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1、化工仪表与自动化第一节：自动调整系统基本概念化工自动化的主要内容实现化工生产过程自动化，一般要包括自动检测, 自动爱护, 自动操纵与自动调整等方面的内容。 自动调整系统是自动化生产的核心部分，只有自动调整系统才能自动地解除各种干扰因素对工艺参数的影响，使它们始终保持在预先规定的数值上，保证生产维持在正常或最佳的工艺操作状态。一, 自动检测系统利用各种检测仪器对主要工艺参数进行指示或记录，“了解”生产的任务。二, 自动信号和联锁爱护系统对某些关键参数设有自动信号联锁装置。当工艺参数超过了允许范围，系统自动地发出声, 光报警信号，以提示操作人员刚好实行措施。三, 自动操纵及自动开停车系统依据预先规
2、定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性的操作。四, 自动调整系统对生产中某些关键性参数进行自动调整，使它们在受到干扰的影响而偏离正常状态时，能自动地调回到规定的数值范围内。自动调整系统的组成一, 自动调整系统是在人工调整的基础上产生与发展起来的，其主要装置包括测量元件与变送器, 自动调整器, 执行器，分别代替了人的眼, 脑, 手三个器官。1检测器（变送器）:将某一物理量（如：液位, 流量, 压力, 压差或温度等）转变成可利用信号。（变送器）将该信号转变成标准信号。2调整器:依据变送器信号与工艺需求，算出偏差，经过某种运算发出限制信息。3执行器:依据调整器的限制信息，变更阀门开度。4调整对象在自
3、动调整系统中，我们将须要调整其工艺参数的生产设备或机械。二, 液位限制的自动调整系统组成三, 被测变量和仪表功能的字母代号字母第一位字母后续字母被测变量修饰词功能A分析报警C电导率限制(调整)D密度差E电压测量元件F流量比(分数)I电流指示K时间或时间程序自动-手动操作器L物位M水分或温度P压力或真空Q数量或件数积分, 累积积分, 累积R放射性记录或打印S速度或频率安全开关, 连锁T温度传送V粘度阀, 挡板, 百叶窗W力套管Y供选用继动器或计算器Z位置驱动, 执行或未分类的执行机构第二节自动调整系统的方块图一, 自动调整系统方块图:用箭头将自动调整系统的各组成环节之间的关系清晰地表示出来的方块
4、图。方块图中的每一个方块都代表一个详细的实物,连接线只代表方块之间的信号联系,不代表物料联系。二, 闭环系统:自动调整系统的方块图中信号沿箭头方向前进,通过若干环节后,最终又返回到启始点。自动调整系统方块图(闭环系统)三, 开环系统:. 自动调整系统的方块图中信号沿箭头方向前进,最终返回不到启始点。第三节.自动调整系统的分类一, 常见分类方法1.按被调参数分类：温度, 流量, 压力, 液位等调整系统。2.按调整器具有的调整规律分类：比例, 比例积分, 比例微分, 比例积分微分等调整系统。二, 按给定值的变更分类(最常见)：1.定值调整系统, 随动调整系统, 成序限制调整系统。2.定值调整系统：
5、给定值恒定的调整系统。3.随动调整系统(也称自动跟踪系统)：给定值不断变更，而且这种变更是随机的。4.成序限制调整系统(依次限制系统）：给定值按肯定的时间函数变更。第四节.自动调整系统的过度过程与品质指标一, 静态与动态静态：系统的平衡状态基本不随时间变更而变更。动态：被调参数随时间的变更，从一个平衡状态到另一个平衡状态的过渡过程。平衡（静态）是短暂的, 相对的, 有条件的，不平衡（动态）才是普遍的, 肯定的, 无条件的。探讨自动调整系统的重点是探讨系统的动态。二, 调整系统的过渡过程自动调整系统的过渡过程是调整作用不断克服干扰作用影响的过程。系统从一个平衡状态到另一个平衡状态的过渡过程中，被
