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1、沟通调速系统课后习题答案第 5 章闭环限制的异步电动机变压调速系统5-1 异步电动机从定子传入转子的电磁功率中，有一局部是与转差成正比的转差功率，依据对 处理方式的不同，可把沟通调速系统分成哪几类？并举例说明。答：从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统 效率凹凸的标记。从这点动身，可以把异步电机的调速系统分成三类 。1）转差功率消耗型调速系统：这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速都属于这一类。在三类异步电机调速系统中，这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降
2、低的（恒转矩负载时）。可是这类系统构造简洁，设备本钱最低，所以还有确定的应用价值。2）转差功率馈送型调速系统：在这类系统中，除转子铜损外，大局部转差功率在转子侧通 过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，绕线电机串级调速或双馈电机调速属于这一类。无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成 有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。3）转差功率不变型调速系统：在这类系统中，转差功率只有转子铜损，而且无论转速凹凸，转差功率根本不变，因此效率更高，变极对数调速、变压变频调速属于此类。其中变极对数 调速是有级的，应用场合有限。只有变压变频调速应用最广，可
3、以构成高动态性能的沟通调速系统，取代直流调速；但在定子电路中须装备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下，设备本钱最高。5-2 有一台三相四极异步电动机，其额定容量为5.5kW，频率为50Hz，在某一状况下运行，自定子方面输入的功率为6.32kW，定子铜损耗为341W，转子铜损耗为237.5W，铁心损耗为167.5W，机械损耗为45W，附加损耗为29W，试绘出该电动机的功率流程图，注明各项功率或损耗的值，并计算在这一运行状况下该电动机的效率、转差率与转速。解：，因为，由已知条件得电磁功率为，所以有所以6.32kw341w167.5w237.5w45w29w5.979kw5.8115kw5.57
4、4kw5.529kw5.5kw5-3 简述沟通变压调速系统的优缺点与适用场合。 答：优点：系统简洁、本钱较低、限制简洁、牢靠性高、调速的平滑性较好、电气与机械冲击均较小、可四象限运行。 缺点：1）低速功耗较大、发热量较大、制动运行方式性能差 。2）调速范围很小，必需承受高转子电阻电机或在转子中串入频敏变阻器，所以必需实行闭环限制。3）闭环沟通变压调速系统的负载变更范围受限于电压与时的机械特性，超出此范围闭环系统便失去限制实力。运用场合：适用于调速精度要求不高的场合，如：低速电梯、起重机械、风机类等。5-4 何谓软起动器？沟通异步电动机承受软起动器有什么好处？ 答：带电流闭环的电子限制软起动器可
5、以限制起动电流并保持恒值，直到转速上升后电流自 动衰减下来，起动时间也短于一级降压起动。主电路承受晶闸管沟通调压器，用连续地变更其输出电压来保证恒流起动，稳定运行时可用接触器给晶闸管旁路，以免晶闸管不必要地长 期工作。视起动时所带负载的大小，起动电流可在(0.54)之间调整，以获得最佳的起动效果，但无论如何调整都不宜于满载起动。负载略重或静摩擦转矩较大时，可在起动时突加短时的脉冲电流，以缩短起动时间。软起动的功能同样也可以用于制动，用以实现软停车。第6章笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF）6-1简述恒压频比限制方式。答：绕组中的感应电动势是难以干脆限制的，当电动势值较高时，可以无视定子绕
