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1、泓域咨询/临沂智能驾驶设备公司成立可行性报告临沂智能驾驶设备公司成立可行性报告xx有限责任公司目录第一章 筹建公司基本信息9一、 公司名称9二、 注册资本9三、 注册地址9四、 主要经营范围9五、 主要股东9公司合并资产负债表主要数据10公司合并利润表主要数据10公司合并资产负债表主要数据12公司合并利润表主要数据12六、 项目概况12第二章 行业、市场分析16一、 车载摄像头市场规模测算：20202025CAGR30%16二、 智能驾驶架构分为感知、决策与执行16三、 车载摄像头三大趋势17第三章 公司组建方案18一、 公司经营宗旨18二、 公司的目标、主要职责18三、 公司组建方式19四、
2、 公司管理体制19五、 部门职责及权限20六、 核心人员介绍24七、 财务会计制度25第四章 项目建设背景、必要性29一、 ADAS等级与传感器数量同步提升29二、 激光雷达是ADAS进阶的车载传感设备，加速实现自动驾驶进程29三、 半固态是目前新车型激光雷达主流方案30四、 对接融入区域战略布局，建设区域性中心城市30五、 培育现代产业体系33第五章 法人治理结构37一、 股东权利及义务37二、 董事42三、 高级管理人员46四、 监事48第六章 发展规划50一、 公司发展规划50二、 保障措施51第七章 风险评估54一、 项目风险分析54二、 项目风险对策56第八章 项目环保分析59一、
3、编制依据59二、 建设期大气环境影响分析60三、 建设期水环境影响分析63四、 建设期固体废弃物环境影响分析63五、 建设期声环境影响分析64六、 环境管理分析65七、 结论67八、 建议67第九章 选址可行性分析68一、 项目选址原则68二、 建设区基本情况68三、 统筹推进城市建设，打造宜居宜业现代新城71四、 项目选址综合评价73第十章 经济效益75一、 基本假设及基础参数选取75二、 经济评价财务测算75营业收入、税金及附加和增值税估算表75综合总成本费用估算表77利润及利润分配表79三、 项目盈利能力分析79项目投资现金流量表81四、 财务生存能力分析82五、 偿债能力分析83借款还
4、本付息计划表84六、 经济评价结论84第十一章 进度计划方案86一、 项目进度安排86项目实施进度计划一览表86二、 项目实施保障措施87第十二章 投资估算及资金筹措88一、 投资估算的依据和说明88二、 建设投资估算89建设投资估算表91三、 建设期利息91建设期利息估算表91四、 流动资金93流动资金估算表93五、 总投资94总投资及构成一览表94六、 资金筹措与投资计划95项目投资计划与资金筹措一览表96第十三章 总结评价说明97第十四章 附表附录99主要经济指标一览表99建设投资估算表100建设期利息估算表101固定资产投资估算表102流动资金估算表103总投资及构成一览表104项目投
5、资计划与资金筹措一览表105营业收入、税金及附加和增值税估算表106综合总成本费用估算表106固定资产折旧费估算表107无形资产和其他资产摊销估算表108利润及利润分配表109项目投资现金流量表110借款还本付息计划表111建筑工程投资一览表112项目实施进度计划一览表113主要设备购置一览表114能耗分析一览表114报告说明xx有限责任公司主要由xxx（集团）有限公司和xx投资管理公司共同出资成立。其中：xxx（集团）有限公司出资201.00万元，占xx有限责任公司30%股份；xx投资管理公司出资469万元，占xx有限责任公司70%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资21903.04万元，其中
6、：建设投资16696.80万元，占项目总投资的76.23%；建设期利息350.05万元，占项目总投资的1.60%；流动资金4856.19万元，占项目总投资的22.17%。项目正常运营每年营业收入45000.00万元，综合总成本费用36085.23万元，净利润6523.07万元，财务内部收益率21.90%，财务净现值7503.72万元，全部投资回收期5.92年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。智能驾驶（ADAS）分为感知层、决策层、执行层三层运行架构。感知层用于收集及预处理周围环境的信息，决策层对收集的数据整合、分析与判断，执行层根据判断结果做出实时反应。感知层
7、是智能驾驶之眼，承担环境感知功能，是实现智能驾驶的第一层硬件。感知层硬件包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等智能传感器设备。摄像头主要用于视觉传感，分辨率高于其他传感，可获取足够多的环境细节，但是受天气等外部环境影响较大；毫米波雷达能够穿透雾、烟、灰尘等，受环境影响小，但由于波长原因探测距离有限，也无法感知行人；激光雷达能对视觉+毫米波雷达的方案形成很好的补充，可形成高精度3D环境地图，只是当前成本较高。本报告基于可信的公开资料，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。第一章 筹建公司基本信息一、 公司名称xx有限责任公司（以工