6、调参数随时间变更的规律首先取决于干扰作用的形式。一般的阶跃信号：突然, 危急, 对被调参数影响很大。其它形式的干扰可用多个阶跃信号代替。1.非周期衰减过程: 被调参数在给定值的某一侧作缓慢变更，没有来回波动，最终稳定在某一数值上。(稳定过程)2衰减振荡过程： 被调参数上下波动，但振幅渐渐削减，最终稳定在某一数值上。（稳定过程，最佳状态）3等幅振荡过程： 被调参数在给定值旁边来回波动，且波动振幅保持不变。（属不稳定过程，但在某种状况下可以运用）4发散振荡过程：被调参数来回波动，且波动振幅渐渐变大，既离给定值越来越远。（不稳定过程，应尽量避开）三, 调整系统的品质指标调整系统的过渡过程是调整系统品
7、质的重要依据，我们假设在阶跃干扰作用下，取自动调整系统的衰减振荡过程的形式来探讨调整系统的品质指标。1最大偏差：是指在过渡过程中，被调参数偏离给定值的最大数值(图中的A值，最大偏差表示系统瞬时偏离给定值的最大程度)。2衰减比：是相邻两个峰值的比，习惯上表示为 n：1 。一般 n 取 4-10 之间为宜。3余差：当过渡过程终了时，被调参数所达到的新的稳态值与给定值之间的偏差叫做余差，或者说余差就是过渡过程终了时的残余偏差。 有余差的调整过程称为有差调整，相应的系统称为有差系统。 没有余差的调整过程称为无差调整，相应的系统称为无差系统。（余差越小越好）4过渡时间：从干扰作用发生的时刻起,直到系统重
8、新建立新的平衡时止,过渡过程所经验的时间叫做过渡时间或调整时间。5振荡周期：过渡过程同向两波峰(或波谷)之间的间隔时间叫振荡周期或工作周期。 6. 振荡频率：振荡周期的倒数称为振荡频率。 四, 影响调整系统过渡过程品质的主要因素自动调整系统由两大部分组成: 1工艺过程部分：只与自动限制相关的工艺部分。 2自动装置部分：实现自动限制必备的仪表设备。对一个自动调整系统来说，过渡过程品质的好坏，很大程度上确定于对象的性质。所以自动限制装置应按对象的性质合理的选配调整系统。.测量元件及变送器1. 过程参数检测基本概念 过程参数检测-指连续生产过程中的温度, 压力, 流量, 液位与成分等参数的检测。 检
9、测仪表-将检测元件, 变送器及显示装置统称为检测仪表。 一次仪表-一般为将被测量转换为便于计量的物理量所运用的仪表，即为检测元件。 二次仪表-将测得的信号变送转换为可计量的标准电气信号并显示的仪表。即包括变送器与显示装置。2. 测量过程与测量误差 测量过程-利用一个已知的单位量(即标准量)与被测的同类量进行比较的过程。 测量误差-在测量过程中测量结果与被测量的真值之间会有肯定的差值。它反映了测量结果的牢靠程度。 测量误差的分类：l 肯定误差与相对误差 肯定误差-指测量结果与被测量的真值之差。通常把检定中高一等级的计量标准所测得的量值作为真值(实际值)。 相对误差-指肯定误差与真值或测量值之百分
10、比。常见有如下三种表示方式： 实际相对误差-是指肯定误差与被测量的真值(实际值)之百分比。 标称相对误差-是指肯定误差与仪表示值之百分比。 引用相对误差-是指肯定误差与仪表的量程之百分比。l 系统误差, 随机误差与疏忽误差。 系统误差-指测量仪表本身或其他缘由(如零点没有调整好等)引起的有规律的误差。 随机误差-指在测量中所出现的没有肯定规律的误差。 疏忽误差-指视察人员误读或不正确运用仪器与测试方案等人为因素所引起的误差。l 基本误差, 附加误差与允许误差基本误差-指仪表在规定的正常工作条件下所具有的误差。附加误差-指仪表超出规定的正常工作条件时所增加的误差。允许误差-指仪表的示值或性能不允
