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1、泓域咨询/新余探测器项目招商引资方案报告说明智能驾驶感知层先行，多种传感器互为补充。智能驾驶涉及感知、决策和执行三层：感知层负责对汽车的周围环境进行感知，并将收集到的信息传输至决策层进行分析、判断，然后由决策层下达操作指令至控制层，最后控制层操纵汽车实现拟人化的动作执行。感知层是汽车获取驾驶环境信息并做出有效决策的重要模块，由多类传感器组成，包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达以及惯性导航设备（GNSSandIMU）等。根据谨慎财务估算，项目总投资27707.24万元，其中：建设投资21309.39万元，占项目总投资的76.91%；建设期利息453.59万元，占项目总投资的1.64
2、%；流动资金5944.26万元，占项目总投资的21.45%。项目正常运营每年营业收入59200.00万元，综合总成本费用50111.89万元，净利润6625.29万元，财务内部收益率15.47%，财务净现值4951.11万元，全部投资回收期6.69年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。该项目的建设符合国家产业政策；同时项目的技术含量较高，其建设是必要的；该项目市场前景较好；该项目外部配套条件齐备，可以满足生产要求；财务分析表明，该项目具有一定盈利能力。综上，该项目建设条件具备，经济效益较好，其建设是可行的。本报告为模板参考范文，不作为投资建议，仅供参考。报告产业
3、背景、市场分析、技术方案、风险评估等内容基于公开信息；项目建设方案、投资估算、经济效益分析等内容基于行业研究模型。本报告可用于学习交流或模板参考应用。目录第一章 项目总论8一、 项目名称及项目单位8二、 项目建设地点8三、 可行性研究范围8四、 编制依据和技术原则8五、 建设背景、规模10六、 项目建设进度11七、 环境影响11八、 建设投资估算11九、 项目主要技术经济指标12主要经济指标一览表12十、 主要结论及建议14第二章 背景及必要性15一、 接收系统：探测器由APD逐渐向SPAD发展，最终有望走向SiPM15二、 路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能15三、 扫描
4、系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态19四、 提升产业链供应链现代化水平20五、 建高层次创新体系21第三章 市场分析24一、 探测器：海外厂商具备先发优势，国内布局高端有望弯道超车24二、 激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定24三、 多技术路线百花齐放，OPA+FMCW有望最终胜出27第四章 产品方案29一、 建设规模及主要建设内容29二、 产品规划方案及生产纲领29产品规划方案一览表29第五章 建筑工程可行性分析31一、 项目工程设计总体要求31二、 建设方案31三、 建筑工程建设指标32建筑工程投资一览表32第六章 选址分析34一、 项目选址原则34二、 建设区基本情况
5、34三、 项目选址综合评价35第七章 SWOT分析37一、 优势分析（S）37二、 劣势分析（W）38三、 机会分析（O）39四、 威胁分析（T）39第八章 法人治理结构45一、 股东权利及义务45二、 董事49三、 高级管理人员55四、 监事57第九章 节能分析59一、 项目节能概述59二、 能源消费种类和数量分析60能耗分析一览表60三、 项目节能措施61四、 节能综合评价62第十章 工艺技术方案分析63一、 企业技术研发分析63二、 项目技术工艺分析65三、 质量管理66四、 设备选型方案67主要设备购置一览表68第十一章 劳动安全生产69一、 编制依据69二、 防范措施70三、 预期效