8、商登记信息为准）二、 注册资本670万元三、 注册地址临沂xxx四、 主要经营范围经营范围：从事智能驾驶设备相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xx有限责任公司主要由xxx（集团）有限公司和xx投资管理公司发起成立。（一）xxx（集团）有限公司基本情况1、公司简介公司秉承“以人为本、品质为本”的发展理念，倡导“诚信尊重”的企业情怀；坚持“品质营造未来，细节决定成败”为质量方针；以“真诚服务赢得市场，以优质品质谋求发展”的营销思路；以科学发展观纵观全局，争取
9、实现行业领军、技术领先、产品领跑的发展目标。 公司满怀信心，发扬“正直、诚信、务实、创新”的企业精神和“追求卓越，回报社会” 的企业宗旨，以优良的产品服务、可靠的质量、一流的服务为客户提供更多更好的优质产品及服务。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额7063.935651.145297.95负债总额3896.253117.002922.19股东权益合计3167.682534.142375.76公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入18232.6014586.0813674.45营业利润3015.2
10、82412.222261.46利润总额2860.262288.212145.20净利润2145.201673.261544.54归属于母公司所有者的净利润2145.201673.261544.54（二）xx投资管理公司基本情况1、公司简介公司在“政府引导、市场主导、社会参与”的总体原则基础上，坚持优化结构，提质增效。不断促进企业改变粗放型发展模式和管理方式，补齐生态环境保护不足和区域发展不协调的短板，走绿色、协调和可持续发展道路，不断优化供给结构，提高发展质量和效益。牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念，以提质增效为中心，以提升创新能力为主线，降成本、补短板，推进供给侧结构
11、性改革。经过多年的发展，公司拥有雄厚的技术实力，丰富的生产经营管理经验和可靠的产品质量保证体系，综合实力进一步增强。公司将继续提升供应链构建与管理、新技术新工艺新材料应用研发。集团成立至今，始终坚持以人为本、质量第一、自主创新、持续改进，以技术领先求发展的方针。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额7063.935651.145297.95负债总额3896.253117.002922.19股东权益合计3167.682534.142375.76公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入18232.6014
12、586.0813674.45营业利润3015.282412.222261.46利润总额2860.262288.212145.20净利润2145.201673.261544.54归属于母公司所有者的净利润2145.201673.261544.54六、 项目概况（一）投资路径xx有限责任公司主要从事智能驾驶设备公司成立的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由激光雷达更具环境感知优势。相比摄像头、毫米波雷达，激光雷达可以更为准确的感知周边环境的三维信息，探测精度在厘米级，可以更准确识别出物体轮廓、距离形成3D点云，为自动驾驶提供更高的安全性保障。当今世界正经历百年未有之大变局，我国发展仍然处于重要
13、战略机遇期，但机遇和挑战都有新的发展变化。从宏观看，我国已转向高质量发展阶段，经济长期向好，持续发展具有多方面的优势和条件。从临沂看，各种积极因素正在加速集聚，区域发展战略叠加，黄河流域生态保护和高质量发展、淮河生态经济带、淮海经济区、鲁南经济圈赋予难得的发展机遇；重大政策利好，沂蒙革命老区参照执行中部地区政策、市场采购贸易方式试点、商贸服务型国家物流枢纽承载城市、国家跨境电商综合试验区、普惠金融服务乡村振兴改革试验区等政策集成优势明显，区域全面经济伙伴关系协定（RCEP）的签署，为我们更好进入东盟市场打开了窗口；发展基础厚实，拥有38个工业大类，123个专业批发市场，近3000条物流线路，市
