《2022年2022年科蒂斯控制器A说明书 .pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2022年2022年科蒂斯控制器A说明书 .pdf（30页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、1207A 型直流电机控制器使用手册名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 30 页 - - - - - - - - - 1 概述CURTIS PMC 1207A 可编程电机速度控制器为各种小型电动车辆提供了高效和易于安装的的控制系统，典型的应用对象为行走式叉车/堆垛车，小型载客车和清洁车等，以微控制器为核心的逻辑部分，配以可靠的MOSFET 功率单元，为封装简洁紧凑的1207A 控制器提供了大功率输出和先进的性能，可选用手持式编程器使用户能进行快捷、 方便地完成
2、参数设定， 指导调试及获取故障诊断信息。同所有 CURTIS PMC 电机速度控制器一样， 1207A 型控制器为车辆的电机驱动速度提供了优异的运动控制，1207A 控制器的主要性能包括：无级变速和反相制动控制大功率 MOSFET 设计提供高效(减少电机和电池损耗 )和无噪声操作纯铜功率母线，配以经极化处理接线器传输能量采用铝制安装板和注模外壳，具有坚固而保护良好的结构过电压和欠电压保护可有效。温度保护和补偿电路提供了低温消减，恒定电流限幅及高温线性回落功能一因而在任何温度条件下都不会发生突然性功率输出中断。智能型手持编程器 (选用件 )提供了一套完整的参数设定和功能设定控制器及其它系统部件的
3、诊断与测试信息，既能够通过车辆上的控制器获得，也可通过编程器获得硬件电路和软件对调速器电路, MOSFET 驱动电路，MOSFET 晶体管,接触器驱动器和接触器进行故障检测-确保控制器满足欧洲经济共同体 (EEC)所规定的故障检测要求。输入顺序选择包括空档起动和SRO 微处理器控制的接触器动作顺序提供了真正的无电弧接触器开闭平滑的 , 可控的反相制动可变方式(与调速器位置相关)或固定的反相电流限幅方式空挡制动功能。双模式运行可使车辆在不同环境下有不同的运行特性。单信号输入方式的紧急反向功能(凸键开关 ) 防后滑功能提供了满功率斜坡起动简洁的接触器和开关接线，带有短路和开路监测的线圈驱动器确保了
4、安全操作。灵活的调速器电路能够适应各种类型的调速器：5000-0 欧姆，0-5000欧姆，0-5 伏，3 线电位器和各种电子调速器熟悉 CURTIS PMC 控制器会帮助您正确地安装和使用它。我们希望您细心阅读本使用手册， 如有什么问题， 请与您附近的服务中心或CURTIS 公司的分支机构联系。2 安装与接线安装为确保全额输出功率， 控制器应当用三个螺栓固定在一个干净而平坦的金属表面上如果需要，可在控制器外壳与安装表面之间涂硅胶以利于热传导(一般没有必要 )。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - -
5、- - - - - 第 2 页，共 30 页 - - - - - - - - - 外壳轮廓和安装孔尺寸如图2 所示控制器的安装要能观察到状态显示发光二极管(LED) ，控制器的安装方位可以是任意的，但其安装位置应该仔细选择,以尽可能地保持控制器的清洁和干燥如果找不到干净的安装位置,则应加一遮盖物使其免受水和其它污物的侵袭。图 2：CURTISPMCl207A 安装尺寸低电流接线端子 ：一个整体化 16 脚低功率接线口嵌装在控制器前面， 由它提供低功率的逻辑控制连接 (见下表) 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师
6、精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 30 页 - - - - - - - - - 基本控制信号 (9-16 脚) 调速器连接 (5，6，7，8 脚) 接触器驱动器 (1，2，3，4 脚) P1：并励场驱动器输出；使用串励电动机时不用P2：反向接触器驱动器输出P3： 正向接触器驱动器输出P4：主接触器驱动器输出P5：调速器：三线电位器高端P6：调速器：三线电位器滑臂或0-5 伏P7：调速器：三线电位器低端P8：调速器：二线 5000 欧姆-0 或 0-5000欧输入P9：空脚P10：紧急反向(凸键钮 ) 核查输出(选用) P11：反向输入P12：正向输入P13：紧急反向输入P1
