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1、泓域咨询/周口车载摄像头公司成立可行性报告周口车载摄像头公司成立可行性报告xx有限公司报告说明xx有限公司主要由xxx投资管理公司和xxx有限公司共同出资成立。其中：xxx投资管理公司出资152.00万元，占xx有限公司20%股份；xxx有限公司出资608万元，占xx有限公司80%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资15053.03万元，其中：建设投资12381.32万元，占项目总投资的82.25%；建设期利息167.37万元，占项目总投资的1.11%；流动资金2504.34万元，占项目总投资的16.64%。项目正常运营每年营业收入28300.00万元，综合总成本费用21785.53万元，净利润
2、4773.22万元，财务内部收益率26.37%，财务净现值7051.80万元，全部投资回收期4.98年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。ADAS车载摄像头高性能要求推升价值量。车载摄像头以驾驶安全为目的，对防磁、耐温、稳定性等要求都高于消费级产品，对应价值量也更高。根据工信部2019年出台的汽车用摄像头行业标准，车载摄像头要求能在-40到85的环境中持续工作，能不受水分浸泡的影响，防磁抗震，使用寿命需达810年。不同类型车载摄像头对镜头规格和芯片算法的要求有所区别，ADAS车载镜头往往采用玻璃镜头，较普通车载镜头更贵，同时ADAS摄像头一般采用高像素级别的高清
3、图像传感芯片，要求具有HDR、LED闪烁抑制等功能，因此摄像头模组价值量也更高。普通车载摄像头模组价值量在150-200元，ADAS车载摄像头模组价值量则在300-500元。随着自动驾驶等级提升，前视、侧视、后视摄像头将逐渐升级为ADAS摄像头，带动车载摄像头模组平均单价持续提升。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。目录第一章 拟组建公司基本信息9一、 公司名称9二、 注册资本9三、 注册地址9四、 主要经营范围9五、 主要股东9公司合并资产负债表主要数据10公司合
4、并利润表主要数据10公司合并资产负债表主要数据12公司合并利润表主要数据12六、 项目概况12第二章 公司组建方案16一、 公司经营宗旨16二、 公司的目标、主要职责16三、 公司组建方式17四、 公司管理体制17五、 部门职责及权限18六、 核心人员介绍22七、 财务会计制度24第三章 市场预测29一、 大空间、高壁垒铸造黄金赛道，车载摄像头确定性高29二、 ADAS渗透升级，驱动车载摄像头量价齐升29三、 智能驾驶迎来黄金发展期，ADAS加速渗透34第四章 背景及必要性37一、 车载镜头：迎来ADAS历史新机遇，市场快速扩容37二、 车载摄像头模组空间广阔38三、 狠抓“四大经济”，完善产
5、业体系38四、 供需两端发力，提升经济效能43五、 项目实施的必要性44第五章 发展规划46一、 公司发展规划46二、 保障措施47第六章 法人治理50一、 股东权利及义务50二、 董事54三、 高级管理人员59四、 监事61第七章 项目风险评估63一、 项目风险分析63二、 公司竞争劣势68第八章 环保方案分析69一、 编制依据69二、 环境影响合理性分析69三、 建设期大气环境影响分析71四、 建设期水环境影响分析74五、 建设期固体废弃物环境影响分析74六、 建设期声环境影响分析75七、 环境管理分析76八、 结论及建议77第九章 选址方案79一、 项目选址原则79二、 建设区基本情况7
6、9三、 深化动力变革，增强发展活力82四、 以提高产业水平为重点，进一步壮大工业经济85五、 项目选址综合评价86第十章 项目规划进度87一、 项目进度安排87项目实施进度计划一览表87二、 项目实施保障措施88第十一章 经济效益分析89一、 经济评价财务测算89营业收入、税金及附加和增值税估算表89综合总成本费用估算表90固定资产折旧费估算表91无形资产和其他资产摊销估算表92利润及利润分配表94二、 项目盈利能力分析94项目投资现金流量表96三、 偿债能力分析97借款还本付息计划表98第十二章 投资方案100一、 编制说明100二、 建设投资100建筑工程投资一览表101主要设备购置一览表