6、组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压，则得常值这是恒压频比的限制方式。但是，在低频时与都较小，定子阻抗压降所占的份量就比拟显著，不能再无视。这时，须要人为地把电压抬高一些，以便近似地补偿定子压降。6-2 简述异步电动机在下面四种不同的电压频率协调限制时的机械特性并进展比拟；（1） 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性；（2） 基频以下电压频率协调限制时异步电动机的机械特性；（3） 基频以上恒压变频限制时异步电动机的机械特性；（4） 恒流正弦波供电时异步电动机的机械特性； 答：1)恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性：当s很小时，转矩近似与s成正比，机械特性是一段直线，s接近于1时转矩近似
7、与s成反比，这时，Te = f（s）是对称于原点的一段双曲线。2)基频以下电压频率协调限制时异步电动机的机械特性：恒压频比限制的变频机械特性根本上是平行下移，硬度也较好，当转矩增大到最大值以后，转速再降低，特性就折回来了。而且频率越低时最大转矩值越小，可以满意一般的调速要求，但低速带载实力有些差强人意，须对定子压降实行补偿。恒限制是通常对恒压频比限制实行电压补偿的标准，可以在稳态时到达= Constant，从而改善了低速性能，但机械特性还是非线性的，产生转矩的实力仍受到限制。恒限制可以得到与直流他励电机一样的线性机械特性，依据转子全磁通rm 恒定进展限制，而且在动态中也尽可能保持恒定是矢量限制
8、系统的目的。3）基频以上恒压变频限制时异步电动机的机械特性：当角频率进步时，同步转速随之进步，最大转矩减小，机械特性上移，而形态根本不变。基频以上变频调速属于弱磁恒功率调速。4）恒流正弦波供电时异步电动机的机械特性：恒流机械特性的线性段比拟平，而最大转矩处形态很尖。恒流机械特性的最大转矩值与频率无关，恒流变频时最大转矩不变，但变更定子电流时，最大转矩与电流的平方成正比。6-3 如何区分交直交变压变频器是电压源变频器还是电流源变频器？它们在性能上有什么差异？答：依据变频器中间直流环节的直流电源性质的不同，直流环节承受大电容滤波是电压源型逆变器，它的直流电压波形比拟平直，志向状况下是一个内阻为零的
9、恒压源，输出沟通电压是矩形波或梯形波。直流环节承受大电感滤波是电流源型逆变器，它的直流电流波形比拟平直，相当于一个恒流源，输出沟通电流是矩形波或梯形波。在性能上却带来了明显的差异，主要表现如下：（1）无功能量的缓冲。在调速系统中，逆变器的负载是异步电机，属感性负载。在中间直流环节与负载电机之间，除了有功功率的传送外，还存在无功功率的交换。滤波器除滤波外还起着对无功功率的缓冲作用，使它不致影响到沟通电网。因此，两类逆变器的区分还表如今承受什么储能元件（电容器或电感器）来缓冲无功能量。（2）能量的回馈。用电流源型逆变器给异步电机供电的电流源型变压变频调速系统有一个显著特征，就是简洁实现能量的回馈，
10、从而便于四象限运行，适用于须要回馈制动与常常正、反转的消费机械。（3）动态响应正由于交-直-交电流源型变压变频调速系统的直流电压可以快速变更，所以动态响应比拟快，而电压源型变压变频调速系统的动态响应就慢得多。（4）输出波形电压源型逆变器输出的电压波形为方波，电流源型逆变器输出的电流波形为方波。（5）应用场合。电压源型逆变器恒压源电压限制响应慢，不易波动，所以适于做多台电机同步运行时的供电电源，或单台电机调速但不要求快速起制动与快速减速的场合。承受电流源型逆变器的系统则相反，不适用于多电机传动，但可以满意快速起制动与可逆运行的要求。6-4 电压源变频器输出电压是方波，输出电流是近似正弦波；电流源
11、变频器输出电流是方波，输出电压是近似正弦波。能否据此得出电压源变频器输出电流波形中的谐波成分比电流源变频器输出电流波形中的谐波成分小的结论？在变频调速系统中，负载电动机渴望得到的是正弦波电压还是正弦波电流？ 答：在沟通电机中，实际须要保证的应当是正弦波电流。因为在沟通电机绕组中只有通入三相平衡的正弦电流才能使合成的电磁转矩为恒定值，不含脉动重量。因此，若能对电流实行闭环限制，以保证其正弦波形，明显将比电压开环限制可以获得更好的性能。6-5 承受二极管不控整流器与功率开关器件脉宽调制（PWM）逆变器组成的交直交变频器有什么优点？答：具有如下优点：（1）在主电路整流与逆变两个单元中，只有逆变单元可
