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1、电力电子技术 期末复习题第1章 绪 论1 电力电子技术定义：是运用电力电子器件对电能进展变换和限制的技术，是应用于电力领域的电子技术，主要用于电力变换。2 电力变换的种类1沟通变直流AC-DC：整流2直流变沟通DC-AC：逆变3直流变直流DC-DC：一般通过直流斩波电路实现4沟通变沟通AC-AC：一般称作沟通电力限制3 电力电子技术分类：分为电力电子器件制造技术和变流技术。第2章 电力电子器件1 电力电子器件及主电路的关系1主电路：指可以干脆担当电能变换或限制任务的电路。2电力电子器件：指应用于主电路中，可以实现电能变换或限制的电子器件。2 电力电子器件一般都工作于开关状态，以减小本身损耗。3
2、 电力电子系统根本组成及工作原理1一般由主电路、限制电路、检测电路、驱动电路、疼惜电路等组成。2检测主电路中的信号并送入限制电路，依据这些信号并依据系统工作要求形成电力电子器件的工作信号。3限制信号通过驱动电路去限制主电路中电力电子器件的导通或关断。4同时，在主电路和限制电路中附加一些疼惜电路，以保证系统正常牢靠运行。4 电力电子器件的分类依据限制信号所限制的程度分类1半控型器件：通过限制信号可以限制其导通而不能限制其关断的电力电子器件。如SCR晶闸管。2全控型器件：通过限制信号既可以限制其导通，又可以限制其关断的电力电子器件。如GTO、GTR、MOSFET和IGBT。3不行控器件：不能用限制
3、信号来限制其通断的电力电子器件。如电力二极管。依据驱动信号的性质分类1电流型器件：通过从限制端注入或抽出电流的方式来实现导通或关断的电力电子器件。如SCR、GTO、GTR。2电压型器件：通过在限制端和公共端之间施加确定电压信号的方式来实现导通或关断的电力电子器件。如MOSFET、IGBT。依据器件内部载流子参及导电的状况分类1单极型器件：内部由一种载流子参及导电的器件。如MOSFET。2双极型器件：由电子和空穴两种载流子参数导电的器件。如SCR、GTO、GTR。3复合型器件：有单极型器件和双极型器件集成混合而成的器件。如IGBT。5 半控型器件晶闸管SCR晶闸管的构造及工作原理晶闸管的双晶体管
4、模型将器件N1、P2半导体取倾斜截面，那么晶闸管变成V1-PNP和V2-NPN两个晶体管。晶闸管的导通工作原理1当AK间加正向电压，晶闸管不能导通，主要是中间存在反向PN结。2当GK间加正向电压，NPN晶体管基极存在驱动电流，NPN晶体管导通，产生集电极电流。3集电极电流构成PNP的基极驱动电流，PNP导通，进一步放大产生PNP集电极电流。4及构成NPN的驱动电流，接着上述过程，形成猛烈的负反响，这样NPN和PNP两个晶体管完全饱和，晶闸管导通。.4.3 晶闸管是半控型器件的缘由1晶闸管导通后撤掉外部门极电流，但是NPN基极照旧存在电流，由PNP集电极电流供给，电流已经形成猛烈正反响，因此晶闸
5、管接着维持导通。2因此，晶闸管的门极电流只能触发限制其导通而不能限制其关断。.4.4 晶闸管的关断工作原理满意下面条件，晶闸管才能关断：1去掉AK间正向电压；2AK间加反向电压；3设法使流过晶闸管的电流降低到接近于零的某一数值以下。.1.1 晶闸管正常工作时的静态特性1当晶闸管承受反向电压时，不管门极是否有触发电流，晶闸管都不会导通。2当晶闸管承受正向电压时，仅在门极有触发电流的状况下晶闸管才能导通。3晶闸管一旦导通，门极就失去限制作用，不管门极触发电流是否还存在，晶闸管都保持导通。4假设要使已导通的晶闸管关断，只能利用外加电压和外电路的作用使流过晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下。.1