11、许超过某个误差范围。3. 检测仪表的性能指标 仪表精度(仪表精确度)仪表精度-仪表精度是依据国家规定的允许误差大小分成几个等级的。某一类仪表的允许误差是指在规定的正常状况下允许的百分比误差的最大值。我国过程检测限制仪表的精度等级有0.005, 0.02, 0.1, 0.35, 0.5, 1.0, 1.5, 2.5, 4等。一般工业用表为0.54级精度。 在选用仪表的精度等级时，应依据实际须要求定，不能只追求高精度等级。 变差 变差-在外界条件不变的状况下，用同一仪表对同一个量进行正, 反行程(即渐渐由小到大或渐渐由大到小)测量时，所得仪表两不值之间的差值。 其中x1, x2为正, 反测量的示值
12、 造成交差的缘由许多。通常要求：变差仪表精度等级所允许的误差。 灵敏度与灵敏限 灵敏度-表示测量仪表对被测参数变更的灵敏程度。通常用仪表的输出变更量，如指针的线位移或角位移与引起此位移的被测参数变更量之比来表示，即留意：提高仪表的灵敏度可采纳增加放大部分的放大倍数来实现。不过仪表的性能主要取决于仪表的基本误差。 灵敏限-指引起仪表示值发生变更的可测参数的最小变更量。通常其值应不大于仪表允许误差的一半。第二节.压力测量及变送器压力单位及测压仪表压力是工业生产中的重要参数之一，为了保证生产正常进行，必需对压力进行监测与限制。但需说明的是，这里所说的压力，事实上是物理概念中压强，即垂直作用在单位面积
13、上的力。在压力测量中，常有肯定压力, 表压, 负压与真空压之分。所谓肯定压力是指被测介质作用在容器单位面积上的全部压力，用符号P1表示。用来测量肯定压力的仪表称为肯定压力表。地面上的空气柱所产生的平均压力称为大气压力，用符号P2表示。用来测量大气气压力的仪表叫气压表。肯定压力与大气压力之差，称为表压力，用符号P3表示，则P3=P1-P2。当肯定压力小于大气压力值时，表压力为负值 (即负压力)，此负压力值的肯定值，称为真空度。压力：指匀称垂直的作用于单位面积上的力。在化学反应过程中，压力既能影响物料平衡，也影响化学反应速度，所以，压力的测量与限制，对保证生产过程正常进行，达到高产, 优质, 低消
14、耗与平安是非常重要的压力可用公式表示为：（p 表示压力，F 表示垂直作用力，S 表示受力面积依据国际制单位，压力单位为帕斯卡，简称帕(Pa)。1Pa=1N/m2压力单位帕Pa兆帕MPa工程大气压Kgf/cm2物理大气压atm汞柱mmHg水柱mH2O磅/英寸21b/in2巴bar帕1110-61.0119710-59.86910-67.50110-31.019710-41.45010-4110-5兆帕1106110.1979.8697.5011031.01971021.45010210工程大气压9.8071049.80710-210.96778735.610.0014.220.9807物理大气压
15、1.01331050.101331.0332176010.3314.701.0133汞柱1.33321021.333210-41.359510-51.315810-310.01361.93410-21.333210-3水柱9.8061039.80610-30.10000.0967873.5511.4220.09806磅/英寸6.8951036.89510-30.070310.0680551.710.703110.06895巴11050.11.01970.9869750.110.19714.501 弹性式压力计是利用各种形式的弹性元件,在被测介质压力的作用下,使弹性元件受压后产生弹性形变的原理而
