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1、-LCD1602液晶显示器简介一 概述液晶（Liquid Crystal）是一种高分子材料，因其特殊的物理、化学、光学特性，广泛应用轻薄显示器上。液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）的主要原理是以电流刺激液晶分子产生点、线、面并配合背部灯管构成画面。各种型号的液晶通常是按照显示字符的行数或液晶点阵的行、列数来命名。例如，1602表示每行显示16个字符，一共可以显示两行。这类液晶通常称为字符型液晶，只能显示ASCII码字符。12232表示液晶显示画面由122列、32行组成，共有122*32个点来显示各种图形。用户可以通过程序控制这些点中任何一个点显示或不显示，从而构
2、成各种图形画面。因此，12232称为图形型液晶。液晶体积小，功耗低，显示操作简单。但其有致命的弱点，即使用温度范围很窄。通用型液晶工作温度为0到+55摄氏度，存储温度为-20到+60摄氏度。二 LCD1602 1 1602的外形尺寸（毫米）2 主要技术参数3 接口信号说明4 基本操作时序4 RAM地址映射图控制器内部带有80B的RAM缓冲区。对应关系如下图所示。向图中的000F、404F地址中的任意处写入显示数据时，液晶可立即显示出来；当写入到1027或5067地址时，必须通过移屏指令将他们一移入可显示区域方可正常显示。1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的
3、点阵字符图形，如下表所示。这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。6 状态字说明说明：原则上每次对控制器进行读写操作前，都必须进行读写检测，确保STA7为0。实际上，由于单片机的操作速度慢于液晶控制器的反应速度，因此可以不进行检测，或只进行简短的延时即可。7 指令说明 1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令。（1） 显示模式设置（2） 显示开/关及光标设置（3） 数据指针设置（4） 其它设置8 控
4、制接口时序说明时序参数读操作时序写操作时序9 初始化过程1）延时15ms2）写指令38H(不检测忙信号)3）延时5ms4）写指令38H(不检测忙信号)5）延时5ms6）写指令38H(不检测忙信号)7）(以后每次写指令、读/写数据操作之前均需检测忙信号)8）写指令38H：显示模式设置9）写指令08H：显示关闭10）写指令01H：显示清屏11）写指令06H：显示光标移动设置12）写指令0CH：显示开及光标设置三 驱动程序举例1 I/O方式驱动程序程序如下：/*=SMC1602A(16*2)I/O口线接线方式 连接线图:-|LCM-51 | LCM-51 | LCM-51 |-|DB0-P1.0 |
5、 DB4-P1.4 | RW-P2.0 |DB1-P1.1 | DB5-P1.5 | RS-P2.1 |DB2-P1.2 | DB6-P1.6 | E-P2.2 |DB3-P1.3 | DB7-P1.7 | VLCD 接 1K 电阻到 GND|-注:AT89S51 使用 12M 晶体震荡器=*/#include sbit LCM_RW=P20; /定义引脚sbit LCM_RS =P21;sbit LCM_E =P22;#define LCM_Data P1#define Busy 0x80 /用于检测 LCM 状态字中的 Busy 标识void WriteDataLCM(unsigned c
6、har WDLCM);void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC);unsigned char ReadDataLCM(void); unsigned char ReadStatusLCM(void); void LCMInit(void);void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DDat
7、a);void Delayms(unsigned int n);void dellay(unsigned int h);unsigned char code blog_adr = EDNchina;unsigned char code email = tengjingshu;void main(void) /Delay400Ms(); /启动等待，等 LCM 讲入工作状态 LCMInit(); /LCM 初始化 DisplayListChar(6, 0, blog_adr); DisplayListChar(0, 0, email); while(1);/写数据 RS=H,RW=L,D0D7=
8、数据,E=高脉冲void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM) dellay(100); LCM_E = 0; LCM_RS = 1; LCM_RW = 0;LCM_Data = WDLCM;/dellay(100); /短暂延时，代替检测忙状态 /ReadStatusLCM(); /检测忙 LCM_E = 1; LCM_E = 0; /写指令 RS=L,RW=L,D0D7=指令码,E=高脉冲 void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) /BuysC 为 0 时忽略忙检测 /if (BuysC) ReadStat
9、usLCM(); /根据需要检测忙 dellay(100); /短暂延时，代替检测忙状态 LCM_E = 0; LCM_RS = 0; LCM_RW = 0; LCM_Data = WCLCM; LCM_E = 1; LCM_E = 0;/读数据 RS=H,RW=H,E=Hunsigned char ReadDataLCM(void) LCM_RS = 1; LCM_RW = 1; LCM_E = 1; return(LCM_Data);/读状态 RS=L,RW=H,E=Hunsigned char ReadStatusLCM(void) LCM_Data = 0xFF; LCM_RS = 0
10、; LCM_RW = 1; LCM_E = 1; /while (LCM_Data & Busy); /检测忙信号 return(LCM_Data);void LCMInit(void) /LCM 初始化 LCM_Data = 0; Delayms(15); WriteCommandLCM(0x38,0); /三次显示模式设置，不检测忙信号 Delayms(5); WriteCommandLCM(0x38,0); Delayms(5); WriteCommandLCM(0x38,0); WriteCommandLCM(0x38,1); /显示模式设置,开始要求每次检测忙信号 WriteComm
