机产品型号编制方法 GB 4826-1984 电机功率等级 JB/T 1093-1983 牵引电机 根本试验方法 电机的用处1：伺服

34、电动机 伺服电动机广泛应用于各种限制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被限制元件，从而到达限制目的。 伺服电动机有直流和沟通之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在限制精度不高的状况下，才承受一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从构造上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多承受电枢限制和磁场限制,但通常承受电枢限制。 2：步进电动机 步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不须要A/D转换，可以干脆将数字脉冲信号转化成为角位移，所以始终被认为是最志向的数控机床执行元件。 除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比方作为自动送料机

35、中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。 3：力矩电动机 力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中常常运用沟通力矩电动机，其工作原理和构造和单相异步电动机的一样。 4：开关磁阻电动机 开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，构造极其简洁且稳固，本钱低，调速性能优异，是传统限制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 5：无刷直流电动机 无刷直流电动机的机械特性和调整特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护便利噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在限制系统中有很大的应用。 6：直流电动机 直流电动机具有调速性能好、起动简洁、可以载重起动等优点

36、，所以目前直流电动机的应用照旧很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。 7：异步电动机 异步电动机具有构造简洁，制造、运用和维护便利，运行牢靠以及质量较小，本钱较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农消费机械以及家用电器和医疗器械等。 在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。 8：同步电动机 同步电动机主要用于大型机械，如鼓风机、水泵、球磨机、压缩机、轧钢机以及小型、微型仪器设备或者充当限制元件。其中三一样步电动机是其主体。此外，还可以当调相机运用，向电网输送电感性或者电容性无功功率。 减

37、速电机减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机消费厂进展集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。运用减速电机的优点是简化设计、节约空间。 减速电机概述 1、减速电机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。 2、节约空间,牢靠耐用,承受过载实力高,功率可达95KW以上。 3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。 4、振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮外表经过高频热处理。 5、经过精细加工,确保定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全

38、保证了产品运用质量特征。 6、产品才用了系列化、模块化的设计思想,有广泛的适应性,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和构造方案,可按实际须要选择随意转速和各种构造形式。 减速电机分类 1、大功率齿轮减速电机 2、同轴式斜齿轮减速电机 3、平行轴斜齿轮减速电机 4、螺旋锥齿轮减速电机 5、YCJ系列齿轮减速电机 减速电机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构。 电机保养专业电机保养修理中心电机保养流程：清洗定转子-更换碳刷或其他零部件-真空F级压力浸漆-烘干-校动平衡。 1、运用环境应常常保持枯燥，电动机外表应保持清洁，进风口不应

39、受尘土、纤维等阻碍。 2、当电动机的酷疼惜连续发生动作时，应查明故障来自电动机还是超负荷或疼惜装置整定值太低，消退故障后，方可投入运行。 3、应保证电动机在运行过程中良好的光滑。一般的电动机运行5000小时左右，即应补充或更换光滑脂，运行中觉察轴承过热或光滑变质时，液压刚好换光滑脂。更换光滑脂时，应去除旧的光滑油，并有汽油洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将ZL-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2对2极及2/3对4、6、8极。 4、当轴承的寿命终了时，电动机运行的振动及噪声将明显增大，检查轴承的径向游隙到达以下值时，即应更换轴承。 5、拆卸电动机时，从轴伸端或非伸端取出转子都可以。假设没有必要

40、卸下风扇，还是从非轴伸端取出转子较为便利，从定子中抽出转子时，应防止损坏定子绕组或绝缘。 6、更换绕组时必需登记原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当失落了这些数据时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使电动机某项或几项性能恶化，甚至于无法运用。 电机疼惜器电机疼惜器的作用是给电机全面的疼惜，在电机出现过载、缺相、堵转、短路、过压、欠压、漏电、三相不平衡、过热、轴承磨损、定转子偏心时，予以报警或疼惜的装置。 电机疼惜常识 1为什么如今的电机比过去 更简洁烧毁？ 由于绝缘技术的不断开展，在电机的设计上既要求增加出力，又要求减小体积，使新型电机的热容量越来越小，过负荷实力越来越弱；再由于消费自

41、动化程度的进步，要求电机常常运行在常见的起动、制动、正反转以及变负荷等多种方式，对电机疼惜装置提出了更高的要求。另外，电机的应用面更广，常工作于环境极为恶劣的场合，如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合。全部这些，造成了如今的电机比过去更简洁损坏，尤其是过载、短路、缺相、扫膛等故障出现频率最高。 2为什么传统的疼惜装置疼惜效果不甚志向？ 传统的电机疼惜装置以热继电器为主，但热继电器灵敏度低、误差大、稳定性差，疼惜不行靠。事实也是这样，尽管很多设备安装了热继电器，但电机损坏而影响正常消费的现象仍普遍存在。 3、电机疼惜的开呈现状？ 目前电机疼惜器已由过去的机械式开展为电子式和智能型，可干脆显示电机的电流

42、、电压、温度等参数，灵敏度高，牢靠性高，功能多，调试便利，疼惜动作后故障种类一目了然，既削减了电机的损坏，又极大便利了故障的推断，有利于消费现场的故障处理和缩短复原消费时间。另外，利用电机气隙磁场进展电机偏心检测技术，使电机磨损状态在线监测成为可能，通过曲线显示电机偏心程度的变更趋势，可早期觉察轴承磨损和走内圆、走外圆等故障，做到早觉察，早处理，防止扫膛事故发生。 3疼惜器选择的原那么？ 合理选用电机疼惜装置，实现既能充分发挥电机的过载实力，又能免于损坏，从而进步电力拖动系统的牢靠性和消费的连续性。具体的功能选择应综合考虑电机的本身的价值、负载类型、运用环境、电机主体设备的重要程度、电机退出运

