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1、泓域咨询/亳州车载摄像头项目可行性研究报告亳州车载摄像头项目可行性研究报告xx有限公司报告说明摄像头是ADAS感知层的核心传感器。相比于毫米波雷达和激光雷达，车载摄像头成本低、硬件技术相对成熟，核心优势在于能够识别物体内容（如辨别指示牌与道路标识），因此成为率先装车的核心传感器。根据Yole的数据，2020年车载摄像头市场规模为35亿美元，占ADAS感知层传感器市场的41%。根据谨慎财务估算，项目总投资41111.16万元，其中：建设投资30327.56万元，占项目总投资的73.77%；建设期利息726.00万元，占项目总投资的1.77%；流动资金10057.60万元，占项目总投资的24.46
2、%。项目正常运营每年营业收入87900.00万元，综合总成本费用66147.06万元，净利润15942.52万元，财务内部收益率30.18%，财务净现值25824.06万元，全部投资回收期5.25年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。本期项目是基于公开的产业信息、市场分析、技术方案等信息，并依托行业分析模型而进行的模板化设计，其数据参数符合行业基本情况。本报告仅作为投资参考或作为学习参考模板用途。目录第一章 绪论9一
3、、 项目名称及项目单位9二、 项目建设地点9三、 可行性研究范围9四、 编制依据和技术原则10五、 建设背景、规模10六、 项目建设进度12七、 环境影响12八、 建设投资估算12九、 项目主要技术经济指标13主要经济指标一览表13十、 主要结论及建议15第二章 项目背景、必要性16一、 CIS：车载CIS空间广阔，市场份额高度集中16二、 智能驾驶迎风而起，车载摄像头量价齐升18三、 车载镜头：迎来ADAS历史新机遇，市场快速扩容18四、 激发各类人才创新活力19五、 完善科技创新体制机制22第三章 市场预测24一、 ADAS渗透升级，驱动车载摄像头量价齐升24二、 车载摄像头模组空间广阔2
4、8三、 智能驾驶迎来黄金发展期，ADAS加速渗透29第四章 建筑工程技术方案33一、 项目工程设计总体要求33二、 建设方案33三、 建筑工程建设指标34建筑工程投资一览表35第五章 选址可行性分析37一、 项目选址原则37二、 建设区基本情况37三、 建设提升创新研发平台40四、 增强企业技术创新能力42五、 项目选址综合评价43第六章 运营管理模式44一、 公司经营宗旨44二、 公司的目标、主要职责44三、 各部门职责及权限45四、 财务会计制度48第七章 法人治理56一、 股东权利及义务56二、 董事59三、 高级管理人员63四、 监事66第八章 原辅材料分析69一、 项目建设期原辅材料
5、供应情况69二、 项目运营期原辅材料供应及质量管理69第九章 节能方案说明71一、 项目节能概述71二、 能源消费种类和数量分析72能耗分析一览表72三、 项目节能措施73四、 节能综合评价74第十章 进度实施计划75一、 项目进度安排75项目实施进度计划一览表75二、 项目实施保障措施76第十一章 技术方案分析77一、 企业技术研发分析77二、 项目技术工艺分析79三、 质量管理81四、 设备选型方案82主要设备购置一览表82第十二章 环境保护分析84一、 编制依据84二、 环境影响合理性分析85三、 建设期大气环境影响分析86四、 建设期水环境影响分析87五、 建设期固体废弃物环境影响分析
6、88六、 建设期声环境影响分析88七、 建设期生态环境影响分析89八、 清洁生产89九、 环境管理分析91十、 环境影响结论92十一、 环境影响建议92第十三章 投资计划方案94一、 投资估算的编制说明94二、 建设投资估算94建设投资估算表96三、 建设期利息96建设期利息估算表97四、 流动资金98流动资金估算表98五、 项目总投资99总投资及构成一览表99六、 资金筹措与投资计划100项目投资计划与资金筹措一览表101第十四章 项目经济效益分析103一、 基本假设及基础参数选取103二、 经济评价财务测算103营业收入、税金及附加和增值税估算表103综合总成本费用估算表105利润及利润分
