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1、泓域咨询/关于成立智能驾驶设备公司商业计划书关于成立智能驾驶设备公司商业计划书xxx集团有限公司目录第一章 拟成立公司基本信息8一、 公司名称8二、 注册资本8三、 注册地址8四、 主要经营范围8五、 主要股东8公司合并资产负债表主要数据9公司合并利润表主要数据9公司合并资产负债表主要数据11公司合并利润表主要数据11六、 项目概况11第二章 公司成立方案16一、 公司经营宗旨16二、 公司的目标、主要职责16三、 公司组建方式17四、 公司管理体制17五、 部门职责及权限18六、 核心人员介绍22七、 财务会计制度23第三章 项目投资背景分析27一、 车载激光雷达市场规模测算：2020202
2、5年CAGR100%27二、 多传感器融合是实现自动驾驶的主流趋势27三、 降本是激光雷达规模化上车的关键28四、 坚定贯彻国家重大发展战略，重塑区域发展新格局29第四章 市场预测32一、 车载摄像头三大趋势32二、 半固态是目前新车型激光雷达主流方案32第五章 法人治理34一、 股东权利及义务34二、 董事37三、 高级管理人员41四、 监事44第六章 发展规划46一、 公司发展规划46二、 保障措施47第七章 项目风险防范分析49一、 项目风险分析49二、 公司竞争劣势56第八章 项目选址分析57一、 项目选址原则57二、 建设区基本情况57三、 建设西部内陆开放高地60四、 激发人才创新
3、创造活力61五、 项目选址综合评价62第九章 环保分析63一、 编制依据63二、 建设期大气环境影响分析64三、 建设期水环境影响分析64四、 建设期固体废弃物环境影响分析65五、 建设期声环境影响分析65六、 环境管理分析66七、 结论68八、 建议68第十章 经济收益分析70一、 基本假设及基础参数选取70二、 经济评价财务测算70营业收入、税金及附加和增值税估算表70综合总成本费用估算表72利润及利润分配表74三、 项目盈利能力分析74项目投资现金流量表76四、 财务生存能力分析77五、 偿债能力分析78借款还本付息计划表79六、 经济评价结论79第十一章 投资估算及资金筹措81一、 投
4、资估算的编制说明81二、 建设投资估算81建设投资估算表83三、 建设期利息83建设期利息估算表84四、 流动资金85流动资金估算表85五、 项目总投资86总投资及构成一览表86六、 资金筹措与投资计划87项目投资计划与资金筹措一览表88第十二章 项目规划进度90一、 项目进度安排90项目实施进度计划一览表90二、 项目实施保障措施91第十三章 总结评价说明92第十四章 附表94主要经济指标一览表94建设投资估算表95建设期利息估算表96固定资产投资估算表97流动资金估算表98总投资及构成一览表99项目投资计划与资金筹措一览表100营业收入、税金及附加和增值税估算表101综合总成本费用估算表1
5、01固定资产折旧费估算表102无形资产和其他资产摊销估算表103利润及利润分配表104项目投资现金流量表105借款还本付息计划表106建筑工程投资一览表107项目实施进度计划一览表108主要设备购置一览表109能耗分析一览表109报告说明传感器搭载数量随ADAS等级进阶而增加。ADAS等级来看，L3是自动驾驶等级的分水岭，环境监控主体从驾驶员变成了系统，驾驶决策责任方也过渡到了整车系统，支持的辅助驾驶功能更多，因此对环境感知信息的需求也更大，传感器搭载数量大幅增加。根据测算，L2等级传感器需求量在2025颗，摄像头38颗，L4/L5等级传感器配备2941颗（相比L2增加10颗以上），其中摄像头
6、812颗，激光雷达35颗。xxx集团有限公司主要由xx集团有限公司和xxx有限责任公司共同出资成立。其中：xx集团有限公司出资381.00万元，占xxx集团有限公司30%股份；xxx有限责任公司出资889万元，占xxx集团有限公司70%股份。根据谨慎财务估算，项目总投资34733.47万元，其中：建设投资27928.75万元，占项目总投资的80.41%；建设期利息751.61万元，占项目总投资的2.16%；流动资金6053.11万元，占项目总投资的17.43%。项目正常运营每年营业收入56400.00万元，综合总成本费用44252.10万元，净利润8888.39万元，财务内部收益率19.43%