43、行是否对消费系统造成严峻影响等因素，力争做到经济合理。 4、志向的电机疼惜器？ 志向的电机疼惜器不是功能最多，也不是所谓最先进的，而是应当满意现场实际需求，做到经济性和牢靠性的统一，具有较高的性能价格比。根据现场的实际状况合理地选择疼惜器的种类、功能，同时考虑疼惜器安装、调整、运用简洁便利，更重要的是要选择高质量的疼惜器。 电机疼惜器的选型 一、 选型根本原那么 目前，市场上电机疼惜产品未有统一标准，型号规格五花八门。制造厂商为了满意用户不同的运用需求派生出很多的系列产品，种类繁多，给广袤用户选型带来诸多不便；用户在选型时应充分考虑电机疼惜实际需求，合理选择疼惜功能和疼惜方式，才能到达良好的疼

44、惜效果，到达进步设备运行牢靠性，削减非方案停车，削减事故损失的目的。 二、选型的根本方法 (一及选型有关的条件 1、电机参数：要先理解电机的规格型号、功能特性、防护型式、额定电压、额定电流、额定功率、电源频率、绝缘等级等。这些内容根本能给用户正确选择疼惜器供给了参考根据。 2、环境条件：主要指常温、高温、高寒、腐蚀度、振动度、风沙、海拔、电磁污染等。 3、电机用处：主要指拖动机械设备要求特点，如风机、水泵、空压机、车床、油田抽油机等不同负载机械特性。 4、限制方式：限制形式有手动、自动、就地限制、远程限制、单机独立运行、消费线集中限制等状况。启动方式有干脆、降压、星角、频敏变阻器、变频器、软起

45、动等。 5、其他方面：用户对现场消费监护管理状况，非正常性的停机对消费影响的严峻程度等。 及疼惜器的选用相关的因素还有很多，如安装位置、电源状况、配电系统状况等；还要考虑是对新购电机配置疼惜，还是对电机疼惜晋级，还是对事故电机疼惜的完善等；还要考虑电机疼惜方式变更的难度和对消费影响程度；需根据现场实际工作条件综合考虑疼惜器的选型和调整。 二 电机疼惜器的常见类型 1、热继电器：一般小容量沟通电机，工作条件良好，不存在频繁启动等恶劣工况的场合；由于精度较差，牢靠性不能保证，不举荐运用。 2、电子型：检测三相电流值，整定电流值承受电位器或拔码开关，电路一般承受模拟式，承受反时限或定时限工作特性。疼

46、惜功能包括过载、缺相、堵转等，故障类型承受指示灯显示，运行电量承受数码管显示。 3、智能型：检测三相电流值，疼惜器运用单片机，实现电机灵能化综合疼惜，集疼惜、测量、通讯、显示为一体。整定电流承受数字设定，通过操作面板按钮来操作，用户可以根据电机具体状况在现场对各种参数修正设定；承受数码管作为显示窗口，或承受大屏幕液晶显示，能支持多种通讯协议，如ModBUS、ProfiBUS等，价格相对较高，用于较重要场合；目前高压电机疼惜均承受智能型疼惜装置。 4、酷疼惜型：在电机中埋入热元件，根据电动机绕组的温度进展疼惜，疼惜效果好；但电机容量较大时，需及电流监测型协作运用，防止电机堵转时温度急剧上升时，由

47、于测温元件的滞后性，导致电机绕组受损。 5、磁场温度检测型：在电机中埋入磁场检测线圈和测温元件，根据电机内部旋转磁场的变更和温度的变更进展疼惜，主要功能包括过载、堵转、缺相、过酷疼惜和磨损监测，疼惜功能完善，缺点是需在电机内部安装磁场检测线圈和温度传感器。 三 疼惜器类型的选择 1、对于工作条件要求不高、操作限制简洁，停机对消费影响不大的单机独立运行电机，可选用一般型疼惜器，因一般型疼惜器构造简洁，在现场安装接线、交换便利，操作简洁，具有性价比高等特点。 2、对于工作条件恶劣，对牢靠性要求高，特别是涉及自动化消费线的电动机，应选用中高档、功能较全的智能型疼惜器。 3、对于防爆电机，由于轴承磨损造成偏心，可能导致防爆间隙处摩擦出现高温，产生爆炸紧急，应选择磨损状态监测功能。对于大容量高压潜水泵等特别设备，由于检查维护困难，也应选择磨损状态监测功能，同时监测轴承的温度，防止发生扫膛事故造成重大经济损失。 4、应用于有防爆要求场所的疼惜器，要根据应用现场的具体要求，选用相应的防爆型疼惜器，防止平安事故发生。 变频电机介绍变频电机的构造原理 电动机的调速及限制，是工农业各类机械及办公、民生电器设备的根底技术之一。随着电力电子技术、微电子技术的惊人开展，承受“专用变频感应电动机+变频器的沟通调速方式，正在以其卓越的性能和经济性，在调速领域，引导了一场取代传统调速方式的更新换代