6、GTO的构造1GTO及一般晶闸管的一样点：是PNPN四层半导体构造，外部引出阳极、阴极和门极。2GTO及一般晶闸管的不同点：GTO是一种多元的功率集成器件，其内部包含数十个甚至数百个供阳极的小GTO元，这些GTO元的阴极和门极在器件内部并联在一起，正是这种特别构造才能实现门极关断作用。.2 GTO的静态特性1当GTO承受反向电压时，不管门极是否有触发电流，晶闸管都不会导通。2当GTO承受正向电压时，仅在门极有触发电流的状况下晶闸管才能导通。3GTO导通后，假设门极施加反向驱动电流，那么GTO关断，也即可以通过门极电流限制GTO导通和关断。4通过AK间施加反向电压同样可以保证GTO关断。 电力场
7、效应晶体管MOSFET1电力MOSFET是用栅极电压来限制漏极电流的，因此它是电压型器件。3当大于某一电压值时，栅极下P区外表的电子浓度将超过空穴浓度，从而使P型半导体反型成N型半导体，形成反型层。 绝缘栅双极晶体管IGBT1GTR和GTO是双极型电流驱动器件，其优点是通流实力强，耐压及耐电流等级高，但缺乏是开关速度低，所需驱动功率大，驱动电路困难。2电力MOSFET是单极型电压驱动器件，其优点是开关速度快、所需驱动功率小，驱动电路简洁。3复合型器件：将上述两者器件互相取长补短结合而成，综合两者优点。4绝缘栅双极晶体管IGBT是一种复合型器件，由GTR和MOSFET两个器件复合而成，具有GTR
8、和MOSFET两者的优点，具有良好的特性。.1 IGBT的构造和工作原理1IGBT是三端器件，具有栅极G、集电极C和放射极E。2IGBT由MOSFET和GTR组合而成。第3章 整流电路1整流电路定义：将沟通电能变成直流电能供给直流用电设备的变流装置。 单相半波可控整流电路4触发角：从晶闸管开始承受正向阳极电压起，到施加触发脉冲为止的电角度，称为触发角或限制角。7几个定义 “半波整流：变更触发时刻，和波形随之变更，直流输出电压为极性不变但瞬时值变更的脉动直流，其波形只在正半周内出现，因此称“半波整流。 单相半波可控整流电路：如上半波整流，同时电路中承受了可控器件晶闸管，且沟通输入为单相，因此为单
9、相半波可控整流电路。3.3 电力电子电路的根本特点及分析方法1电力电子器件为非线性特性，因此电力电子电路是非线性电路。2电力电子器件通常工作于通态或断态状态，当无视器件的开通过程和关断过程时，可以将器件志向化，看作志向开关，即通态时认为开关闭合，其阻抗为零；断态时认为开关断开，其阻抗为无穷大。 单相桥式全控整流电路.1 带电阻负载的工作状况1单相桥式全控整流电路带电阻负载时的原理图 由4个晶闸管VT1 VT4组成单相桥式全控整流电路。 VT1 和VT4组成一对桥臂，VT2 和VT3组成一对桥臂。2单相桥式全控整流电路带电阻负载时的波形图 ：l VT1 VT4未触发导通，呈现断态，那么、。l ，
10、。 ：l 在角度时，给VT1 和VT4加触发脉冲，此时a点电压高于b点，VT1 和VT4承受正向电压，因此牢靠导通，。l 电流从a点经VT1 、R、VT4流回b点。l ，形态及电压一样。 ：l 电源过零点，VT1 和VT4承受反向电压而关断，负半周。l 同时，VT2 和VT3未触发导通，因此、。 ：l 在角度时，给VT2 和VT3加触发脉冲，此时b点电压高于a点，VT2 和VT3承受正向电压，因此牢靠导通，。l VT1 阳极为a点，阴极为b点；VT4 阳极为a点，阴极为b点；因此。l 电流从b点经VT3 、R、VT2流回b点。l ，。3全波整流在沟通电源的正负半周都有整流输出电流流过负载，因此
11、该电路为全波整流。4直流输出电压平均值5负载直流电流平均值6晶闸管参数计算 承受最大正向电压： 承受最大反向电压： 触发角的移相范围：时，；时，。因此移相范围为。 晶闸管电流平均值：VT1 、VT4及VT2 、VT3轮番导电，因此晶闸管电流平均值只有输出直流电流平均值的一半，即。.2 带阻感负载的工作状况1单相桥式全控整流电路带阻感负载时的原理图2单相桥式全控整流电路带阻感负载时的波形图l 分析时，假设电路已经工作于稳态下。l 假设负载电感很大，负载电流不能突变，使负载电流连续且波形近似为一程度线。 ：l 在角度时，给VT1 和VT4加触发脉冲，此时a点电压高于b点，VT1 和VT4承受正向电