7、4：速度范围输入P15：制动输入P16：钥匙开关输入 (KSI）高电流接线端子：四条镀锡铜母线为电动机和电池提供高电流连接M- 输出至电机转子B- 与电池负极相接B+ 与电池励磁的正极相接A2 由反向制动二极管至电机转子电缆用 M8(5/16”)螺栓与母线相联接固定螺栓时，应使用两个扳手相对旋转，以防止拧弯母线和内部连接产生应力集中。编程器接口一个 RJ11 型插座供连接手持编程器用，配用的电缆与编程器一起提供。状态显示发光二极管（ LED ）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - -
8、- 第 4 页，共 30 页 - - - - - - - - - 发光二极管显示的闪烁代码表明控制器状态，译码表见本手册第五部分。接线：标准接线 (串励电动机 ) 图 3 所示为用于励磁可逆串励电机的基本接线图 3：CURTISPMC1207A 控制器标准接线图图 3 所示是供串励电动机应用的典型接线，CURTISPMC 控制器的设计适合广泛的应用，因而有各种不同的接线方式， 其它接线方式在相应的应用中单独介绍。注：紧急反向核查功能 (图 3 中的虚线连接 ) 为工厂选用功能。标准电源接线每一种接线法中，励磁都必须接在B+和 A2 之间，转子则接在M-和 A2 之间1207A 内部反相二极管是
9、接在M-和 A2 之间的。因此，转子和励磁的位置不能改变，反向接触器可用来连接转子或励磁标准控制接线：图 3 给出了输入开关和接触器的接线。若使用主接触器，则主接触器通常直接与控制器相连接。 另外， 主接触器也可直接由钥匙开关或制动来控制，名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 30 页 - - - - - - - - - 而 P4脚为空脚。16 脚说明图 3 中所示调速器为 5000 欧姆 0 型。 其他类型也可采用 ,详见调速器接线部分接线：复励电机接线圈复励
10、电机控制器是经过专门编程的请与离您最近的服务中心或CURTIS 分支机构联系。图 4 给出了用于复励电机且转子可逆的接线图图 4 中接线是针对复励电机的纯粹的并励电机不能使用1207A 控制器。尽管以上接线图是典型的应用，但其它不同的接法也是可能的，这在另外的应用中有相应的介绍。注：紧急反向核查功能 (图 4 中的虚线连接 ) 为工厂选用功能图 4 CURTISPMCl207A 复励电机接线图名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 30 页 - - - - - -
11、 - - - 复励电机接线图励磁必须接在B+和 A2 间，而转子则要接在M-和 A2 之间 1207A内部的反相二极管是连接在M-和 A2 间的，因此，转子和励磁的位置不能改变若并励电流额定值低于2 安培， 即可如图 4 中那样直接连接在控制器上。若并励电流额定值高于2 安培，必须使用接触器来控制并联励磁复励电机控制接线复励电机控制接线与串励电机标准接线情况相同：若使用接触器 ,则主接触器通常直接与控制单相连接；另外，触器也可直接由钥匙开关或制动来控制，而把 P4脚留作空脚 . 图 4 中所示调速器为5000 欧姆-0 型，其他类型也可使用详见于调速器接线部分极性保护二极管和控制熔断器应有合适
12、的规格以承受来自并联励磁部分的增加电流调速器接线：下面给出各种调速器的接线方式：包括 5000 欧姆-0，05000欧姆调速器，05 伏调速器，三线电位器 (50010，000欧姆)调速器和电子式调速器。如果你要使用的调速器不在上述泛围内，请与你附近的 CURTIS 服务中心或分支机构联系。5000欧姆-0 调速器 (类型 1）5000欧姆-0 调速器 (在手持编程器编程菜单中称为类型（ “1”)是一种二线电阻式调速器，连接在 5000欧姆-0 05000 欧姆脚(P8) 和低位脚名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - -
