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1、泓域咨询/辽阳智能驾驶设备公司成立可行性报告辽阳智能驾驶设备公司成立可行性报告xxx有限责任公司报告说明根据Frost&Sullivan统计，2012年，全球CMOS图像传感器出货量为21.9亿颗，市场规模为55.2亿美元。至2019年，全球CMOS图像传感器市场出货量为63.6亿颗，市场规模达到165.4亿美元，分别较2018年度增长了21.4%和29.0%，相对于2012年的年均复合增长率分别达到16.5%和17.0%。得益于智能手机、汽车电子等下游应用的驱动，预计未来全球CMOS图像传感器市场仍将保持较高的增长率，至2024年全球出货量达到91.1亿颗，市场规模将达到238.4亿美元，分
2、别实现7.5%7.6%的年均复合增长率。xxx有限责任公司主要由xx（集团）有限公司和xx有限公司共同出资成立。其中：xx（集团）有限公司出资374.50万元，占xxx有限责任公司35%股份；xx有限公司出资696万元，占xxx有限责任公司65%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资6554.27万元，其中：建设投资4895.89万元，占项目总投资的74.70%；建设期利息116.04万元，占项目总投资的1.77%；流动资金1542.34万元，占项目总投资的23.53%。项目正常运营每年营业收入14500.00万元，综合总成本费用11064.43万元，净利润2518.18万元，财务内部收益率29.
3、78%，财务净现值4445.40万元，全部投资回收期5.26年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。综上所述，该项目属于国家鼓励支持的项目，项目的经济和社会效益客观，项目的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。目录第一章 筹建公司基本信息9一、 公司名称9二、 注册资本9三、 注册地址9四、 主要经营范围9五、 主要股东9公司合并资产负债表主要数据10公司合并利润表主要数据10公司合并资产负债表主要数据12公司合并利润表主要数据12
4、六、 项目概况13第二章 公司成立方案17一、 公司经营宗旨17二、 公司的目标、主要职责17三、 公司组建方式18四、 公司管理体制18五、 部门职责及权限19六、 核心人员介绍23七、 财务会计制度24第三章 背景、必要性分析28一、 智能驾驶芯片的发展趋势28二、 激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车28三、 芯片：智能驾驶核心30四、 加快科技创新步伐31五、 项目实施的必要性33第四章 市场分析34一、 竞争格局34二、 超声波雷达：逐步实现国产替代，市场格局几乎定型35三、 域控制器：智能驾驶大势所趋35第五章 发展规划37一、 公司发展规划37二、 保障措施38第六章 法人治
5、理41一、 股东权利及义务41二、 董事45三、 高级管理人员51四、 监事54第七章 环境影响分析57一、 编制依据57二、 环境影响合理性分析58三、 建设期大气环境影响分析58四、 建设期水环境影响分析59五、 建设期固体废弃物环境影响分析60六、 建设期声环境影响分析60七、 环境管理分析61八、 结论及建议62第八章 项目风险防范分析64一、 项目风险分析64二、 项目风险对策66第九章 选址分析69一、 项目选址原则69二、 建设区基本情况69三、 创建民营经济发展新环境71四、 强化企业创新主体地位72五、 项目选址综合评价73第十章 项目规划进度75一、 项目进度安排75项目实
6、施进度计划一览表75二、 项目实施保障措施76第十一章 投资计划方案77一、 投资估算的依据和说明77二、 建设投资估算78建设投资估算表82三、 建设期利息82建设期利息估算表82固定资产投资估算表84四、 流动资金84流动资金估算表85五、 项目总投资86总投资及构成一览表86六、 资金筹措与投资计划87项目投资计划与资金筹措一览表87第十二章 经济效益及财务分析89一、 基本假设及基础参数选取89二、 经济评价财务测算89营业收入、税金及附加和增值税估算表89综合总成本费用估算表91利润及利润分配表93三、 项目盈利能力分析93项目投资现金流量表95四、 财务生存能力分析96五、 偿债能