12、压，因此牢靠导通，。l 电流从a点经VT1 、L、R、VT4流回b点，。l 为一程度线，。l VT2 和VT3为断态， ：l 虽然二次电压已经过零点变负，但因大电感的存在使VT1 和VT4持续导通。l ，。 ：l 在角度时，给VT2 和VT3加触发脉冲，此时b点电压高于a点，VT2 和VT3承受正向电压，因此牢靠导通，。l 由于VT2 和VT3的导通，使VT1 和VT4承受反向电压而关断。VT1 阳极为a点，阴极为b点；VT4 阳极为a点，阴极为b点；因此。l 电流从b点经VT3 、L、R、VT2流回b点，。l 为一程度线，。 ：l 虽然二次电压已经过零点变正，但因大电感的存在使VT2 和VT
13、3持续导通。l ，。3直流输出电压平均值4触发角的移相范围时，；时，。因此移相范围为。5晶闸管承受电压：正向：；反向：.3 带反电动势负载时的工作状况1单相桥式全控整流电路带反电动势负载时的原理图 当负载为蓄电池、直流电动机的电枢无视其中的电感等时，负载可看成一个直流电压源，即反电动势负载。正常状况下，负载电压最低为电动势。 负载侧只有瞬时值确实定值大于反电动势，即时，才有晶闸管承受正电压，有导通的可能。2单相桥式全控整流电路带反电动势负载时的波形图 ：l 在角度时，给VT1 和VT4加触发脉冲，此时，说明VT1 和VT4承受正向电压，因此牢靠导通，。 ：l 在角度时，说明VT1 和VT4已经
14、开始承受反向电压关断。l 同时，由于VT2 和VT3还未触发导通，因此，。 ：l 此过程为VT2 和VT3导通阶段，由于是桥式全控整流，因此负载电压及电流同前一阶段，。3.2 三相可控整流电路 三相半波可控整流电路.1 电阻负载1三相半波可控整流电路带电阻负载时的原理图 变压器一次侧接成三角形，防止3次谐波流入电网。 变压器二次侧接成星形，以得到零线。 三个晶闸管分别接入a、b、c三相电源，其全部阴极连接在一起，为共阴极接法。2三相半波不行控整流电路带电阻负载时的波形图l 将上面原理图中的三个晶闸管换成不行控二极管，分别承受VD1、VD2和VD3表示。l 工作过程分析根底：三个二极管对应的相电
15、压中哪一个的值最大，那么该相所对应的二极管导通，并使另两相的二极管承受反压关断，输出整流电压即为该相的相电压。 ：a相电压最高，那么VD1导通，VD2和VD3反压关断，。 ：b相电压最高，那么VD2导通，VD3和VD1反压关断，。 ：b相电压最高，那么VD2导通，VD3和VD1反压关断，。 依据上述过程如此循环导通，每个二极管导通。 自然换向点：在相电压的交点、处，出现二极管换相，即电流由一个二极管向另一个二极管转移，这些交点为自然换向点。3三相半波可控整流电路带电阻负载时的波形图自然换向点：对于三相半波可控整流电路而言，自然换向点是各相晶闸管能触发导通的最早时刻即开始承受正向电压，该时刻为各
16、晶闸管触发角的起点，即。 ：l a相电压最高，VT1开始承受正压，在时刻触发导通，而VT2和VT3反压关断。l ，。 ：l b相电压最高，VT2开始承受正压，在时刻触发导通，而VT3和VT1反压关断。l ，VT1承受a点-b点间电压，即。 ：l c相电压最高，VT3开始承受正压，在时刻触发导通，而VT1和VT2反压关断。l ，VT1承受a点-c点间电压，即。4三相半波可控整流电路带电阻负载时的波形图定义：时刻为自然换向点后，和时刻依次间距。 ：l a相电压最高，VT1已经承受正压，但在时刻即时开始触发导通，而VT2和VT3反压关断。l ，。 ：l 虽然已到a相和b相的自然换向点，b相电压高于a