14、场主体突破100万家，人口接近1200万，市场潜力巨大；城市建设空间广阔，常住人口城镇化率52%，能够创造大量消费、投资需求；在沂蒙精神的感召下，广大党员干部群众能打善拼、求变求强，干事创业劲头十足，完全有底气、有能力、有信心在新发展阶段实现更大作为。但也要看到，我市发展不平衡不充分的问题仍然突出，县域经济不强，科技创新能力不足，资源环境约束趋紧，改革攻坚仍需发力，民生领域存在短板，社会治理还有弱项。全市上下要科学把握新发展阶段，深入贯彻新发展理念，主动融入新发展格局，抢占先机、变中求机、化危为机，努力在高质量发展中实现突破。（三）项目选址项目选址位于xxx，占地面积约48.00亩。项目拟定建
15、设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xx套智能驾驶设备的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积60017.35，其中：生产工程44932.61，仓储工程6660.86，行政办公及生活服务设施6246.60，公共工程2177.28。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资21903.04万元，其中：建设投资16696.80万元，占项目总投资的76.23%；建设期利息350.05万元，占项目总投资的1.60%；流动资金4856.19万元，占项目总投资的22.17%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入
16、（SP）：45000.00万元。2、综合总成本费用（TC）：36085.23万元。3、净利润（NP）：6523.07万元。4、全部投资回收期（Pt）：5.92年。5、财务内部收益率：21.90%。6、财务净现值：7503.72万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划24个月。（九）项目综合评价本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。第二章 行业、市场分析一、 车载摄像头市场规模测算：20202025CAGR30%根据测算，2020年全球乘用车产量5,583.5万辆，假设L0L1渗透率92
17、%，L2为8%，全球车载摄像头市场规模75亿美元，若全球乘用车以5.4%CAGR复合增长，2025年乘用车产量为7,272.3万辆，假设L0占比14%，L1占比40%，L2占比35%，L3占比8%，L4L5占比3%，则市场规模达277亿美元，20202025年复合增速29.8%。二、 智能驾驶架构分为感知、决策与执行智能驾驶（ADAS）分为感知层、决策层、执行层三层运行架构。感知层用于收集及预处理周围环境的信息，决策层对收集的数据整合、分析与判断，执行层根据判断结果做出实时反应。感知层是智能驾驶之眼，承担环境感知功能，是实现智能驾驶的第一层硬件。感知层硬件包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激
18、光雷达等智能传感器设备。摄像头主要用于视觉传感，分辨率高于其他传感，可获取足够多的环境细节，但是受天气等外部环境影响较大；毫米波雷达能够穿透雾、烟、灰尘等，受环境影响小，但由于波长原因探测距离有限，也无法感知行人；激光雷达能对视觉+毫米波雷达的方案形成很好的补充，可形成高精度3D环境地图，只是当前成本较高。三、 车载摄像头三大趋势单车搭载量增加。从辅助驾驶走向自动驾驶，摄像头的单车搭载数量增加，国内自主品牌更为激进，摄像头数量都在10颗以上，小鹏P7/P514颗、蔚来ET711颗、极狐阿尔法S13颗。摄像头高清化。ADAS等级提升，对摄像头分辨率要求越来越高，以实现对更远距离的监测，500万、
19、800万高清摄像头导入。架构集中化驱动硬件简化，成本下降提升渗透率。汽车电子电气架构集中化发展趋势下，ECU由分布式变成集中式，镜头成为采集信息的硬件设备，计算功能剥离至域控单元/中央处理器集中计算，摄像头硬件结构简化，成本下降，有助于渗透率提升。第三章 公司组建方案一、 公司经营宗旨根据国家法律、行政法规的规定，依照诚实信用、勤勉尽责的原则，以专业经营的方式管理和经营公司资产，为全体股东创造满意的投资回报。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，
20、完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、智能驾驶设备行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内