12、控，通过它同时调整电压与频率，构造简洁。承受全控型的功率开关器件，只通过驱动电压脉冲进展限制，电路也简洁，效率高。（2）输出电压波形虽是一系列的 PWM 波，但由于承受了恰当的 PWM 限制技术，正弦 基波的比重较大，影响电机运行的低次谐波受到很大的抑制，因此转矩脉动小，进步了系统的调速范围与稳态性能。（3）逆变器同时实现调压与调频，动态响应不受中间直流环节滤波器参数的影响，系统的动态性能也得以进步。（4）承受不行控的二极管整流器，电源侧功率因素较高，且不受逆变输出电压大小的影响。6-6 如何变更由晶闸管组成的交交变压变频器的输出电压与频率？这种变频器适用于什么场合？为什么？答：正、反两组按确
13、定周期互相切换，在负载上就获得交变的输出电压u0，u0的幅值确定于各组可控整流装置的限制角，u0的频率确定于正、反两组整流装置的切换频率。假设限制角始终不变，则输出平均电压是方波，一般主要用于轧机主传动、球磨机、水泥回转窑等大容量、低转速的调速系统，供电给低速电机干脆传动时，可以省去浩大的齿轮减速箱。6-7 沟通PWM变换器与直流PWM变换器有什么异同？答：1）工作方式不同：直流PWM变换器是将恒定的直流电变换成可调的直流电（DC/DC），只调幅不调频；而沟通PWM变换器是将恒压恒频的沟通电变换成恒定的直流电后再电变换变压变频的沟通电（AC/DC/AC），既调幅又调频。2）输出电压不同：直流P
14、WM变换器输出的电压波形是等幅等宽的脉冲波形（其平均值为直流），而沟通PWM变换器输出的电压波形是等幅不等宽的脉冲波形（其平均值为正弦波）。3）所载负荷不同：直流PWM变换器的负载是直流负载，而沟通PWM变换器的负载是沟通负载。6-8 请你外出时到一个变频器厂家或变频器专卖店索取一份随意型号的通用变频器资料，用它与异步电动机组成一个转速开环恒压频比限制的调速系统，然后说明该系统的工作原理。6-9 转速闭环转差频率限制的变频调速系统可以仿照直流电动机双闭环系统进展限制，但是其动静态性能却不能完全到达直流双闭环系统的程度，这是为什么？答：它的静、动态性能还不能完全到达直流双闭环系统的程度，存在差距
15、的缘由有以下几个方面：（1）在分析转差频率限制规律时，是从异步电机稳态等效电路与稳态转矩公式动身的，所谓的“保持磁通恒定”的结论也只在稳态状况下才能成立。在动态中如何变更还没有深化探讨，但确定不会恒定，这不得不影响系统的实际动态性能。（2）函数关系中只抓住了定子电流的幅值，没有限制到电流的相位，而在动态中电流的相位也是影响转矩变更的因素。（3）在频率限制环节中，取，使频率得以与转速同步升降，这本是转差频率限制的优点。然而，假设转速检测信号不精确或存在干扰，也就会干脆给频率造成误差，因为全部这些偏向与干扰都以正反响的形式毫无衰减地传递到频率限制信号上来了。6-10 在转差频率限制的变频调速系统中
16、，当转差频率的测量值大于或小于实际值时，将给系统工作造成怎样的影响？答：在调速过程中，实际频率随着实际转速同步地上升或下降，有如水涨而船高，因此加、减速平滑而且稳定。假设转速检测信号不精确或存在干扰，也就会干脆给频率造成误差，因为全部这些偏向与干扰都以正反响的形式毫无衰减地传递到频率限制信号上来了。6-11 分别简述干脆矢量限制系统与间接矢量限制系统的工作原理，磁链定向的精度受哪些参数的影响？ 答：干脆矢量限制的工作原理：转速正、反向与弱磁升速。磁链给定信号由函数发生程序获得。转速调整器ASR的输出作为转矩给定信号，弱磁时它还受到磁链给定信号的限制。在转矩内环中，磁链对限制对象的影响相当于一种