7、力分析97借款还本付息计划表98六、 经济评价结论98第十三章 总结说明100第十四章 附表102主要经济指标一览表102建设投资估算表103建设期利息估算表104固定资产投资估算表105流动资金估算表106总投资及构成一览表107项目投资计划与资金筹措一览表108营业收入、税金及附加和增值税估算表109综合总成本费用估算表109固定资产折旧费估算表110无形资产和其他资产摊销估算表111利润及利润分配表112项目投资现金流量表113借款还本付息计划表114建筑工程投资一览表115项目实施进度计划一览表116主要设备购置一览表117能耗分析一览表117第一章 筹建公司基本信息一、 公司名称xx
8、x有限责任公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本1070万元三、 注册地址辽阳xxx四、 主要经营范围经营范围：从事智能驾驶设备相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xxx有限责任公司主要由xx（集团）有限公司和xx有限公司发起成立。（一）xx（集团）有限公司基本情况1、公司简介公司依据公司法等法律法规、规范性文件及公司章程的有关规定，制定并由股东大会审议通过了董事会议事规则，董事会议事规则对董事会的职权、召集、提案、出席、议事、表决、决议及会议记录等进行
9、了规范。 公司将依法合规作为新形势下实现高质量发展的基本保障，坚持合规是底线、合规高于经济利益的理念，确立了合规管理的战略定位，进一步明确了全面合规管理责任。公司不断强化重大决策、重大事项的合规论证审查，加强合规风险防控，确保依法管理、合规经营。严格贯彻落实国家法律法规和政府监管要求，重点领域合规管理不断强化，各部门分工负责、齐抓共管、协同联动的大合规管理格局逐步建立，广大员工合规意识普遍增强，合规文化氛围更加浓厚。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额2554.232043.381915.67负债总额1348.311078.65
10、1011.23股东权益合计1205.92964.74904.44公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入6162.654930.124621.99营业利润1451.211160.971088.41利润总额1163.66930.93872.75净利润872.75680.75628.38归属于母公司所有者的净利润872.75680.75628.38（二）xx有限公司基本情况1、公司简介公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，以优质品质谋求发展”的营销思路；以科学发展观纵观
11、全局，争取实现行业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。 本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。公司坚持“责任+爱心”的服务理念，将诚信经营、诚信服务作为企业立世之本，在服务社会、方便大众中赢得信誉、赢得市场。“满足社会和业主的需要，是我们不懈的追求”的企业观念，面对经济发展步入快车道的良好机遇，正以高昂的热情投身于建设宏伟大业。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额2554.232043.381915.67负债总额1348.311078.651011.23股东权益合计1205.
12、92964.74904.44公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入6162.654930.124621.99营业利润1451.211160.971088.41利润总额1163.66930.93872.75净利润872.75680.75628.38归属于母公司所有者的净利润872.75680.75628.38六、 项目概况（一）投资路径xxx有限责任公司主要从事智能驾驶设备公司成立的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由智能驾驶芯片行业参与者较为多样化。有以恩智浦、德州仪器为代表的传统汽车芯片厂商，有英特尔、高通、英伟达等电子芯片巨头，有以特斯拉为代表的车企，以
13、及以地平线、芯驰科技为代表的创业公司。国内芯片厂商成长很快，众多车企考虑地平线、黑芝麻等作为back-upplan，避免出现芯片供应问题；同时国际芯片大厂研发部门不在国内，车企难以从国际芯片厂商学习芯片相关技术，这是本土芯片厂商的优势。除此之外，越来越多的车企也开始尝试自主研发智能驾驶芯片。国外车企以特斯拉为代表。特斯拉早期搭载的芯片包括MobileyeEyeQ3与英伟达DRIVEPX2，后期选择自研FSD芯片自用。在国内市场，蔚来汽车在今年10月被曝出有意涉足智能驾驶芯片这一领域，造车新势力零跑汽车推出了具有自主知识产权的凌芯01智能驾驶芯片。吉利集团旗下亿咖通科技与云知声共同出资成立合资公