7、，财务净现值11966.74万元，全部投资回收期6.09年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。该项目符合国家有关政策，建设有着较好的社会效益，建设单位为此做了大量工作，建议各有关部门给予大力支持，使其早日建成发挥效益。第一章 拟成立公司基本信息一、 公司名称xxx集团有限公司（以工商登记信息为准）二、 注册资本1270万元三、 注册地址xxx四、 主要经营范围经营范围：从事智能驾驶设备相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）五、 主要股东xx
8、x集团有限公司主要由xx集团有限公司和xxx有限责任公司发起成立。（一）xx集团有限公司基本情况1、公司简介公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略，以高度的社会责任积极响应政府城市发展号召，融入各级城市的建设与发展，在商业模式思路上领先业界，对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。 公司在“政府引导、市场主导、社会参与”的总体原则基础上，坚持优化结构，提质增效。不断促进企业改变粗放型发展模式和管理方式，补齐生态环境保护不足和区域发展不协调的短板，走绿色、协调和可持续发展道路，不断优化供给结构，提高发展质量和效益。牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共
9、享的发展理念，以提质增效为中心，以提升创新能力为主线，降成本、补短板，推进供给侧结构性改革。2、主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额11219.398975.518414.54负债总额4167.723334.183125.79股东权益合计7051.675641.345288.75公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入27636.3622109.0920727.27营业利润5694.984555.984271.23利润总额5283.334226.663962.50净利润3962.503090.75285
10、3.00归属于母公司所有者的净利润3962.503090.752853.00（二）xxx有限责任公司基本情况1、公司简介本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。公司坚持“责任+爱心”的服务理念，将诚信经营、诚信服务作为企业立世之本，在服务社会、方便大众中赢得信誉、赢得市场。“满足社会和业主的需要，是我们不懈的追求”的企业观念，面对经济发展步入快车道的良好机遇，正以高昂的热情投身于建设宏伟大业。公司秉承“诚实、信用、谨慎、有效”的信托理念，将“诚信为本、合规经营”作为企业的核心理念，不断提升公司资产管理能力和风险控制能力。2、主要财务数据公司合
11、并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额11219.398975.518414.54负债总额4167.723334.183125.79股东权益合计7051.675641.345288.75公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入27636.3622109.0920727.27营业利润5694.984555.984271.23利润总额5283.334226.663962.50净利润3962.503090.752853.00归属于母公司所有者的净利润3962.503090.752853.00六、 项目概况（一）投资路径xxx集团
