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1、泓域咨询/深圳永磁同步电机项目申请报告目录第一章 项目背景及必要性8一、 运动控制系统行业简介8二、 新能源汽车行业简介9三、 行业简介10四、 为广东打造新发展格局战略支点提供强有力支撑11五、 巩固壮大实体经济根基，构建高端高质高新的现代产业体系14六、 项目实施的必要性17第二章 项目承办单位基本情况19一、 公司基本信息19二、 公司简介19三、 公司竞争优势20四、 公司主要财务数据21公司合并资产负债表主要数据21公司合并利润表主要数据22五、 核心人员介绍22六、 经营宗旨23七、 公司发展规划24第三章 行业、市场分析26一、 运动控制行业发展概况、竞争格局26二、 行业未来发
2、展趋势29三、 行业发展态势、面临的机遇和挑战31第四章 项目基本情况36一、 项目概述36二、 项目提出的理由38三、 项目总投资及资金构成39四、 资金筹措方案40五、 项目预期经济效益规划目标40六、 项目建设进度规划40七、 环境影响41八、 报告编制依据和原则41九、 研究范围42十、 研究结论43十一、 主要经济指标一览表43主要经济指标一览表43第五章 建筑工程说明46一、 项目工程设计总体要求46二、 建设方案47三、 建筑工程建设指标50建筑工程投资一览表51第六章 项目选址53一、 项目选址原则53二、 建设区基本情况53三、 建设具有全球影响力的科技和产业创新高地57四、
3、 项目选址综合评价60第七章 SWOT分析说明61一、 优势分析（S）61二、 劣势分析（W）62三、 机会分析（O）63四、 威胁分析（T）63第八章 法人治理结构71一、 股东权利及义务71二、 董事74三、 高级管理人员79四、 监事82第九章 发展规划分析84一、 公司发展规划84二、 保障措施85第十章 劳动安全生产分析88一、 编制依据88二、 防范措施89三、 预期效果评价95第十一章 环保分析96一、 编制依据96二、 环境影响合理性分析97三、 建设期大气环境影响分析97四、 建设期水环境影响分析99五、 建设期固体废弃物环境影响分析99六、 建设期声环境影响分析100七、
4、环境管理分析100八、 结论及建议102第十二章 原材料及成品管理104一、 项目建设期原辅材料供应情况104二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理104第十三章 人力资源配置106一、 人力资源配置106劳动定员一览表106二、 员工技能培训106第十四章 节能说明108一、 项目节能概述108二、 能源消费种类和数量分析109能耗分析一览表109三、 项目节能措施110四、 节能综合评价111第十五章 投资方案112一、 投资估算的编制说明112二、 建设投资估算112建设投资估算表114三、 建设期利息114建设期利息估算表115四、 流动资金116流动资金估算表116五、 项目总投资1
5、17总投资及构成一览表117六、 资金筹措与投资计划118项目投资计划与资金筹措一览表119第十六章 经济效益分析121一、 基本假设及基础参数选取121二、 经济评价财务测算121营业收入、税金及附加和增值税估算表121综合总成本费用估算表123利润及利润分配表125三、 项目盈利能力分析126项目投资现金流量表127四、 财务生存能力分析129五、 偿债能力分析129借款还本付息计划表130六、 经济评价结论131第十七章 风险风险及应对措施132一、 项目风险分析132二、 项目风险对策134第十八章 招标、投标136一、 项目招标依据136二、 项目招标范围136三、 招标要求137四
6、、 招标组织方式139五、 招标信息发布139第十九章 项目综合评价说明140第二十章 附表附件142建设投资估算表142建设期利息估算表142固定资产投资估算表143流动资金估算表144总投资及构成一览表145项目投资计划与资金筹措一览表146营业收入、税金及附加和增值税估算表147综合总成本费用估算表148固定资产折旧费估算表149无形资产和其他资产摊销估算表150利润及利润分配表150项目投资现金流量表151第一章 项目背景及必要性一、 运动控制系统行业简介运动控制系统产品可以使系统终端执行机构的输出参数，如位置、速度、转矩等，精准的根据输入量实时跟随变化，使各运动部件协同按照预期的运动