7、配表107三、 项目盈利能力分析108项目投资现金流量表109四、 财务生存能力分析111五、 偿债能力分析111借款还本付息计划表112六、 经济评价结论113第十五章 风险评估114一、 项目风险分析114二、 项目风险对策116第十六章 项目综合评价118第十七章 附表120主要经济指标一览表120建设投资估算表121建设期利息估算表122固定资产投资估算表123流动资金估算表124总投资及构成一览表125项目投资计划与资金筹措一览表126营业收入、税金及附加和增值税估算表127综合总成本费用估算表127固定资产折旧费估算表128无形资产和其他资产摊销估算表129利润及利润分配表130项
8、目投资现金流量表131借款还本付息计划表132建筑工程投资一览表133项目实施进度计划一览表134主要设备购置一览表135能耗分析一览表135第一章 绪论一、 项目名称及项目单位项目名称：亳州车载摄像头项目项目单位：xx有限公司二、 项目建设地点本期项目选址位于xxx，占地面积约95.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。三、 可行性研究范围根据项目的特点，报告的研究范围主要包括：1、项目单位及项目概况；2、产业规划及产业政策；3、资源综合利用条件；4、建设用地与厂址方案；5、环境和生态影响分析；6、投资方案分析；7、经
9、济效益和社会效益分析。通过对以上内容的研究，力求提供较准确的资料和数据，对该项目是否可行做出客观、科学的结论，作为投资决策的依据。四、 编制依据和技术原则（一）编制依据1、中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要；2、中国制造2025；3、建设项目经济评价方法与参数及使用手册（第三版）；4、项目公司提供的发展规划、有关资料及相关数据等。（二）技术原则1、立足于本地区产业发展的客观条件，以集约化、产业化、科技化为手段，组织生产建设，提高企业经济效益和社会效益，实现可持续发展的大目标。2、因地制宜、统筹安排、节省投资、加快进度。五、 建设背景、规模（一）项目背景AD
10、AS级别提升下的摄像头升级，主要体现在像素和功能两方面：1）ADAS感知功能升级，对摄像头像素提出更高要求。普通车载摄像头像素一般在120万左右，ADAS感知功能升级下算法日趋完善，所需摄像头像素随之提升。2021款理想ONE前视摄像头由2020款的130万像素升级至800万像素；蔚来新推出的ET7搭载了11个800万像素摄像头；极氪001搭载3个前视、4个侧视摄像头均为800万像素，未来高像素车载摄像头的应用将成为大趋势。摄像头像素高低影响目标检测的准确度，更高像素摄像头得以探测更长距离、获取更多目标信息。根据蔚来汽车的数据，8MP像素摄像头识别距离是1.2MP像素摄像头的3倍。2）HDR、
11、LFM功能提升ADAS摄像头价值量。一般情况下，当车辆驶出隧道或地下车库时，强光照射会使摄像头出现过度曝光、阴影图像缺失问题，而HDR（高范围动态）功能能够解决这一问题，该功能使得车载摄像头能够在高反差背光条件下工作，将亮度和低亮度部分同时显现出来，提高行车安全性。此外，LED灯闪烁现象会导致车载摄像头捕捉到的交通标识、红绿灯信息不完整，严重影响ADAS系统的识别判断，因此车辆搭载具备LFM（LED闪烁抑制）功能的摄像头至关重要。LED闪烁抑制的原理是延长摄像头曝光时间，解决LED闪烁和拍摄频率不同的问题，捕捉更为全面的信息，除去车用安全隐患。（二）建设规模及产品方案该项目总占地面积63333
12、.00（折合约95.00亩），预计场区规划总建筑面积103374.11。其中：生产工程69542.66，仓储工程15016.51，行政办公及生活服务设施14321.34，公共工程4493.60。项目建成后，形成年产xx套车载摄像头的生产能力。六、 项目建设进度结合该项目建设的实际工作情况，xx有限公司将项目工程的建设周期确定为24个月，其工作内容包括：项目前期准备、工程勘察与设计、土建工程施工、设备采购、设备安装调试、试车投产等。七、 环境影响该项目在建设时，应严格执行建设项目环保，“三同时”管理制度及环境影响报告书制度。处理好生产建设与环境保护的关系，避免对周围环境造成不利影响。烟尘、污废水