17、扰动作用，因此受到转矩内环的抑制，从而改造了转速子系统，使它少受磁链变更的影响。间接矢量限制的工作原理：承受磁链开环限制，系统反而会简洁一些。在这种状况下，常利用矢量限制方程中的转差公式，构成转差型的矢量限制系统，它继承了基于稳态模型转差频率限制系统的优点，同时用基于动态模型的矢量限制规律抑制了它的大局部缺乏之处。 转差型矢量限制系统的主电路承受了交-直-交电流源型变频器，适用于数千kW的大容量装置，在中、小容量装置中多承受带电流限制的电压源型PWM变压变频器。磁链开环转差型矢量限制系统的磁场定向由磁链与转矩给定信号确定，靠矢量限制方程保证，并没有实际计算转子磁链及其相位，所以属于间接矢量限制
18、。6-12 试比拟转子磁链的电压模型与电流模型的运算方法及其优缺点。 答：依据描绘磁链与电流关系的磁链方程来计算转子磁链，所得出的模型叫做电流模型。依据电压方程中感应电动势等于磁链变更率的关系，取电动势的积分就可以得到磁链，这样的模型叫电压模型。转子磁链模型须要实测的电流与转速信号，但也都受电机参数变更的影响，从而变更时间常数Tr，磁饱与程度将影响电感Lm 与Lr，从而Tr也变更。这些影响都将导致磁链幅值与相位信号失真，而反响信号的失真必定使磁链闭环限制系统的性能降低。电压模型只须要实测的电流与电压信号，不须要转速信号，且算法与转子电阻Rr无关，只与定子电阻有关它是简洁测得的。与电流模型相比，
19、电压模型受电动机参数变更的影响较小，而且算法简洁，便于应用。但是，由于电压模型包含纯积分项，积分的初始值与累积误差都影响计算结果，低速时，定子电阻压降变更的影响也较大。电压模型相宜中、高速范围，而电流模型能适应低速。6-13 坐标变换是矢量限制的根底，试分析沟通电机矢量变换的根本概念与方法。 答：将沟通电机的物理模型等效地变换成类似直流电机的形式，分析与限制就可以大大简化。坐标变换正是依据这条思路进展的。在这里，不同电机模型彼此等效的原则是：在不同坐标下所产生的磁动势完全一样。沟通电机三相对称的静止绕组A、B、C，通以三相平衡的正弦电流时，所产生的合成磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，
20、以同步转速（即电流的角频率）顺着A-B-C的相序旋转。然而，旋转磁动势并不确定非要三相不行，除单相以外，二相、三相、四相、等随意对称的多相绕组，通以平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，当然以两相最为简洁。在三相坐标系下的 iA、iB 、iC，在两相坐标系下的、与在旋转两相坐标系下的直流im、it是等效的，它们能产生一样的旋转磁动势。这样通过坐标系的变换，可以找到与沟通三相绕组等效的直流电机模型。6-14 按定子磁链限制的干脆转矩限制（DTC）系统与磁链闭环限制的矢量限制（VC）系统在限制方法上有什么异同？答：1）转矩与磁链的限制承受双位式砰-砰限制器，并在PWM逆变器中干脆用这两个限制信号产生
21、电压的SVPWM波形，从而避开了将定子电流分解成转矩与磁链重量，省去了旋转变 换与电流限制，简化了限制器的构造。2）选择定子磁链作为被控量，而不象VC系统中那样选择转子磁链，这样一来，计算磁链的模型可以不受转子参数变更的影响，进步了限制系统的鲁棒性。假设从数学模型推导按 定子磁链限制的规律，明显要比按转子磁链定向时困难，但是，由于承受了砰-砰限制，这种困难性对限制器并没有影响。3）由于承受了干脆转矩限制，在加减速或负载变更的动态过程中，可以获得快速的转矩响应，但必需留意限制过大的冲击电流，以免损坏功率开关器件，因此实际的转矩响应的 快速性也是有限的。6-15 试分析并说明矢量限制系统与直流转矩
22、限制系统的优缺点。 答：两者都承受转矩（转速）与磁链分别限制，但两者在限制性能上却各有千秋。VC系统强调Te与r的解耦，有利于分别设计转速与磁链调整器；实行连续限制，可获得较宽的调速范围；但按r定向受电动机转子参数变更的影响，降低了系统的鲁棒性。DTC系统则实行Te与r砰-砰限制，避开了旋转坐标变换，简化了限制构造；限制定子磁链而不是转子磁链，不受转子参数变更的影响；但不行避开地产生转矩脉动，低速性能较差，调速范围受到限制。下表列出了两种系统的特点与性能的比拟。性能与特点干脆转矩限制系统矢量限制系统磁链限制定子磁链转子磁链转矩限制砰-砰限制，有转矩脉动连续限制，比拟平滑坐标变换静止坐标变换，较
