机械设计基础课程设计ZDD5B.doc

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1、如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流机械设计基础课程设计ZDD5B【精品文档】第 17 页一、设计任务书1) 设计题目 :设计胶带输送机的传动装置2) 工作条件:工作年限工作班制工作环境载荷性质生产批量102多灰尘稍有波动小批3) 技术数据题号滚筒圆周力F(N)带速 v(m/s)滚筒直径 D(mm)滚筒长度 L(mm)ZDD-511002.23200500二、电动机的选择计算1)、选择电动机系列 根据工作要求及工作条件应选用三相异步电动机,封闭式结构,电压380伏,Y系列电动机2)、滚筒转动所需要的有效功率Fv/1000=2.42 根据表4.2-9确定各部分的效率:V带传动效率 1 =0.

2、95一对滚动球轴承效率 2 =0.99闭式齿轮的传动效率 3 =0.97弹性联轴器效率 4 =0.99滑动轴承传动效率 5 0.97 传动滚筒效率 6=0.96则总的传动总效率 = 122 3456 = 0.950.990.990.970.990.970.96 = 0.8326 3).电机的转速 131.3需的电动机的功率 2.91现以同步转速为Y100L2-4型(1500r/min) 及Y132M2-6型(1000r/min)两种方案比较,传动比;由表2.9-1查得电动机数据,方案号电动机型号额定功率(kW)同步转速(r/min)满载转速(r/min)总传动比1Y100L2-43.01500

3、143010.962Y132S-63.010009607.31 比较两种方案,为使传动装置结构紧凑,决定选用方案2 选电动机Y132S6型 ,额定功率3.0kw, 同步转速1000r/min,满载转速960r/min。同时,由表4.12-2查得电动机中心高 H=132mm,外伸轴段 DE=38mm80mm。三、传动装置的运动及动力参数计算 总传动比;由表2.2-1得,V带传动的i12= 2.5,则齿轮传动的传动比为:i23=i/i12=7.31/2.5=2.92 此分配的传动比只是初步的,实际的要在传动零件的和尺寸确定后才能确定。并且允许有(3-5%)的误差。 (二) 各轴功率、转速和转矩的计

4、算0轴:(电动机轴) p1=pr=2.88kw n1=960r/min T1 =9.55*p1/ n1=9.55*2.88*1000/960=28.65Nm1轴: (减速器高速轴) P2=p1*12= 2.88*0.95=2.736kw N2=n1/i12=960/2.5=384r/min T2=9.55*p2/n2=9.55*2.736*1000/384=68.04Nm 3轴:(减速器低速轴) P3=p2*23=2.736*0.99*0.97=2.627kw N3=n2/i23=384/4.02=95.5r/min T3=9.55*2.6278*1000/95.5=262.7Nm 4. 轴:

5、(即传动滚筒轴) N4=n3/i34=95.5/1=95.5r/min P4=p3*34=2.627*0.99*0.99=2.57kwT4=9.55*2.57*1000/95.5=257.47Nm各轴运动及动力参数轴序号功率P(kw)转速n(r/min)转矩(N.m)传动形式传动比效率12.8896028.65弹性联轴器1.00.9922.73638468.04齿轮传动4.020.9732.62795.5262.7带传动2.50.9542.5795.5257.47四、传动零件的设计计算 1.选择V带的型号 因为小轮的转速是960r/min,班制是2年,载荷变动小,取Ka=1.2;Pc=Ka.P

6、1 =1.2*2.88=3.456kw 查表10-3和课本图10-7,可得选用A型号带,dd1min =75mm;由表10-5,取标准直径 即dd1=100mm2.验算带速V=3.14* dd1 *n1 /60*1000=5.024;满足5m/s = V1200 符合要求; 6.计算带的根数; Z = Pc /(P0 +P0)*Ka*Kl 查表可得,P0 =1.0kw, P0 =0.13kw 查表10.6可得,Ka =0.926, 查表10.7,Kl = 0.93代入得,z =3.456/(0.13+1.0)*0.926*0.93 =3.55; 取4根;7.计算作用在轴上的载荷Qr 和初拉力

7、F0 Qr =2 F0 *z *cosr= 2* 148.68 *4*cosr =1160.6N 且F0为单根带的初拉力, F0 = 500* Pc/v*z *(2.5/Ka -1 ) +qv2 =148.68N(查表可得,q =0.10kg/m) 验算带的实际传动比, i 实 =dd2/dd2 =250/100 =2.5减速器内传动零件的设计计算;小齿轮 40Cr钢 调质处理 齿面硬度 250-280HBS大齿轮 zg310-570钢 正火处理 齿面硬度 162-185HBS 计算应力循环次数查图5-17,ZN1=1.0 ZN2=1.08(允许一定点蚀)由式5-29,ZX1=ZX2=1.0

8、,取SHmin=1.0 ZW=1.0 ZLVR=1.0由图5-16b,得由5-28式计算许用接触应力因,故取2) 按齿面接触强度确定中心距 小轮转矩T1=68044Nmm初取,由表5-5得减速传动,;取由图11-7可得,=2.5;由式(5-39)计算中心距a由4.2-10,取中心距a=149mm。 a=150mm估算模数mn=(0.0070.02)a=1.042.96mm,取标准模数mn=2mm。 mn=2mm 小齿轮齿数:大齿轮齿数: z2=uz1=取z1=30,z2=120 z1=30,z2=120 实际传动比传动比误差 齿轮分度圆直径 圆周速度由表5-6,取齿轮精度为8级.(3) 验算齿