12、有限公司主要从事关于成立智能驾驶设备公司的投资建设与运营管理。（二）项目提出的理由根据测算，2020年全球乘用车产量5,583.5万辆，假设L0L1渗透率92%，L2为8%，全球车激光雷达市场规模0.4亿美元，若全球乘用车以5.4%CAGR复合增长，2025年乘用车产量为7,272.3万辆，假设L0占比14%，L1占比40%，L2占比35%，L3占比8%，L4L5占比3%，且假设L3级别搭载激光雷达13颗，L4-L5搭载35颗，激光雷达成本下降至500美元以下，全球市场规模达88亿美元，20202025年复合增速187.7%。当今世界正经历百年未有之大变局，新冠肺炎疫情全球大流行使这个大变局加
13、速演进，新一轮科技革命和产业变革深入发展，国际力量对比深刻调整，和平与发展仍是时代主题，同时世界进入动荡变革期，不稳定不确定因素明显增加。我国正处于实现中华民族伟大复兴的关键时期，已转向高质量发展阶段，发展的外部形势和内部条件发生复杂而深刻的变化，但经济稳中向好、长期向好的基本面没有变，继续发展具有多方面优势和条件。四川在成渝地区双城经济圈建设等多重国家战略交汇叠加下，战略位势更加凸显，发展动能更加强劲，发展导向更加鲜明，已处于全面建设社会主义现代化四川的起步阶段、深度融入新发展格局的关键阶段、加快推动高质量发展的攻坚阶段。全省各地在“一干多支、五区协同”“四向拓展、全域开放”的大战略、大背景
14、下，将迎来新一轮发展良机。经过“十三五”时期的努力奋斗，达州发展动能加速转换，发展空间不断拓展，发展环境持续向好，发展路径更加清晰，综合实力和核心竞争力得到大幅提升，实现“两个定位”、争创全省经济副中心站上了新的历史起点。同时，市域发展水平与质量还面临不少问题和挑战，主要表现在：经济社会发展不平衡不充分问题仍然突出，亟需加快补齐争创全省经济副中心的短板弱项；产业发展层次仍然偏低，亟需创新驱动转型升级高质量发展；市场要素保障仍然不充分，亟需通过深化改革高效激发；资源环境约束仍然趋紧，亟需加快形成绿色低碳循环发展的生产生活方式。综合判断，“十四五”时期，达州正处于国省政策叠加、区域格局重塑的战略机
15、遇期，正处于经济增量增效、城市提容提质的加速突破期，正处于夯实核心支撑、增强发展韧性的转型关键期，正处于奋力争创全省经济副中心的关键决胜期，机遇与挑战并存，机遇大于挑战，战胜挑战就是抓住机遇，希望与困难同在，希望多于困难，攻克困难就是点燃希望。我们必须增强忧患意识、责任意识、竞争意识，清醒认识百年未有之大变局，深入践行新发展理念，主动融入新发展格局，坚定推动高质量发展，集中精力办好自己的事，在危机中育先机，在变局中开新局。（三）项目选址项目选址位于xxx（以选址意见书为准），占地面积约85.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项
16、目建设。（四）生产规模项目建成后，形成年产xx套智能驾驶设备的生产能力。（五）建设规模项目建筑面积108662.32，其中：生产工程71503.79，仓储工程20309.46，行政办公及生活服务设施8928.39，公共工程7920.68。（六）项目投资根据谨慎财务估算，项目总投资34733.47万元，其中：建设投资27928.75万元，占项目总投资的80.41%；建设期利息751.61万元，占项目总投资的2.16%；流动资金6053.11万元，占项目总投资的17.43%。（七）经济效益（正常经营年份）1、营业收入（SP）：56400.00万元。2、综合总成本费用（TC）：44252.10万元。
17、3、净利润（NP）：8888.39万元。4、全部投资回收期（Pt）：6.09年。5、财务内部收益率：19.43%。6、财务净现值：11966.74万元。（八）项目进度规划项目建设期限规划24个月。（九）项目综合评价经分析，本期项目符合国家产业相关政策，项目建设及投产的各项指标均表现较好，财务评价的各项指标均高于行业平均水平，项目的社会效益、环境效益较好，因此，项目投资建设各项评价均可行。建议项目建设过程中控制好成本，制定好项目的详细规划及资金使用计划，加强项目建设期的建设管理及项目运营期的生产管理，特别是加强产品生产的现金流管理，确保企业现金流充足，同时保证各产业链及各工序之间的衔接，控制产品