17、相电压，VT2已经开始承受正压，但是VT2没有门极触发脉冲，因此VT2保持关断。l 这样，原来已经导通的VT1照旧承受正向电压而持续导通，。 ：l b相电压最高，VT2已经承受正压，时刻即时开始触发导通VT2，这样VT1开始承受反压而关断。l ，VT1承受a点-b点间电压，即。 ：l c相电压最高，VT3已经承受正压，时刻即时开始触发导通VT3，这样VT2开始承受反压而关断。l ，VT1承受a点-c点间电压，即。5三相半波可控整流电路带电阻负载时的波形图定义：时刻为自然换向点后，和时刻依次间距。 ：l a相电压最高，VT1在时刻即时开始触发导通，即使过了自然换向点，但因VT2未导通及，而使VT
18、1持续导通，而VT2和VT3反压关断。l ，。 ：l a相电压过零变负，而使VT1承受反压关断，而VT2未触发导通和VT3仍为关断。l ，。 及期间状况分别为VT2和VT3导通过程，及上述一样。6三相半波可控整流电路带电阻负载不同触发角工作时的状况总结 当时，负载电流处于连续状态，各相导电。 当时，负载电流处于连续和断续的临界状态，各相仍导电。 当时，负载电流处于断续状态，直到时，整流输出电压为零。 结合上述分析，三相半波可控整流电路带电阻负载时角的移相范围为，其中阅历了负载电流连续和断续的工作过程。7数值计算 时，整流电压平均值负载电流连续：ll 当时，最大，。 时，整流电压平均值负载电流断
19、续：ll 当时，最小，。 负载电流平均值：。 晶闸管承受的最大反向电压：为变压器二次侧线电压的峰值， 晶闸管承受的最大正向电压：如a相，二次侧a相电压及晶闸管正向电压之和为负载整流输出电压，由于最小为0，因此晶闸管最大正向电压。.2 阻感负载1三相半波可控整流电路带阻感负载时的原理图 当阻感负载中的电感值很大时，整流获得的电流波形根本是平直的，即流过晶闸管的电流接近矩形波。 当时，整流电压波形及电阻负载时一样，因为两种负载状况下，负载电流均连续。2三相半波可控整流电路带阻感负载时的波形图定义：时刻为自然换向点后，和时刻依次间距。 ：l VT1承受正压并触发导通，过自然换向点后a相电压仍大于0，
20、VT1仍持续导通。l a相过零点后，由于电感的存在，阻挡电流下降，因此VT1仍持续导通。l ，。 ：l 当时刻，b相电压最高，同时触发导通，那么VT2导通，这样VT1承受反压关断，由VT2向负载供电。l ，。 ：l 工作过程及上述一样。l ，。3三相半波可控整流电路带阻感负载不同触发角工作时的状况总结 阻感负载状态下，由于大电感的存在，使负载电流始终处于连续状态，各相导电。 当时，负载电压波形将出现负的部分，并随着触发角的增大，使负的部分增多。 当时，负载电压波形中正负面积相等，平均值为0。 结合上述分析，三相半波可控整流电路带阻感负载时角的移相范围为。4数值计算 整流电压平均值负载电流始终连
21、续：。 晶闸管承受的最大正反向电压：为变压器二次侧线电压的峰值， 三相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路原理图：1由6只晶闸管组成，形成三个桥臂，其中每个桥臂连接一相电源。2阴极连接在一起的3只晶闸管VT1、VT3、VT5称为共阴极组，处于桥臂上端。3阳极连接在一起的3只晶闸管VT4、VT6、VT2称为共阳极组，处于桥臂下端。4晶闸管的导通依次：VT1、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6。.1 带电阻负载时的工作状况1根本说明 自然换向点仍为a、b、c相的交点。 将时刻自然换向点后的一个电源周期分成6段，每段电角度为，分别为、。2波形图分析 阶段：l a相电压最大，b相电压最小，触发导通
22、VT1事实上，VT6已经导通l ，。 阶段：l a相电压最大，c相电压最小，触发导通VT2，那么VT6承受反压而关断，VT1持续导通。l ，。 阶段：l b相电压最大，c相电压最小，触发导通VT3，那么VT1承受反压而关断，VT2持续导通。l ，。 阶段：l b相电压最大，a相电压最小，触发导通VT4，那么VT2承受反压而关断，VT3持续导通。l ，。 阶段：l c相电压最大，a相电压最小，触发导通VT5，那么VT3承受反压而关断，VT4持续导通。l ，。 阶段：l c相电压最大，b相电压最小，触发导通VT6，那么VT4承受反压而关断，VT5持续导通。l ，。3总结 对于共阴极组的3个晶闸管来