13、、噪声、固体废弃物分别执行大气污染物综合排放标准、城市污水综合排放标准、工业企业帮界噪声标准、城镇垃圾农用控制标准。该项目在建设生产中只要认真执行各项环境保护措施,不会对周围环境造成影响。八、 建设投资估算（一）项目总投资构成分析本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资41111.16万元，其中：建设投资30327.56万元，占项目总投资的73.77%；建设期利息726.00万元，占项目总投资的1.77%；流动资金10057.60万元，占项目总投资的24.46%。（二）建设投资构成本期项目建设投资30327.56万元，包括工程费用、工程建设其他费用和预备费
14、，其中：工程费用26696.04万元，工程建设其他费用2834.59万元，预备费796.93万元。九、 项目主要技术经济指标（一）财务效益分析根据谨慎财务测算，项目达产后每年营业收入87900.00万元，综合总成本费用66147.06万元，纳税总额9945.77万元，净利润15942.52万元，财务内部收益率30.18%，财务净现值25824.06万元，全部投资回收期5.25年。（二）主要数据及技术指标表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积63333.00约95.00亩1.1总建筑面积103374.111.2基底面积35466.481.3投资强度万元/亩315.382总投资万元41
15、111.162.1建设投资万元30327.562.1.1工程费用万元26696.042.1.2其他费用万元2834.592.1.3预备费万元796.932.2建设期利息万元726.002.3流动资金万元10057.603资金筹措万元41111.163.1自筹资金万元26294.843.2银行贷款万元14816.324营业收入万元87900.00正常运营年份5总成本费用万元66147.066利润总额万元21256.707净利润万元15942.528所得税万元5314.189增值税万元4135.3510税金及附加万元496.2411纳税总额万元9945.7712工业增加值万元33089.6913盈
16、亏平衡点万元26166.52产值14回收期年5.2515内部收益率30.18%所得税后16财务净现值万元25824.06所得税后十、 主要结论及建议经初步分析评价，项目不仅有显著的经济效益，而且其社会救益、生态效益非常显著，项目的建设对提高农民收入、维护社会稳定，构建和谐社会、促进区域经济快速发展具有十分重要的作用。项目在社会经济、自然条件及投资等方面建设条件较好，项目的实施不但是可行而且是十分必要的。第二章 项目背景、必要性一、 CIS：车载CIS空间广阔，市场份额高度集中CIS为主流成像芯片，车载CIS市场空间广阔。图像传感器主要分为CCD（ChargedCoupledDevice）和CM
17、OS（ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor）两大类。CIS（CMOSImageSensor，CMOS图像传感器）从90年代开始得到重视和发展，随着技术不断优化，CIS芯片市场份额反超CCD芯片并持续提升，由2007年的54%提升至2017年的89%，近年已超90%，是目前车载摄像头的主流成像芯片。通过价值占比测算，预计2025年全球车载CIS市场规模将达到480亿元，2020-2025年CAGR达21%，2030年有望达到856亿元，车载CIS市场空间广阔。CIS产业链分为IDM、Fab-lite和Fabless三种模式，IDM模式是主流，Fabless
