《2022年PID温度控制的PLC程序设计 2.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年PID温度控制的PLC程序设计 2.pdf（5页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、PID 温度控制的PLC 程序设计（梯形图语言）PID 温度控制的PLC 程序设计温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。PID 控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中，将详细讲叙本套系统。l 系统组成本套系统采用Omron 的 PLC 与其温控单元以及Pro-face 的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51 、扩展单元TC-101、 GP577R 以及探温器、加热/制冷单元。l 触摸屏画面部分(见图 1-a) 1-a 如图所见， 数据监控栏内所显示的002 代表现在的温度，而 102 表示输出的温度。如按下开始设置就可
2、设置参数。需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC 的地址与一些开关的地址如下所列。比例带: DM51 积分时间: DM52 微分时间: DM53 滞后值: DM54 控制周期: DM55 偏移量: DM56 数据刷新: 22905 l PLC 程序部分002：PID 的输入字102：PID 的输出字NETWORK Name=Action Check / 常规检查STATEMENTLIST LD 253.13 / 常 ON OUT TR0 CMP 002 #FFFF / 确定温控单元是否完成初始化字串 1 AND NOT 255.06 /
3、等于OUT 041.15 / 初始化完成LD TR0 AND 041.15 OUT TR1 AND NOT 040.10 / 不在参数设置状态MOV DM0050 102 / 将设置温度DM50 传送给 PID 输出字LD TR1 MOV 002 DM0057 / 将 002 传送到 DM57 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 5 页 - - - - - - - - - NETWORK Name=Setting Start/ 设置开始STATEMENTLIS
4、T LD 253.13 OUT TR0 AND 229.05 / 触摸屏上的开始设置开关DIFU 080.05 / 设置微分LD TR0 AND 041.15 AND 080.05 SET 040.01 / 开始设置标志位1 SET 040.10 / 开始设置标志位2 NETWORK Name=Poportion/ 比例带设置STATEMENTLIST LD 040.01 OUT TR0 AND NOT 042.01 MOV #C110 102 / 读输出边与输入边的比例带CMP 002 #C110 / 比较输入字是否变成C110 AND 255.06 / 等于SET 042.01 / 设置比
5、例带标志LD TR0 AND 042.01 MOV DM0051 102 / 将比例带的设定值写入输出字CMP 002 DM0051 / 是否写入AND 255.06 字串 4 RSET 040.01 /复位标志1 RSET 042.01 /复位比例带标志SET 040.02 / 向下继续设置标志NETWORK Name=Integral/ 积分时间设置STATEMENTLIST LD 040.02 OUT TR0 AND NOT 042.02 MOV #C220 102 / 读输出边与输入边的积分CMP 002 #C220 / 比较输入字是否变成C220 AND 255.06 SET 042
6、.02 / 设置积分标志LD TR0 AND 042.02 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 5 页 - - - - - - - - - MOV DM0052 102 / 将积分的设定值写入输出字CMP 002 DM0052 / 是否写入AND 255.06 RSET 040.02 RSET 042.02 SET 040.03 / 向下继续设置标志NETWORK Name=differential/ 微分时间设置STATEMENTLIST LD 040.03
7、 OUT TR0 AND NOT 042.03 MOV #C330 102 / 读输出边与输入边的微分CMP 002 #C330 / 比较输入字是否变成C330 AND 255.06 SET 042.03 / 设置微分标志LD TR0 AND 042.03 MOV DM0053 102 / 将微分的设定值写入输出字CMP 002 DM0053 / 是否写入字串 3 AND 255.06 RSET 040.03 RSET 042.03 SET 040.04 / 向下继续设置标志NETWORK Name=Hysteresis/ 滞后值设置STATEMENTLIST LD 040.04 OUT TR
8、0 AND NOT 042.04 MOV #C440 102 / 读输出边与输入边的滞后值CMP 002 #C440 / 比较输入字是否变成C440 AND 255.06 SET 042.04 设置滞后值标志LD TR0 AND 042.04 MOV DM0054 102 / 将滞后值的设定值写入输出字CMP 002 DM0054 / 是否写入AND 255.06 RSET 040.04 RSET 042.04 SET 040.05 / 向下继续设置标志名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - -
9、 - - - 第 3 页，共 5 页 - - - - - - - - - NETWORK Name=Period/ 控制周期设置STATEMENTLIST LD 040.05 OUT TR0 AND NOT 042.05 MOV #C550 102 / 读输出边与输入边的控制周期CMP 002 #C550 / 比较输入字是否变成C550 AND 255.06 SET 042.05 / 设置控制周期标志LD TR0 AND 042.05 MOV DM0055 102 将控制周期的设定值写入输出字CMP 002 DM0055 是否写入AND 255.06 RSET 040.05 RSET 042.
10、05 SET 040.06 / 向下继续设置标志NETWORK Name=Shift/ 偏移量设置STATEMENTLIST LD 040.06 OUT TR0 AND NOT 042.06 MOV #C660 102 / 读输出边与输入边的偏移量CMP 002 #C660 / 比较输入字是否变成C660 AND 255.06 SET 042.06 / 设置偏移量标志LD TR0 AND 042.06 MOV DM0056 102 / 将偏移量的设定值写入输出字CMP 002 DM0056 / 是否写入AND 255.06 RSET 040.06 RSET 042.06 SET 040.00
11、NETWORK Name=Return/ 返回STATEMENTLIST LD 040.00 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 5 页 - - - - - - - - - OUT TR0 AND NOT 042.00 MOV #C070 102 / 读输入边的处理值CMP 002 #C070 比较输入字变成C070 AND 255.06 SET 042.00 / 返回标志LD TR0 AND 042.00 MOV DM0050 102 将设定温度值写入输出字RSET 040.00 RSET 042.00 RSET 040.10 以上是本套系统的全部内容，经过反复试验，此系统可以维持温度在1C 之间变化。保证了好的生产状况，减少不合格品发生的几率。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 5 页 - - - - - - - - -