23、说，阳极所接沟通电压值最高的一个导通；对于共阳极组的3个晶闸管来说，阴极所接沟通电压值最低的一个导通。 每个时刻均需2个晶闸管同时导通，形成向负载供电的回路，其中1个晶闸管是共阴极组的，1个是共阳极组的，且不能为同1相的晶闸管。 对触发脉冲的要求：6个晶闸管的脉冲按VT1VT2VT3VT4VT5VT6的依次，相位依次差。 共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差，共阳极组VT2、VT4、VT6的脉冲依次差。 同一相的上下两个桥臂，即VT1及VT4，VT3及VT6，VT5及VT2，脉冲相差。 整流输出电压一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样，故该电路为6脉冲整流电路。.2 带电阻负载时的工作状
24、况1根本说明 自然换向点仍为a、b、c相的交点。 时刻为a相触发角位置，将该时刻后的一个电源周期分成6段，每段电角度为，分别为、。2波形图分析 阶段：l a相电压最大，b相电压最小，触发导通VT1事实上，VT6已经导通l 当过b、c相交点后，虽然b电压高于c相电压，但是由于未触发导通VT2，且a相电压仍高于b相，因此整个阶段I中，VT1和VT6持续导通。l ，。 阶段：l 分析过程同阶段I，VT1和VT2持续导通。l ，。 阶段：l 分析过程同阶段I，VT2和VT3持续导通。l ，。 阶段：l 分析过程同阶段I，VT3和VT4持续导通。l ，。 阶段：l 分析过程同阶段I，VT4和VT5持续导
25、通。l ，。 阶段：l 分析过程同阶段I，VT5和VT6持续导通。l ，。3总结 刚好相比，晶闸管起始导通时刻推延了，组成的每一段线电压因此推延，平均值降低。 VT1处于通态的期间，变压器二次侧a相电流，波形及同时段的波形一样。VT4处于通态的期间，波形及同时段的波形一样，但为负值。.3 带电阻负载时的工作状况1波形图分析 阶段：l a相电压最大，c相电压最小，通过以往阅历知道VT6已经导通，此时触发导通VT1，不触发VT2，那么整个阶段I中，VT1和VT6持续导通。l ，。 阶段：l b相电压最大，c相电压最小，此时触发导通VT2，那么VT6承受电压而关断，而a相电压仍比c相大，因此VT1和
26、VT2持续导通。l ，。 阶段：l 分析过程同阶段，VT2和VT3持续导通。l ，。 阶段：l 分析过程同阶段，VT3和VT4持续导通。l ，。 阶段：l 分析过程同阶段，VT4和VT5持续导通。l ，。 阶段：l 分析过程同阶段，VT5和VT6持续导通。l ，。2总结 刚好相比，晶闸管起始导通时刻接着向后推延，平均值接着降低，并出现了为零的点。 当时，波形均连续，对于电阻负载，波形及波形的形态一样，保持连续。.4 带电阻负载时的工作状况1时整流电路触发脉冲要求 时，负载电流将出现断续状态，这样为确保电路的正常工作，需保证同时导通的2个晶闸管均有触发脉冲。 方法一：承受宽脉冲触发，即触发脉冲的
27、宽度大于，一般取。 方法二：承受双脉冲触发，即在触发某个晶闸管的同时，给序号紧前的一个晶闸管补发脉冲。即用两个窄脉冲代替宽脉冲，两个窄脉冲的前沿相差，脉宽一般为。2波形图分析 阶段：l 前半段内，通过以往阅历知道VT6已经导通，此时触发导通VT1，不触发VT2，那么VT1和VT6导通。，。l 后半段内，出现a、b相交点，那么过交点后VT6和VT1承受反压关断。，。 阶段：l 前半段内，此时触发导通VT2，同时承受宽脉冲或双脉冲方式触发VT1导通。，。l 后半段内，出现a、c相交点，那么过交点后VT1和VT2承受反压关断。，。 阶段：l 前半段内，VT2和VT3持续导通。，。l 后半段内，。 阶