6、果评价74第十二章 组织机构及人力资源76一、 人力资源配置76劳动定员一览表76二、 员工技能培训76第十三章 项目投资计划78一、 编制说明78二、 建设投资78建筑工程投资一览表79主要设备购置一览表80建设投资估算表81三、 建设期利息82建设期利息估算表82固定资产投资估算表83四、 流动资金84流动资金估算表85五、 项目总投资86总投资及构成一览表86六、 资金筹措与投资计划87项目投资计划与资金筹措一览表87第十四章 项目经济效益89一、 基本假设及基础参数选取89二、 经济评价财务测算89营业收入、税金及附加和增值税估算表89综合总成本费用估算表91利润及利润分配表93三、
7、项目盈利能力分析93项目投资现金流量表95四、 财务生存能力分析96五、 偿债能力分析97借款还本付息计划表98六、 经济评价结论98第十五章 风险防范100一、 项目风险分析100二、 项目风险对策102第十六章 招标及投资方案104一、 项目招标依据104二、 项目招标范围104三、 招标要求105四、 招标组织方式105五、 招标信息发布109第十七章 项目总结110第十八章 附表112营业收入、税金及附加和增值税估算表112综合总成本费用估算表112固定资产折旧费估算表113无形资产和其他资产摊销估算表114利润及利润分配表115项目投资现金流量表116借款还本付息计划表117建设投资
8、估算表118建设投资估算表118建设期利息估算表119固定资产投资估算表120流动资金估算表121总投资及构成一览表122项目投资计划与资金筹措一览表123第一章 项目总论一、 项目名称及项目单位项目名称：新余探测器项目项目单位：xx有限责任公司二、 项目建设地点本期项目选址位于xx园区，占地面积约67.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。三、 可行性研究范围报告是以该项目建设单位提供的基础资料和国家有关法令、政策、规程等以及该项目相关内外部条件、城市总体规划为基础,针对项目的特点、任务与要求，对该项目建设工程的建设背
9、景及必要性、建设内容及规模、市场需求、建设内外部条件、项目工程方案及环境保护、项目实施进度计划、投资估算及资金筹措、经济效益及社会效益、项目风险等方面进行全面分析、测算和论证，以确定该项目建设的可行性、效益的合理性。四、 编制依据和技术原则（一）编制依据1、中国制造2025；2、“十三五”国家战略性新兴产业发展规划；3、工业绿色发展规划(2016-2020年)；4、促进中小企业发展规划（20162020年）；5、中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要；6、关于实现产业经济高质量发展的相关政策；7、项目建设单位提供的相关技术参数；8、相关产业调研、市场分析等公开
10、信息。（二）技术原则本项目从节约资源、保护环境的角度出发，遵循创新、先进、可靠、实用、效益的指导方针。保证本项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。1、力求全面、客观地反映实际情况，采用先进适用的技术，以经济效益为中心，节约资源，提高资源利用率，做好节能减排，在采用先进适用技术的同时，做好投资费用的控制。2、根据市场和所在地区的实际情况，合理制定产品方案及工艺路线，设计上充分体现设备的技术先进，操作安全稳妥，投资经济适度的原则。3、认真贯彻国家产业政策和企业节能设计规范，努力做到合理利用能源和节约能源。采用先进工艺和高效设
11、备，加强计量管理，提高装置自动化控制水平。4、根据拟建区域的地理位置、地形、地势、气象、交通运输等条件及安全，保护环境、节约用地原则进行布置；同时遵循国家安全、消防等有关规范。5、在环境保护、安全生产及消防等方面，本着“三同时”原则，设计上充分考虑装置在上述各方面投资，使得环境保护、安全生产及消防贯穿工程的全过程。做到以新代劳，统一治理，安全生产，文明管理。五、 建设背景、规模（一）项目背景激光雷达2021-2030年市场规模的CAGR达到79%，在所有感知层传感器中弹性最大。结合此前提到的ADAS渗透率、激光雷达单台成本以及不同级别智能车的激光雷达搭载方案，激光雷达的市场规模将从2021年的