7、轨迹和规定的运动参数进行运动，从而实现高精度、低延时的自动化控制目标。运动控制产品是工业自动化设备的核心部件，在产品生产、劳动力替代、生产效率提高、产品质量的可靠性和一致性提升等方面发挥着重要作用。因此，无论是塑料机械、数控机床、风电发电、新能源汽车、轨道交通、航空航天和工业机器人等行业均需要运动控制系统予以有力的支持。运动控制系统通常由伺服电机、伺服驱动器和控制器组成。行业内通常将伺服电机（含反馈装置）、伺服驱动器统称为伺服系统。永磁同步伺服电机较感应异步电机具有以下特点：高响应速度：永磁同步电动机具有较硬的机械特性，对于负载变化引起的电机转矩扰动具有较强的承受能力。永磁同步电动机转子铁芯可
8、做成镂空结构以减少转子惯量，且启、制动时间短，高转矩/惯量比使得永磁同步电动机更适合在快速响应的条件下运行。高功率高效率：永磁同步伺服电机转子采用永磁体制成，磁通密度高，不需要励磁电流，消除了励磁损耗；减少了定子边绕组的励磁电流和转子边的铜、铁损耗，减少了无功电流。同时，由于定、转子磁势同步，转子铁芯无基波铁耗，因此，效率和功率因素高。高功率密度：同样散热条件和绝缘材料的永磁同步电动机功率密度更大。因此，永磁同步伺服电机已成为伺服系统的主导执行电机，且在越来越多的行业中进行应用。二、 新能源汽车行业简介新能源汽车电驱动系统装载于新能源汽车中作为传统燃油车发动机和变速箱的替代，是新能源汽车的关键
9、部件。因此，新能源汽车电驱动系统行业的发展与新能源汽车行业的发展紧密相关。新能源汽车是指除使用汽油、柴油、天然气等化石能源作为发动机燃料之外所有其他能源汽车。新能源汽车较传统燃油车具有噪音小、节能减排等多方面的优点，代表了汽车产业的未来发展方向。随着电动汽车综合使用体验的改善，各国开始以补贴新能源汽车、限制整车制造商的排放、逐步禁售燃油车等政策大力推动新能源汽车的发展，各大传统整车制造厂商亦陆续推出新能源汽车车型。2009年前后，我国开始大力推动新能源汽车产业的发展，期间陆续出台扶持政策，利用新能源汽车产业的发展实现我国汽车工业的换道超车，带动我国汽车产业发展。目前，我国已经成为全球新能源汽车
10、保有量、产销量最高的国家。新能源汽车电驱动系统行业也将随着新能源汽车行业的快速发展而迎来广阔的市场空间。三、 行业简介工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现生产和过程控制的统称。运动控制系统产品是工业自动化控制系统产品的核心部件，是工业自动化实现生产过程智能控制、数字控制、网络控制的关键。而伺服系统则是运动控制系统最重要的组成部分之一。伺服系统产品根据行业专用性、产品性能和参数、环境适应性、产品结构、产品策略等不同，可分为通用伺服系统产品和专用伺服系统产品，两者在伺服系统的应用领域、产品、技术等方面存在不同。通用伺服系统的发展较早，已经形成较为成熟的产品体
11、系，不同品牌厂商均推出了产品性能较为接近的通用伺服系统产品，应用在对扭矩、速度、位置控制等并无特殊需求的场景之中。专用伺服系统主要根据行业应用场景的特定需求，形成具有显著行业应用特性产品，以满足对输出扭矩、转速、定位精度等性能的要求，而通用伺服系统产品无法覆盖该等应用场景。专用伺服系统所应用的下游行业总体相对集中，如风力发电、塑料机械等，其运行环境、产品性能、价格与通用伺服系统产品差异较大；以风电行业的风电变桨领域为例，其专用伺服系统产品体积较大、功率较大，且需具备在极端工况下平稳运行的能力，需能够在零下40摄氏度正常运行，具备较强的防腐蚀性能。通用伺服系统总体行业规模较大，产品更专注于成本控
12、制。专用伺服系统具有明显的行业属性，需要厂商具备提供专业服务的能力，产品技术难度较高。行业内普遍将伺服系统产品区分通用产品和专用产品，亦常将专用伺服系统称之为“行业专机”，根据同行业厂商汇川技术披露的公告文件，汇川技术亦将其伺服系统类产品分为通用伺服系统和专用伺服系统。四、 为广东打造新发展格局战略支点提供强有力支撑牢牢把握扩大内需这一战略基点，扭住供给侧结构性改革，注重需求侧改革，形成需求牵引供给、供给创造需求的更高水平动态平衡，增强畅通国内大循环、联通国内国际双循环功能，促进国内国际市场高效链接、双向开放，为构建新发展格局先行示范。（一）畅通国内大循环依托国内超大规模市场，深化对内经济联系