14、司芯智科技。此外比亚迪、长城汽车等也在芯片业务上有所布局。促使车企自主研发的原因有很多。首先，以Mobileye为代表的芯片供应商提供的芯片和算法紧密耦合且打包出售，车企希望通过自主研发获得更多自主权。其次，车企自研智能驾驶芯片可以降低成本、积累人才，增强品牌效应。此外，车企自研芯片可以节省采购开支。展望二三五年，辽阳要与全国、全省同步基本实现社会主义现代化，实现新时代全面振兴全方位振兴，成为沈阳现代化都市圈中高质量发展的副中心城市，在全省发展大局中的战略地位更加重要，对全省振兴发展的贡献率显著提高。综合实力将大幅跃升，经济总量和城乡居民人均收入将迈上新台阶。建成创新型城市，成为数字辽宁、智造
15、强省的有力支撑；建成现代化经济体系，经济发展质量和效益持续提升，基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化；各方面制度更加完善，基本实现治理体系和治理能力现代化，建成更高水平的法治辽阳、平安辽阳；实现创建全国文明城市目标，市民素质和社会文明程度达到新高度。城市历史文化优势充分彰显，文化软实力显著增强；生态文明建设取得新成效，生态环境根本好转，广泛形成绿色生产生活方式，城市宜居宜业，更具吸引力；形成对外开放新格局，全方位融入以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局；城乡基本公共服务、基础设施通达程度进入全省前列，共建共治共享的现代社会治理格局基本形成，平安建设达到更高水平，人民
16、生活更加美好，人的全面发展、全体人民共同富裕取得更为明显的实质性进展。（三）项目选址项目选址位于xx，占地面积约15.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xx套智能驾驶设备的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积17557.69，其中：生产工程12624.56，仓储工程1822.07，行政办公及生活服务设施1866.05，公共工程1245.01。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资6554.27万元，其中：建设投资4895.89万元，占项目总投资的74.70%；建设期利息116.0
17、4万元，占项目总投资的1.77%；流动资金1542.34万元，占项目总投资的23.53%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：14500.00万元。2、综合总成本费用（TC）：11064.43万元。3、净利润（NP）：2518.18万元。4、全部投资回收期（Pt）：5.26年。5、财务内部收益率：29.78%。6、财务净现值：4445.40万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划24个月。（九）项目综合评价项目建设符合国家产业政策，具有前瞻性；项目产品技术及工艺成熟，达到大批量生产的条件，且项目产品性能优越，是推广型产品；项目产品采用了目前国内最先进的工艺技术方案；项目设施对环
18、境的影响经评价分析是可行的；根据项目财务评价分析，经济效益好，在财务方面是充分可行的。第二章 公司成立方案一、 公司经营宗旨公司经营国际化，股东回报最大化。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强
19、市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、智能驾驶设备行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、
20、 公司组建方式xxx有限责任公司主要由xx（集团）有限公司和xx有限公司共同出资成立。其中：xx（集团）有限公司出资374.50万元，占xxx有限责任公司35%股份；xx有限公司出资696万元，占xxx有限责任公司65%股份。四、 公司管理体制xxx有限责任公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常
21、工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表
22、，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每
23、月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制