12、5亿元，增长至2030年的1042亿元，CAGR高达79%，成为汽车智能化感知层中弹性最大的赛道。（二）建设规模及产品方案该项目总占地面积44667.00（折合约67.00亩），预计场区规划总建筑面积79423.39。其中：生产工程51612.91，仓储工程18459.99，行政办公及生活服务设施7441.95，公共工程1908.54。项目建成后，形成年产xxx套探测器的生产能力。六、 项目建设进度结合该项目建设的实际工作情况，xx有限责任公司将项目工程的建设周期确定为24个月，其工作内容包括：项目前期准备、工程勘察与设计、土建工程施工、设备采购、设备安装调试、试车投产等。七、 环境影响该项目
13、在建设过程中，必须严格按照国家有关建设项目环保管理规定，建设项目须配套建设的环境保护设施必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投产使用。各类污染物的排放应执行环保行政管理部门批复的标准。八、 建设投资估算（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资27707.24万元，其中：建设投资21309.39万元，占项目总投资的76.91%；建设期利息453.59万元，占项目总投资的1.64%；流动资金5944.26万元，占项目总投资的21.45%。（二）建设投资构成本期项目建设投资21309.39万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费，其
14、中：工程费用18233.83万元，工程建设其他费用2569.15万元，预备费506.41万元。九、 项目主要技术经济指标（一）财务效益分析根据谨慎财务测算，项目达产后每年营业收入59200.00万元，综合总成本费用50111.89万元，纳税总额4582.66万元，净利润6625.29万元，财务内部收益率15.47%，财务净现值4951.11万元，全部投资回收期6.69年。（二）主要数据及技术指标表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积44667.00约67.00亩1.1总建筑面积79423.391.2基底面积25013.521.3投资强度万元/亩300.712总投资万元27707.2
15、42.1建设投资万元21309.392.1.1工程费用万元18233.832.1.2其他费用万元2569.152.1.3预备费万元506.412.2建设期利息万元453.592.3流动资金万元5944.263资金筹措万元27707.243.1自筹资金万元18450.463.2银行贷款万元9256.784营业收入万元59200.00正常运营年份5总成本费用万元50111.896利润总额万元8833.727净利润万元6625.298所得税万元2208.439增值税万元2119.8410税金及附加万元254.3911纳税总额万元4582.6612工业增加值万元16053.5113盈亏平衡点万元258
16、01.38产值14回收期年6.6915内部收益率15.47%所得税后16财务净现值万元4951.11所得税后十、 主要结论及建议综上所述，该项目属于国家鼓励支持的项目，项目的经济和社会效益客观，项目的投产将改善优化当地产业结构，实现高质量发展的目标。第二章 背景及必要性一、 接收系统：探测器由APD逐渐向SPAD发展，最终有望走向SiPM按接收系统的探测器类型分，逐渐由APD向SPAD发展，最终有望走向SiPM。探测器根据增益能力不同，可以分为PINPD、APD、SPAD（单光子雪崩二极管）和SiPM（光电倍增管）四类。1）PINPD（光电二极管）：成本较低，缺点是探测速度较慢，适用于不需要增
17、益的FMCW激光雷达。2）APD（雪崩光电二极管）：技术成熟，缺点是探测器噪声较高，是目前主流ToF激光雷达的主要选择。3）SPAD（单光子雪崩二极管）：具备单光子探测能力，灵敏度高，可实现低激光功率下的远距离探测能力，但过于敏锐的接收特征也提升了电路设计等工艺的难度，抬高了制造成本。4）SiPM（硅光电倍增管）：集成了成百上千个SPAD，增益可达APD的一百万倍以上，由于SiPM易于集成到阵列，在激光雷达阵列化和小型化的趋势推动下，有望成为最终的探测器类型。二、 路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能可靠性、性能和成本是决定激光雷达落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷达的测