7、102建设投资估算表103三、 建设期利息104建设期利息估算表104固定资产投资估算表105四、 流动资金106流动资金估算表107五、 项目总投资108总投资及构成一览表108六、 资金筹措与投资计划109项目投资计划与资金筹措一览表109第十三章 项目总结111第十四章 补充表格113主要经济指标一览表113建设投资估算表114建设期利息估算表115固定资产投资估算表116流动资金估算表117总投资及构成一览表118项目投资计划与资金筹措一览表119营业收入、税金及附加和增值税估算表120综合总成本费用估算表120固定资产折旧费估算表121无形资产和其他资产摊销估算表122利润及利润分配
8、表123项目投资现金流量表124借款还本付息计划表125建筑工程投资一览表126项目实施进度计划一览表127主要设备购置一览表128能耗分析一览表128第一章 拟组建公司基本信息一、 公司名称xx有限公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本760万元三、 注册地址周口xxx四、 主要经营范围经营范围：从事车载摄像头相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xx有限公司主要由xxx投资管理公司和xxx有限公司发起成立。（一）xxx投资管理公司基本情况1、公司简介公
9、司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，以优质品质谋求发展”的营销思路；以科学发展观纵观全局，争取实现行业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。 未来，在保持健康、稳定、快速、持续发展的同时，公司以“和谐发展”为目标，践行社会责任，秉承“责任、公平、开放、求实”的企业责任，服务全国。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额5019.394015.513764.54负债总额2653.562122.851990.17股东权益合计2365.831
10、892.661774.37公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入22436.6017949.2816827.45营业利润4783.873827.103587.90利润总额4367.063493.653275.30净利润3275.302554.732358.22归属于母公司所有者的净利润3275.302554.732358.22（二）xxx有限公司基本情况1、公司简介公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将
11、继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。面对宏观经济增速放缓、结构调整的新常态，公司在企业法人治理机构、企业文化、质量管理体系等方面着力探索，提升企业综合实力，配合产业供给侧结构改革。同时，公司注重履行社会责任所带来的发展机遇，积极践行“责任、人本、和谐、感恩”的核心价值观。多年来，公司一直坚持坚持以诚信经营来赢得信任。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额5019.394015.513764.54负债总额2653.562122.851990.17股东权益合计2365
12、.831892.661774.37公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入22436.6017949.2816827.45营业利润4783.873827.103587.90利润总额4367.063493.653275.30净利润3275.302554.732358.22归属于母公司所有者的净利润3275.302554.732358.22六、 项目概况（一）投资路径xx有限公司主要从事车载摄像头公司成立的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由目前ADAS正处在由L2向L3迈进的窗口，2022年是L3发展元年。ADAS按等级由低到高可划分为L0-L5六个等级，L0-
13、L2为辅助驾驶范畴，L3-L5为自动驾驶范畴。在功能实现方面，相比于L2，L3、L4拥有TJP（交通拥堵领航）、HWP（高速公路领航）、CP（城市领航）、AVP（自动代客泊车）等功能，能够实现有条件的自动驾驶。硬件配臵要求方面，随着ADAS等级的递进，对摄像头、雷达等感知层硬件的性能和数量提出更高要求。现阶段普及度较高的属L0-L2级别，根据RolandBerger的数据，2020年全球乘用车中L1和L2/L2+级别的渗透率为48%和10%，2025年L2/L2+渗透率提升至36%，L3渗透率则由0提升至8%，合理判断目前ADAS正处于L2向L3迈进的窗口。2021年12月，奔驰L3级自动驾驶