13、、增加经济纵深，打通堵点、补齐短板，贯通生产、分配、流通、消费各环节。提升“深圳质量”“深圳标准”，打造“深圳设计”“深圳品牌”，以高质量产品、高效率服务、高性能供给创造和引领国内市场需求。深化收入分配制度改革，提高中低收入者收入，扩大中等收入群体规模，创造更多高收入就业岗位。提升金融支付结算便利性，畅通供需两端资金资本循环。加快建设现代流通体系，完善空港、海港、铁路和公路等重大交通基础设施，大力发展智慧物流、保税物流、冷链物流，打造国家综合物流枢纽节点。（二）联通国内国际双循环抢抓区域全面经济伙伴关系协定机遇，深入研究和积极参与全面与进步跨太平洋伙伴关系协定。充分利用国内国际两个市场、两种资
14、源，稳住欧美市场，深耕日韩市场，开拓新兴市场，增强全球资源配置能力，实现高质量“引进来”和高水平“走出去”。发挥贸易强市辐射带动作用，打造国内优质产品出口集散地。打造数字贸易国际枢纽港，通过数字赋能促进贸易方式优化升级，提升贸易效率和便捷性。建设国际化关键电子元器件交易平台，提高进口产品质量和规模。创新招商引资方式，提升全球招商大会影响力，持续引进竞争力强、关联度高、成长性好的产业链引擎项目。探索全域自由贸易试验区建设，实行跨境服务贸易负面清单管理制度，促进内外贸质量标准、检验检疫、认证认可等规则相衔接，推进同线同标同质，支持出口产品转内销。大力发展研发合同外包、软件信息服务、高端医疗康养等服
15、务贸易。（三）深度参与“一带一路”建设加强与沿线国家和地区在投资贸易、科技创新、能源资源、物流交通、智慧城市、公共卫生等领域合作，努力打造“一带一路”枢纽城市。鼓励深圳企业参与沿线国家和地区重大基础设施建设运营，参与建设深圳中欧班列铁路货运大通道，打造粤港澳大湾区中亚东欧西欧国际陆上物流新通道。深入推进第三方市场合作，重点培育东南亚、南亚、中东、非洲等目标市场。推进中缅经济走廊、中越经贸合作区等境外重点园区建设。深化国际人文交流，积极承办国家重大主场外交活动，引进和谋划一批大型国际会议、国际组织机构。（四）充分释放消费潜能顺应消费升级趋势，提升传统消费，培育新型消费，适当增加公共消费。提升消费
16、基础设施水平，打造世界级地标性商圈，加快建设国际消费中心城市，打造国际国内旅游消费目的地，吸引集聚高端消费。推动线下经营实体向场景化、体验式、互动性、综合型消费场所转型。促进实物消费提档升级，推动汽车等消费品由购买管理向使用管理转变，大力发展智能终端、可穿戴设备、超高清视频、智慧家居等新型消费，提升文化、旅游、体育、健康、养老、家政等领域消费品质。创新无接触式消费模式，发展网络直播、互动娱乐、体验消费。促进线上线下消费有机融合，支持商贸企业“触网上云”，培育定制消费、智能消费、时尚消费等商业新模式。探索开展市内免税业务，研究规划建设国际免税城，推动免税经济发展。（五）全力扩大精准有效投资优化投
17、资结构，促进投资增长，提升投资效能，更好发挥投资对扩大需求、优化供给的关键作用。加大对集成电路制造、新材料、高端装备、生物医药等重大产业项目投资力度，增强先进制造业发展后劲。引导企业加大技改投资力度，促进新技术、新工艺、新设备改造提升。瞄准未来产业和新经济发展需求，遵循技术进步和市场经济规律，加大对新型基础设施领域投资。持续加大教育、医疗、住房、文化、养老、托幼、生态等重点领域补短板投资。发挥政府投资撬动作用，激发民间投资活力，形成市场主导的投资内生增长机制。五、 巩固壮大实体经济根基，构建高端高质高新的现代产业体系坚持把发展经济着力点放在实体经济上，围绕产业链部署创新链、围绕创新链布局产业链