18、距范围、探测精度、体积、功耗等指标，可靠性决定激光雷达能否过车规，而成本是决定激光雷达能否大规模量产的关键。从不同应用场景的需求来看：1）港口、矿山等低速封闭式场景对成本和可靠性的要求较高，性能要求相对较低；2）Robotaxi对性能和可靠性具备极高要求，成本要求相对较低；3）ADAS场景对性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期：小范围上车主要考量能否过车规（可靠性），优先选择成熟度高的转镜/MEMS方案。智能化已经成为车企打造产品差异化的重要手段，为了实现激光雷达产品的快速上车，满足车规级认证要求是目前车企的主要考量。激光雷达的可靠性主要由收发系统和扫描系统决定，相应模块的供应链越成熟，越
19、易通过车规认证。参考速腾聚创MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1，从Demo到SOP需要满足不同阶段的可靠性需求，每个阶段通过给主机厂提供测试样品会有一定的营收贡献，一款激光雷达产品从概念到走向稳定量产大概需要几年的时间。目前905nm+转镜/MEMS+ToF的方案最为成熟，是下游车企的主流选择，法雷奥SCALA转镜式激光雷达于2018年搭载于奥迪A8，成为全球第一款过车规的激光雷达。此外，法雷奥计划于2024年推出第三代扫描激光雷达，由微转镜方案改为MEMS方案。中期：成本限制激光雷达大范围推广，降本提效是车企主要考量。目前激光雷达的单车成本约为1000美元，要实现百万台/年的出货量，
20、单车成本至少要降到500美元以内（约3000元）。因此，中期来看激光雷达厂商要实现规模化量产，必须首先解决激光雷达的成本问题。光电系统占分立式激光雷达总成本近70%，成为主要的降本方向。激光雷达本质是由多种部件构成的光机电系统，从成本占比来看，光电系统的成本占比最高（67%），涵盖了发射模组、接收模组、测时模组（TDC/ADC）和控制模组；此外，人工调试（按照设计光路进行元件对焦等）成本占25%，机械装臵等其他部件成本占比8%。由于光电系统占据半数以上的成本，成为激光雷达降本增效的主要方向。目前主要的降本路径有提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产水平三种。1、降本路径一：提高收
21、发模块集成度或自研SoC芯片替代FPGA，有助于系统集成度提升，从而降低制造难度，并提高生产良率。对发射和接收模块进行高度集成化：方向上发射模块可以集成多光学通道，接收模块可以利用CMOS工艺集成探测器和电路功能模块，实现探测器的阵列化。收发模块高度集成化，不仅可以在产品形态上大幅减少非机械部分的体积和重量，还能在工艺上用集成式的模组替代需要逐一进行通道调试的分立式模组，进而大幅降低物料成本和调试成本，同时提高产品的稳定性、可靠性和一致性。自研SoC集成FPGA和前端模拟芯片。SoC可以集成探测器、前端电路、算法处理电路、激光脉冲控制等模块，能够直接输出距离、反射率信息。激光雷达厂商通过自研S
22、oC替代FPGA提高系统集成度，既有利于缩小整机尺寸与体积，也能降低制造难度方便规模化量产，从而提高生产良率、降低制造成本。2、降本路径二：采购更低成本的国产芯片或自研芯片实现垂直一体化。由于海外厂商布局领先，产品成熟度和可靠性较高，目前激光器、探测器、信息处理模块中的模拟芯片和主控芯片均主要由海外厂商所主导。随着国内厂商逐渐积累knowhow突破关键技术并提高产品成熟度，未来国内整机厂通过采购更低成本的国产芯片，或通过自研芯片等方式实现垂直一体化布局，有望明显降低原材料采购成本，助力激光雷达成本下行。3、降本路径三：提高生产自动化水平，减少人工调试成本并提高生产效率随着激光雷达内部模块的集成
