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1、自动化自动化控制器主阀传感器辅阀Marco Pm32电液控制系统marco为您提供系统解决方案辅助设备marco软件集控第1页/共16页电控电控控制器控制器pm32/sg/ag压力传感器压力传感器sns/dmd/aud600a行程传感器行程传感器sns/rs/au红外接收器红外接收器pm3/wm/r倾角传感器倾角传感器sns/inc/d电源箱电源箱ntz/d/2xc1.5隔离耦合器隔离耦合器pa/11液压液压主阀主阀pm3/val/mbh第2页/共16页压力压力传感器传感器安装于立柱油缸下腔立柱单向阀阀体上，提供标准的安装于立柱油缸下腔立柱单向阀阀体上，提供标准的DN10接口，通过乳化液对压力
2、膜片的作用，改变阻值，接口，通过乳化液对压力膜片的作用，改变阻值，输出电压信号，确定立柱油缸下腔压力，量程为输出电压信号，确定立柱油缸下腔压力，量程为0-60Mpa.测量结果在控制器上显示实时压力值，并将数据存储与主测量结果在控制器上显示实时压力值，并将数据存储与主控计算机中，为客户矿压分析提供重要数据。控计算机中，为客户矿压分析提供重要数据。Marco电液控制系统电液控制系统VR1R2R3R4E第3页/共16页行程传感器行程传感器行程传感器用来检测千斤顶活塞杆的移动行程值。行程值代行程传感器用来检测千斤顶活塞杆的移动行程值。行程值代表的是支架或溜子所处的位置，是控制过程的重要依据。表的是支架
3、或溜子所处的位置，是控制过程的重要依据。行程传感器装在液压缸中，是一个细长（行程传感器装在液压缸中，是一个细长（17.2mm）的直）的直管结构，一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞杆中心管结构，一端固定在液压缸端部，管体深入到活塞杆中心专为其钻出的长孔中，管体内沿着轴向有规则布置着密排专为其钻出的长孔中，管体内沿着轴向有规则布置着密排的电阻列和干簧管列，它们联接成网络电位器的电路。活的电阻列和干簧管列，它们联接成网络电位器的电路。活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永久磁环，随着活塞塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永久磁环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到位置的干簧管接点闭合，相当杆移动，它的小
4、磁场使所到位置的干簧管接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个位置，电位器输出值的变于电位器的移动触刷走到了这个位置，电位器输出值的变化反映了行程的变化，再经过传感器管体内带的放大器的化反映了行程的变化，再经过传感器管体内带的放大器的变换，向控制器输出信号。变换，向控制器输出信号。Marco电液控制系统电液控制系统第4页/共16页红外传感器红外传感器通过安装在采煤机机身的红外线发射通过安装在采煤机机身的红外线发射器器发出红外线，当安装发出红外线，当安装在支架上的红外线传感器接收到红外线在支架上的红外线传感器接收到红外线信号时信号时，通过电信，通过电信号将此信息传达给支架控制器，号将此信息传达
5、给支架控制器，确定采煤机的位置和方向，确定采煤机的位置和方向，采煤机位置信息是自动化采煤的基础。采煤机位置信息是自动化采煤的基础。红外线发射器将在红外线发射器将在25度范围内发出圆锥型红外线光束度范围内发出圆锥型红外线光束红外线接收传感器起作用的范围是水平的正负红外线接收传感器起作用的范围是水平的正负30度度、垂直的垂直的正负正负35度度发射器和接收器之间的距离为发射器和接收器之间的距离为03.5米米Marco电液控制系统电液控制系统第5页/共16页倾角传感器倾角传感器测量参数测量参数顶梁倾角顶梁倾角顶梁掩护梁夹角顶梁掩护梁夹角 掩护梁四连杆夹角掩护梁四连杆夹角顶梁前端到底板高度顶梁前端到底板
6、高度立柱顶端到底板高度立柱顶端到底板高度顶梁尾端到底板高度顶梁尾端到底板高度功能功能保护平衡油缸保护平衡油缸保护四连杆保护四连杆 工作面高度测量工作面高度测量支架即时状态支架即时状态自动化重要依据自动化重要依据Marco电液控制系统电液控制系统cedashhbsh1 hsh2第6页/共16页控制器控制器pm32/sg/ag人工智能人工智能非主非主-从型从型25个个快捷按键快捷按键中英中英文界面文界面急停急停按钮按钮 声光报警声光报警 高度密封，高度密封，IP68不同用户定制不同软件不同用户定制不同软件Marco电液控制系统电液控制系统第7页/共16页 工作面工作面网络以及供电网络以及供电四芯电
7、缆四芯电缆12伏电源线伏电源线BIDI：左右邻架通讯：左右邻架通讯TBUS：工作面通讯：工作面通讯接地接地Marco电液控制系统电液控制系统第8页/共16页电源箱电源箱 127V矿用电源接入矿用电源接入双路防爆双路防爆直流电源，直流电源，内含两个电源模块，集成内含两个电源模块，集成Tbus总线集成器总线集成器每路给每路给6个控制器供个控制器供12V直流直流电电Marco PM32电液控制系统电液控制系统第9页/共16页隔离耦合器隔离耦合器隔离电源，耦合信号隔离电源，耦合信号Marco PM32电液控制系统电液控制系统RDVKE+5V输出RDVKE+5V输出+5V第10页/共16页驱动器驱动器电
8、磁线圈驱动器接在支架控制器与阀组的电磁线圈之间，电磁线圈驱动器接在支架控制器与阀组的电磁线圈之间，接受来自控制器的电源和控制信号，对各单元电磁线圈输接受来自控制器的电源和控制信号，对各单元电磁线圈输出控制其通出控制其通/断的信号断的信号。.Marco PM32电液控制系统电液控制系统第11页/共16页主阀主阀大流量主阀大流量主阀pm3/val/mbh公称流量：公称流量：800L/minDN20阀芯阀芯 pm3/val/dn20/b公称流量：公称流量： 400L/minDN12 阀芯阀芯 pm3/val/dn12/b公称流量：公称流量： 250L/minMarco电液控制系统电液控制系统第12页
9、/共16页电液阀组为单元组合结构。每个单元包括电磁先导阀和对应的液控换向阀：电磁先导阀是靠电磁线圈通电产生的吸力而动作的，一个单元有两个电磁线圈，分别控制两个动作。电磁先导阀的动作除了靠电磁线圈的吸力，还可以直接按压推杆的外端，推杆带动先导阀芯动作。推杆外端封有胶护罩，供手动按压。在停电、电控系统有故障或其他临时不使用电控系统的情况下，作为应急操作，可直接按推杆使先导阀动作，但不允许经常这样操作，因为易导致损坏 Marco电液控制系统电液控制系统第13页/共16页井下主机pm32/ze/utc/ac工作面数据工作面数据采集采集显示显示储存储存Marco软件软件XALZ， XMDA，SCC, MCC标准数据接口标准数据接口第三方通讯第三方通讯光纤光纤, TCP/IP, BB22444, MODBUS, Profibus, SLIP, PPP, serialMarco电液控制系统电液控制系统第14页/共16页Marco电液控制系统电液控制系统第15页/共16页