13、名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 30 页 - - - - - - - - - (P7) 之间，如图 5 所示： 零速度对应 5000欧姆，全速对应0 欧姆。图 5：5000-0 欧姆调速器接线控制器通过检测自5000 欧姆-0 输入流经电位器进入电位器低位脚的电流提供断线保护如果低位脚的输入电流低01 毫安，则调速器有故障，控制器停止功率输出。注：电位器低位脚 P7不得接地05000欧姆调速器 (类型“3”) 05000欧姆调速器 (编程菜单中的类型“3”)是一种二线电阻式调速器，连在 5000欧姆-00-5000欧姆脚 (P8)和低位脚 (P7)之间，见图 6零速度
14、对应 0 欧姆，全速对应 5000 欧姆控制器通过自 0-5000 欧姆输入流经电位器进入低位脚的电流提供断线保护。当低位脚的输入电流低于 0.1 毫安时，则调速器有故障，控制器停止功率输出注：低位脚 P7不得接地图 6：0-5000 欧姆调速器接线0-5 伏调速器，三线电位调速器，电子式调速器（类型“2” ） ：通过以上几种调速器，控制器从电位器滑臂或控制器0-5 伏端(P6端)获取电压信号 0 速度对应 0 伏，全速对应 5 伏电位器低位脚 P7为所有类型“2”调速器的电流回归端为保护电位器，其输入电流不能低于01毫安，而电压要比B-高 200 毫伏，否则为电位器故障0-5 伏调速器名师资
15、料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 30 页 - - - - - - - - - 图 7 中给出了 05 伏调速器的两种接线方式控制器通过检测注入低位脚的最小电流来提供断线保护当低位脚输入电流小于0 1 毫安时，产生调速器故障信号，控制器停止功率输出。若使用调速器传感器，传感器接地端返回电流必须小10 毫安若 0-5 伏调速器输入端 (P6) 电压超过 8 伏时,控制器停止功率输出注：图 7(b)中，调速器的电压输入信号是以电位器低位脚作参考三线电位器（ 500 欧
16、姆-10，000欧姆）调速器 ：三线电位器用作分压器模式-由 1207A 控制器提供电压源和返回电位器高位脚为电位器提供电流限幅幅的5伏电压源，电位器低位脚提供返回通道,接线见图 8同二线调速器一样，控制器通过检测注入低位脚的最小电流提供断线保护若注入电流低于 0.1 毫安，则产生调速器故障信号，控制器停止功率输出。注：电位器低位脚 (P7)端不得接地 CURTIS ET-126电子型加速器 : CURTIS ET-126 为 1207A 提供变速和正反向输入。图 9 为 CURTIS ET-126接线，紧急反向核查接线：直接与紧急反向开关 (凸键)相连的一条选用线提供了断线检测，这条线只能由
17、工厂连接紧急反向核查输出线周期性地向紧急反向电路发出脉冲信号以检测其连续性若电路有中断，控制器停止功率输出，并显示错误代码这一功能由 CURTISPMC 编程实现，若该功能被选择而核查线未接，名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 30 页 - - - - - - - - - 车辆将不工作，若该功能未被选择，而核查线被连接， 不会对系统产生不利影响，只是不检测连续性 紧急反向核查输出接至P10脚，如图 3 中的基本接线 的虚线所示图 9：CURTIS ET-126
18、 电子调速器接线辅助硬件：主接触器主接触器使 1207A 与电池隔离。对于电池电压为24 伏的系统：主接触器可作为选用件，而对系统电压为36伏，主接触器则是必须使用的建议采用大负载银镉氧化物触点接触器。触点初始闭合后，产生浪涌电流，同时控制器内部滤波电容器充电。可用一只250欧姆 5 瓦电阻(如 CURTIS PMC pn mp2) 跨接在接触器的两端来对电容器预充电，以减小流经触点的浪涌电流。正/反向接触器典型的正反向接触器为单刀双掷(SPDT) 或“转换”型。对 4 端分离励磁电动机，典型应用为两个单刀单掷 (SPST) 接触器，线圈电压应与车辆系统电压匹配，线圈允许最大电流为1安培正/反