18、，增强产业链的根植性和竞争力，培育新的经济增长极，全面提高产业核心竞争力。（一）推进产业基础高级化、产业链现代化把推动制造业高质量发展摆在更加突出的位置，保持制造业比重基本稳定。实施“产业基础再造”工程，提升基础核心零部件、关键基础材料、先进基础工艺、基础关键技术、重大基础软件等研发创新能力，在生物医药、新能源、集成电路、未来通信高端器件、超高清视频、高性能医疗器械等领域打造国家级产业创新中心和制造业创新中心。推进产业链“质量提升”行动，加强质量、标准、计量、检测等体系和能力建设，推动优势技术领域的“深圳标准”成为国际标准。实施“全产业链发展”战略，健全重点产业链“链长制”，完善供应链清单制度
19、和系统重要性企业数据库，增强产业链供应链自主可控能力。重塑再造高品质工业园区、高科技产业带等发展空间，保留提升100平方公里工业区块，整备改造100平方公里产业空间，推广定制产业空间模式，推动由“项目等候空间”到“空间等着项目”，实现有优质项目就有承载空间。（二）加快发展战略性新兴产业和未来产业发展壮大新一代信息技术、生物医药、高端装备制造、新材料、绿色低碳、海洋经济等产业，构建一批战略性新兴产业增长新引擎。实施培育先进制造业集群行动，重点发展5G、人工智能、超高清视频、智能制造装备、时尚产业等先行性先进制造业集群，着力发展集成电路、生物医药、新能源汽车、新材料、数字经济等战略性先进制造业集群
20、。实施“未来产业引领”计划，前瞻布局量子科技、深海深空、氢燃料电池、增材制造、微纳米材料等前沿技术创新领域，建设未来产业试验区。加快发展若干产业生态主导型企业，培育一批专注细分领域的“专精特新”小巨人企业和“单项冠军”企业，构建完善大中小微企业专业化分工协作、共同发展的产业体系。适应科技制造小批量、定制化特征，大力发展都市型智造业。（三）提升现代服务业发展能级和竞争力推动现代服务业和先进制造业耦合共生、协同发展，打造具有全球影响力的服务经济中心城市。大力发展知识密集型服务业，对标国际一流水平，大力发展研发、设计、会计、法律、会展等现代服务业。加大服务业领域开放力度，加强深港澳专业服务业合作交流
21、力度，加快建设一批专业服务业示范基地。做大做强做优总部经济，健全全球精准招商联动机制和跟踪服务机制，引进一批更高能级、更有影响力的标杆型总部企业。建设国际会展中心城市，推进会展业国际化、专业化、品牌化发展，增强高交会、海博会等展会国际影响力，探索设立中国国际进口博览会分会场和举办“一带一路”进口博览会，打造集会展、商贸、购物、文娱为一体的会展经济圈。（四）建设全球金融创新中心打造全球创新资本形成中心，支持深圳证券交易所创新发展，推动恢复深圳证券交易所主板上市功能，健全多层次的资本市场体系。打造全球金融科技中心，前瞻布局新一代金融基础设施，提升金融业关键信息基础设施安全水平，完善金融科技产业孵化
22、机制。加快金融集聚区建设，打造香蜜湖新金融中心、前海深港国际金融城、红岭新兴金融产业带。推动金融双向开放，支持设立外资控股的证券、基金、期货、保险公司，促进与港澳金融市场互联互通和金融产品互认，建设粤港澳大湾区债券平台、保险服务中心。创建国家绿色金融改革创新试验区，探索运用金融手段解决环境、社会领域可持续发展问题。建设金融创新监管试验区，探索地方金融监管立法，推动设立金融法院，试点“沙盒监管”管理模式。六、 项目实施的必要性（一）现有产能已无法满足公司业务发展需求作为行业的领先企业，公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度，产品销售形势良好，产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍
23、将保持快速增长。随着业务发展，公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段，不断挖掘产能潜力，但仍难以从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设，公司将有效克服产能不足对公司发展的制约，为公司把握市场机遇奠定基础。（二）公司产品结构升级的需要随着制造业智能化、自动化产业升级，公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动，不断研发新产品，提升产品精密化程度，将产品质量水平提升到同类产品的领先水准，提高生产的灵活性和适应性，契合关键零部件国产化的需求，才能在与国外企业的竞争中获得优势，保持公司在领域的国内领先地位。第二章 项目承