18、模式更灵活。1）IDM模式：设计生产垂直一体化，代表厂商为索尼、三星等。根据Garner数据，CIS领域IDM模式占比超过80%，IDM模式成为主流主要得益于两方面的优势：一是IDM模式的供应链控制能力更强；二是设计生产一体化能够实现工艺协同优化，支持新技术的更快落地。2）Fablite模式：介于IDM和Fabless模式中间，厂商能够实现部分芯片自主供应，例如安森美、松下。3）Fabless模式：设计厂商仅负责设计和销售，而将晶圆制造、封装测试业务外包给晶圆代工厂和封装测试厂，代表企业是韦尔股份（豪威）。Fabless模式的优势则在于能够选择性价比高的晶圆代工厂合作，生产安排更加灵活。202
19、0年韦尔股份发行可转债，募集13亿元用于建设晶圆测试及晶圆重构生产线项目（二期）项目，通过完善产业链降低供应链风险，实现Fabless和IDM模式的有效平衡，提升市场反应效率和盈利能力。竞争格局：车载摄像头CIS行业集中度高，韦尔收购豪威跻身全球第二。车载CIS市场的主要供应商包括安森美、豪威、索尼、三星等，其中，安森美为最大供应商，韦尔股份通过收购豪威跻身全球第二。根据ICVTank数据，2021年安森美市占率为45%，豪威科技和索尼市占率分别为29%和6%，CR3超80%，市场份额高度集中。相比于手机CIS，汽车CIS要求更为苛刻，行业技术壁垒较高。1）高像素：算法升级对车载摄像头像素提出
20、更高要求，因此需要更高像素的汽车CIS，目前豪威等厂商已推出8MP的车载CIS。根据EEWorld数据，1-2MP像素CIS单价一般在3-8美元之间，而8MP像素CIS单价则超过10美元。2）低照度敏感：低照度功能使得摄像头在夜间、隧道中也能正常工作，保障车辆行驶安全。目前各大厂商的产品基本具有低照度功能。3）高动态范围（HDR）：动态范围指同一场景中高亮区域和低亮区域的比值，高动态范围CIS能够在高反差背光条件下同时捕捉高质量图像。智能手机CIS动态范围一般在6070dB之间，汽车CIS则在120-140dB之间。4）LED灯闪烁抑制（LFM）：LED指示牌和交通灯一般以90Hz的频率进行闪
21、烁，而CIS则可能因为频率不同步而捕捉不到信号，从而引起AI系统误判。而LFM技术能够显著提升摄像头识别效果，目前有超级曝光和大小像素两种技术路径，安森美采用前者，豪威和索尼则采用后者。高像素趋势和LFM等功能要求对新进入者具有较高技术壁垒，同时也将推动汽车CIS单价持续提升，根据Yole预测，全球汽车CIS平均单价将从2019年的6.1美元提升至2023年的7.5美元。汽车CIS认证周期长，准入门槛较高。汽车行业对零部件质量管控非常严格，图像传感器需要通过一系列安全性认证后才能应用，认证周期一般为2-3年。厂商进入汽车供应链后将获得长期稳定的订单，新进入者难以实现份额挤占。二、 智能驾驶迎风
22、而起，车载摄像头量价齐升在信息技术变革大背景下，汽车产业迎来智能化风口。随着信息技术的发展应用，汽车正逐渐从机械化代步工具向以人为核心的智能第三空间转变。汽车智能化包括智能驾驶、智能座舱和智能服务三大部分，智能驾驶是汽车智能化的基石。三、 车载镜头：迎来ADAS历史新机遇，市场快速扩容车载镜头市场快速扩容，舜宇光学龙头地位稳固。车载镜头占镜头模组约20%的成本占比，受益于车载摄像头高景气，车载镜头市场快速扩容，通过价值占比测算，预计全球车载镜头市场规模将由2020年的71亿元增至2025年的184亿元，CAGR达21%。目前市场格局呈现一超多强态势，舜宇光学车载镜头出货量已连续9年稳居世界第一
23、，2020年市占率32%，与第二名份额拉开较大差距，龙头地位稳固；二线厂商主要为日韩企业，份额较为分散，日本麦克赛尔、日本富士胶片、日本电产三协和韩国世高光份额分别为8%/5%/5%/5%。在进入壁垒更高的ADAS感知摄像镜头市场，舜宇光学更是占据领导地位，凭借技术优势和客户优势，2020年全球市占率超50%。车载镜头工艺要求更高，主要采用玻璃镜头和玻塑混合镜头。镜头组中的光学器件主要包括镜片、滤光片、保护膜，镜头的作用在于将光线聚集在摄像机内部成像，镜头质量对摄像头成像质量具有重要影响。镜头按材质可分为玻璃镜头、塑料镜头和玻塑混合镜头，手机镜头主要采用塑料镜头，而车载镜头主要选用玻璃镜头或玻
