《无人机教学内容.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《无人机教学内容.doc（6页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、模拟器教学方法一、配置遥控器，选择模型1.打开凤凰模拟器,点击上面的系统配置,选择配置新遥控器，校准遥杆，把所有摇杆打到中立位置，移动所有遥感，感应最大最小行程量，把遥感所有方向推到顶，让模拟器得到遥控器的最大最小行程量。2.根据每个操作手的不同区分好美国手和日本手的区别配置遥感3.选择多旋翼模型，进行训练二、 基础练习1. 在训练模式悬停训练对飞机进行对尾、对头、侧位悬停。（1） 单一通道练习打开升降舵通道，对四个方向进行练习；通过后打开副翼通道，对四个方向进行练习。（2）对尾悬停打开升降舵，副翼通道，无人机尾部朝向飞手，升空完成悬停，尽量保持在定点不跑。（3）对头悬停打开升降舵，副翼通道，
2、无人机升空后，相对于操控手而言，机头朝向操控手，完成定点悬停（4）侧位悬停打开升降舵，副翼通道，无人机升空后，相对于操控手而言，机头向左（左侧位）或向右（右侧位），完成定点悬停。（5）所有方向定点悬停将悬停训练模式所有控制通道打开，完成对头、对尾、侧位定点悬停（6）倾45定点悬停将悬停训练模式所有控制通道打开，对飞机对尾（对头）方向的顺时针45和逆时针45进行定点悬停（7）360自旋各方向悬停通过后，进行360自旋。2.圆心场地悬停、自旋，在选择场地菜单中选择场地布局找到F3C方框，对所有方向进行悬停，自旋。打开屏幕显示，将模拟速度、遥控器、飞行状态调到显示屏观察飞行时的细节。（1） 悬停训练
3、根据每个人的学习进度，调整相应的模拟速度，进行对尾、对头、侧位悬停训练，而后再进行45度悬停训练。能够控制在圆内再慢慢提高模拟速度。（2）360自旋根据每个人的学习进度，调整相应的模拟速度，进行360自旋，能够控制在圆内再慢慢提高模拟速度。S1000教学方法一、 起飞降落示范对学员进行起飞和降落示范，确保每个人都能顺利起飞降落（每天第一次起飞时，都要自己先起飞，确定安全无误后再给学员）在给学员控制权限前应提醒学员要把学员控的所有行程量打到中立位置，然后给学员倒数3秒后再把控制权限切给学员。教练控切给副控后，应该把主控油门置于中上位置，同时右手放在切换开关上做好应急准备。二、起飞降落（1） 起飞
4、：检查好遥控器飞机后进行起飞，起飞时除油门通道外，所有通道回中，内八解锁，油门从最低位开始垂直起飞，如果发现起飞时不是垂直起飞，教练应及时提醒学员并且教练控要随时做好接管学员副控的准备，等升到一定高度后再进行下一步动作（起飞时油门不能过慢或过快）（2） 降落：降落时，首先判断地面是否平整，降落时先稳住飞机姿态再进行下降速度均匀且缓慢，而后学员进行垂直降落，飞行姿态档位切换到GPS，同时右手放在切换开关上做好应急准备，在降落的时候不要一下就把飞机降下来，如果发现降落时不是垂直降落，教练应及时提醒学员并教练主控要随时准备接管学员副控,教练控应保持GPS模式三、考试内容（1） 360自旋：顺时针或逆
5、时针匀速绕机体中轴线一周，速度不宜过快，同时高度不应有变化（变化范围可在上下0.5米范围内）。练习方法：自旋时尽量慢一点，让学员有反应时间。虽然考试不限制顺时针还是逆时针旋转，但是两种都要熟练，对考试水平八字有很大帮助。油门要保持住，高度保持在3米左右，遥控器的各个操纵杆也要跟着机头的方向变化以及风向的变换来改变，及时的修正。自旋速度均匀并且时刻对飞机进行修正，升降舵，副翼调整不能过大，要柔和协调的调整。飞机往哪边飘就要给学员提醒要往飘的方向的反方向打舵（训练时要留意高度，过低时要及时提醒，必要时接管飞机控制）自旋一周要让机头对准出发点，转过或者转少时不能再次进行旋转（2） 水平八字训练：从悬
6、停位置进入水平八字，先让学员找到四个切点位置，前进速度尽量不要快，留足时间给自己判断方向，每经过一个点都要看清楚机头方向有没有对准航线，以及飞机有没有偏离航线，经过后要提前预判下一个点的位置，副翼修正时不能过大，过大会导致飞机飘到内圆或外圆。前进的量不能少于副翼的量，这样会导致飞机左右飘摆不定，机头方向有没有对着航线走，每到一个点时要把飞机方向打到那个点相应的姿态，做到点到姿态到，如果飞机在两点之间方向转快了应暂停一下方向，再缓慢的转方向，切记不能在飞八字时往你转的方向的反方向打舵，靠近操作手方向的两个点飞行的时候尽量不要飞出点，以免被考官视为危险动作。转弯和前进时要连贯，不能断断续续。每经过
7、一个点都要让飞机机头转正。S1000起飞前检查：1、桨是否有破损，有没有固定牢固 2、机臂卡扣是否扣紧 机臂有没有破损 3、GPS支架是否牢固4、电池是否装紧 电池每块芯片电压是否正常5、线路连接是否正确6、起落架有没有破损7、BB响安装正确并且设定报警电压为3.7V起飞前遥控器检查：1、先开主控再开副控 2、教练线是否连接3、所有两段开关及三段开关是否都朝上4、电池电压够不够5、模型是否匹配 6、是否与飞机对频7、舵量监控检查各通道是否正常，切换到副控是否正常8、检查教练模式是否打开以及教练模式下各功能键是否开放9、检查主副控各通道及行程量是否一致，行程量以及各功能键是否正常10、检查遥控器是不是美国手日本手11、检查各通道舵量有没有弄反