24、办单位基本情况一、 公司基本信息1、公司名称：xxx有限公司2、法定代表人：钟xx3、注册资本：790万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2015-6-257、营业期限：2015-6-25至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx9、经营范围：从事永磁同步电机相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、 公司简介公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大
25、满意度”的原则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。公司坚持提升企业素质，即“企业管理水平进一步提高，人力资源结构进一步优化，人员素质进一步提升，安全生产意识和社会责任意识进一步增强，诚信经营水平进一步提高”，培育一批具有工匠精神的高素质企业员工，企业品牌影响力不断提升。三、 公司竞争优势（一）公司具有技术研发优势，创新能力突出公司在研发方面投入较高，持续进行研究开发与技术成果转化，形成企业核心的自主知识产权。公司产品在行业中的始终保持良好的技
26、术与质量优势。此外，公司目前主要生产线为使用自有技术开发而成。（二）公司拥有技术研发、产品应用与市场开拓并进的核心团队公司的核心团队由多名具备行业多年研发、经营管理与市场经验的资深人士组成，与公司利益捆绑一致。公司稳定的核心团队促使公司形成了高效务实、团结协作的企业文化和稳定的干部队伍，为公司保持持续技术创新和不断扩张提供了必要的人力资源保障。（三）公司具有优质的行业头部客户群体公司凭借出色的技术创新、产品质量和服务，树立了良好的品牌形象，获得了较高的客户认可度。公司通过与优质客户保持稳定的合作关系，对于行业的核心需求、产品变化趋势、最新技术要求的理解更为深刻，有利于研发生产更符合市场需求产品
27、，提高公司的核心竞争力。（四）公司在行业中占据较为有利的竞争地位公司经过多年深耕，已在技术、品牌、运营效率等多方面形成竞争优势；同时随着行业的深度整合，行业集中度提升，下游客户为保障其自身原材料供应的安全与稳定，在现有竞争格局下对于公司产品的需求亦不断提升。公司较为有利的竞争地位是长期可持续发展的有力支撑。四、 公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额13784.2711027.4210338.20负债总额4444.493555.593333.37股东权益合计9339.787471.827004.84公司合并利润表主要数据项目202
28、0年度2019年度2018年度营业收入30271.6824217.3422703.76营业利润6814.215451.375110.66利润总额5879.374703.504409.53净利润4409.533439.433174.86归属于母公司所有者的净利润4409.533439.433174.86五、 核心人员介绍1、钟xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。2、邓xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任
29、公司独立董事。3、陆xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。4、范xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。5、陶xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历
30、，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。6、汤xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。7、郑xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3