14、系统获得德国联邦交管局上路许可，其他知名车企也在陆续推进L3车型量产上市，预计2022年将成为L3级车型的发展元年。五年来，面对错综复杂的外部环境和艰巨繁重的改革发展稳定任务，我们凝心聚力谋发展，全力以赴抓落实，“十三五”规划目标任务总体完成，全面建成小康社会取得历史性成就，为开启全面建设社会主义现代化新周口奠定了坚实基础。这五年，是综合实力大跨越的五年。全市生产总值跨过3000亿元台阶，连续8年稳居全省第五位。人均可支配收入提高到19142.8元，是“十二五”末的1.5倍；一般公共预算收入实现148.2亿元，税收收入达105.4亿元，税占比71.1%，财税收入增幅进入全省第一方阵。（三）项目
15、选址项目选址位于xxx，占地面积约34.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xxx套车载摄像头的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积39765.07，其中：生产工程28197.38，仓储工程5491.22，行政办公及生活服务设施3619.01，公共工程2457.46。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资15053.03万元，其中：建设投资12381.32万元，占项目总投资的82.25%；建设期利息167.37万元，占项目总投资的1.11%；流动资金2504.34万元，占项目总投资
16、的16.64%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：28300.00万元。2、综合总成本费用（TC）：21785.53万元。3、净利润（NP）：4773.22万元。4、全部投资回收期（Pt）：4.98年。5、财务内部收益率：26.37%。6、财务净现值：7051.80万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划12个月。（九）项目综合评价本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。第二章 公司组建方案一、 公司经营宗旨以市场需求为导向；以科研创新求发展；以质量服务树品牌；致力于产
17、业技术进步和行业发展，创建国际知名企业。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为
18、导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、车载摄像头行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xx有限公司主要由xxx投资管理公司和xxx有限公司共同出资成立。其中：xxx投资管理公司出资152.0
19、0万元，占xx有限公司20%股份；xxx有限公司出资608万元，占xx有限公司80%股份。四、 公司管理体制xx有限公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保
20、证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确
21、定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8
22、、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度
23、投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期
24、走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工
25、进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、顾xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。2、蒋xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。3、崔xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至20