16、制成的压力仪表.特点: 结构简洁, 运用牢靠, 价格低廉, 测量范围广, 有足够的精度。一.弹性元件:1.薄膜式弹性元件2.单簧管式弹性元件 依据测量与传送的参数不同, 变送器可分为压力, 差压变送器一.气动元件及组件:电气式压力计是指把压力转换为电信号输出，然后测量电信号的压力表。一般有压力传感器, 测量电路与信号处理装置组成电气式压力计组成方框图(应变片式压力传感器, 压阻式压力传感器, 电容式压力传感器应变片式压力传感器应变片式压力传感器是利用电阻应变原理构成.有金属应变片与半导体应变片。压阻式压力传感器 压阻式压力传感器是利用单晶硅的压阻效应而构成.电容式压力传感器 电容式压力传感器是
17、将压力的变更转换为电容量的变换，然后进行测量.压力计的选用 在选择压力计时，应依据工艺要求，加以全面考虑与详细分析，并留意仪表类型的选用, 仪表测量范围的确定及仪表精度级的选取。压力计的安装 压力计的安装正确与否，干脆影响到测量的精确性与压力计的运用寿命,应留意测压点的选择, 导压管的铺设及压力计的安装1. 要选在被测介质直线流淌的管道部分，不要选在管路拐弯, 分叉, 死角或其他易形成漩涡的地方。2.测量流淌介质的压力时，应使取压点与流淌方向垂直，取压管内端面与生产设备连接处的内壁应保持齐平，不应有凸出物或毛刺。3.测量液体压力时,取压点应在管道下部, 使管道内不积存气体；测量气体压力时，取压
18、点应在管道上方，使管道内不积存液体。压力表的运用与维护在化工生产中，压力表由于受到具有腐蚀, 凝固结晶, 粘性, 含尘以及高温, 高压等被测介质的影响，常会使仪表发生各种故障。为了确保仪表正常运行，削减故障的发生，延长运用寿命，必需做好生产开车前的维护检查与日常维护工作。生产开车前的维护检查：生产开车前，通常要对设备, 管道等进行试压工作，在工艺试压时要关闭接仪表的阀门，打开取压装置上的阀门，检查接头及焊接处是否渗漏，并刚好解除渗漏。试压完毕后，打算开车生产之前，应在全面核对所安装的压力表的规格, 型号是否与工艺要求的被测介质压力相符合；检验过的仪表是否有合格证，装有隔离装置的压力表需加好隔离
19、液。压力表在开车时的维护检查：生产开车时，对脉动介质的压力测量，为了避开受瞬时冲击超压而损坏压力表，应缓慢地开启阀门并留意视察运行状况。测量蒸汽或热水的压力表，应先在冷凝器内灌入冷水后，再打开压力表上的阀门。当发觉仪表内或管线有泄漏时，要刚好切断取压装置上的阀门，然后进行处理。压力表的日常维护：运行中的仪表，每天要定点定时地进行巡回检查，保持仪表的清洁，检查仪表的完整性。发觉问题刚好解除。第三节.流量测量及其变送概述压差式流量计(采纳锐角孔板,一体化孔板,阿牛巴)科里奥利质量流量计超声波流量计电磁流量计涡街流量计转子流量计一般所讲的流量是指单位时间内流过管道某一截面的流体数量;而某一段时间内流
20、过管道流量的总与叫总量。单位时间内流过的流体以质量表示的称为质量流量(M);以体积表示的称为体积流量(Q).测量流体流量的仪表叫流量计,测量流体总量的仪表叫总量计.常用的流量单位为吨每小时(t/h), 千克每小时(kg/h), 千克每秒(kg/s), 立方米每小时(m3/h), 升每小时(l/h), 升每秒(l/min)流量测量的分类方法1. 速度式流量仪表 这是一种以测量流体在管道内的速度作为测量依据来计算流量的仪表。例如压差式流量计, 转子流量计, 电磁流量计, 涡轮番量计, 靶式流量计, 堰式流量计等。2.容积式流量计 这是一种以单位时间内所排出的流体的固定容积的数目作为测量依据来计算流