31、月至今任公司董事。8、孙xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。六、 经营宗旨依据有关法律、法规，自主开展各项业务，务实创新，开拓进取，不断提高产品质量和服务质量，改善经营管理，促进企业持续、稳定、健康发展，努力实现股东利益的最大化，促进行业的快速发展。七、 公司发展规划根据公司的发展规划，未来几年内公司的资产规模、业务规模、人员规模、资金运用规模都将有较大幅度的增长。随着业务和规模的快速发展，公司的管理水平将面临较大的考验，尤其在公司迅速扩大经营规模后，公司的组
32、织结构和管理体系将进一步复杂化，在战略规划、组织设计、资源配置、营销策略、资金管理和内部控制等问题上都将面对新的挑战。另外，公司未来的迅速扩张将对高级管理人才、营销人才、服务人才的引进和培养提出更高要求，公司需进一步提高管理应对能力，才能保持持续发展，实现业务发展目标。公司将采取多元化的融资方式，来满足各项发展规划的资金需求。在未来融资方面，公司将根据资金、市场的具体情况，择时通过银行贷款、配股、增发和发行可转换债券等方式合理安排制定融资方案，进一步优化资本结构，筹集推动公司发展所需资金。公司将加快对各方面优秀人才的引进和培养，同时加大对人才的资金投入并建立有效的激励机制，确保公司发展规划和目
33、标的实现。一方面，公司将继续加强员工培训，加快培育一批素质高、业务强的营销人才、服务人才、管理人才；对营销人员进行沟通与营销技巧方面的培训，对管理人员进行现代企业管理方法的教育。另一方面，不断引进外部人才。对于行业管理经验杰出的高端人才，要加大引进力度，保持核心人才的竞争力。其三，逐步建立、完善包括直接物质奖励、职业生涯规划、长期股权激励等多层次的激励机制，充分调动员工的积极性、创造性，提升员工对企业的忠诚度。公司将严格按照公司法等法律法规对公司的要求规范运作，持续完善公司的法人治理结构，建立适应现代企业制度要求的决策和用人机制，充分发挥董事会在重大决策、选择经理人员等方面的作用。公司将进一步
34、完善内部决策程序和内部控制制度，强化各项决策的科学性和透明度，保证财务运作合理、合法、有效。公司将根据客观条件和自身业务的变化，及时调整组织结构和促进公司的机制创新。第三章 行业、市场分析一、 运动控制行业发展概况、竞争格局1、运动控制行业发展概况运动控制行业的发展与伺服系统行业的发展紧密相连。运动控制起源于20世纪30年代的伺服控制理论。随着机电一体化时代的发展和伺服电动机结构及其永磁材料、控制技术的发展和成熟，交流伺服电机、直流无刷电机等新型电动机出现并在主要工业化国家和地区得到迅速的发展。期间，运动控制领域出现西门子、博世力士乐、安川、三菱、松下、台达等知名品牌。2、运动控制行业竞争格局
35、国际运动控制品牌厂商因其历史积淀的品牌、完整的产品体系等优势而在国内运动控制市场保持较大的市场份额，特别是在中高端运动控制系统领域更是主要供应商。为扩大市场份额，国外厂商加大本土化经营力度，向国内市场不断渗透。近年来，我国政府制定的运动控制系统产业政策对行业发展起到了积极的引导和支持作用。国内运动控制厂商在我国整个运动控制行业中的市场份额有所提升并在部分应用行业具备竞争优势，基于对终端下游应用市场的深刻理解，不断地向高端应用市场发力，研发和生产出质量可靠、性能优越、技术创新的产品。3、伺服系统行业发展概况伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化从而实现运动控制的系统。20世
36、纪70年代之后，交流伺服电机的性价比不断提高，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。20世纪80年代以来，由于电机永磁材料制造工艺的发展以及其性价比的日益提高，稀土永磁交流电机开始普遍应用。伴随着我国智能制造的推进，高端制造行业对工业自动化控制设备的加工精度、响应速度、稳定性等要求不断提升，作为工业自动化控制系统产品核心部件的伺服系统，其应用场景将持续拓展，市场需求将迅速增长。4、伺服系统行业竞争格局行业中，一般将伺服系统产品分为通用伺服系统产品和专用伺服系统产品，主要系根据伺服系统产品的行业专用性、产品策略等不同进行类别的划分。根据MIR睿工业数据，2020年，我国伺服系统市场规模达2