24、塑混合镜头，原因在于车载镜头对镜片耐用性和热稳定性的要求更高。玻璃镜片相较塑料镜片具有高耐热性、高防刮性、高透光率等特点，成像效果和耐用度更符合车载镜头的工作环境和高性能要求，一般而言，ADAS高像素镜头会采用更多玻璃镜头。四、 激发各类人才创新活力加大招才引智力度。围绕主导产业和教育、卫生、文化等公共服务领域“高精尖”人才需求，科学制定实施招才引智计划，定期发布引才目录，加大高层次人才和高层次团队引进力度。探索“飞地”用才、柔性引才等方式，鼓励采取“双聘制”等方式开展人才合作，发展“星期天工程师”“云端工程师”和“轨道人才”等人才共享模式，加速汇聚一批具有较强影响力的科技领军人才、高层次创新
25、创业人才和团队，着力建设高水平人才强市。探索“资本+项目”“企业+项目”等招才引智模式。探索与沪苏浙人才双向挂职机制。力争到2025年，全市新引进人才16.5万人、总量达60万人，其中高层次人才1.5万人、急需紧缺人才12万人。加快培育本土人才。制定实施本土人才培养计划，加强创新型、应用型、技能型人才培养，实施知识更新工程、技能提升行动，壮大高水平工程师和高技能人才队伍。力争到2025年，全市技能人才总量达40万人，其中高技能人才17万人以上。大力实施企业家素质提升工程，深入推进药都“双创”英才计划和“药都工匠”专项培育行动，搭建教育、培训、交流、互动平台，着力打造一支具有创新精神、适应全球科
26、技革命和产业变革的人才队伍。实施“金蓝领”培养工程，开展“金蓝领”职业技能提升行动，组织各类“药都技能大师”竞赛，建立健全职业技能终身培训体系。加快推进中医药专业人才培养。激励人才更好发挥作用。围绕产业链创新链打造人才链，优化人才配置，推进产创才融合，真正实现人尽其才。设立人才创新创业基金，支持企业设立院士工作站、博士后科研工作站及博士后创新实践基地，引导优秀博士后向科技创新企业流动，加大对科技创新人才支持力度。健全科技人才组织管理方式，采取“定向委托”“揭榜挂帅”“竞争赛马”等方式，选拔领头羊、先锋队。健全创新激励和保障机制，构建充分体现知识、技术等创新要素价值的收益分配机制。深化科技成果使
27、用权、处置权、收益权改革，开展赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权试点。改进科研人才薪酬制度，完善高层次、高技能人才特殊津贴制度。优化人才发展环境。建立吸引高素质人才流入留住机制，制定促进高校毕业生留亳返亳来亳就业创业政策。力争到2025年，累计吸引10万名高校毕业生在亳就业创业。建立“一窗受理、集中办理、专员服务、全程跟踪”人才综合服务机制，完善“人才+资本”创业投融资体系。创新人才流动、人才落户、人才安居等支持政策，鼓励人才集聚的企事业单位、开发区建设人才公寓等配套服务设施，着力解决高层次人才医疗、配偶安置、子女入学等实际问题。开辟引进人才绿色通道，畅通各类人才流动渠道，为优秀人才干
28、事创业创造良好环境。加强学风建设，坚守学术诚信。五、 完善科技创新体制机制加快科技成果转化。强化问题导向和需求导向，健全科技成果转移转化机制，推动形成以企业为主体、政产学研用金相结合的开放式协同创新机制，加速科技创新成果落地转化。大力开展科技成果发布、在线展会、在线专家咨询与对接服务等活动，建立“线上”与“线下”互补的成果转移转化服务体系，提高企业创新能力和成果转化应用能力，着力破解技术交易推广难、共享难、转化难问题。加快发展科技服务业，重点培育和引进一批成果转化、科技评估、知识产权等专业化科技中介机构，健全科技成果转移转化全程服务链。设立亳州市科技成果转化基金，建设具有亳州特色的现代中医药科
29、技成果转化基地。加强知识产权保护。推进知识产权综合管理体制改革，完善知识产权创造、运用、保护等管理体系，鼓励企业通过知识产权评估实现知识产权价值。积极推动专利与科技、经济、金融创新结合，加速知识产权服务高端化、全链条发展。大力培育知识产权咨询、申报、转移等代理机构，加快发展知识产权评估机构。强化知识产权保护工作，依法打击知识产权假冒行为，探索建立专利、商标、版权综合执法机制。研究制定传统文化、传统知识等领域保护办法，加强中医药知识产权保护。加强知识产权维权援助体系建设，创新快速维权机制。加强公益宣传，开展知识产权保护“五进”活动，不断提高全社会知识产权保护意识。深化科技金融服务。充分发挥政府产