19、向和紧急反向开关这些方向输入开关可选用任何类型的单刀单掷(SPST)开关,只要能在 10 毫安时开关电池电压即可。，钥匙开关车辆应有一个主开关以便不使用时切断整个系统的电源钥匙开关为名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 30 页 - - - - - - - - - 1207A 型控制器提供逻辑单元部分的电源，为接触器提供线圈电流和并励电流(复励电动机场合 )钥匙开关应能承受这些电流负载. 调速器1207A 控制器适用于多种调速器。典型的为 5000 欧姆-0
20、和 0-5000欧姆二线变阻器式，0-5 伏输出，三线电位器和电子式 (CURTIS ET-126)调速器电路保护装置控制电路中应使用二极管作为反相极性保护。规格大小应能够承受接触器线圈最大电流。安装检查启动车辆前，应仔细按如下步骤进行检查如检查过程中发现问题时参考故障诊断部分 (第五部分 )取得进一步的安装检查时可使用或不使用手持编程器当使用编程器时，检查过程较容易完成否则，要靠观察状态指示发光二极管的代码注意事项*开始检查前应将车辆架起使驱动轮离开地面*关闭钥匙开关并确保制动状态(制动开关处于“开)，调速器处于空档位置，正反向开关处于“开”的状态*试验时，任何人不得站在车辆的前方或后方1
21、将其接到编程器插口上2 打开钥匙开关，编程器应有一个“POWER Up(上电)”显示，控制器的状态指示灯开始持续单闪烁如果上述两者都不发生， 检查钥匙开关的连接及控制器的接地3如果使用编程器，按“DIAGNOSTICS( 诊断) ”键使其进入诊断方式编程器应显示“ NO FAULT FOUND( 无故障 )”. 释放制动闸(闭合制动开关 )，如果是行走式车辆，将舵杆压下到操作位置发光二极管应持续地单闪烁，而编程器应持续指示无故障如果出现问题，发光二极管将闪烁诊断代码, 而编程器将显示诊断信息。如果无编程器，则要查阅第五部分 (诊断与故障查找 ) 中的发光二极管诊断代码问题纠正后，需要重置制动然
22、后再释放制动，以清除错误代码。4。制动释放后，操纵调速器，电机应按选定方向转动。 如果不是这样，检查正反向开关接线，正反向接触器接线和电机接线当调速器加速时，电机转速应按比例加快如果不是这样，请参阅第五部分。5。当使用编程器时，按“TEST(测试)”键，使其进入测试状态。向下滚动屏幕以观察正向、反向制动、紧急反向和速度选择开关(如果有的话 )的状态。依次将每一个开关闭合、断开，同时观察编程器显示对每次输入编程器的显示均应是正确状态6将车辆放下，在地面上驾驶。车辆应能平滑地加速并达到最高速度7。测试车辆的反相制动。验证反相制动方式(可变的或是固定的。8验证各选择功能，如 HPD 功能，SRO功能
23、及防高速模式固定功能等。9，检查紧急反向(凸键)功能是否工作正常。如果接有紧急反向核查线，通过瞬时断开一条紧急反向接线来验证此电路工作是否正常，此时车辆名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 30 页 - - - - - - - - - 应停止运行并有故障信息显示。3。编程与调整高速主电流限幅，高速反相电流限幅，加速率，最大爬行速度及最大低速均可利用手持编程器或利用电位器调整,编程器还可实现其它参数的调整。编程使用编程器改变参数值，按“PROGRAM(编程)”键
24、，将编程菜单向下滚动让所需调整参数出现在显示屏的第一行,按 “CHANGEVALUE (改变数值) ”键“Up(上) ”或 down“(下)”直到所需数值出现此时该参数即被设定为指定数值了。所有编程操作都是实时的， 即参数改变可在车辆运行中实现。 参数的上、下限在工厂设定。某些参数与其他参数有关，当使用编程器修改参数出现极限时，显示值停止改变，“MOREINFO( 更多信息)”键来查明显示值为什么会停止改变。当参数极限与其他参数有关时，该信息会被显示改变相关参数值可使所要修改的原参数得到进一步的调整否则，显示屏将只显示“Max Limit( 最大极限 )”或“Min limit( 最小极限)”
25、编程器还可用来改变可选项：调速器类型，HPD 功能, SRO 功能等一般情况下，新的选择要在制动开关经过一个制动、释放周期后才能生效编程器使用的更完整的说明见第六部分复制控制器编程器最有力的功能之一是其“复制”控制器的能力编程器可以从一台控制器读取所有参数值和选择项而把它们写入其它控制器中复制只能在同型号，同一版本软件控制器间进行例如，编程器可以从一台1207A-1136 控制器中读取所有信息而写入任何其它1207A-1136控制器中，但不能把同样的信息写入1207A-1137 控制器中，若试图这样做，会有错误信息显示CURTIS 1207A 控制器内部没有用户可自行维修部分不要试图打开控制器