23、化程度提升，对人工调试的依赖度降低，标准化程度提升，使得借助机械设备实现大规模的自动化生产成为可能，从而进一步提高生产效率和良率，降低制造成本。长期：性能将成为终极考量，1550nm+OPA+FMCW的固态技术路线有望占领市场。混合固态方案各有优劣，当前混合固态为市场主流是实现车规量产的暂时性选择，性价比高低和车企需求是关键，但预计都不是最终成熟的车规级激光雷达解决方案。固态激光雷达去掉了大部分的机械部件，是激光雷达产品迈向小型化、高性能、低成本的重要一环。长期来看，随着技术成熟和成本下行，1550nm+OPA+FMCW有望成为较完美的技术方案。两条路径实现激光雷达向固态方案演进。Flash、
24、OPA等纯固态设计中无任何运动部件，相比目前主流的半固态方案体积可进一步缩小，并最终实现芯片化和集成化，理论成本可降至100美元以下。为了实现向固态化演进，一种路径是从机械式起步，逐渐向固态过渡，产品技术要求高、单价贵，客户对于价格不敏感，以Velodyne、禾赛科技、速腾聚创为代表；另一种路径是直接对准半固态和固态方案，定位乘用车ADAS应用场景，力求过车规、降本、量产上车，以Luminar、Innoviz以及科技巨头华为、大疆为代表。三、 扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态按扫描系统分，激光雷达方案分为机械式、混合固态（半固态）和固态三种。1）机械式激光雷达：研发最早，技术最为成
25、熟，特点是竖直方向排列多组激光束，通过360旋转进行全面扫描。扫描速度快，抗干扰能力强，因此最早应用于自动驾驶测试研发领域，但高频转动和复杂机械结构使机械式激光雷达使用寿命过短，易受损坏，难以符合车规，不适合量产上车。2）混合固态分为转镜、MEMS和棱镜三种a）转镜式：激光发射模块和接收模块不动，只有扫描镜在做机械旋转，可实现145的扫描。优势是容易通过车规认证，成本可控，可以量产。全球第一款通过车规认证的法雷奥SCALA转镜式激光雷达于2018年搭载于奥迪A8。b）棱镜式：用两个楔形棱镜使激光发生偏转，通过非重复扫描，解决了机械式激光雷达的线式扫描导致漏检物体的问题。点云密度高，可探测距离远
26、，可实现随着扫描时间增加，达到近100的视场覆盖率。但机械结构更加复杂，零部件容易磨损。c）MEMS：通过控制微振镜以一定谐波频率振荡发射激光器光线，实现快速和大范围扫描，形成点云图效果。机械零部件集成化至芯片级别，减少激光器和探测器数量，尺寸大幅下降，提高稳定性同时量产后成本低、分辨率高，是目前市场的主流选择。但有限的光学口径和扫描角度限制了测距能力和FOV，悬臂梁长期反向扭动，容易断裂导致使用寿命缩短。MEMS是过渡期的暂时选择。四、 提升产业链供应链现代化水平优化区域产业链布局。实施“南重北轻”“五区融合”产业链调优工程，推动产业链集群集约发展。依托环城路、浩吉铁路、沪昆铁路、袁河航道“
27、四线”，调优工业物流布局，将钢铁、装备制造等重工业向袁河南岸布局，金融科技、数字经济、现代物流、工业设计等新兴产业向新宜吉合作示范区等北区布局。推进高新区、袁河经济开发区、分宜工业园区、仙女湖区和新宜吉合作示范区等“五区”分工协作融合发展，通过招大引强等形式进行各有侧重的产业布局，促进各园区产业链更加集中、要素更加集聚、特色更加彰显。推动产业链多元深度融合。加快创新链、产业链、人才链、政策链、资金链“五链”深度融合，引导要素资源向重点产业链、关键领域倾斜。开展产业链“四图”作业，制定产业链图、技术路线图、应用领域图和区域分布图。推动新一代信息技术与产业链深度融合。提升产业链开放合作水平，主动参
28、与区域性产业链分工协作，提高优势产业整体议价能力，增强在全球产业链竞争中的主动权。实施产业基础再造工程。加快提升核心技术自给水平，重点突破钢铁、锂电、电子信息、光伏、麻纺等重点产业链配套的核心基础元器件、关键基础材料、先进基础工艺等。围绕优势产业补链、强链、延链，完善电镀产业园、精密模具中心等产业公共服务平台，精准打通供应链堵点、接上断点，保障产业链供应链稳定。五、 建高层次创新体系集聚创新优势资源，强化创新载体建设，培育创新主体，着力提升创新整体效能，激发创新创造新活力。（一）加快建设科技创新载体建设重大科创平台。把握高新区获批建设国家自主创新示范区的契机，加强资源优化整合，在优势特色产业集