21、部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xx有限责任公司主要由xxx（集团）有限公司和xx投资管理公司共同出资成立。其中：xxx（集团）有限公司出资201.00万元，占xx有限责任公司30%股份；xx投资管理公司出资469万元，占xx有限责任公司70%股份。四、 公司管理体制xx有限责任公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职
22、能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资
23、源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。
24、3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表
25、、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。13、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交
26、办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供
27、应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、方xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。200
28、2年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。2、崔xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。3、林xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。4、梁xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；
29、2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。5、邱xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。6、徐xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。7、唐xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司
30、；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。8、赵xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。七、 财务会计制度（一）财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。2、公司年度财务会计报告、半年度财务会计报告和季度财务会计报告按照有关法律、行政法规及部门规章的规定进行编制。3、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。4、公司分配当年税后利
31、润时，提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。5、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者
32、转为增加公司资本。但是，资本公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。6、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。7、公司可以采取现金方式分配股利。公司将实行持续、稳定的利润分配办法，并遵守下列规定：（1）公司的利润分配应重视对投资者的合理投资回报；在有条件的情况下，公司可以进行中期现金分红；（2）原则上公司最近三年以现金方式累计分配的利润不少于最近3年实现的年均可分配利润的30%；但具体的年度利润分配方案仍需由董事会根据公司经营状况拟订合适的现金分配比例，报公司股东
33、大会审议；（3）存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。（二）内部审计1、公司实行内部审计制度，配备专职审计人员，对公司财务收支和经济活动进行内部审计监督。2、公司内部审计制度和审计人员的职责，应当经董事会批准后实施。审计负责人向董事会负责并报告工作。第三节会计师事务所的聘任3、公司聘用会计师事务所必须由股东大会决定，董事会不得在股东大会决定前委任会计师事务所。4、公司保证向聘用的会计师事务所提供真实、完整的会计凭证、会计账簿、财务会计报告及其他会计资料，不得拒绝、隐匿、谎报。5、会计师事务所的审计费用由股东大会决定。6、公司解聘或者不再续聘会计