37、01.66亿元。2018年至2020年，我国伺服市场规模从182.98亿元增长至201.66亿元，复合增长率达到4.98%。预计到2023年，我国伺服系统市场规模将增长到286.38亿元。2020年，我国伺服系统市场中通用伺服系统市场规模达到164.38亿元，专用伺服系统市场规模达到37.28亿元。我国伺服系统行业的起步相较于国外伺服系统厂商较晚，后续通过引进、消化吸收国际先进技术等方式，我国伺服系统厂商迅速发展自主研发的伺服系统，不断提升伺服系统产品的质量和技术水平，并逐渐在部分伺服系统应用市场中占据一定的份额。根据MIR睿工业统计，2020年，国外伺服系统品牌厂商占据着我国伺服系统行业市场
38、约50%的市场份额。其中，通用伺服系统市场主要以外资品牌为主。国外伺服系统厂商，如松下、安川、三菱为代表的日系品牌和以西门子、博世力士乐等欧美系品牌，发展较早，技术积累相对深厚并以良好产品性能和品牌口碑、齐全的产品规格在通用伺服系统应用市场中占据着主要的市场份额。专用伺服系统厂商以国内企业为主，主要包括汇川技术、菲仕技术、超同步股份有限公司等，主要为下游行业客户提供符合客户要求的产品和专用行业解决方案，厂商贴近下游客户并快速响应客户，能够提供性价比较高的产品，从而在专用伺服系统市场中占据着较大的市场份额。随着我国产业的升级和制造业的快速发展，下游应用行业对于设备精度、速度以及灵敏度要求将会不断
39、提高。未来，伺服系统，特别是专用伺服系统将在更多新兴应用领域进行应用，应用场景将不断拓展，我国伺服厂商会迎来更广阔的发展空间。二、 行业未来发展趋势工业自动化控制行业的技术水平和技术特点与制造业的需求高度相关。运动控制系统产品是工业自动化控制系统产品的核心部件，是工业自动化实现生产过程智能控制、数字控制、网络控制的关键。随着智能制造的发展，人机交互、自动化、智能化应用水平不断提高，运动控制系统行业在新技术、新产业、新业态、新模式方面亦有着快速的发展和变化。伺服系统的先进性取决于关键性能指标，不同的行业应用有着不同的侧重点，如精度（速度、位置）、动态响应（速度、力矩）、系统稳定性、控制环带宽、调
40、速范围等。伺服系统随着新型功率半导体器件、高性能数字信号处理器及伺服专用模块的广泛采用，伺服驱动软件算法不断进步，高响应速度、高精度、一体化、系统化等成为伺服系统的技术发展方向。1、高精度、高响应速度根据中国制造2025规划，我国将加快高档数控机床等前沿技术和装备的研发；以提高可靠性、精度保持性为重点，开发高档数控系统、伺服电机等主要功能部件，加快实现产业化。高性能的伺服系统通常意味着其执行机构永磁同步电机的位置、速度、加速度都必须拥有高响应和高精度，才能够保证整个系统具有足够高的带宽和足够强的稳定性。通过对伺服系统整体控制结构与电流、电压、速度和位置等环节的控制策略进行优化，能够减少振荡，提
41、高系统稳态时间。以数控机床行业为例，传动链的选取方式有减速器和直驱两种。减速器常配合高速电机使用，便于进行惯量匹配，但是传动链带来的齿隙和扭转刚度方面的问题，会造成机械振动，影响伺服系统带宽和控制精度。直驱方式常配合直驱力矩电机使用，电机与负载直接连接，可以提高机械谐振频率，降低结构谐振对系统的影响，提高了伺服带宽、响应速度和控制精度。2、一体化、集成化随着微电子、电力电子、传感器及先进的控制理论等技术的发展以及电机制造工艺水平的不断提高，通过将控制器、伺服电机、伺服驱动器三者集成或控制器与伺服驱动器、伺服驱动器与伺服电机二者集成，能够进一步提升运动控制系统整体可靠性，已经成为未来行业发展方向
42、之一。运动控制系统的高度集成后的一体化，有利于下游应用领域的设备厂商节约安装空间，减少线路之间的干扰，提高抗干扰能力，降低维护成本和材料成本。更小的体积和更稳定的性能将使下游应用厂商更好地对整机设备进行空间结构优化并获得更高的单位体积功率密度，最终提高其产品的竞争力。3、智能化、系统化解决方案根据中国制造2025的布局，我国将加快发展具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的智能制造装备以及智能化生产线，突破工业控制系统、伺服电机及驱动器等智能核心装置，推进工程化和产业化。在智能化方面，未来的行业应用领域中，智能化的伺服系统将具备参数记忆、故障诊断和分析、系统参数自整定、系统参数免调整等功能，具备