18、的次品率，赢得市场和打造企业良好发展的局面。第二章 公司成立方案一、 公司经营宗旨依据有关法律、法规，自主开展各项业务，务实创新，开拓进取，不断提高产品质量和服务质量，改善经营管理，促进企业持续、稳定、健康发展，努力实现股东利益的最大化，促进行业的快速发展。二、 公司的目标、主要职责（一）目标近期目标：深化企业改革，加快结构调整，优化资源配置，加强企业管理，建立现代企业制度；精干主业，分离辅业，增强企业市场竞争力，加快发展；提高企业经济效益，完善管理制度及运营网络。远期目标：探索模式创新、制度创新、管理创新的产业发展新思路。坚持发展自主品牌，提升企业核心竞争力。此外，面向国际、国内两个市场，优
19、化资源配置，实施多元化战略，向产业集团化发展，力争利用3-5年的时间把公司建设成具有先进管理水平和较强市场竞争实力的大型企业集团。（二）主要职责1、执行国家法律、法规和产业政策，在国家宏观调控和行业监管下，以市场需求为导向，依法自主经营。2、根据国家和地方产业政策、智能驾驶设备行业发展规划和市场需求，制定并组织实施公司的发展战略、中长期发展规划、年度计划和重大经营决策。3、深化企业改革，加快结构调整，转换企业经营机制，建立现代企业制度，强化内部管理，促进企业可持续发展。4、指导和加强企业思想政治工作和精神文明建设，统一管理公司的名称、商标、商誉等无形资产，搞好公司企业文化建设。5、在保证股东企
20、业合法权益和自身发展需要的前提下，公司可依照公司法等有关规定，集中资产收益，用于再投入和结构调整。三、 公司组建方式xxx集团有限公司主要由xx集团有限公司和xxx有限责任公司共同出资成立。其中：xx集团有限公司出资381.00万元，占xxx集团有限公司30%股份；xxx有限责任公司出资889万元，占xxx集团有限公司70%股份。四、 公司管理体制xxx集团有限公司实行董事会领导下的总经理负责制，各部门按其规定的职能范围，履行各自的管理服务职能，而且直接对总经理负责；公司建立完善的营销、供应、生产和品质管理体系，确立各部门相应的经济责任目标，加强产品质量和定额目标管理，确保公司生产经营正常、有
21、效、稳定、安全、持续运行，有力促进企业的高效、健康、快速发展。总经理的主要职责如下：1、全面领导企业的日常工作；对企业的产品质量负责；向本公司职工传达满足顾客和法律法规要求的重要性；2、制定并正式批准颁布本公司的质量方针和质量目标，采取有效措施，保证各级人员理解质量方针并坚持贯彻执行；3、负责策划、建立本公司的质量管理体系，批准发布本公司的质量手册；4、明确所有与质量有关的职能部门和人员的职责权限和相互关系；5、确保质量管理体系运行所必要的资源配备；6、任命管理者代表，并为其有效开展工作提供支持；7、定期组织并主持对质量管理体系的管理评审，以确保其持续的适宜性、充分性和有效性。五、 部门职责及
22、权限（一）综合管理部1、协助管理者代表组织建立文件化质量体系，并使其有效运行和持续改进。2、协助管理者代表，组织内部质量管理体系审核。3、负责本公司文件（包括记录）的管理和控制。4、负责本公司员工培训的管理，制订并实施员工培训计划。5、参与识别并确定为实现产品符合性所需的工作环境，并对工作环境中与产品符合性有关的条件加以管理。（二）财务部1、参与制定本公司财务制度及相应的实施细则。2、参与本公司的工程项目可信性研究和项目评估中的财务分析工作。3、负责董事会及总经理所需的财务数据资料的整理编报。4、负责对财务工作有关的外部及政府部门，如税务局、财政局、银行、会计事务所等联络、沟通工作。5、负责资
23、金管理、调度。编制月、季、年度财务情况说明分析，向公司领导报告公司经营情况。6、负责销售统计、复核工作，每月负责编制销售应收款报表，并督促销售部及时催交楼款。负责销售楼款的收款工作，并及时送交银行。7、负责每月转账凭证的编制，汇总所有的记账凭证。8、负责公司总长及所有明细分类账的记账、结账、核对，每月5日前完成会计报表的编制，并及时清理应收、应付款项。9、协助出纳做好楼款的收款工作，并配合销售部门做好销售分析工作。10、负责公司全年的会计报表、帐薄装订及会计资料保管工作。11、负责银行财务管理，负责支票等有关结算凭证的购买、领用及保管，办理银行收付业务。12、负责先进管理，审核收付原始凭证。1