26、打开控制器会造成损坏，并不再享有保修权利。然而控制器外部应定期清洁，如果配有编程器，这种定期清洁也是检查控制器诊断历史文件的好时机安全性1207A 型控制器本身是一个大功率装置工作于任何蓄电池驱动车辆场合的人员，应采取相应的安全措施。包括(但不限于 )：适当的培训，戴上防护眼镜，不穿宽松衣服,不带手饰，使用绝缘扳手清洁尽管在正确安装后，1207A 控制器几乎无需维护，但在应用中，建议做以下的最低限度的维护：1。切断电源。2。通过在控制器的B+和 B-端连接一负载 (如接触器线圈或喇叭 ) 为控制器中的电容器放电3。去除母线上的灰尘和污物，用湿抹布将控制器擦净，待其干燥后再重新与电池连接。4确保
27、母线与接头之间连接紧固。为防止母线上应力集中， 使用两个良好绝缘的扳手完成接线。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 30 页 - - - - - - - - - 诊断历史手持编程器能够调出控制器的诊断历史文件连接上编程器，按“MOREONFO(更多信息 )”键，再按住“MORE”表一发关二极管代码代码意义发光二极管不亮无电源或控制器损坏发光二极管持续亮控制器损坏发光二极管单闪烁控制器工作，无故障1，2 硬件故障保护出错1，3 M-故障或电机输出短路1，4 时
28、序故障 (SRO功能) 2，1 5000欧姆-0 或调速器滑臂输入故障2，2 紧急反向电路核查故障 (凸键接线 ) 2，3 HPD 功能故障2，4 调速器低位脚开路或与B+或 B-短路3，1 接触器驱动器或并励驱动器过电流3，2 方向接触器熔接3，3 (保留) 3，4 丢失接触器或并励4，1 电池电压过低4，2 过电压4，3 过热消减4，4 (保留) 注：每次仅指示一种故障，无先后顺序操作故障 -如 SRO功能的时序故障 -可通过重置钥匙开关或制动来清除编程器诊断 : 利用编程器进行诊断与故障查找比发光二极管更直接编程器直接用语言给出完整的故障信息而无需译码。错误显示在诊断菜单中，而控制器的输
29、入输出状态显示在测试菜单中。以下的四步诊断法通常用于对无法工作的车辆进行故障诊断：(1)目测车辆的明显故障(2)使用编程器进行诊断(3)利用编程器测试电路(4)解决问题如果必要重复执行后三步直到车辆正常工作例： 某车辆由于不能“向前”运行第一步：检查车辆和接线是否有明显问题，如断线或连接松动第二步：接上编程器，进入诊断模式，然后读出故障信息本例中，显示屏显示“NOFAUITS PRESENT( 无故障存在 )” ，表明控制器没有发现任何异常情况第三步：将编程器置入测试模式，观察前进时输入、输出的状态，本例中，显示屏显示在选择MOREINFO (更多信息 ) ”键的同时按下“DIAGNOSTIC
30、 (诊断 ) ”键， 编程器将会读出自上次清除诊断历史文件以来控制器所发生的所有故障故障可能是中断故障，由引线松动引起的故障，名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 30 页 - - - - - - - - - 或由操作不当引起的故障；接触器一类的故障可能是由接线松动造成的，应仔细检查接触器的接线HPD 功能故障或温度过高一类的故障可能是由于不正确的操作习惯或车辆过载造成的。当某一个问题被发现并解决之后，可以清除这个历史文件。这使得控制器去记录新的故障文件。通过
31、日后检查这个新的诊断历史文件，便可以确定这个问题是否真的彻底解决了。清除诊断历史文件，要进入专用编程菜单(通过按住“MOREINFO (更多信息 ) ”键，同时按下“PROGRAM (编程)”键完成，滚动这个菜单使“CLEAR DIAGNOSTIC HISTORY(清除诊断历史 )” 显示在显示屏的顶端，然后再次按“MOREINFO( 更多信息 )”键编程器将提示你认可或取消该操作。更详细的编程器操作见本手册的第六部分. 5故障诊断与查找发光二极管诊断正常操作期间，状态显示发光二极管以接近每秒1 次的速度单闪烁。当控制器发现故障时，2 位代码 (见表一 )将持续闪烁，直到故障消除。例如：代码“