26、11年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。4、刘xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。5、曾xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。6、杨xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。200
27、3年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。7、陶xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。8、冯xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。201
28、8年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。七、 财务会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。上述财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后
29、利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。6、公司利润分配政策为：（1
30、）公司应重视对投资者的合理投资回报，利润分配政策应保持连续性和稳定性，公司经营所得利润将首先满足公司经营需要。公司每年根据经营情况和市场环境，充分考虑股东的利益，实行合理的股利分配方案。（2）董事会应当综合考虑所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平以及是否有重大资金支出安排等因素，区分下列情形，并按照公司章程规定的程序，提出差异化的现金分红政策：公司发展阶段属成熟期且无重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到80%；公司发展阶段属成熟期且有重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到40%；公司发展阶段属成长期且有
31、重大资金支出安排的，进行利润分配时，现金分红在本次利润分配中所占比例最低应达到20%；公司发展阶段不易区分但有重大资金支出安排的，可以按照前项规定处理。（3）在符合现金分红的条件下，公司优先采取现金分红的股利分配政策，即：公司当年度实现盈利，在弥补上一年度的亏损，依法提取法定公积金、任意公积金后进行现金分红，单一以现金方式分配的利润不少于当年度实现的可分配利润的10%。在公司当年未实现盈利情况下，公司不进行现金利润分配，同时需经公司董事会、股东大会审议通过。若公司业绩增长快速，并且董事会认为公司公司在制定现金分红具体方案时，董事会应当认真研究和论证公司现金分红的时机、条件和最低比例、调整的条件
32、及其决策程序要求等事宜，独立董事应当发表明确意见。独立董事可以征集中小股东的意见，提出分红提案，并直接提交董事会审议。股东大会对现金分红具体方案进行审议前，公司应当通过多种渠道主动与股东特别是中小股东进行沟通和交流，充分听取中小股东的意见和诉求，并及时答复中小股东关心的问题。董事会在决策和形成利润分配预案时，要详细记录管理层建议、参会董事的发言要点、独立董事意见、董事会投票表决情况等内容，并形成书面记录作为公司档案妥善保存。公司应当严格执行本章程确定的现金分红政策以及股东大会审议批准的现金分红具体方案。确有必要对本章程确定的现金分红政策进行调整或者变更的，应当满足本章程规定的条件，经过详细论证
33、后，履行相应的决策程序，并经出席股东大会的股东（包括股东代理人）所持表决权的2/3以上通过。（4）股东违规占用公司资金的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。（三）会计师事务所的聘任1、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股东大会决定前委任会计师事务所。2、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎
34、报。3、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。4、公司解聘或者不再续聘会计师事务所时，提前20天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。第三章 市场预测一、 大空间、高壁垒铸造黄金赛道，车载摄像头确定性高车载摄像头主要的硬件结构包括光学镜头（其中包含光学镜片、滤光片、保护膜等）、图像传感器、图像信号处理器ISP、串行器、连接器等器件。从成本结构看，图像传感器占比约52%，是车载摄像头模组最主要的成本组成；镜头组和模组封装占比分别为20%和19%，三者均处于产业链中游。结合上文车载摄像头