11、andLCM(0x08,1); /关闭显示 WriteCommandLCM(0x01,1); /显示清屏 WriteCommandLCM(0x06,1); / 显示光标移动设置 WriteCommandLCM(0x0C,1); / 显示开及光标设置/按指定位置显示一个字符void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)Y &= 0x1;X &= 0xF; /限制 X 不能大于 15，Y 不能大于 1if (Y) X |= 0x40; /当要显示第二行时地址码+0x40; X |= 0x80; /
12、算出指令码WriteCommandLCM(X, 1); /这里不检测忙信号，发送地址码WriteDataLCM(DData);/按指定位置显示一串字符void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)unsigned char ListLength;ListLength = 0;Y &= 0x1;X &= 0xF; /限制 X 不能大于 15，Y 不能大于 1while (DDataListLength0x1f) /若到达字串尾则退出 if (X 0;j-) for(i=112;i0
13、;i-);/* 函数名称: dellay* 入口参数：h（unsigned int型）* 出口参数：无* 功能描述: 短暂延时，使用12MHz晶体，约0.01MS*/void dellay(unsigned int h) while(h-); /0.01MS 要注意的是在读写程序中，没有用 “检测忙”，其实对于1602来说，没有检测忙信号对于实际来说还好，因为常常因为检测忙，而使1602没显示（一直处于忙检测中）。“忙检测”用一个小延时代替。对于LCM1602来说，读写时序最重要。 LCM1602写操作时序/写数据 RS=H,RW=L,D0D7=数据,E=高脉冲void WriteDataLC
14、M(unsigned char WDLCM) dellay(100); /短暂延时，代替检测忙状态 LCM_E = 0; LCM_RS = 1; LCM_RW = 0;LCM_Data = WDLCM; LCM_E = 1; LCM_E = 0; /写指令 RS=L,RW=L,D0D7=指令码,E=高脉冲 void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM) dellay(100); /短暂延时，代替检测忙状态 LCM_E = 0; LCM_RS = 0; LCM_RW = 0; LCM_Data = WCLCM; LCM_E = 1; LCM_E = 0;上面两
15、个分别为写数据函数和写命令函数，检测忙已用小延时代替。其实这个时序好像不太严格，但要保证的是E高脉冲时，写的数据/命令是有效的。好像函数也可以写成这样：void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM) dellay(100); /短暂延时，代替检测忙状态 LCM_Data = WCLCM; LCM_RS = 0; LCM_RW = 0; LCM_E = 0; dellay(100); LCM_E = 1;/按指定位置显示一串字符函数DisplayListChar的作用是在指定位置显示一串字符，其中有一句“while (DDataListLength0x1f)
16、/若到达字串尾则退出” 为什么要大于0x20呢？ unsigned char code blog_adr = EDNchina;unsigned char code email = tengjingshu; 用单引号 ( )括起来的字符为字符的ASCII码值，而不是字符串。 用双引号”(shift+ )括起来的一串字符，成为字符串常量。C编译器会自动地在字符末尾加上结束符0(NULL) (ASCII码为0x00也就是00H)。char a=“Bei Jing”;char a=B,e,I, ,J,i,n,g,0; 两者是等价的，数组的每个元素为对应字符的ASCII码，如a3数组a的第四个元素是
17、空格，则a3里面放着的是空格 的ASCII码0x20。还要注意的是数组的元素数目一定要比字符多一个。以便C编译器自动在其后面加入结束符0。可以知道0 ASCII码为0x00nASCII码为0x0A那知道为什么有这句了吧“while (DDataListLength0x1F) /若到达字串尾则退出”因为大于0x1f才能显示字符，小于和等于0x1f的都是键盘控制符。当然我们也可以检测0(0x00)“while (DDataListLength!=0) /检测到字符串结束符则退出”2 总线方式驱动程序LCM1602总线方式C51程序/*Lcd1602B.c*#include #include #in
18、clude /*=显示字符串=*/void LcdDisplayString(unsigned char x,unsigned char y, unsigned char *ptr) unsigned char i,l=0; while (ptrl 31)l+; / for (i=0;il;i+) LcdDisplayChar(x+,y,ptri); if ( x = 16 ) x = 0; y = 1; /异或，第一行的话变第二行，第二行的话变第一行 /*=显示光标定位=*/void LocateXY( char posx,char posy) unsigned char temp; tem
19、p = posx & 0x0f; /确保只选016个格子 posy &= 0x01; /确保不是在第一行就在第二行 if ( posy )temp |= 0x40; /在第二行的时候加40H temp |= 0x80; /数据指针设置 指令码 80H+ 地址码（ 0-27H ，40H-67H） LcdWriteCommand(temp,1);/*=按指定位置显示数出一个字符=*/void LcdDisplayChar(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Wdata) LocateXY( x, y ); / 定位显示地址 LcdWriteD