32、3，2”-方向接触器熔接 -显示如下：“ 向前 ” 时前进开关还没有闭合,这说明问题出现在前进开关或是开关连线上. 第四步 :检查或更换前进开关及连线,重新测试 ,当编程器指示前进开关闭合,且车辆开始正常运行时 ,表明问题已经解决 . 表 2 故障诊断表代码编程器屏幕显示意义。可能的原因1，2HWFALLSAFE硬件故障自动保护出错1。控制器损坏1，3M-FAULTM-输出短路1。M输出对地短路2。方向接触器未闭合3方向接触器闭合过慢4电机内部对地短路1，4SROSRO 功能故障1KSI 输入，制动输入和方向输入时序错误名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - -
33、- - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 30 页 - - - - - - - - - 2。SRO 功能选择错误3制动或方向开关开路4。时序延迟时间太短2，1THROTTLE FAULT15000 欧姆一 0 或滑臂故障1。调速器输入线开路2。调速器输入线对 B+或地短路3调速器损坏4。调速器类型选择错误2，2BB WIRING CHECK紧急反向接线故障1凸键线开路2凸键核查线开路2，3HP0HPD 功能时序错误1KSI 输入，制动输入和调速器器输入时序错误2。HP0 功能类型选择错误3。调速器电位器误调节2，4THROTTLE FA
34、ULT2低位脚断线或短路1。低位脚线开路2。低位脚线短路3调速器类型选择错误3，1CON70RVROC驱动器输出过电流1。方向接触器线圈短路2，并励短路3，2DIR CONTWELDED方向接触器熔接1方向接触器粘合3，4MISSING CONTACTOR丢失接触器或无并励1。方向接触器线圈开路2方向接触器丢失名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 30 页 - - - - - - - - - 6 编程操作作为选用件的 CURTISPMC 通用手持式编程器使用户
35、能够对CURTIS PMC l207A 型控制器进行编程，测试与诊断。1207A 控制器通过位于其顶部调整面板上的一个 RJ11标准连接器为编程器提供电源编程器第一次插入控制器时，制动开关需打开 (制动起作用 )直到编程器获得控制器的所有参数上述工作完成后，编程器将显示控制器的型号，生产日期，软件版本代码，在上述初始化显示后，编程器显示一提示行，等待用户的指令1311手持编程器通用型科蒂斯1311 手持编程器可以很方便的对科蒂斯控制器及其他辅助设备进行编程，测试和故障诊断。编程器提供了简单明了的界面用于测试，诊断和参数调整。要与科蒂斯控制器连接，必须同时选配Molex 线缆OVERVIEW 简
36、介3并励开路4并励接线或方向接触器接线开路4，1LOW BATTERY VOLTAGE电池电压过低1电池电压低于 16 伏2电池接线端予被腐蚀3。电池或控制器接线端予松动4，2OVERVOLTAGE电池电压过高1。电池电压高于 45 伏2。车辆运行时充电器未脱离4，3THERMAL CUTBACK高低温消减1温度高于摄氏 85 度或低于摄氏 -25度2车辆超载3控制器安装不当4，极端环境条件下操作名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 16 页，共 30 页 - - - -
37、- - - - - 3 个书签键允许你不用通过层层的菜单导航就可以快速的返回或到达你喜欢或经常使用的菜单界面。按住相应的书签键4 秒钟，就可以存储相应的菜单界面到该键。按一下相应的书签键就可以跳到你选择的书签键对应的菜单界面。当编程器1311 关掉后，书签键将不被保存。OPERATION 操作指南3.1 Menu Structure 菜单结构当你把编程器的接线插入编程口（控制器，充电器等）时，主菜单就会显示。对于CURTIS产品来说这是一个标准的菜单，它指示了所有的基本功能。对具体产品而言， 如有些功能不需要，则不会显示出来（如Program, Monitor 等） 。主菜单如下所示：名师资料