28、段：l 前半段内，VT3和VT4持续导通。，。l 后半段内，。 阶段：l 前半段内，VT4和VT5持续导通。，。l 后半段内，。 阶段：l 前半段内，VT5和VT6持续导通。，。l 后半段内，。3总结 当时，负载电流将出现断续状态。 当时，整流输出电压波形全为零，因此带电阻负载时的三相桥式全控整流电路角的移相范围是。.7 三相桥式全控整流电路的定量分析1带电阻负载时的平均值 特点：时，整流输出电压连续；时，整流输出电压断续。 整流电压平均值计算公式：以所处的线电压波形为背景，周期为。 输出电流平均值计算公式：。3.7 整流电路的有源逆变工作状态 逆变的概念.1 什么是逆变？为什么要逆变？1逆变
29、定义：消费理论中，存在着及整流过程相反的要求，即要求把直流电转变成沟通电，这种对应于整流的逆向过程，定义为逆变。3逆变电路定义：把直流电逆变成沟通电的电路。4有源逆变电路：将沟通侧和电网连结时的逆变电路，本质是整流电路形式。5无源逆变电路：将沟通侧不及电网连结，而干脆接到负载的电路，即把直流电逆变为某一频率或可调频率的沟通电供给负载的电路。6有源逆变电路的工作状态：只要满意确定条件，可控整流电路即可以工作于整流状态，也可以工作于逆变状态。.3 逆变产生的条件1单相全波电路相当发电机- 电动机系统2单相全波电路整流状态 - 电动机电动状态系统 电动机处于电动运行状态，全波电路处于整流工作状态，直
30、流输出电压，而且，才能输出电枢电流。 能量流向：沟通电网输出电功率，电动机输入电功率。3单相全波电路有源逆变状态 - 电动机发电回馈制动系统 电动机处于发电回馈制动运行状态，由于晶闸管单向导电性，电路内的方向照旧不变。 这样，要保证电动机有电动运行变成发电回馈制动运行，必需变更的极性，同时直流输出电压也变更极性，。 此时，必需保证，才能把电能从直流侧送到沟通侧，实现逆变。 能量流向：电动机输出电功率，沟通电网汲取电功率。 全波电路有源逆变工作状态下，为什么晶闸管触发角处于，仍能导通运行？答：主要由于全波电路有外接直流电动势的存在且，这是电动机处于发电回馈制动状态时得到的，这样可以保证系统得到很
31、大的续流，即使晶闸管的阳极电位大部分处于沟通电压为负的半周期，但是仍能承受正向电压而导通。4有源逆变产生的条件 变流电路外侧要有直流电动势，其极性必需和晶闸管的导通方向一样，其值应大于变流电路直流侧的平均电压。 要求晶闸管的限制触发角，使为负值。第4章 逆变电路1逆变定义：将直流电能变成沟通电能。2有源逆变：逆变电路的沟通输出侧接在电网上。3无源逆变：逆变电路的沟通输出侧干脆和负载相连。4.2 电压型逆变电路1逆变电路分类：依据直流侧电源性质可以分为电压源型逆变电路和电流源型逆变电路。2电压源型逆变电路VSI：直流侧为电压源。3电流源型逆变电路CSI：直流侧为电流源。4电压型逆变电路举例： 直
32、流侧为电压源，或并联有大电容。直流侧电压根本无脉动，直流回路呈现低阻抗。 由于直流电压源的钳位作用，沟通侧输出电压波形为矩形波，并且及负载阻抗角无关。而沟通侧输出电流波形和相位因负载阻抗状况的不同而不同。 当沟通侧为阻感负载时，须要供给无功功率，直流侧电容起缓冲无功能量的作用。 图中逆变桥各臂都并联反响二极管，为了给沟通侧向直流侧反响的无功能量供给通道。 单相电压型逆变电路4.2.1.1 半桥逆变电路1电路原理图 由两个桥臂组成，其中每个桥臂均包含一个可控器件和一个反并联二极管。 直流输入侧接有两个互相串联的足够大的电容，两个电容的连接点为直流电源的中点。 负载连接在直流电源中点和两个桥臂连接
33、点之间。2栅极驱动信号 开关器件V1 和V2 的栅极信号在一个周期内半周正偏，半周反偏，且二者互补。 ：V1 栅极高电平，V2 栅极低电平。 ：V2 栅极高电平，V1栅极低电平。 ：V1 栅极高电平，V2 栅极低电平。3电压及电流波形图 ：V1 栅极高电平，V2 栅极低电平，因此V1 为通态，V2为断态，那么负载电压。 时刻：V1 开始关断，但感性负载中的电流不能立即变更方向，于是VD2 导通续流称为续流二极管，那么负载电压。直到时刻降为零时，VD2 截止，V2开始导通，负载电压仍为，反向。 其他时刻同理。4有功功率及无功功率 当V1或V2 为通态时，负载电流及电压同方向，直流侧向负载供给能量