24、余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、
25、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路
26、线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、江xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。2、朱xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董
27、事、经理；2019年3月至今任公司董事。3、叶xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。4、莫xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。5、董xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任
28、公司独立董事。6、程xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。7、郭xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。8、雷xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。七、 财务会
29、计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。存在股东违规
30、占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。如股东存在违规占用公司资金情形的，公司在利润分配时，应当先从该股东应分配的现金
31、红利中扣减其占用的资金。6、公司利润分配政策为：（1）利润分配的原则公司实施积极的利润分配政策，重视对投资者的合理投资回报，并保持连续性和稳定性。（2）利润分配的形式公司采取现金分配形式。在符合条件的前提下，公司应优先采取现金方式分配股利。公司一般情况下进行年度利润分配，但在有条件的情况下，公司董事会可以根据公司的资金需求状况提议公司进行中期现金分配。（3）现金分红的具体条件和比例在当年盈利的条件下，如无重大投资计划或重大现金支出等事项发生，公司每年以现金方式分配的利润应不低于当年实现的可分配利润的10%，且连续三年以现金方式累计分配的利润不少于该三年实现的年均可分配利润的30%。公司董事会在
32、制定以现金形式分配股利的方案时，应当综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平等因素在当年实现的可供分配利润的20%-80%的范围内确定现金分红在本次利润分配中所占比例。独立董事应针对已制定的现金分红方案发表明确意见。7、公司利润分配决策机制与程序为：公司当年盈利且符合实施现金分红条件但公司董事会未做出现金利润分配方案的，应在当年的定期报告中披露未进行现金分红的原因以及未用于现金分红的资金留存公司的用途，独立董事应该对此发表明确意见。第三章 背景、必要性分析一、 智能驾驶芯片的发展趋势CPU、GPU、FPGA、ASIC将依次成为智能驾驶芯片的发展趋势。过去汽车的电控单元ECU使
33、用CPU，随着数据量的提升，传统CPU的算力不足以支撑，因此GPU逐渐开始替代CPU。由于智能驾驶需要进行大量的计算处理，算力需求进一步增加，FPGA与GPU相结合成为当前的主流方案；着眼未来，当现有方案难以支撑计算需求的时候，ASIC或将成为未来的发展方向。对于L0/L1级系统，传统的车规级CPU即可满足需求；对于L2至L3级别，目前采用的主流方案是FPGA和GPU相结合，但是FPGA芯片硬件编程复杂性太高，GPU算力也强，但功耗和价格太高，不适合大规模量产，因此仍需要进一步发展。二、 激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间（TimeofFlight，T
34、oF）测距法、基于相干探测的FMCW测距法、以及三角测距法等，其中ToF与FMCW能够实现室外阳光下较远的测程（100250m），是车载激光雷达的优选方案。ToF是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案。大部分ToF激光雷达产品采用分立器件，即发射端使用边发射激光器（EdgeEmittingLaser，EEL）配合多通道驱动器、接收端使用线性雪崩二极管探测器（AvalanchePhotodiode，APD）配合多通道跨阻放大器（Trans-ImpedanceAmplifier，TIA）的方案。ToF激光雷达系统主要包括发射模块、接收模块、控制及信号处理模块和扫描模块（如有）。未来随着FMCW激光