38、总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 17 页，共 30 页 - - - - - - - - - 左边缘的闪烁小方块就是光标的位置。你现在处于顶级菜单，你可以通过导航键的4 个方向深入子菜单（如下图所示）。通过编程菜单，你可以一层层地深入子菜单到最后的详细指示屏，通过按导航键的左右键，可以通过条线图简单明了的了解具体参数。按导航键的左键你就可以回到子菜单（可能为多层）目录。3.2 Main Menu 主菜单主菜单是所有可编程产品的起始点，所有的功能都通过主菜单到达。Program
39、编程菜单编程菜单包含了许多参数子菜单。CURTIS 产品（控制器，充电器，显示仪表等）都是通过这个菜单来调整参数以适应不同的操作环境。Monitor 测试菜单测试菜单包含了所有可读和写的参数变量。参数变量有电池电压，调速器位置，输入状态，温度等。如果列表太长，就会有一个子菜单加以分类。Faults 故障菜单可通过故障菜单了解当前状态和历史故障纪录。Functions 功能菜单1311 手持编程器的功能菜单提供了许多独特的功能，包括相互复制数据，初始化数据等。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - -
40、 - - - - 第 18 页，共 30 页 - - - - - - - - - Information 信息菜单当 CURTIS 产品与 1311 手持编程器连接后，可以从 1311 上读出产品的软件版本，生产序列号等产品信息。Programmer Setup 编程器设置菜单通过编程器设置菜单可以设置几个选项和信息。3.3 Interface Protocols and backward compatibility内部协议及向下兼容性1311 手持编程器内部有几个协议可以与CURTIS 的产品进行通讯。对于不同的产品，它能自动找到相应通讯协议并立即读出数据。1311 手持编程器同时还可兼容1
41、307 手持编程器：对于与1307 产品通讯的1207 和 1223 等产品来说， 1311 手持编程器也能胜任。1307 手持编程器不支持子菜单方式。3.4 Changing a parameter 改变参数当编程器工作后，你可以通过按增加/减少键来改变参数的值。同样地，你可以通过再次按导航键的右键进入详细指示屏（见 3.1 节） ，通过条线图可以明了地显示出参数的大小。1311手持编程器自动将你设置的参数迅速下载到CURTIS 的产品。当增加/减少键按完后，参数也已经写入了产品。当产品正在工作时也可进行参数的修改。连续按导航键的左键，可退回主菜单。3.5 Real-time monitor
42、ing 实时监控为了帮助安装，调试和故障判断，1311 手持编程器可以从Curtis 产品中实时地读出参数。每一个 Curtis 产品都有它特有的参数。下面的字符是从主菜单进入监控菜单的入口：“Monitor ”按导航键的右键看到许多可监控的变量。如果列出的内容超过了屏幕的显示范围，可以通过导航键的上 /下键来滚动显示。在“列表”形式中，每一个值都在不断地被更新。如果你想更快或详细地监视某一个数据只需在该条上按导航键的右键，在这个屏幕就上就可以通过改变显示的频率详细地了解该变量。按导航键的左键就可以离开详细的显示屏和监控菜单。3.6 Reading Faults and the Diagnos
43、tic History file 读故障及历史诊断文件1311 手持编程器可以预设状态也可读出产品过去的状态。每一个Curtis 的产品都会有连续的自我诊断功能并记录错误信息到非易失性存储单元中，当产品与 1311 手持编程器连接时，这些记录的信息将被自动地上传到1311 手持编程器中。要看产品当前的工作状态，用菜单导航键选择：Faults - System Faults 要看产品的历史诊断记录，用菜单导航键选择Faults - Fault History 错误信息将通过代码和用文字描述出来，如果有许多错误，你可通过导航键的上/下键来滚动显示。如果你在读完历史纪录后想删除它，选择：Faults
44、 - Clear Fault History 1311 手持编程器将请你确认是否删除，这时按增加/减少键的增加（+）键将表示确定删除，减少（ -）键将表示不删除。Curtis 的 MC-2系统有一个附加的子菜单用来选择信号，如Faults - Controller - Fault 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 19 页，共 30 页 - - - - - - - - - History 。3.7 Cloning and restoring the previous p