21、量的仪表。例如椭圆齿轮番量计, 活塞式流量计等。3.质量式流量计 这是一种以测量流过的质量 M 为依据的流量计。例如惯性式质量流量计, 补偿质量流量计等。压差式流量计 压差式流量计是基于流体的节流原理,利用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的. 流体在管道中流淌时,在节流装置前后的管壁处,流体的静压力产生差异的现象称为节流现象.流量基本方程式 - 流量系数； - 膨胀校正系数；F0 - 节流装置的开孔截面积；1 - 节流装置的流体密度；P - 节流装置前后实际测得的压力差孔板装置及压力, 流速分布图转子流量计工作原理转子流量计采纳的是恒压降, 变节流面积的流量测量方法.v - 转子的
22、体积；t - 转子材料的密度；f - 被测流体的密度； A - 转子得最大横截面；g - 重力加速度； - 仪表常数；h - 转子浮起的高度 转子流量计的工作原理图电磁流量计工作原理 在一段用非半导磁材料制成的管道外面，安装有一对磁极N 与S ，用以产生磁场。当导电液体流过管道时，因流体切割磁力线而产生了感应电势。当感应强度不变，管道直径肯定时，这个感应电势的大小仅与流体的流速有关，将这个感应电势经放大, 转换，传送给显示仪表，就能在显示仪表上读出流量来。Ex - 感应电势；K - 比率系数；磁感应强度；D - 管道直径；v - 垂直于磁力线方向的液体速度。涡街流量计在流体中设置旋涡发生体,从
23、旋涡发生体两侧交替地产生有规则的旋涡,这种旋涡称为卡曼涡街, 旋涡列在旋涡发生体下游非对称排列, 测量旋涡的产生频率,便可计算出流量.超声波流量计超声波流量计是通过检测流体流淌对超声脉冲的作用来测量流量的仪表.科里奥利质量流量计利用流体在振动管中流淌时,产生与质量流量成正比例的科里奥利力原理制成的一种干脆式质量流量计.第四节.物位测量及其变送概述液位与压力, 流量一样，都是化工生产中常遇到的被测工艺参数，在化工生产中常要对一些设备与容器的液位进行测量与限制。液位测量的主要目的有两个：一个是通过液位测量来确定容器里的原料, 成品的数量，以保证能连续供应生产中各环节所需的物料；另一个是通过液位测量
24、，了解液位是否在规定的范围内，以便使生产正常进行，以保证产品的质量, 产量与平安生产。我们一般把生产过程中的贮罐, 反应器或各种塔类容器内所存在的液体高度叫液位。液位测量仪表的种类许多，常用的几种测量仪表有：玻璃液位计, 磁翻板液位计, 磁带伸缩液位计, 差压液位计, 雷达液位计, 超声波液位计, 放射性液位计, 浮筒液位计等。在容器中液体介质的凹凸叫液位，容器中固体或颗粒状物质的积累高度叫料位。测量液位的仪表叫液位计，测量料位的仪表叫料位计，而测量两种密度不同液体介质的分界面的仪表叫界面计。上述三种仪表统称为物位仪表。按其工作原理主要有下列几种类型: 1.直读式物位仪表 2.压差式物位仪表
25、3.浮力式物位仪表 4.电磁式物位仪表 5.核辐射式物位仪表 6.声波式物位仪表这里介绍几种常见的物位仪表1.压差式液位计 2.电容式物位计 3.核辐射式物位计 压差式液位计 工作原理 压差式液位计,是利用容器内的液位变更时，由液柱产生的静压也相应变更的原理而工作的。压差式液位计原理H - 液位高度; - 介质密度; g - 重力加速度; PA, PB - 分别为 A, B 两处的压力。核辐射式物位计 工作原理 不同介质汲取射线的实力不一样，只要测定通过介质的射线强度 I，介质的厚度就知道了- 介质对射线的汲取系数； H - 介质层的厚度；I- 穿过介质后的射线强度核辐射式物位计示意图电容式压