30、业基金杠杆作用，建立科技成果产业化风险补偿机制。充分发挥天使基金、高层次科技人才团队创新创业基金作用，建设覆盖创新企业全周期的投融资体系。支持金融机构创新金融产品，鼓励银行开发和推广科技金融信贷产品。鼓励担保机构为科技型企业提供科技担保产品。设立市新兴产业创业投资引导基金，支持创业投资机构做大做强。鼓励吸引国内外创业投资资本进入亳州，重点投资高新技术项目，助力科技创新创业和产业升级。优化科技创新环境。健全政府投入为主、社会多渠道投入机制，持续完善科技创新政策。加大创新创业政策宣传力度，简化优惠政策审批和办理程序，降低企业或个人享受优惠政策的综合成本。完善科研诚信制度建设，改进科技项目组织管理方
31、式，实行“揭榜挂帅包干”等制度，推动政府职能从研发管理向创新服务转变。完善科技评价机制，构建普惠性创新支持政策体系。加强科普工作，大力弘扬科学家精神、工匠精神，营造崇尚创新的社会氛围。第三章 市场预测一、 ADAS渗透升级，驱动车载摄像头量价齐升摄像头是ADAS感知层的核心传感器。相比于毫米波雷达和激光雷达，车载摄像头成本低、硬件技术相对成熟，核心优势在于能够识别物体内容（如辨别指示牌与道路标识），因此成为率先装车的核心传感器。根据Yole的数据，2020年车载摄像头市场规模为35亿美元，占ADAS感知层传感器市场的41%。摄像头按安装位臵不同可分为前视、环视、侧视、后视和内臵五大类。前视摄像
32、头包括单目、双目和多目类型，能够实现FCW、LDW、TSR等功能；侧视摄像头又分为前臵和后臵两种，其中前臵侧视摄像头能够参与识别交通标识（TSR）；环视摄像头一般为4个，装配于车辆四周，能够实现道路感知和全景泊车辅助（SVC）；后视摄像头主要用于泊车辅助（PA）；内臵摄像头安装于车内驾驶座位前方，实现DMS、OMS等功能。感知类（ADAS）和成像类摄像头功能不同，成本结构亦有差异。感知类ADAS摄像头用于主动安全，需要准确捕捉图像；成像类摄像头用于被动安全，并将所拍摄的图像存储或发送给用户。一般情况下，前视和侧视往往优先搭载感知类摄像头，环视和后视一般为成像类，但随着自动驾驶等级的提升可能升级
33、为感知类摄像头。根据Yole数据，2016-2020年感知类和成像类摄像头出货量CAGR分别为19.5%和16.7%，2021年出货量预计达5100及9500万颗。成本结构方面，感知类摄像头对算法有更高要求，算法芯片占摄像头约60%的成本，摄像头模组仅占40%；成像类摄像头成本则以硬件模组为主，占比约70%。手机多摄发展历程复盘：智能手机渗透率提升和拍照功能升级双重驱动下，单机摄像头数量持续提升。2011-2015年是智能手机加速普及的阶段，2015年智能机实现基本普及，渗透率超70%。之后智能手机进入功能升级阶段，手机多摄配臵也由此开始。单机摄像头的增加可以提升感光能力、降低噪点，从而满足更
34、高的拍照需求。2016年为后臵双摄发展元年，2018年后臵多摄开始加速渗透，2021年后臵单摄渗透率下降至3%，多摄智能手机已成市场主流，平均摄像头数量预计达4.3颗。对标来看，ADAS的加速渗透和结构升级将推动摄像头搭载量持续提升，单车搭载量有望超预期。1）ADAS渗透：未来十年ADAS将进入加速普及的阶段，L2及以上车型渗透率将从2020年的10%提升至2030年的85%。同时，在各厂商的推动下，ADAS结构升级将成为确定性趋势，2022年、2025年分别是L3和L4/L5发展的元年，至2030年L3及以上渗透率将达到55%。2）ADAS升级：由于前视摄像头在辅助驾驶中起着至关重要的作用，
35、L1级车首先搭载的是前视摄像头，且随着ADAS等级的提升，前视摄像头将逐步升级为高清ADAS摄像头；L2/L2+级开始搭载环视摄像头，环视摄像头一般以4个为一组共同装配，总摄像头数可达8个；L3以上车型还将搭载侧视摄像头以实现更多ADAS功能，后视也将采用ADAS摄像头，摄像头总数高达8-12个；L4/L5级由于对雷达依赖程度更高，摄像头搭载量并无明显提升。根据Yole数据，2020年全球平均搭载摄像头数量约为2.3颗，2025年预计达到3.5颗。随着ADAS逐渐升级和加速渗透，叠加各车企硬件配臵冗余性高，车载摄像头的量增将超预期，2025年平均单车搭载量有望达到4.9颗。从具体应用方案来看，