45、rogramming 克隆及恢复先前的操作克隆操作是把参数从一个产品中复制到另一个同类型的产品中。你只能在同类产品之间（相同的硬件，软件和参数空间）相互复制，但不能克隆MC-2 却用 MCP 协议。特殊的克隆操作从主菜单开始：Functions - Settings. 从这里面，你选择：Get Settings From Controller 这个操作将把参数从产品中上传到1311 手持编程器中。Write Settings To Controller 这个操作将把1311 手持编程器中的参数导入产品中。这些操作只能在同类产品之间进行。1311 手持编程器将不允许克隆在不同的产品间进行（122
46、8 和 1243）也不允许在相近的产品间进行（1244-4401 和 1244-4402） 。另外，只有 1311手持编程器能接受的数据才可以被克隆。如：用户级的1311 手持编程器只能克隆用户级的数据，而不能克隆OEM 级，经销商级和售后服务级的1311 手持编程器中的数据。你还可以轻易地存储产品中原始的设置。每次1311 手持编程器与产品连接后，它会立即上传当前的数据并存在“临时档案” 的记忆单元中。 你在任何时间都可以回到初始的参数设置通过按：Functions - Settings - Reset All Settings. 只要编程器没有被拔出来或产品被断电，即便是你记不住以前的设置
47、，任何无意的参数改变都可以用“回退”操作来恢复初始值。3.8 Information Displays 信息指示除了参数， 数据和历史诊断文件，每个 Curtis 的产品都包含包括版本信息在内的小文件。通过信息菜单可以了解这些讯息。在主菜单中通过导航键选择“Information ” ，在 1311手持编程器的屏幕上就可以看到这些信息。通过按导航键的左键可以离开。3.9 Programmer Setup 编程器设置1311 手持编程器自身也有几个数据可以设置，观察和按客户意愿进行调整。它们是：Programmer Setup - Program - LCD-Contrast 这将可以用户设置想
48、要的反LCD 状态（亮变暗，暗变亮）便于观察。Programmer Setup - Information通过该选项可以了解到1311 手持编程器的版本信息。Specifications subject to change without notice 产品规格的改变恕不通知? 2002 CURTIS INSTRUMENTS, INC. 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 20 页，共 30 页 - - - - - - - - - 编程器菜单编程、测试和专用程序菜单列表如
49、下，同时用于诊断与专用诊断显示的缩略语也列在表中编程菜单 (不是全部项目对每种控制器都适用) EMR REV CL 反接制动电流限幅THROTTLE TYPE 加速器类型RAMP SHAPE加速器“形状”CREEP SPEED“爬行”速度EMR REV SPEED紧急反向速度SEQUENCING DLY时序延时VARIABLE PLUG可变反接制动电流HIGH PEDAL DISHPD 功能SROSRO 功能ANTI-TIEDOWN防“高速”（开关）QUICK START快速启动M1 MAIN C/L模式 1 主电流限幅M1 PLUG C/L模式 1 反接制动电流限幅M1 RAMP C/L 模
50、式 1 斜坡启动电流M1 ACCEL RATE模式 1 加速率M1 MAX SPEED模式 1 最大速度M2 MAIN C/L模式 2 主电流限幅M2 PLUG C/L模式 2 反接制动电流限幅M2 RAMP C/L模式 2 斜坡启动电流限幅M2 ACCEL RATE 模式 2 加速率M2 MAX SPEED 模式 2 最大速度NEUT BRAKE C/L 空档（反接）制动电流限幅NEUTRAL BRAKE 空档制动使能*调速器类型类型 1：5000 欧姆-0 类型 2：0-5 伏，三线电位器，电子式调速器类型 3：0-5000 欧姆调速器*HPD 类型(详见附 B：词汇) 类型 0：无 HP