34、师事务所时，提前30天事先通知会计师事务所，公司股东大会就解聘会计师事务所进行表决时，允许会计师事务所陈述意见。会计师事务所提出辞聘的，应当向股东大会说明公司有无不当情形。第四章 项目建设背景、必要性一、 ADAS等级与传感器数量同步提升传感器搭载数量随ADAS等级进阶而增加。ADAS等级来看，L3是自动驾驶等级的分水岭，环境监控主体从驾驶员变成了系统，驾驶决策责任方也过渡到了整车系统，支持的辅助驾驶功能更多，因此对环境感知信息的需求也更大，传感器搭载数量大幅增加。根据测算，L2等级传感器需求量在2025颗，摄像头38颗，L4/L5等级传感器配备2941颗（相比L2增加10颗以上），其中摄像头
35、812颗，激光雷达35颗。二、 激光雷达是ADAS进阶的车载传感设备，加速实现自动驾驶进程激光雷达上车加速实现自动驾驶。2021年是激光雷达上车元年，RoboTaxi领域，百度、AutoX、文远知行、小马智行等自动驾驶技术公司，滴滴、T3出行等出行公司，以及上汽、广汽等汽车制造商均入局，激光雷达是必备感知部件；乘用车领域，蔚小理、智己、威马、埃安等新势力品牌均已发布搭载激光雷达的新车型。纯视觉方案实现自动驾驶十分依赖算法，而算法需要海量的数据进行训练，难度大周期长，激光雷达+摄像头/毫米波雷达等方案通过技术冗余来保证安全性，加快实现自动驾驶的进程。从乘用车搭载激光雷达的趋势来看，配置数量以3颗
36、居多，半固态是主流的技术方案，速腾聚创和华为占据半壁江山，且激光雷达已从30万+价位车型渗透至20万价位。三、 半固态是目前新车型激光雷达主流方案按机械式：技术最成熟，可实现360视场角，稳定性较低，体积大，寿命较短，目前主要应用在无人驾驶；照扫描方式的不同，激光雷达可分为机械式、半固态（混合固态）、纯固态。半固态：车载主流方案，技术相对成熟，运动部件较少，体积小，稳定性提高，成本低于机械式，但FOV受限，需要通过多颗拼接；纯固态：目前没有实现规模量产，技术未成熟，没有运动的机械部件，寿命提高，体积减小，可低成本量产，是车规级发展方向。激光雷达最终技术形态并未达成行业共识，当前不同方案会共存，
37、从趋势来看，MEMS半固态和固态式由于体积小、量产成本低等优势成为主流趋势。配置来看，固态方案由于采用面光源，可监测距离较短，目前主要作为补盲用激光雷达。四、 对接融入区域战略布局，建设区域性中心城市坚持放大格局，站位全国、全省、区域，定位临沂、谋划临沂，主动对接国家战略，积极融入全省布局，统筹推动市域发展，加快形成内外联动、互促共进的区域发展格局。打造山东省对接长三角的门户。依托区位、交通等优势，全方位对接长三角；加强与淮河生态经济带城市合作，加快沂沭泗河湿地生态走廊建设，探索建立淮河流域联防联控联治生态保护体系；推动淮海经济区协同发展，协作成立产业联盟、开发区联盟，推动重大平台共建共享，做
38、好濮阳-菏泽-枣庄-临沂城际铁路、临沂-枣庄-徐州城际铁路等前期工作，与连云港、徐州、商丘共同打造淮海经济区多式联运集聚区。对接京津冀协同发展、粤港澳大湾区建设，落实黄河流域生态保护和高质量发展战略，实现临沂新发展。引领鲁南经济圈一体化发展。聚焦乡村振兴先行区、转型发展新高地、淮河流域经济隆起带、全省高质量发展新引擎目标定位，积极参与联席会议制度，研究解决区域协调发展重大问题。加快基础设施互联互通，联合建设鲁南高铁枢纽城市群，形成区域同城效应。加快产业协同协作，发展区域性总部经济，参与建设鲁南经济圈分布式共享数据库，促进鲁南新型智慧城市群建设，组建工程机械、生物医药产业联盟，促进优势产业错位发
39、展。加快生态环境共保共治，建立区域环评会商机制，实施区域污染应急联动，推进环境污染联防联控。推动政务审批跨市联办，打破行政壁垒，畅通人流、物流通道。加强与省会经济圈、胶东经济圈对接联动，促进区域协同发展。优化市域空间布局。按照“一心引领、三极联动、两轴集聚、多点相拥”的市域城镇体系，构建错位发展、跨区合作、整体提升的全域协同发展新格局。坚持“一心引领”，做大做强做优中心城区，支持兰山区、罗庄区、河东区打造总部经济、电子商务、国际贸易、现代物流、金融服务、文化创意等现代服务业。坚持“三极联动”，规划建设平邑县、沂水县、临港区三个市域副中心，布局市级重大平台和产业，打造全市发展新增长极。坚持“两轴
40、集聚”，规划东西走向的鲁南城镇发展轴、南北走向的京沪城镇发展轴，吸引人口、产业向两轴集聚发展。坚持“多点相拥”，加强郯城县、兰陵县、沂南县、费县、蒙阴县、莒南县、临沭县等7个县和重点发展镇与中心城区联系，实现相拥发展。全力支持沂水县撤县设市、莒南县撤县设区。做大做强县域经济。市级强化领导，简政放权、培强扶弱、完善基础设施，增强辐射带动能力，为县域发展创造良好环境；县域立足实际、找准定位，发挥优势、突出特色，充分激发内生动力，走出特色鲜明、错位布局、集群发展的县域发展之路。实施争先进位行动，在高质量发展的前提下，能发展多快就发展多快，力争每个县主要经济指标增幅高于全省县域平均水平。实施对标赶超行