35、雷达整机和上游产业链的成熟，ToF和FMCW激光雷达将在市场上并存。机械式激光雷达：其发射系统和接收系统存在转动，通过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从线变成面，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的效果。传统机械式激光雷达要实现更高线束，需要增加发射模块与接收模块的数量。但是由于种种缺点，机械式较难应用在规模量产车型当中。转镜式激光雷达：通过反射镜面围绕圆心不断旋转，将激光反射到不同的角度完成对前方一定角度内的扫描，激光发生器本身固定不动。在转镜方案中，存在一面扫描镜（一维转镜）和一纵一横两面扫描镜（二维转镜）两种技术路线。一维转镜线束与激光发生器数量
36、一致，而二维转镜可以实现等效更多的线束，在集成难度和成本控制上存在优势。相较于同为混合固态激光雷达的MEMS微振镜激光雷达，它在功耗、散热等方面有着更大优势。不过转镜方案与MEMS微振镜一样存在信噪比低，和有效距离短，FOV视场角受限等问题。转镜式方案中有法雷奥Scala的成功案例，是已经通过车规认证并实现了前装量产的技术方案。MEMS激光雷达：MEMS扫描镜内部集成了可动的微型镜面，MEMS扫描镜兼具固态和运动两种属性，故称为混合固态。MEMS激光雷达可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的MEMS微振镜来代替传统的机械式旋转装置，在驱动电路的带动下，MEMS振镜产生高频旋摆，而激光源是固定不
37、动的，打在振镜上的电磁波就会在振镜的转动下，快速扫描镜头前方的环境。这一变化带来的最大优点在于本身不用再大幅度地进行旋转，可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外，主要部件运用芯片工艺生产之后，量产能力也得以大幅度提高，有利于降低激光雷达的成本，可以从上千乃至上万美元降低到数百美元。固态激光雷达：是完全没有移动部件的激光雷达。且由于装配调试可以实现自动化，若能实现量产则可以大幅降低成本。固态激光雷达的技术路线尚未定型，目前分为OPA固态激光雷达和Flash固态激光雷达。激光雷达发展的大趋势是机械式向半固态再向固态发展，目前的技术阶段正从机械式向半固态转变。目前半固态中MEMS和转镜的
38、路线正在竞争，MEMS是当前市场上主流方案。长远来看，固态应是未来的发展方向。三、 芯片：智能驾驶核心智能驾驶汽车芯片按照产品功能可以分为三类：第一类是ADAS芯片。ADAS意为高级驾驶辅助系统，用于实现L1-L2级别的辅助驾驶功能。目前智能驾驶汽车芯片的主要市场集中在ADAS驾驶辅助领域。第二种是基于GPU的智能驾驶汽车芯片。目前Mobileye、英伟达和特斯拉等公司推出商用产品。第三种是支持智能驾驶功能的外围芯片，如5G芯片、V2X芯片、数字座舱芯片、虚拟仪表芯片、信息安全芯片、胎压监测芯片和域控制器芯片等。这些芯片起到为智能驾驶提供辅助、支持的作用。四、 加快科技创新步伐深化科技体制改革
39、。确保科技创新政策落地落实，坚定不移走创新路，吃技术饭。推动重点领域项目、基地、人才、资金一体化配置。转变政府科技管理职能，探索建立全市统一的科技管理平台，统筹衔接基础研究、应用开发、成果转化和产业发展。针对企业共性需求推进制度创新和政策供给，完善企业研发、成果转化、科技企业孵化和高层次人才引进等方面的政策支持。强化产学研协同创新。推动高校院所优势学科创新资源在园区集聚，引领主导产业全面技术升级，促进科技成果转移转化，实现企、校、研等多方共赢。利用大连理工大学、东北大学、中科院沈阳分院等合作资源，着重推进芳烯烃及精细化工、铝合金精深加工、装备制造及汽车零部件等重点产业领域的关键技术攻关。“十四
40、五”期间，与10所高校达成合作协议。深化区域创新合作。加大科技合作力度，加强创新政策对接，完善鼓励科技创新的政策意见。积极融入以沈阳为龙头的东北创新中心建设，充分发挥沈阳、大连科技创新对辽阳的辐射带动作用，对接导入省内知名高校院所、研发机构、专业人才等资源，发挥辽阳企业沈阳飞地研发中心作用，破解人才不足、创新能力不强瓶颈。依托辽宁汽车高分子材料技术创新中心，发挥沈阳辽阳汽车产业协同创新联盟等平台作用，推进汽车零部件等产业参与沈阳现代化都市圈发展。大力实施知识产权战略。加强知识产权创造、运用、保护和管理，推进首创科技成果本地转化。注重发挥OTO平台作用，实现线上平台互联互动，着力提升技术转移转化