20、ata( Wdata ); / 写字符/*=初始化程序, 必须按照产品资料介绍的初始化过程进行=*/void LcdReset( void ) Delayms(400); / 启动时必须的延时，等待lcm进入工作状态 LcdWriteCommand( 0x38, 0); / 显示模式设置(不检测忙信号) Delayms(15); LcdWriteCommand( 0x38, 0); / 共三次 Delayms(15); LcdWriteCommand( 0x38, 0); Delayms(15); LcdWriteCommand( 0x38, 1); / 显示模式设置(以后均检测忙信号) Lc
21、dWriteCommand( 0x08, 1); / 显示关闭 LcdWriteCommand( 0x06, 1); / 显示光标移动设置 LcdWriteCommand( 0x0c, 1); / 显示开及光标设置 LcdClear();/*= clear=*/void LcdClear(void) LcdWriteCommand( 0x01, 1); / 显示清屏/*=写控制字符子程序: E=1 RS=0 RW=0=*/void LcdWriteCommand( unsigned char CMD,unsigned char AttribC ) /AttribC=1检查忙状态，AttribC
22、=0不检查忙状态 if (AttribC) while( Lcd1602StatusPort & Busy ); / 检测忙信号? /busy=0x80 每次读写操作都要进行读写检测，确保SAT7=0 Lcd1602CmdPort = CMD; /*=当前位置写字符子程序: E =1 RS=1 RW=0=*/void LcdWriteData( char dataW ) while( Lcd1602StatusPort & Busy ); /检测忙信号 /busy=0x80 每次读写操作都要进行读写检测，确保SAT7=0 Lcd1602WdataPort = dataW;精确微秒级延时（详细可
23、以参考我另一篇博文）/*delay.h*#include /for crystal 11.0592Mvoid Delayms(unsigned int n) unsigned int i,j; for(j=n;j0;j-) for(i=112;i0;i-);/*lcd1602b.h*#ifndef _LCD1602B_H_#define _LCD1602B_H_#define Lcd1602CmdPort XBYTE0x8000 /E=1 RS=0 RW=0 /写指令#define Lcd1602WdataPort XBYTE0x8100 /E =1 RS=1 RW=0 /写数据#define
24、 Lcd1602StatusPort XBYTE0x8200 /E=1 RS=0 RW=1 /读状态#define Busy 0x80 /busyextern void LcdClear(void);extern void LcdWriteData( char dataW );extern void LcdWriteCommand( unsigned char CMD,unsigned char AttribC );extern void LcdReset( void );extern void Display( unsigned char dd );extern void LcdDispla
25、yChar(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Wdata);extern void LcdDisplayString(unsigned char x,unsigned char y, unsigned char *ptr);#endif其中要注意写指令的地址 0x8000写数据的地址 0x8100读状态的地址 0x8200这三个地址值是根据硬件电路连接确定的。/* absacc.h*#ifndef _ABSACC_H_#define _ABSACC_H_#define CBYTE (unsigned char volatile code
26、 *) 0)#define DBYTE (unsigned char volatile data *) 0)#define PBYTE (unsigned char volatile pdata *) 0)#define XBYTE (unsigned char volatile xdata *) 0)#define CWORD (unsigned int volatile code *) 0)#define DWORD (unsigned int volatile data *) 0)#define PWORD (unsigned int volatile pdata *) 0)#defin
27、e XWORD (unsigned int volatile xdata *) 0)#ifdef _CX51_#define FVAR(object, addr) (*(object volatile far *) (addr)#define FARRAY(object, base) (object volatile far *) (base)#define FCVAR(object, addr) (*(object const far *) (addr)#define FCARRAY(object, base) (object const far *) (base)#else#define
28、FVAR(object, addr) (*(object volatile far *) (addr)+0x10000L)#define FCVAR(object, addr) (*(object const far *) (addr)+0x810000L)#define FARRAY(object, base) (object volatile far *) (base)+0x10000L)#define FCARRAY(object, base) (object const far *) (base)+0x810000L)#endif#endif 在程序中，用“include”即可使用其中定义的宏来访问绝对地址，包括： CBYTE、XBYTE、PWORD、DBYTE、CWORD、XWORD、PBYTE、DWORD这个文件在用到总线方式时必须用到。共包含4个文件。在主程序中调用相应显示函数。/* main.c*#include #include code char capital=DFB Laser;main()LcdReset(); /LCD初始化 LcdDisplayString(3,0,capital); /LCD上显示DFB Laser 第 93 页-