35、模组市场规模测算结果，2021年图像传感器、镜头和模组的市场空间分别为236/91/86亿元。二、 ADAS渗透升级，驱动车载摄像头量价齐升摄像头是ADAS感知层的核心传感器。相比于毫米波雷达和激光雷达，车载摄像头成本低、硬件技术相对成熟，核心优势在于能够识别物体内容（如辨别指示牌与道路标识），因此成为率先装车的核心传感器。根据Yole的数据，2020年车载摄像头市场规模为35亿美元，占ADAS感知层传感器市场的41%。摄像头按安装位臵不同可分为前视、环视、侧视、后视和内臵五大类。前视摄像头包括单目、双目和多目类型，能够实现FCW、LDW、TSR等功能；侧视摄像头又分为前臵和后臵两种，其中前臵
36、侧视摄像头能够参与识别交通标识（TSR）；环视摄像头一般为4个，装配于车辆四周，能够实现道路感知和全景泊车辅助（SVC）；后视摄像头主要用于泊车辅助（PA）；内臵摄像头安装于车内驾驶座位前方，实现DMS、OMS等功能。感知类（ADAS）和成像类摄像头功能不同，成本结构亦有差异。感知类ADAS摄像头用于主动安全，需要准确捕捉图像；成像类摄像头用于被动安全，并将所拍摄的图像存储或发送给用户。一般情况下，前视和侧视往往优先搭载感知类摄像头，环视和后视一般为成像类，但随着自动驾驶等级的提升可能升级为感知类摄像头。根据Yole数据，2016-2020年感知类和成像类摄像头出货量CAGR分别为19.5%和
37、16.7%，2021年出货量预计达5100及9500万颗。成本结构方面，感知类摄像头对算法有更高要求，算法芯片占摄像头约60%的成本，摄像头模组仅占40%；成像类摄像头成本则以硬件模组为主，占比约70%。手机多摄发展历程复盘：智能手机渗透率提升和拍照功能升级双重驱动下，单机摄像头数量持续提升。2011-2015年是智能手机加速普及的阶段，2015年智能机实现基本普及，渗透率超70%。之后智能手机进入功能升级阶段，手机多摄配臵也由此开始。单机摄像头的增加可以提升感光能力、降低噪点，从而满足更高的拍照需求。2016年为后臵双摄发展元年，2018年后臵多摄开始加速渗透，2021年后臵单摄渗透率下降至
38、3%，多摄智能手机已成市场主流，平均摄像头数量预计达4.3颗。对标来看，ADAS的加速渗透和结构升级将推动摄像头搭载量持续提升，单车搭载量有望超预期。1）ADAS渗透：未来十年ADAS将进入加速普及的阶段，L2及以上车型渗透率将从2020年的10%提升至2030年的85%。同时，在各厂商的推动下，ADAS结构升级将成为确定性趋势，2022年、2025年分别是L3和L4/L5发展的元年，至2030年L3及以上渗透率将达到55%。2）ADAS升级：由于前视摄像头在辅助驾驶中起着至关重要的作用，L1级车首先搭载的是前视摄像头，且随着ADAS等级的提升，前视摄像头将逐步升级为高清ADAS摄像头；L2/
39、L2+级开始搭载环视摄像头，环视摄像头一般以4个为一组共同装配，总摄像头数可达8个；L3以上车型还将搭载侧视摄像头以实现更多ADAS功能，后视也将采用ADAS摄像头，摄像头总数高达8-12个；L4/L5级由于对雷达依赖程度更高，摄像头搭载量并无明显提升。根据Yole数据，2020年全球平均搭载摄像头数量约为2.3颗，2025年预计达到3.5颗。随着ADAS逐渐升级和加速渗透，叠加各车企硬件配臵冗余性高，车载摄像头的量增将超预期，2025年平均单车搭载量有望达到4.9颗。从具体应用方案来看，视觉派方案中摄像头起主导作用，多传感融合方案打造高冗余性亦将推高摄像头搭载量。自动驾驶感知层方案主要分为视
40、觉派和多传感融合方案。1）视觉派以摄像头为主导，高算法低感知要求：特斯拉是视觉方案的坚实拥护者，Model3搭载了Autopilot2.0系统，全车未搭载激光雷达，共搭载了8个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达，其中8个摄像头包括3个前视、4个侧视和1个后视，可在250米半径内为汽车提供360度视角。Mobileye在2020年CES发布会上演示了仅搭载12个车载摄像头的自动驾驶方案，没有搭载毫米波雷达、激光雷达或其他传感器，车辆能在耶路撒冷的街道上自动行驶约20分钟。2）多传感融合方案低算法高感知，系统冗余性较高，摄像头等硬件搭载量持续推高：智能化程度较高的车型摄像头搭载量基本在10个