34、。 当VD1 或VD2 为通态时，负载电流及电压反向，那么负载电感中储存的能量向直流侧反响，即负载电感将其汲取的无功能量反响回直流侧，反响回的能量短暂储存在直流侧电容中，直流侧电容器起着缓冲这种无功能量的作用。5应用说明 上述电路中开关器件假设为晶闸管，那么须要运用强迫换流电路。 半桥逆变电路优点是构造简洁，运用器件少，但缺点是输出沟通电压幅值仅为，且直流侧须要两个电容器串联。 半桥逆变电路常运用在几千瓦以下的小功率逆变电源中。 三相电压型逆变电路4.2.2.1 三相电压型桥式逆变电路1电路图 开关器件为IGBT。 直流侧由两个电容器组成，电压中点为。 直流电压为，因此“+电压为，“电压为。
35、负载侧中点为N。2工作方式导电方式 每个桥臂上或下的导电角度为，同一相上下两个桥臂交替导电，各相开始导电的角度依次相差。V1V1V1V4V4V4V6V6V3V3V3V6V5V2V2V2V5V5 任一瞬间，将有三个桥臂同时导通，可能是上面一个桥臂下面两个桥臂，也可能是上面两个桥臂下面一个桥臂同时导通。 每一次换流都是在同一相上下两个桥臂之间进展，即纵向换流。3负载线电压波形 针对U相，当桥臂1导通时，当桥臂4导通时，因此是幅值为的矩形波，V、W两相的状况及U相类似。 、相位依次相差。 负载线电压公式：，幅值为的矩形波，相位依次相差。4负载相电压及中点电压波形 负载相电压公式：其中，为负载中点及直
36、流电源中点之间的电压。 上式中，通过求解才能得出负载相电压将上式相加：那么：考虑负载侧为三相对称负载，即因此： 中点电压的波形：矩形波，频率为的3倍，幅值为的1/3倍，即。 负载相电压波形：，阶梯波，幅值为，三互相差。4.3 电流型逆变电路1定义：直流电源为电流源的逆变电路，一般状况下为大电感形式的直流电流源。2电流型三相桥式逆变电路：3电流型逆变电路的特点： 直流侧串联大电感，相当于电流源。直流侧电流根本无脉动，直流回路呈现高阻抗。 电路中开关器件的作用仅是变更直流电流的流通途径，因此沟通侧输出电流为矩形波，并且及负载阻抗角无关。沟通侧输出电压波形和相位那么因负载阻抗状况的不同而不同。 当沟
37、通侧为阻感负载时须要供给无功功率，直流侧电感起缓冲无功能量的作用。第5章 直流-直流变流电路1直流-直流变流电路DC-DC定义：将一种直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电的装置。2常见的直流-直流变流电路为直流斩波电路。3根本直流斩波电路为：降压斩波电路和升压斩波电路。 降压斩波电路5.1.1.1 电路原理图1包含全控型器件V，由IGBT组成。2包含续流二极管VD，作用是保证IGBT关断时给负载中电感电流供给通道。3负载：直流电动机，两端呈现反电动势。4分析前提：假设负载中电感值很大，即保证电流连续。5.1.1.2 工作原理分析1给出IGBT的栅射极电压波形，即波形，周期为T。2期间：IG
38、BT导通，电源E向负载供电，负载电压，由于电感存在，因此负载电流不能突变，所以按指数曲线上升。3期间：限制IGBT关断，负载电流经过续流二极管VD续流，负载电压根本为0，负载电流呈现指数曲线下降。4当负载电感值较大时，负载电流连续而且脉动小。5.1.1.3 公式1负载电压平均值：，其中为占空比。2电感L极大时，负载电流平均值：。计算题：例5-15.1.1.4 总结1通过变更降压斩波电路的占空比大小，就可以变更输出负载电压的平均值。5. 升压斩波电路5.1.2.1 电路原理图1包含全控型器件V，由IGBT组成。2包含极大值的电感L和电容C。3负载为电阻R。5.1.2.2 工作原理分析1当IGBT