29、群培育、高水平科技创新基地建设、科技投融资体系构建、科技成果转移转化、协同开放创新等方面探索示范。围绕全市主导产业和创新优势企业，积极创建科创城，完善创新平台布局。支持以赣锋锂业为依托的江西锂电新材料重点实验室建设建成国内一流的锂电材料研发中心。加强国家光伏工程技术研究中心的创新提升，依托院士团队，打造国内国际一流水平的国家光伏工程领域的重大科技创新平台。支持新钢公司、沃格光电、盛泰光学等企业整合国内优势创新资源，瞄准科技发展前沿和产业发展需求，加快研发机构建设。推进新型研发机构建设。支持企业与高等院所共建“实体办院、投管分离、市场化运营”的新型研发机构，将内设工程技术研究中心、重点实验室等独
30、立运营机构，面向产业开展共性关键技术研发和产业化服务，鼓励、引导产业技术创新战略联盟法人化经营，转变为实行专业化和市场化运作新型研发机构。引导中小企业参与产业技术创新联盟、产业集群协同创新项目，力争科研团队、科技合作在高新技术企业全覆盖。（二）强化企业创新主体地位以新技术、新产业、新业态、新模式为突破口，强化企业创新主体地位，培育一批跨界融合爆发式成长的科技型企业。以创新引领、分类指导、精准施策为原则，构建中小微科技型企业、高新技术企业、“瞪羚企业”“独角兽企业”的梯次培育机制。加大对企业创新发展的支持，打造一批创新发展标杆型企业。启动专利“十百千”计划，引导企业实施专利战略，提升企业知识产权
31、创造运用能力。到2025年，全市科技型中小企业、高新技术企业数量大幅增长，企业发明专利申请占比超过60%，每万人口高价值发明专利拥有量达到3.5件。（三）营造良好创新环境持续深化科技体制改革，建立健全创新评价体系。完善以知识、技能、管理、数据等创新要素参与利益分配的激励机制，加快建立现代产权保护制度。加快构建科技金融体系，推动科技创新链条与金融资本链条的有机结合，支持知识产权融资、科技成果转化。大力推进大众创业万众创新，积极打造一批众创空间、科技孵化器等创新创业载体，构建全链条的创新服务体系。充分利用媒体渠道，广泛深入宣传科技创新，加大科学普及力度，对在科技创新引领发展和科学普及工作中做出突出
32、成效的先进单位和优秀人才，及时树典型、立榜样，大力弘扬科学家精神、创新文化，全面提升全社会科技创新意识，营造尊重知识、尊重人才、尊重创造的浓厚氛围。第三章 市场分析一、 探测器：海外厂商具备先发优势，国内布局高端有望弯道超车探测器是除激光器外激光雷达最核心的模块之一，国内厂商前瞻布局高端新品有望弯道超车。探测器用于接收反射光束，并将光信号转换为电信号以实现后端的信息处理，目前产业链主流的探测器为Si基的APD探测器。由于国外厂商布局较早，在产品成熟度和可靠性方面优势明显，全球探测器目前主要由滨松、安森美、索尼等公司主导。国内相对起步较晚，大多直接布局技术尚未成熟的高端产品以求弯道超车。由于探测
33、器需要根据不同技术路线进行定制化，随着资源的不断投入和产业链的逐渐完善，高端技术持续突破，国内前瞻布局SPAD、SiPM等新产品的芯视界、灵明光子等企业快速崛起，产品性能基本接近国外供应链水平，并已经有通过车规认证(AEC-Q102)的国产探测器出现。二、 激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定激光雷达产业链蓬勃发展，L3/L4功能落地实现量产上车。随着汽车智能化加速发展，激光雷达重要性凸显，产业链蓬勃发展。2020年海外激光雷达企业密集上市，Velodyne、Luminar于2020年实现借壳上市，Aeva、Ouster、Innoviz于2021年通过SPAC上市，Quanergy
34、拟通过SPAC上市，已接近达成合并上市的交易。国内有速腾聚创、禾赛科技、镭神智能等老牌初创企业，以及跨界入局的华为、大疆、百度等科技企业。2022年多款激光雷达产品量产上车，开启激光雷达量产元年，比如奔驰S搭载的法雷奥SCALA2，理想L9搭载的禾赛AT128，蔚来ET7/ET5搭载的InnovusionFalcon。全球品牌充分竞争，国内厂商实力出众。法雷奥是全球最大的汽车零部件供应商之一，19年从四家全球主流车企获得价值约5亿欧元订单，其SCALA1是全球第一款量产上车的激光雷达，同时在CES2022上发布了第三代SCALA激光雷达，预计将于24年搭载在奔驰s上。法雷奥已经成为全球激光雷达