9、面接触疲劳强度 按电机驱动,载荷稍有波动,由表5-3,取KA=1.25由图5-4b,按8级精度和, 得Kv=1.04。齿宽。由图5-7a,按b/d1=0.99,考虑轴的刚度较大和齿轮相对轴承为非对称布置,得K=1.08。由表5-4,得K=1.1载荷系数齿顶圆直径查表11-6可得,由式5-39,计算齿面接触应力故安全。(4) 验算齿根弯曲疲劳强度按Z1=30,Z2=120,由图5-18b,得,由图5-19,得Y=1.0,Y=1.0由式5-32,m=2mmTC =998.87 Nm满足要求 取轴伸长d=1122 选择联轴器拟选用弹性联轴器(GB5014-85) 名义转矩T=9550=262.7Nm

10、 计算转矩为TC=KT=1.5262.7=394.05Nm从表2.5-1可查得,HL3满足TN Tcn=5000r/minn=95.5r/min;由表查得,L=112mm;六、轴的强度校核1.低速轴校核: 作用在齿轮上的圆周力 径向力 轴向力 b. 水平面支反力得,C点 ,垂直面内弯矩图C点右 C点左, a. 合成弯矩图C点右, C点左, () 作转矩T图() 作当量弯矩图 该轴单向工作,转矩产生的弯曲应力按脉动循环应力考虑,取=0.6 C点左边C点右边 D点() 校核轴的强度按当量转矩计算轴的直径:(轴的材料选择45号调质钢,查表13-1可得) 由以上分析可见,C点弯矩值最大,而D点轴径最小

11、,所以该轴危险断面是C点和D点所在剖面。查表8-1得查表8-3得。C点轴径 因为有一个键槽。该值小于原 设计该点处轴径57mm,故安全。D点轴径 因为有一个键槽。该值小于原设计该点处轴径45mm,故安全。(6)精确校核轴的疲劳强度(a) 校核,剖面的疲劳强度剖面因键槽引起的应力集中系数由附表1-1,查得,剖面因配合引起的应力集中系数由附表1-1,查得, 所以, 。因1-1、2-2剖面主要受转矩作用,起主要作用,故校核1-1剖面。1-1剖面产生的 45钢的机械性能查表8-1,得,绝对尺寸影响系数由附表1-4,得, 表面质量系数由附表1-5,得,查表1-5,得,1-1剖面安全系数取,所以1-1剖面

12、安全。b.校核III,IV剖面的疲劳强度III剖面因配合(H7/k6)引起的应力集中系数由附表1-1,查得, IV剖面因过渡圆角引起的应力集中系数由附表1-2:IV剖面因键槽引起的应力集中系数由附表1-1,查得,。故应按过渡圆角引起的应力集中系数校核III剖面。III剖面承受III剖面产生正应力及其应力幅、平均应力为III剖面产生的扭剪应力及其应力幅、平均应力为 由附表1-4,查得,表面质量系数由附表1-5,得,表面质量系数同上.III剖面的安全系数按配合引起的应力集中系数计算,,所以III剖面安全。 其他剖面危险性小,不予校核。七、 滚动轴承的选择及其寿命验算低速轴轴承选择一对6208深沟球

13、轴承,低速轴轴承校核:1)、确定轴承的承载能力查表9-7,轴承6208 的=22800N,c=15800N.2)、计算径向支反力3)、求轴承轴向载荷 A1=0 A2=2329.67N 4)、计算当量动载荷A2/C0=2329.67/25000=0.093插值定e2=0.29由A2/R2 =0.8490.29查表910 X2=0.56,Y2=1.50查表911,取fd=1.2,fm=1.0,ft=1.0P1 =1.22038.33=2445.996NP2=fd (X2R2 +Y2A2) =6037.4N;为P2P1,按P2 计算,故深沟球轴承6211适用。八、键联接的选择和验算(一) 高速轴上键

14、的选择选择普通平键87, GB1096-79 (三).低速轴上键的选择与验算(1) 齿轮处 选择普通平键1610 GB1096-79型,其参数为R=b/2=8mm, L:45180;取50;l=L-2R=34,d=57mm。齿轮材料为45钢,载荷平稳,静联接,由表2-1,查得 因,故安全。(2) 外伸处: 选择键149, GB1096-79,其参数为R=b/2=7mm,L取102; l=L-2R=102-27=88mm,d=45mm。齿轮材料为45钢,载荷稍有波动,静联接,由表2-1,查得因,故安全九、减速器的润滑及密封形式选择1 减速器的润滑采用脂润滑,选用中负荷工业轴承润滑GB492-89。2 油标尺M16,材料Q235A。3 密封圈:密封圈采用毡圈密封,型号45 JB/ZQ4606-86 由于工作环境是多尘环境,选用有过滤灰尘作用的网式通气器。十、指导参考书 陈良玉 孙志礼 著 冶金工业出版社 1997孙德志 王春华 等 著 东北大学出版社 2000

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