39、导通阶段：l 电源E向电感L充电，充电电流为恒定电流；l 电容C上的电压向负载R供电，因C值很大，因此输出电压为恒值。l 通态时间为，此阶段电感L上积蓄能量为。2当IGBT关断阶段：l 电源E和电感L共同向电容C充电，并向负载R供给能量。l 此期间，电感L释放的能量为。5.1.2.3 公式1当电路处于稳态时，一个周期T中电感L积蓄的能量及释放的能量相等。2输出电压平均值：=，因此。3输出电流平均值：。计算题：例5-35.1.1.4 升压斩波电路可以保证输出电压高于电源电压的缘由1电感L放电时，其储存的能量具有使电压泵升的作用。2电感L充电时，电容C可将输出电压保持住。第7章 PWM限制技术PW
40、M限制定义：即脉冲宽度限制技术，它是对脉冲的宽度进展调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进展调制，来等效的获得所须要的波形，其中包含波形的形态和幅值。7.1 PWM限制的根本原理 面积等效原理1冲量的定义：指窄脉冲的面积。2脉冲面积等效原理：当冲量相等而形态不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果根本一样，即惯性环节的输出响应波形根本一样。7.1.2 PWM脉冲等效为正弦半波1正弦半波分成N等份，得到N个彼此相连的脉冲序列，该序列脉冲为等宽度而不等幅值，即脉冲宽度均为，但脉冲幅值不等，按正弦规律变更。2将上述脉冲序列承受脉冲面积等效原理进展等效：承受N个等幅值而不等宽度的矩形脉冲代替，保证矩
41、形脉冲的中点及相应正弦半波脉冲的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦半波脉冲的面积冲量相等，这样可以保证矩形脉冲及正弦半波脉冲的作用一样。3PWM波形：上述一系列等幅值而不等宽度的矩形脉冲就是PWM波形。4SPWM波形：当PWM波形的脉冲宽度按正弦规律变更，及正弦波等效时，称为SPWM波形。7.2 PWM逆变电路及其限制方法7.2.1 PWM调制法针对逆变电路：调制信号：渴望逆变电路输出的波形载波：承受调制信号调制的信号，常见载波为等腰三角波或锯齿波PWM波形：载波通过上述调制信号波调制后所得到的波形。.1 单相桥式逆变电路及PWM限制技术调制信号波为，载波为。1单极性PWM限制技术特点：在调制信
42、号波半个周期内，三角形载波只在正极性或负极性一种极性范围内变更 调制信号波为正弦波； 载波在的正半周为正极性的三角波，在的负半周为负极性的三角波。 在和的交点时刻限制IGBT的通断。 在的正半周，V1保持通态，V2保持断态；当时使V4导通，V3关断，；当时使V3导通，V4关断，； 在的负半周，V1保持断态，V2保持通态；当时使V3导通，V4关断，；当时使V3关断，V4导通，； 这样得到的波形为SPWM波形2双极性PWM限制技术特点：在调制信号波半个周期内，三角形载波可以在正极性或负极性两种极性范围内变更 调制信号波为正弦波； 载波在的正半周或负半周均有正、负两种极性的三角波。 在和的交点时刻限
43、制IGBT的通断。 在的正、负半周，限制规律一样：当时给V1和V4导通信号此时，V1和V4不愿定出于通态，考虑有功和无功问题，也可能处于续流二极管导通，V2和V3关断，；当时给V2和V3导通信号也可能处于续流二极管导通，V1和V4关断，； 这样得到的波形为SPWM波形 异步调制和同步调制1载波比：载波频率及调制信号频率之比，。.1 异步调制1定义：载波信号和调制信号不保持同步的调制方式，即N值不断变更，称为异步调制。2限制方式：保持载波频率固定不变，这样当调制信号频率变更时，载波比N是变更的.2 同步调制1定义：在逆变器输出变频工作时，使载涉及调制信号波保持同步的调制方式，即变更调制信号波频率的同时成正比的变更载波频率，保持载波比N等于常数，称为同步调制。.3 分段同步调制1定义：把逆变电路的输出频率范围划分成假设干个频段，每个频段内保持载波比N为恒定同步调制，不同频段内的载波比不同异步调制