43、参数免调试技术、系统运行状态在线监控等能力。在系统化解决方案方面，运动控制行业企业逐步向全系列的自动化、信息化产品线方向发展。在具备对部分应用行业深度理解的基础上，运动控制行业越来越从为客户提供特定行业应用整体解决方案的角度出发，提供咨询服务、研发设计、售后运维的综合服务，进而保持自身的竞争力。三、 行业发展态势、面临的机遇和挑战1、行业发展态势及面临的机遇（1）运动控制行业将助力我国实现碳达峰、碳中和2021年全国两会期间，碳达峰和碳中和被首次写入政府工作报告，成为我国“十四五”的重点工作之一。中央各部委和地方已经开始紧锣密鼓出台政策，对未来的碳达峰、碳中和工作制定目标与具体规划。随着我国碳
44、达峰、碳中和的进程加快，众多高端装备行业的机器设备对于节能、高效、高精度等的关键零部件需求不断增加。（2）伺服系统行业发展符合国家战略确定的科技发展方向为实现由依靠规模增长的传统工业化道路向依靠技术进步和可持续发展的新兴工业化道路转变，我国大力推动传统制造业升级和高端装备制造产业发展，高度重视工业自动化控制系统行业，鼓励提高装备制造业自主创新能力和国产化水平，产业政策支持力度不断加大，先后出台了中国制造2025“十三五”国家战略性新兴产业发展规划智能制造发展规划（2016-2020）关于推动先进制造业和现代服务业深度融合发展的实施意见等一系列政策。例如，中国制造2025明确“开发高档数控系统、
45、伺服电机、轴承、光栅等主要功能部件及关键应用软件，加快实现产业化。”面临着传统制造业改造提升、高端装备制造发展需求的双重机遇，工业自动化控制系统行业，特别是运动控制行业，作为传统产业升级和高端装备制造的重要组成部分将受益于这些产业相关政策的巨大推动。（3）国家产业政策大力扶持新能源相关行业的发展随着全球对节能减排的重视程度日益增加，新能源汽车行业也迎来了长足的发展。自2012年起，我国陆续出台了节能与新能源汽车产业发展规划（2012-2020年）关于2016-2020年新能源汽车推广应用财政支持政策的通知关于免征新能源汽车车辆购置税的公告新能源汽车产业发展规划（20212035年）等一系列政策
46、，从产业规划、行业管理、税收优惠等多角度支持新能源汽车行业的发展。新能源汽车电驱动系统作为新能源汽车的重要部件，将受益于新能源汽车行业的未来发展，拥有广阔的市场前景。随着全球对优化能源结构的需求日益增加，以风力、光伏发电为代表的新能源行业逐渐成为替代传统化石能源的重要主力军。我国自2005年颁布中华人民共和国可再生能源法以来，陆续出台了可再生能源发电有关管理规定能源发展战略行动计划（2014-2020年）能源生产和消费革命战略（2016-2030）风电发展“十三五”规划关于促进非水可再生能源发电健康发展的若干意见等法规政策，对可再生能源的重视程度持续增长。风力发电行业的蓬勃发展也给上游产业链的
47、发展提供了强大的支撑。（4）产品应用领域不断拓展带来新的发展机遇随着智能制造的发展，人机交互、自动化、智能化应用水平不断提高，对装备制造的工艺和产品质量的要求也越来越高，加之运动控制产品的应用领域不断拓展，从而拉动了对运动控制产品的需求。除了广泛应用于机床、风电、纺织、起重、包装、电梯、食品、塑料、建筑、电子、暖通、橡胶、采矿、交通运输、印刷、医疗、造纸和电源等行业，运动控制产品在航空航天、海洋工程、新能源、新能源汽车等新兴行业的应用也日益增多，应用领域的不断拓展将带动运动控制产品需求的持续增长。2、面临的挑战（1）我国工业自动化技术较国际知名企业存在一定差距由于我国工业自动化技术自主研发起步较晚，技术和经验积累相对较少，与国际知名企业相比，我国运动控制系统行业，尤其是在中高端应用领域，仍存在一定差距。我国运动控制系统行业要想取得长足发展并达到国际先进水平，仍需不断加大自主研发力度，持续创新，不断在细分产品和细分行业中取得突破，并