41、的市场化水平，大力支持新能源、新材料等领域技术研发和产业化发展。加强科普工作，完善科技创新服务，提升转化效能。“十四五”期间，全市技术合同成交额年均增长率达到省平均水平，每年转化科技成果50项以上。建设创新平台载体。大力支持企业申报成立国家级、省级重点实验室、技术创新中心等创新平台。推动大中小企业协同创新，实施平台提质增效工程。加速打造创新型园区，推进高新区国家新型工业化示范基地建设。将灯塔市省农业科技园建设成省级一流的农业科技创新园区。全面提升重点实验室、专业技术创新中心、产业共性技术创新中心建设水平。到2025年，新增国家级科技企业孵化器、众创空间、星创天地等2家，省级5家，实施一批重大科
42、技项目和创新工程。五、 项目实施的必要性（一）提升公司核心竞争力项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。第四章 市场分析一、 竞争格局智能驾驶芯片行业参与者较为多样化。有以恩智浦、德州仪器为代表的传统汽车芯片厂商，有英特尔、高通、英伟达等电子芯片巨头，有以特斯拉为代表的车企，以及以地平线、芯驰科技为代表的创业公司。国内芯片厂商成长很快，众多车企考虑地平线、黑芝麻等作为back-
43、upplan，避免出现芯片供应问题；同时国际芯片大厂研发部门不在国内，车企难以从国际芯片厂商学习芯片相关技术，这是本土芯片厂商的优势。除此之外，越来越多的车企也开始尝试自主研发智能驾驶芯片。国外车企以特斯拉为代表。特斯拉早期搭载的芯片包括MobileyeEyeQ3与英伟达DRIVEPX2，后期选择自研FSD芯片自用。在国内市场，蔚来汽车在今年10月被曝出有意涉足智能驾驶芯片这一领域，造车新势力零跑汽车推出了具有自主知识产权的凌芯01智能驾驶芯片。吉利集团旗下亿咖通科技与云知声共同出资成立合资公司芯智科技。此外比亚迪、长城汽车等也在芯片业务上有所布局。促使车企自主研发的原因有很多。首先，以Mob
44、ileye为代表的芯片供应商提供的芯片和算法紧密耦合且打包出售，车企希望通过自主研发获得更多自主权。其次，车企自研智能驾驶芯片可以降低成本、积累人才，增强品牌效应。此外，车企自研芯片可以节省采购开支。二、 超声波雷达：逐步实现国产替代，市场格局几乎定型超声波雷达常见的工作频率有40KHz、48KHz、58KHz等，由于频率越高，水平与垂直方向的探测角度就越小，探测面积就越小，因此40KHz为最常见的频率。超声波雷达的探测范围基本在0.1米至3.0米之间，且超声波雷达技术成熟、性价比高，是倒车、停车场景下最优的量产方案选择。超声波雷达的缺点在于测试角度小需要安装多个、测距短、只适用于低速场景等。
45、目前阶段，单车约配备12个超声波雷达（倒车雷达安装4个超声波传感器，自动泊车系统在倒车雷达系统的基础上再增加4个UPA（超声波驻车辅助，UltrasonicParkingAssistant）和4个APA（自动泊车辅助，AutomaticParkingAssistant）超声波传感器，合计12个）。目前超声波雷达已逐步实现国产替代，但中国超声波雷达厂商的研发能力较海外对手仍有差距，且超声波雷达市场格局已经定型，中国厂商有望进一步缩小与海外对手的产品力差距，但是发展空间较为有限。三、 域控制器：智能驾驶大势所趋从单车价值量看，自驾域单车价值量较大。目前市面L3级以上的智能驾驶域控制器的单价在300
46、0元10000元左右，L2级自驾域单价2000元左右；座舱域控制器的单价在2000元左右；底盘域由于需要达到ASIL-D安全等级，故价格和座舱域相当，也是2000元左右；车身域控制器单价在500元左右。国内外巨头纷纷布局智能驾驶域控制器。目前智能驾驶域控制器主要有四类玩家：1、头部新势力企业，如特斯拉自研智能驾驶芯片，蔚来自研域控制器然后找第三方代工；2、国际Tier1，自己与芯片商合作，做方案整合后研发域控制器并向整车厂销售，例如大陆ADCU、采埃孚ProAI、麦格纳MAX4等；3、域控软件供应商，例如TTTech与上汽集团合资成立了创时智驾，为上汽成员企业配套智能驾驶域控制器产品；4、本土Tier1，目前采用英伟达Orin系列方案的车企客户包括奔驰、沃尔沃、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、上汽智己以及R汽车，德赛西威拿到了其中大部分的域控制器定点订单。此外还有华为、经纬恒润、福瑞泰克等企业布局了这一领域。市场空间：根据调查，智能驾驶域控制器方面，预计国内市场2025年出货量将超400万套，随着支持L3级智能驾驶的域控制器逐渐放量，平均价格有望从现在2000元左右提升3000元以上；座舱域控制器方面，预计2025年出货量将超500万套，随着入局者增多行业区域成熟，价格略微下滑。预计国内市场2025年座舱+智能驾驶域控制器市场规模将超200亿元