23、简洁旋转坐标变换，较困难转子参数变更影响无注有调速范围不够宽比拟宽第7章绕线转子异步电动机双馈调速系统7-1 简述异步电动机双馈调速的根本原理及其五种工况。答：略。 7-2 串级调速系统的原理是什么？在起动、调速、停车的过程中，逆变角是如何限制的？答：对于只用于次同步电动状态的工况来说，比拟便利的方法是将转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流电动势，限制此直流附加电动势的幅值，就可以调整异步电动机的转速。但对直流附加电动势有2个技术要求：首先，它应当是可平滑调整的，以满意对电动机转速平滑调整的要求；其次，从节能的角度看，渴望产生附加直流电动势的装置可以汲取从异步电动机转子侧传递来的
24、转差功率并加以利用。因此，承受工作在有源逆变状态的晶闸管可控整流装置作为产生附加直流电动势的电源，并通过变更 b 角的大小调整电动机的转速。起动限制：限制逆变角，使在起动开场的瞬间，整流电压与逆变电压的差值能产生足够大的电流，以满意所需的电磁转矩，但又不超过允许的电流值，使电机在确定的动态转矩下加速起动。调速原理：通过变更 b 角的大小调整电动机的转速。停车：串级调速系统没有制动停车功能。只能靠减小b角渐渐减速，并依靠负载阻转矩的作用自由停车。7-3 串级调速系统的机械特性有什么特征？答：串级调速系统机械特性的主要特征：1）志向空载转速：在串级调速系统中，电动机的极对数与旋转磁场转速都不变，同
25、步转速是恒定的，但是它的志向空载转速却可以连续平滑地调整。2）机械特性的斜率与最大转矩：串级调速时，转子回路中接入了串级调速装置（包括两套整流装置、平波电抗器、逆变变压器等），事实上相当于在电动机转子回路中接入了确定数量的等效电阻与电抗，它们的影响在任何转速下都存在。由于转子回路电阻的影响，异步电动机串级调速时的机械特性比其固有特性要软得多。当电机在最高速的特性上 （= 90）带额定负载，也难以到达其额定转速。整流电路换相重叠角将加大，并产生强迫延迟导通现象，使串级调速时的最大电磁转矩比电动机在正常接线时的最大转矩有明显的降低。 7-4 串级调速系统的效率比转子串电阻的效率要高的缘由是什么？答
26、：在串级调速时，转差功率未被全部消耗掉，而是扣除了转子铜损、杂散损耗与附加的串级调速装置损耗后通过转子整流器与逆变器返回电网，这局部返回电网的功率称作回馈功率Pf 。对整个串级调速系统来说，它从电网汲取的净有功功率应为Pin = P1 Pf 。其效率为当电动机的转速降低时，假设负载转矩不变，p 与ptan 都根本不变，所以对效率的影响并不太大。 当电动机转子回路串电阻调速时，效率为 而所串电阻越大（串的电阻越大，转速才能越低）时，pCus 越大，p 也越大，因此效率hR越低，几乎是随着转速的降低而成比例地削减。 7-5 略。7-6 串级调速系统的起动、停车要留意些什么？分别说明干脆起动与间接起
27、动的过程及工作原理。答：在起动时必需使逆变器先电机而接上电网，停车时则比电机后脱离电网，以防止逆变器沟通侧断电，使晶闸管无法关断，造成逆变器的短路事故。1、间接起动的过程及工作原理：（1）先合上装置电源总开关，使逆变器在bmin下等待工作。（2）然后接入起动电阻，再把电机定子回路与电网接通，电动机便以转子串电阻的方式起动。（3）待起动到所设计的最低转速时，使电动机转子接到串级调速装置上，同时切断起动电阻，此后电动机就以串级调速的方式接着加速到所需的转速运行。2、干脆起动的过程及工作原理：干脆起动又称串级调速方式起动。在起动限制时让逆变器先于电动机接通沟通电网，然后使电动机的定子与沟通电网接通，
28、此时转子呈开路状态，可防止因电动机起动时的合闸过电压通过转子回路损坏整流装置，最终再使转子回路与整流器接通。 第8章同步电动机变压变频调速系统8-1 同步电动机变压变频调速的特点是什么？根本类型有哪些？答：同步电动机变压变频调速的特点是：1）沟通电机旋转磁场的同步转速w1与定子电源频率 f1 有确定的关系：异步电动机的稳态转速总是低于同步转速的，二者之差叫做转差ws；同步电动机的稳态转速等于同步转速，转差ws = 0。2）异步电动机的磁场仅靠定子供电产生，而同步电动机除定子磁动势外，转子侧还有独立的直流励磁，或者用永久磁钢励磁。3） 同步电动机与异步电动机的定子都有同样的沟通绕组，一般都是三相