36、视觉派方案中摄像头起主导作用，多传感融合方案打造高冗余性亦将推高摄像头搭载量。自动驾驶感知层方案主要分为视觉派和多传感融合方案。1）视觉派以摄像头为主导，高算法低感知要求：特斯拉是视觉方案的坚实拥护者，Model3搭载了Autopilot2.0系统，全车未搭载激光雷达，共搭载了8个摄像头、1个毫米波雷达和12个超声波雷达，其中8个摄像头包括3个前视、4个侧视和1个后视，可在250米半径内为汽车提供360度视角。Mobileye在2020年CES发布会上演示了仅搭载12个车载摄像头的自动驾驶方案，没有搭载毫米波雷达、激光雷达或其他传感器，车辆能在耶路撒冷的街道上自动行驶约20分钟。2）多传感融合
37、方案低算法高感知，系统冗余性较高，摄像头等硬件搭载量持续推高：智能化程度较高的车型摄像头搭载量基本在10个以上，像素配臵也更高，例如蔚来ET7搭载11颗800万像素高清摄像头，吉利极氪001搭载的14个摄像头中包括7个800万像素高清摄像头。ADAS车载摄像头高性能要求推升价值量。车载摄像头以驾驶安全为目的，对防磁、耐温、稳定性等要求都高于消费级产品，对应价值量也更高。根据工信部2019年出台的汽车用摄像头行业标准，车载摄像头要求能在-40到85的环境中持续工作，能不受水分浸泡的影响，防磁抗震，使用寿命需达810年。不同类型车载摄像头对镜头规格和芯片算法的要求有所区别，ADAS车载镜头往往采用
38、玻璃镜头，较普通车载镜头更贵，同时ADAS摄像头一般采用高像素级别的高清图像传感芯片，要求具有HDR、LED闪烁抑制等功能，因此摄像头模组价值量也更高。普通车载摄像头模组价值量在150-200元，ADAS车载摄像头模组价值量则在300-500元。随着自动驾驶等级提升，前视、侧视、后视摄像头将逐渐升级为ADAS摄像头，带动车载摄像头模组平均单价持续提升。ADAS级别提升下的摄像头升级，主要体现在像素和功能两方面：1）ADAS感知功能升级，对摄像头像素提出更高要求。普通车载摄像头像素一般在120万左右，ADAS感知功能升级下算法日趋完善，所需摄像头像素随之提升。2021款理想ONE前视摄像头由20
39、20款的130万像素升级至800万像素；蔚来新推出的ET7搭载了11个800万像素摄像头；极氪001搭载3个前视、4个侧视摄像头均为800万像素，未来高像素车载摄像头的应用将成为大趋势。摄像头像素高低影响目标检测的准确度，更高像素摄像头得以探测更长距离、获取更多目标信息。根据蔚来汽车的数据，8MP像素摄像头识别距离是1.2MP像素摄像头的3倍。2）HDR、LFM功能提升ADAS摄像头价值量。一般情况下，当车辆驶出隧道或地下车库时，强光照射会使摄像头出现过度曝光、阴影图像缺失问题，而HDR（高范围动态）功能能够解决这一问题，该功能使得车载摄像头能够在高反差背光条件下工作，将亮度和低亮度部分同时显
40、现出来，提高行车安全性。此外，LED灯闪烁现象会导致车载摄像头捕捉到的交通标识、红绿灯信息不完整，严重影响ADAS系统的识别判断，因此车辆搭载具备LFM（LED闪烁抑制）功能的摄像头至关重要。LED闪烁抑制的原理是延长摄像头曝光时间，解决LED闪烁和拍摄频率不同的问题，捕捉更为全面的信息，除去车用安全隐患。二、 车载摄像头模组空间广阔车载摄像头模组空间测算：现阶段全球市场空间约为500-600亿元，2021-25年CAGR为19.4%。假设普通镜头模组平均价值量200元，ADAS镜头模组价值量400元，根据不同等级摄像头搭载情况（见表4），计算出各等级单车摄像头模组价值量。考虑到规模量产后可能
41、带来价格下降，假设2023年后各等级单车模组价值量均以每年-5%的增速递减。结合上文全球乘用车销量及ADAS渗透率的预测，2021年车载摄像头模组市场规模为454亿元，2025/2030年将分别达到922/1645亿元，2021-25年CAGR达19.4%。三、 智能驾驶迎来黄金发展期，ADAS加速渗透作为智能驾驶的重要载体，ADAS的普及是未来实现汽车自动驾驶的前提条件。ADAS（advanceddriverassistancesystem，高级驾驶辅助系统）是智能驾驶的核心载体，从技术架构上可分为感知、决策和执行三大层次。1）感知层：依靠多传感器对环境信息和车内信息进行采集和处理，是汽车的