41、动，按照“基础条件相近、可学可比可赶”的要求，瞄准省内外先进县，对标对表、奋力追赶，实现县域综合实力大幅提升，力争全国百强县榜上有名。实施特色发展行动，坚持错位竞争、差异化发展，宜工则工、宜农则农、宜商则商、宜游则游，每个县打造几个百亿级甚至五百亿级的主导产业，培植一批过10亿、50亿甚至百亿的龙头企业，做到村壮镇富县强。五、 培育现代产业体系坚持产业立市，把发展着力点放在实体经济上，横向抓布局、纵向抓强链、外部抓赋能、内部抓内涵，持续推进“三个坚决”，加快发展新动能主导的现代产业体系，推动新旧动能转换取得突破、塑成优势。优化构建产业布局。坚持集群化、园区化、高端化、智能化发展方向，探索形成合
42、理的产业布局，初步构建“东钢、西木、南智、北食、中新兴”重点产业布局。“东钢”以莒南县、临沂临港经济开发区为主体，建设东部精品钢制造业基地。“西木”以兰山区义堂镇、费县探沂镇和平邑县卞桥镇为主体，建设高端木业产业集群。“南智”以兰陵县、郯城县和临沭县为主体，打造智能制造新中心。“北食”以沂水县、沂南县、蒙阴县和平邑县为主体，打造农业产业与生态融合发展带。“中新兴”以兰山区、河东区、罗庄区、临沂经济技术开发区、临沂高新技术产业开发区和综合保税区为主体，打造创新要素驱动核心功能区。坚决淘汰落后动能。用好生态环保、安全生产、节能减排“三个工具”，加严质量、技术、用地等标准，倒逼落后产能退出，严肃查处
43、国家严控行业的产能违法违规行为。持续推进淘汰类装备清理，依法依规处置去产能企业、“僵尸企业”资产，严控新增过剩产能。积极运用市场化、法治化手段，深化行业供给侧结构性改革，严格控制增量，调整优化存量。深入开展“亩产效益”评价，完善企业分类综合评价体系，制定要素配置差异化政策，持续整治“散乱污”企业。加快推动行业高质量发展，鼓励企业通过产能置换、指标交易、股权合作等方式兼并重组，引导产业转型升级、优化搬迁和梯度转移，提升产业基础能力和产业链现代化水平。坚决改造提升传统动能。坚持链条化、集群化发展方向，按照“龙头带动、中等抱团、小微众创”思路，以木业转型为突破，带动其他传统产业加快转型升级。“十四五
44、”末，木业规模以上企业产值超过1000亿元，巩固扩大“中国板材之都”品牌优势；食品产业规模以上企业产值超过1500亿元，打造全国闻名的绿色食品产业基地；精品钢制造产业规模以上企业产值超过1500亿元，重点打造世界一流、国内领先、绿色高端的精品钢产业集群；机械电子产业规模以上企业产值超过1000亿元，打造国内外知名的机械智能制造名城；高端化工产业规模以上企业产值超过800亿元，重点发展绿色化工、精细化工；医药产业规模以上企业产值超过500亿元，建设国家级生物医药战略性新兴产业集群；建材产业规模以上企业产值超过450亿元，向绿色高端建材转型；纺织产业规模以上企业产值超过200亿元，打造国内首家中国
45、设计师品牌服装产业基地；建筑业产值超过2000亿元，打造全国知名的现代化建筑业强市。滚动实施“千项技改”“千企转型”，提升传统产业现代化水平。坚决培育壮大新动能。坚持园区支撑、链式整合、集群带动、协同发展，力争战略性新兴产业产值占比达到30%以上。加快发展新一代信息技术产业，重点支持中印软件园、龙湖软件园、郯城电子科技园、综合保税区电子信息园、沂蒙云谷等建设，形成具有较强竞争力的电子制造业产业集群，打造数字强市。加快发展新材料、新工艺产业，延伸高端金属材料产业链，积极发展磁性材料、新型无机非金属材料以及连续流制造新工艺，打造全省重要的新材料、新工艺创新基地。加快发展新能源产业，重点建设氢能源物
46、流、新能源创新产业园和沂蒙氢能示范小镇和路运港智慧氢能物流产业园等项目，打造全国知名的氢能产业基地。超前布局生命健康、机器人等未来产业，大力发展医学教育、医学科研，积极培育平台经济、共享经济、体验经济、创意经济。加快发展数字经济，推动数字产业化，深化数字经济园区建设，做大做强大数据、云计算、物联网等核心引领产业。推动产业数字化，加快制造业向数字化、网络化、智能化转型，创新发展智慧农业，提升商贸物流等服务业数字化水平。第五章 法人治理结构一、 股东权利及义务股东按其所持有股份的种类享有权利，承担义务；持有同一种类股份的股东，享有同等权利，承担同种义务。股东为单位的，股东单位内部对公司收购、出售资产、对外担保、对外投资等事项的决策有相关规定的，公司不得以股东单位决策程序取代公司的决策程序，公司应依据公司章程及公司制定的相关制度确定决策程序。股东单位可自行履行内部审批流程后由其代表依据公司法、公司章程及公司相关制度参与公司相关事项的审议、表决与决策。1、公司股东享有下列权利：（1）依照其所持有的股份份额获得股利和其他形式的利益分配；（2）依法请求、召集、主持、参加或者委派股东代理人参加股东大会并行使相应的表决权；（3）对公司的经营行为进行监督，提出建议或者质询；（4）依照法律、行政法规及公司章程的规定转让、赠与或质押