29、的，而转子绕组则不同，同步电动机转子除直流励磁绕组（或永久磁钢）外，还可能有自身短路的阻尼绕组。4）异步电动机的气隙是匀整的，而同步电动机则有隐极与凸极之分，隐极式电机气隙匀整，凸极式则不匀整，两轴的电感系数不等，造成数学模型上的困难性。但凸极效应能产生平均转矩，单靠凸极效应运行的同步电动机称作磁阻式同步电动机。5）异步电动机由于励磁的须要，必需从电源汲取滞后的无功电流，空载时功率因数很低。同步电动机则可通过调整转子的直流励磁电流，变更输入功率因数，可以滞后，也可以超前。当 cosj = 1.0 时，电枢铜损最小，还可以节约变压变频装置的容量。 6）由于同步电动机转子有独立励磁，在极低的电源频
30、率下也能运行，因此，在同样条件下，同步电动机的调速范围比异步电动机更宽。7）异步电动机要靠加大转差才能进步转矩，而同步电机只须加大功角就能增大转矩，同步电动机比异步电动机对转矩扰动具有更强的承受实力，能作出更快的动态响应。 同步电动机变压变频调速的根本类型有他控变频调速系统与自控变频调速系统两类。8-2 他控变频同步电动机调速系统有哪些根本类型？答：他控变频同步电动机调速系统主要有下列4种类型：1）转速开环恒压频比限制的同步电动机群调速系统2）由交-直-交电流型负载换流变压变频器供电的同步电动机调速系统3）由交-交变压变频器供电的大型低速同步电动机调速系统4）按气隙磁场定向的同步电动机矢量限制
31、系统8-3 在同步电动机的多变量动态数学模型中，磁链方程、电压矩阵方程、转矩方程中各项的物理意义是什么？答：1）磁链方程式中，Lsd 等效两相定子绕组d轴自感， Lsd= Lls+Lmd ； Lsq 等效两相定子绕组q轴自感， Lsq= Lls+Lmq ； Lls 等效两相定子绕组漏感； Lmd d轴定子与转子绕组间的互感，相当于同步电动机原理中的d轴电枢反响电感； Lmq q轴定子与转子绕组间的互感，相当于q轴电枢反响电感； Lrf 励磁绕组自感， Lrf = Llf + Lmd ； LrD d轴阻尼绕组自感，LrD = LlD + Lmd ； LrQ q轴阻尼绕组自感，LrQ = LlQ
32、+ Lmq 。 2）电压矩阵方程：2）转矩方程：第一项np Lmd If iq是转子励磁磁动势与定子电枢反响磁动势转矩重量互相作用所产生的转矩，是同步电动机主要的电磁转矩。第二项 np (Lsd - Lsq) id iq是由凸极效应造成的磁阻变更在电枢反响磁动势作用下产生的转矩，称作反响转矩或磁阻转矩，这是凸极电机特有的转矩，在隐极电机中，Lsd = Lsq ，该项为0。 第三项 np(Lmd iD iq Lmq iQ id )是电枢反响磁动势与阻尼绕组磁动势互相作用的转矩，假设没有阻尼绕组，或者在稳态运行时阻尼绕组中没有感应电流，该项都是零，只有在动态中，产生阻尼电流，才有阻尼转矩，扶植同步
33、电动机尽快到达新的稳态。 8-4 自控变频同步电动机调速系统是如何组成的？答：自控变频同步电动机调速系统的组成：在电动机轴端装有一台转子位置检测器BQ（见图），由它发出的信号限制变压变频装置的逆变器U I换流，从而变更同步电动机的供电频率，保证转子转速与供电频率同步。调速时则由外部信号或脉宽调制（PWM）限制 UI的输入直流电压。从电动机本身看，它是一台同步电动机，但是假设把它与逆变器UI、转子位置检测器BQ合起来看，就象是一台直流电动机。直流电动机电枢里面的电流原来就是交变的，只是经过换向器与电刷才在外部电路表现为直流，这时，换向器相当于机械式的逆变器，电刷相当于磁极位置检测器。这里，则承受电力电子逆变器与转子位置检测器替代机械式换向器与电刷。8-5 梯形波永磁同步电动机自控变频调速系统与正弦波永磁同步电动机自控变频调速系统在组成原理上有什么不同？答：在梯形波永磁同步电动机自控变频调速系统中，由于各相电流都是方波，逆变器的电压只须按直流PWM的方法进展限制，比各种沟通PWM限制都要简洁得多。而在正弦波永磁同步电动机自控变频调速系统中，定子绕组中的感应电动势具有正弦波形，外施的定子电压与电流也应为正弦波，一般靠沟通PWM变压变频器供应。 第 17 页