24、3、负责编制银行收付凭证、现金收付凭证，登记银行存款及现金日记账，月末与银行对账单和对银行存款余额，并编制余额调节表。14、负责公司员工工资的发放工作，现金收付工作。（三）投资发展部1、调查、搜集、整理有关市场信息，并提出投资建议。2、拟定公司年度投资计划及中长期投资计划。3、负责投资项目的储备、筛选、投资项目的可行性研究工作。4、负责经董事会批准的投资项目的筹建工作。5、按照国家产业政策，负责公司产业结构、投资结构的调整。6、及时完成领导交办的其他事项。（四）销售部1、协助总经理制定和分解年度销售目标和销售成本控制指标，并负责具体落实。2、依据公司年度销售指标，明确营销策略，制定营销计划和拓
25、展销售网络，并对任务进行分解，策划组织实施销售工作，确保实现预期目标。3、负责收集市场信息，分析市场动向、销售动态、市场竞争发展状况等，并定期将信息报送商务发展部。4、负责按产品销售合同规定收款和催收，并将相关收款情况报送商务发展部。5、定期不定期走访客户，整理和归纳客户资料，掌握客户情况，进行有效的客户管理。6、制定并组织填写各类销售统计报表，并将相关数据及时报送商务发展部总经理。7、负责市场物资信息的收集和调查预测，建立起牢固可靠的物资供应网络，不断开辟和优化物资供应渠道。8、负责收集产品供应商信息，并对供应商进行质量、技术和供就能力进行评估，根据公司需求计划，编制与之相配套的采购计划，并
26、进行采购谈判和产品采购，保证产品供应及时，确保产品价格合理、质量符合要求。9、建立发运流程，设计最佳运输路线、运输工具，选择合格的运输商，严格按公司下达的发运成本预算进行有效管理，定期分析费用开支，查找超支、节支原因并实施控制。10、负责对部门员工进行业务素质、产品知识培训和考核等工作，不断培养、挖掘、引进销售人才，建设高素质的销售队伍。六、 核心人员介绍1、贾xx，中国国籍，1976年出生，本科学历。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董
27、事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。2、吴xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。3、沈xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。4、袁xx，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。5、陶xx，中国国籍，无永久境外居留权，1958年出生，本科学历，高级经济师
28、职称。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事长；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事长；2016年11月至今任xxx有限公司董事、经理；2019年3月至今任公司董事。6、侯xx，中国国籍，无永久境外居留权，1959年出生，大专学历，高级工程师职称。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技术顾问；2004年8月至2011年3月任xxx有限责任公司总工程师。2018年3月至今任公司董事、副总经理、总工程师。7、郑xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司
29、销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。8、杨xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。七、 财务会计制度1、公司依照法律、行政法规和国家有关部门的规定，制定公司的财务会计制度。2、公司除法定的会计账簿外，将不另立会计账簿。公司的资产，不以任何个人名义开立账户存储。3、公司分配当年税后利润时，应当提取利润的10%列入公司法定公积金。公司法定公积金累计额为公司注册资本的50%以上的，可以不再提取。公司的法定