41、以上，像素配臵也更高，例如蔚来ET7搭载11颗800万像素高清摄像头，吉利极氪001搭载的14个摄像头中包括7个800万像素高清摄像头。ADAS车载摄像头高性能要求推升价值量。车载摄像头以驾驶安全为目的，对防磁、耐温、稳定性等要求都高于消费级产品，对应价值量也更高。根据工信部2019年出台的汽车用摄像头行业标准，车载摄像头要求能在-40到85的环境中持续工作，能不受水分浸泡的影响，防磁抗震，使用寿命需达810年。不同类型车载摄像头对镜头规格和芯片算法的要求有所区别，ADAS车载镜头往往采用玻璃镜头，较普通车载镜头更贵，同时ADAS摄像头一般采用高像素级别的高清图像传感芯片，要求具有HDR、LE
42、D闪烁抑制等功能，因此摄像头模组价值量也更高。普通车载摄像头模组价值量在150-200元，ADAS车载摄像头模组价值量则在300-500元。随着自动驾驶等级提升，前视、侧视、后视摄像头将逐渐升级为ADAS摄像头，带动车载摄像头模组平均单价持续提升。ADAS级别提升下的摄像头升级，主要体现在像素和功能两方面：1）ADAS感知功能升级，对摄像头像素提出更高要求。普通车载摄像头像素一般在120万左右，ADAS感知功能升级下算法日趋完善，所需摄像头像素随之提升。2021款理想ONE前视摄像头由2020款的130万像素升级至800万像素；蔚来新推出的ET7搭载了11个800万像素摄像头；极氪001搭载3
43、个前视、4个侧视摄像头均为800万像素，未来高像素车载摄像头的应用将成为大趋势。摄像头像素高低影响目标检测的准确度，更高像素摄像头得以探测更长距离、获取更多目标信息。根据蔚来汽车的数据，8MP像素摄像头识别距离是1.2MP像素摄像头的3倍。2）HDR、LFM功能提升ADAS摄像头价值量。一般情况下，当车辆驶出隧道或地下车库时，强光照射会使摄像头出现过度曝光、阴影图像缺失问题，而HDR（高范围动态）功能能够解决这一问题，该功能使得车载摄像头能够在高反差背光条件下工作，将亮度和低亮度部分同时显现出来，提高行车安全性。此外，LED灯闪烁现象会导致车载摄像头捕捉到的交通标识、红绿灯信息不完整，严重影响
44、ADAS系统的识别判断，因此车辆搭载具备LFM（LED闪烁抑制）功能的摄像头至关重要。LED闪烁抑制的原理是延长摄像头曝光时间，解决LED闪烁和拍摄频率不同的问题，捕捉更为全面的信息，除去车用安全隐患。三、 智能驾驶迎来黄金发展期，ADAS加速渗透作为智能驾驶的重要载体，ADAS的普及是未来实现汽车自动驾驶的前提条件。ADAS（advanceddriverassistancesystem，高级驾驶辅助系统）是智能驾驶的核心载体，从技术架构上可分为感知、决策和执行三大层次。1）感知层：依靠多传感器对环境信息和车内信息进行采集和处理，是汽车的眼睛，其中摄像头、毫米波雷达、激光雷达等是重要传感器；2
45、）决策层：通过融合多传感器的数据进行决策判断，制定控制策略，是汽车的大脑；3）执行层：将系统决策反馈到底层模块执行，实现车辆纵向横向的自动控制，相当于汽车的四肢。目前ADAS正处在由L2向L3迈进的窗口，2022年是L3发展元年。ADAS按等级由低到高可划分为L0-L5六个等级，L0-L2为辅助驾驶范畴，L3-L5为自动驾驶范畴。在功能实现方面，相比于L2，L3、L4拥有TJP（交通拥堵领航）、HWP（高速公路领航）、CP（城市领航）、AVP（自动代客泊车）等功能，能够实现有条件的自动驾驶。硬件配臵要求方面，随着ADAS等级的递进，对摄像头、雷达等感知层硬件的性能和数量提出更高要求。现阶段普及
46、度较高的属L0-L2级别，根据RolandBerger的数据，2020年全球乘用车中L1和L2/L2+级别的渗透率为48%和10%，2025年L2/L2+渗透率提升至36%，L3渗透率则由0提升至8%，合理判断目前ADAS正处于L2向L3迈进的窗口。2021年12月，奔驰L3级自动驾驶系统获得德国联邦交管局上路许可，其他知名车企也在陆续推进L3车型量产上市，预计2022年将成为L3级车型的发展元年。未来ADAS渗透率提升的驱动力主要来自三个方面：政策法规、造车新势力以及传统车企。1）政策指引和法规支持推动ADAS有序发展。2020年11月，中国交通运输部等五部门共同发布智能网联汽车技术路线图2.0，提出自动驾驶发展目标：2025年L2、L3新车销量占比将达50%，2030年L2、L3新车销量占比将超过70%，L4占比达20%。欧美日亦先后制定相关战略计划，支持自动驾驶领域的研究。法规方面，韩国是全球首个为L3自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。全球支持政策与落地标准双管齐下，为发展智能驾驶保驾护航。2）电动车企引领智能化浪潮。电动汽车拥有更强的电力支持，能源转换效率也更高，能够更好地满足智能驾驶系统在电力消耗上的高需求。同时，智能化程度的加深也对算力提出更高要求，传统燃油汽车的分布式E/E（电子电气）架构难以适应巨量信息的传输，而智能