35、市占率最高的整机厂，据Yole统计，2021年全球车载激光雷达领域法雷奥市场占有率第一，达28%。同时国内厂商竞争实力不俗，速腾聚创市占率达到10%，仅次于法雷奥，与广汽埃安、威马等多家车企达成合作；速腾聚创、大疆、图达通、华为、禾赛科技等5家国内厂商合计市场份额约26%，在全球范围内占据较大市场。下游多元布局加强合作，绑定车企提前锁定订单。激光雷达下游涉及智能驾驶、出行服务、机器人等多个领域。Innoviz、禾赛科技、速腾聚创等几乎所有的激光雷达整机厂积极布局，实现无人配送、机器人、智能驾驶等多元化应用。同时，下游车企、Tier1多通过投资激光雷达厂商实现高度捆绑，比如蔚来投资图达通，比亚迪
36、投资速腾聚创，小鹏投资一径科技，安波福投资Quanergy等。通过投资绑定，一方面车企、Tier1与激光雷达整机厂加强合作，通过共同研发弱化技术路线不确定性给车企带来的冲击，同时上下游合作可以更快推动激光雷达成本的下行，提高激光雷达未来搭载的性价比；另一方面，激光雷达厂商通过绑定车企股东，提前锁定下游车企订单，也可以将更多精力放在激光雷达的技术研发上，从而在技术快速迭代的军备竞赛中获得更大的胜率。上游高成长确定性，目标客户与定点多寡决定业绩弹性随着2022激光雷达量产上车，上游迎来确定性高成长机遇。激光雷达由发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理模块组成，对应上游的元器件包括激光器、探测器、光
37、学元件（分布在收发和扫描模块中）以及信息处理芯片（放大器、模数转换器和主控芯片）。随着2022年多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，激光雷达迎来放量增长元年。虽然下游车企选择的方案各有不同，但在元器件的使用上具有共性，因此与主流整机厂合作并拿到定点的上游元器件厂商具备高成长确定性。收发模块成本占比最高，光学元件次之。从激光雷达的BOM拆分来看，收发模块的成本占比约为50-60%，光学元件的成本占比约为10%-15%。其中：1）机械式：以VelodyneVLP-16机械式激光雷达为例，探测器+激光器的成本占比高达75%，光学元件的成本占比约为10%。2）棱镜式半固态：以大疆LivoxHori
38、zon棱镜式激光雷达为例，其采用较少数量的收发模组实现等价100线数的效果，收发模组的成本占比降至11%，光学部件（包括扫描透镜组）的成本占比高达54%。3）转镜式半固态：以法雷奥SCALA转镜式激光雷达为例，激光单元板和激光机械部件的合计成本占比约为33%，光学元件（透镜、滤光片等）等成本占比约为13%。4）MEMS半固态：MEMS方案用微振镜取代马达、棱镜等机械部件，使得发射模块（包括MEMS微振镜）的成本占比达到30%，收发模块合计成本占比达到55%，其他光学元件成本占比为10%。三、 多技术路线百花齐放，OPA+FMCW有望最终胜出激光雷达属于主动测量装臵，结合高精地图可以实现厘米级的
39、定位精度。激光雷达是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装臵，通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，借助激光点阵获取周围物体的精确距离及轮廓信息，实现对周围环境的实时感知和避障功能。同时，激光雷达可以结合预先采集的高精地图，达到厘米级的定位精度，以实现自主导航。从结构上来看，激光雷达可以分为光发射系统、光接收系统、扫描系统和信息处理系统。发展初期阶段，激光雷达多种技术路线百花齐放。2022年伴随L2向L3/L4跨越，激光雷达实现量产上车。但从渗透率来看，搭载激光雷达的L3及以上级别的智能车渗透率才刚起步，激光雷达仍处于发展初期。出于对性能和成本的权衡考量，目前市场
40、上的激光雷达方案百花齐放，多种技术路线并行。在分类上，可以按照激光器、探测器、扫描方式以及测距方式进行区分。第四章 产品方案一、 建设规模及主要建设内容（一）项目场地规模该项目总占地面积44667.00（折合约67.00亩），预计场区规划总建筑面积79423.39。（二）产能规模根据国内外市场需求和xx有限责任公司建设能力分析，建设规模确定达产年产xxx套探测器，预计年营业收入59200.00万元。二、 产品规划方案及生产纲领本期项目产品主要从国家及地方产业发展政策、市场需求状况、资源供应情况、企业资金筹措能力、生产工艺技术水平的先进程度、项目经济效益及投资风险性等方面综合考虑确定。具体品种将