42、眼睛，其中摄像头、毫米波雷达、激光雷达等是重要传感器；2）决策层：通过融合多传感器的数据进行决策判断，制定控制策略，是汽车的大脑；3）执行层：将系统决策反馈到底层模块执行，实现车辆纵向横向的自动控制，相当于汽车的四肢。目前ADAS正处在由L2向L3迈进的窗口，2022年是L3发展元年。ADAS按等级由低到高可划分为L0-L5六个等级，L0-L2为辅助驾驶范畴，L3-L5为自动驾驶范畴。在功能实现方面，相比于L2，L3、L4拥有TJP（交通拥堵领航）、HWP（高速公路领航）、CP（城市领航）、AVP（自动代客泊车）等功能，能够实现有条件的自动驾驶。硬件配臵要求方面，随着ADAS等级的递进，对摄像
43、头、雷达等感知层硬件的性能和数量提出更高要求。现阶段普及度较高的属L0-L2级别，根据RolandBerger的数据，2020年全球乘用车中L1和L2/L2+级别的渗透率为48%和10%，2025年L2/L2+渗透率提升至36%，L3渗透率则由0提升至8%，合理判断目前ADAS正处于L2向L3迈进的窗口。2021年12月，奔驰L3级自动驾驶系统获得德国联邦交管局上路许可，其他知名车企也在陆续推进L3车型量产上市，预计2022年将成为L3级车型的发展元年。未来ADAS渗透率提升的驱动力主要来自三个方面：政策法规、造车新势力以及传统车企。1）政策指引和法规支持推动ADAS有序发展。2020年11月
44、，中国交通运输部等五部门共同发布智能网联汽车技术路线图2.0，提出自动驾驶发展目标：2025年L2、L3新车销量占比将达50%，2030年L2、L3新车销量占比将超过70%，L4占比达20%。欧美日亦先后制定相关战略计划，支持自动驾驶领域的研究。法规方面，韩国是全球首个为L3自动驾驶制定安全标准并制定商用化标准的国家。全球支持政策与落地标准双管齐下，为发展智能驾驶保驾护航。2）电动车企引领智能化浪潮。电动汽车拥有更强的电力支持，能源转换效率也更高，能够更好地满足智能驾驶系统在电力消耗上的高需求。同时，智能化程度的加深也对算力提出更高要求，传统燃油汽车的分布式E/E（电子电气）架构难以适应巨量信
45、息的传输，而智能电动汽车集中式E/E架构能实现更快速的信息传输和处理，与ADAS适配度更高。以特斯拉、蔚来为代表的新势力车企，采用先进电子电气架构，通过OTA技术（over-the-air，云端升级）升级ADAS功能，实现L2/L2+的加速渗透。据佐思汽研统计，2020年中国市场中特斯拉、蔚来、理想和小鹏L2装配率分别达100%、100%、100%和78.7%。现阶段，新势力车企正陆续推出L3及L3以上级别车型，未来仍将引领智能化浪潮，带动ADAS渗透率持续提升。3）传统车企跟进步伐，加快智能化布局。特斯拉等造车新势力的快速发展，将倒逼传统车企进行智能化改革，加大研发投入提升电动化智能化水平。
46、2021年12月，奔驰L3级自动驾驶系统获得德国联邦交管局的上路许可，沃尔沃则与自动驾驶技术公司Waymo达成合作，共同开发L4自动驾驶方案，预计于2022年推出L4级量产车，福特、丰田、现代等主机厂也计划于2022年推出L4车型。各大传统车企加速布局自动驾驶的大背景下，ADAS渗透率有望加速提升。三大因素驱动下，ADAS渗透率有望迎来明显提升。据RolandBerger预测，2025年全球L2、L3和L4/L5级别的渗透率将达到36%、8%和1%，结合各大车企ADAS时间规划表，2025年或为L4级别的元年。长期看，预计2030年全球L2、L3和L4/L5级别的渗透率将达到30%、35%和20%。由于新能源汽车与ADAS适配度更高，而传统燃油车结构受限搭载L4/L5级ADAS系统难度更大，全球新能源车L3及L4/L5渗透率明显高于整体水平，预计2030年将达到40%和41%。第四章 建筑工程技术方案一、 项目工程设计总体要求1、建筑结构设计力求贯彻“经济、实用和兼顾美观”的原则，根据工艺需要，结合当地地质条件及地需条件综合考虑。2、为满足工艺生产的需要，方便操作、检修和管理，尽量采取厂房一体化，充分考虑竖向组合，立求缩短管线，降低能耗，节约用地，减少投资。3、为加快建设速度并为今后的技术改造留下发展空间，主厂房设