无人运输车AGV各种导航方式的优缺点比较.doc
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1、如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流无人运输车AGV各种导航方式的优缺点比较【精品文档】第 - 3 - 页无人运输车AGV各种导航方式优缺点比较序号导航方式简介优点缺点1磁导航与电磁导引相比,用在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线,通过磁感应信号实现导航灵活性比较好,改变或扩充路径较容易,磁条铺设简单易行导航方式会受环路通过的金属等硬物的机械损伤,对导航有一定的影响2激光导航在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵
2、活多变,能够适合多种现场环境,是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式制造成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等)。3RFID定位导航在AGV车头部安装一个低频远距离RFID读卡系统,然后在轨道节点处安装一个电子标签,赋予每个电子标签一个ID号和定义,令AGV根据ID号的特定指令做出相对应的动作无需铺线,结构简单,成本低,灵活性强,可随意改变路径,而且更容易实现,能准确定位,是现在最新最优的导航方式对RFID硬件要求较高,目前国内仅有广州健永信息科技有限公司能做到,其产品型号为JY-L89004直接坐标导航(光电式、电磁式)用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐
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