26、力计工作原理 在电容器的极板之间，允以不同介质时，电容量的大小也不一样；因此，可通过测量电容的变更来检测液位, 料位与两种不同液体得分界面。L - 两极板相互遮盖部分的长度；d, D - 圆筒形内电极的外径与内径；- 中间介质的介电常数；0 - 空气介电常数浮力液位计利用物体在液体中的浮力原理来实现液位测量.超声波液位计超声波液位计是利用声波遇到液面或料面产生反射波的原理,测动身射波与反射波的时间差,从而计算出液面高度,用于连续测量.雷达液位计雷达液位计是利用超高频电磁波天线向被测容器的液面放射,当电磁波遇到液面后反射回来,仪表检测动身射波与反射波的时间差,从而计算出液面高度.第五节.温度测量
27、及其变送温度测量仪表的种类温度测量的基本原理热电偶温度计热电阻温度计测温元件的安装温度不能干脆测量, 只能借助于冷热不同物体之间的热交换, 以及物体的某些物理性质随冷热程度不同而变更的特性来加以间接测量。随意两个冷热程度不同的物体接触，必定发生热交换现象，直到两物体的冷热程度完全一样。温度计的分类:1.按运用的测量范围分 6000C以上的测温仪表叫高温计; 6000C以下的测温仪表叫温度计。2. 按用途分 标准仪表, 好用仪表。3.按工作原理分 膨胀式温度计, 压力式温度计, 热电阻温度计, 热电偶高温计, 辐射高温计。4.按测量方式 接触式, 非接触式。测量温度时感受温度的元件称为感温元件。
28、感温元件是利用物质的不同物理性质来反映温度的，常用的物理性质有以下几个方面：1.利用物体受热体积膨胀的性质来测温。2.利用工作物质的物质的压力随温度变更的原理测温。3.利用金属导体的电阻随温度变更而变更的性质来测温。4.利用热电现象。5.利用热辐射原理测温。基于物体受热体积膨涨的性质制成的温度计叫膨胀式温度计。玻璃温度计是属于液体膨胀是温度计；双金属温度计是属于固体膨胀式温度计压力式温度计应用压力随温度的变更来测温的仪表叫压力式温度计。它是依据在封闭系统中的液体, 气体或低沸点的液体的饱与蒸汽受热后体积膨胀或压力变更这一原理制作的，并用压力来测量这种变更，从而测得温度。热电偶温度计是以热电效应
29、为基础的测量仪表.它的测量范围广, 结构简洁, 运用便利, 测量精确牢靠，便于信号的远传, 自动记录与集中限制热电偶温度计是由三部分组成的1. 热电偶（感温元件）；2. 测量仪表3. 连接热电偶与测量仪表的导线（补偿导线及铜线）1-热电偶; 2-导线;3-测量仪表热电偶它是有两种不同材料的导体 A 与 B 焊接而成，焊接的一端插入被测介质中，感受被测温度，称为工作端或热端，另一端与导线相连，称为冷端或自由端。热电偶测温工作原理取两根不同材料的金属导线A与B,将其两端焊在一起,这样就组成一个闭合回路,如将其中的一端加热,此闭合回路中就有热电势产生,这种现象称为热电现象。E(t,t0)为热电偶两点
30、热电势的代数与，当 A, B 材料固定，T0 保持不变即eAB（t0）常数，则 E(t,t0)为单值函数；热电偶与其长短无关，只与材质与温度有关，材料固定时，依据热电势的大小，可测得温度。 工业用热电偶 补偿导线的选用导线太短,冷热接近,冷端不冷.导线太长,价格昂贵.解决的方法是采纳一种专用的导线,将热电偶的冷端延长出来,这种专用的导线就叫补偿导线冷端温度的补偿工业上常用的各种热电偶的温度-热电势关系曲线是在冷端温度保持为00C的状况下得到的,因此,我们在应用热电偶测温时,只有将 冷端温度保持为00C,或者是进行肯定的修正才能得出精确的测量结果.这样做,就成为热电偶的冷端温度补偿.热电阻温度计