41、根据市场需求状况进行必要的调整，各年生产纲领是根据人员及装备生产能力水平，并参考市场需求预测情况确定，同时，把产量和销量视为一致，本报告将按照初步产品方案进行测算。产品规划方案一览表序号产品（服务）名称单位单价（元）年设计产量产值1探测器套xxx2探测器套xxx3探测器套xxx4.套5.套6.套合计xxx59200.00随着激光雷达内部模块的集成化程度提升，对人工调试的依赖度降低，标准化程度提升，使得借助机械设备实现大规模的自动化生产成为可能，从而进一步提高生产效率和良率，降低制造成本。第五章 建筑工程可行性分析一、 项目工程设计总体要求（一）工程设计依据建筑结构荷载规范建筑地基基础设计规范砌
42、体结构设计规范混凝土结构设计规范建筑抗震设防分类标准（二）工程设计结构安全等级及结构重要性系数车间、仓库:安全等级二级，结构重要性系数1.0；办公楼：安全等级二级，结构重要性系数1.0；其它附属建筑：安全等级二级，结构重要性系数1.0。二、 建设方案主要厂房在满足工艺使用要求，满足防火、通风、采光要求的前提下，力求做到布置紧凑、节省用地。车间立面造型简洁明快，体现现代化企业的建筑特色。屋面防水、保温尽可能采用质量较高、性能可靠的新型建筑材料。本项目中主要生产车间及仓库均为钢结构，次建筑为砖混结构。考虑当地地震带的分布，工程设计中将加强建筑物抗震结构措施，以增强建筑物的抗震能力。三、 建筑工程建
43、设指标本期项目建筑面积79423.39，其中：生产工程51612.91，仓储工程18459.99，行政办公及生活服务设施7441.95，公共工程1908.54。建筑工程投资一览表单位：、万元序号工程类别占地面积建筑面积投资金额备注1生产工程14257.7151612.916782.921.11#生产车间4277.3115483.872034.881.22#生产车间3564.4312903.231695.731.33#生产车间3421.8512387.101627.901.44#生产车间2994.1210838.711424.412仓储工程7504.0618459.991919.732.11#仓
44、库2251.225538.00575.922.22#仓库1876.024615.00479.932.33#仓库1800.974430.40460.742.44#仓库1575.853876.60403.143办公生活配套1573.357441.951043.343.1行政办公楼1022.684837.27678.173.2宿舍及食堂550.672604.68365.174公共工程1750.951908.54197.79辅助用房等5绿化工程6892.12128.07绿化率15.43%6其他工程12761.3641.047合计44667.0079423.3910112.89第六章 选址分析一、 项目
45、选址原则节约土地资源，充分利用空闲地、非耕地或荒地，尽可能不占良田或少占耕地；应充分利用天然地形，选择土地综合利用率高、征地费用少的场址。二、 建设区基本情况新余市地貌，根据江西省地貌图划分，隶属于赣西中低山与丘陵区，地貌基本形态有低山、高丘陵、低丘陵、岗地、阶地、平原6种类型。新余市属亚热带湿润性气候，具有四季分明，气候温和，日照充足，雨量充沛，无霜期长，严冬较短的特征。袁河是流经新余市的主要河流，属赣江水系，横贯东西，境内河段长116.9公里。2018年，新余市石竹山上高县樟木桥探明世界最大硅灰石矿。展望二三五年，新余将与全国同步基本实现社会主义现代化。到那时，全市经济实力、科技实力、综合实力大幅跃升，人均生产总值将在2020年基础上实现翻番，经济总量和城乡居民人均收入迈上新的大台阶；基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化，建成具有新余特色的现代化经济体系；工业强市巩固提升，新余智造走向世界；市域治理现代化基本实现，治理体系和治理能力走在全省前列，基本建成法治新余；生态环境质量全面改善，绿色产业体系加快形成，美丽中国江西样板新余特色全面建成，山水美市声名远播；人民生活更加美好，幸福感、安全感、获得感不断提升，民生