31、是利用金属导体的电阻值随温度变更而变更的特性来进行温度测量的。热电阻其电阻值与温度的关系如下：Rt- 温度为t0C时的电阻值; Rt0- 温度为t00C时的电阻值; a- 电阻温度系数； t- 温度的变更量; Rt电阻值的变更量例如:铂电阻在0-650范围内，铂电阻与温度的关系测量元件的安装要求1.在测量管道温度时，应保证测温元件与流体充分接触，以削减测量误差。2.测量元件的感温点应处于管道中流速最大处。3.测温元件应有足够的插入深度,以减小测量误差。4.若工艺管道过小（直径小于80 mm），安装测温元件处应接装过大管。5.热电偶, 热电组的接线盒面盖应向上，以避开雨水或其他液体, 脏物进入接
32、线盒中影响测量。6.为防止热量散失，测温元件应插在有保温层的管道或设备处。7.测温元件安装在负压管道中时，必需保证其密封性，以防外界空气进入时,读数降低。布线要求 1.依据规定的型号备用热电偶的补偿导线，留意热电偶的正, 负极与补偿导线的正, 负极相连接， 不要接错。2.热电阻的线路电阻肯定要符合所配二次仪表的要求。 3.为了爱护连接导线与补偿导线不受外来的机械损伤，应把连接导线或补偿导线穿入钢管内或走槽板。4.导线以尽量避开沟通动力电线。5.补偿导线不应有中间接头，否则应加装接线盒。第六节成分分析仪表1. 有关成分分析的概述 分析仪表-用来测量化学性质, 化学成分, 粘度, 浓度, 密度,
33、重度, 比重等这些参数的仪表。 流程分析仪表-能够自动监视与测量工业生产过程中物料成分或性质的分析仪表。2. 常用成分分析仪表 红外线气体分析仪表（略） 气相色谱分析仪表（略） 热磁式氧气分析仪表（略）第七节：执行器 气动执行器(习惯称为气动调整阀)是用压缩空气为能源,结构简洁, 动作牢靠, 平稳, 输出推动力大, 修理便利, 防火防爆, 价格较低, 广泛应用于化工, 炼油生产气动执行器由执行机构与调整机构两部分组成执行机构气动执行机构主要分为薄膜式与活塞式。正作用形式: 信号压力增大,推杆向下。反作用形式: 信号压力增大,推杆向上。这种执行机构的输出位移与输入气压信号成比例关系。当压力与弹簧
34、的反作用力平衡时,推杆稳定在某一位置,信号压力越大,推杆的位移量也越大。(推杆的位移即为执行机构的直线输出位移,也称行程。调整阀 调整阀是一个局部阻力可以变更的节流元件。由于阀芯在阀体内移动，变更了阀芯与阀座之间的流通面积，即变更了阀的阻力系数，被调介质的流量也就相应地变更，从而达到调整工艺参数的目的。即：正作用： 阀芯向下，流通面积削减。反作用： 阀芯向上，流通面积增大。 依据不同的运用要求，调整阀主要有以下几种:1. 直通单座调整阀; 2. 直通双座调整阀; 3. 笼式调整阀;4. 球式调整阀; 5. 隔膜调整阀; 6. 蝶阀电气阀门定位器接受来自调整器的直流电流信号,并将其转换成相应的角位移或直行程位移,去操纵阀门, 挡板等调整机构，以实现自动调整。1- 力矩马达; 2- 主杠杆; 3- 平衡弹簧; 4- 反馈凸轮支点; 5- 反馈凸轮; 6- 负杠杆; 7- 负杠杆支点; 8- 薄膜执行机构; 9- 反馈杆; 10- 滚轮; 11- 反馈弹簧; 12- 调零弹簧; 13- 挡板; 14- 喷嘴; 15- 主杠杆支点第 24 页