30、公积金不足以弥补以前年度亏损的，在依照前款规定提取法定公积金之前，应当先用当年利润弥补亏损。公司从税后利润中提取法定公积金后，经股东大会决议，还可以从税后利润中提取任意公积金。公司弥补亏损和提取公积金后所余税后利润，按照股东持有的股份比例分配，但本章程规定不按持股比例分配的除外。存在股东违规占用公司资金情况的，公司应当扣减该股东所分配的现金红利，以偿还其占用的资金。股东大会违反前款规定，在公司弥补亏损和提取法定公积金之前向股东分配利润的，股东必须将违反规定分配的利润退还公司。公司持有的本公司股份不参与分配利润。4、公司的公积金用于弥补公司的亏损、扩大公司生产经营或者转为增加公司资本。但是，资本
31、公积金将不用于弥补公司的亏损。法定公积金转为资本时，所留存的该项公积金将不少于转增前公司注册资本的25%。5、公司股东大会对利润分配方案作出决议后，公司董事会须在股东大会召开后2个月内完成股利（或股份）的派发事项。如股东存在违规占用公司资金情形的，公司在利润分配时，应当先从该股东应分配的现金红利中扣减其占用的资金。6、公司利润分配政策为：（1）利润分配的原则公司实施积极的利润分配政策，重视对投资者的合理投资回报，并保持连续性和稳定性。（2）利润分配的形式公司采取现金分配形式。在符合条件的前提下，公司应优先采取现金方式分配股利。公司一般情况下进行年度利润分配，但在有条件的情况下，公司董事会可以根
32、据公司的资金需求状况提议公司进行中期现金分配。（3）现金分红的具体条件和比例在当年盈利的条件下，如无重大投资计划或重大现金支出等事项发生，公司每年以现金方式分配的利润应不低于当年实现的可分配利润的10%，且连续三年以现金方式累计分配的利润不少于该三年实现的年均可分配利润的30%。公司董事会在制定以现金形式分配股利的方案时，应当综合考虑公司所处行业特点、发展阶段、自身经营模式、盈利水平等因素在当年实现的可供分配利润的20%-80%的范围内确定现金分红在本次利润分配中所占比例。独立董事应针对已制定的现金分红方案发表明确意见。7、公司利润分配决策机制与程序为：公司当年盈利且符合实施现金分红条件但公司
33、董事会未做出现金利润分配方案的，应在当年的定期报告中披露未进行现金分红的原因以及未用于现金分红的资金留存公司的用途，独立董事应该对此发表明确意见。第三章 项目投资背景分析一、 车载激光雷达市场规模测算：20202025年CAGR100%根据测算，2020年全球乘用车产量5,583.5万辆，假设L0L1渗透率92%，L2为8%，全球车激光雷达市场规模0.4亿美元，若全球乘用车以5.4%CAGR复合增长，2025年乘用车产量为7,272.3万辆，假设L0占比14%，L1占比40%，L2占比35%，L3占比8%，L4L5占比3%，且假设L3级别搭载激光雷达13颗，L4-L5搭载35颗，激光雷达成本下
34、降至500美元以下，全球市场规模达88亿美元，20202025年复合增速187.7%。二、 多传感器融合是实现自动驾驶的主流趋势多传感器融合方案成为主流。自动驾驶的实现路径分两大阵营：1）特斯拉的纯视觉方案；2）多传感器融合方案。纯视觉方案在高级别自动驾驶上准确率会降低，无法满足复杂情况下的环境监测，存在安全保障缺陷；多传感器融合的方案以技术冗余来保证安全性，是目前实现L4/L5级别自动驾驶的主流路径。纯视觉方案：感知系统以摄像头为主，以特斯拉AutopilotHW3.0为例，传感器配置为8颗摄像头+12颗超声波雷达+1颗毫米波雷达。多传感器融合方案：Mobileye过去在纯视觉方案路径上实现
35、L2及以下等级具备较强的竞争力，但在强化L4级别自动驾驶的前瞻性布局上，Mobileye则部署了视觉感知、雷达和激光雷达感知并行冗余的方案。Mobileye的L4电动汽车传感器阵容：7颗长距离摄像头、4颗短距泊车摄像头、6颗短距激光雷达、3颗长距激光雷达。传感设备搭载数量增加是必然趋势。不管是特斯拉的纯视觉方案还是多传感器融合方案，实现自动驾驶的终极目标必然需要增加传感硬件设备的搭载数量。多传感器融合在新势力品牌新推出的车型中蔚然成风，合计单车感知部件的搭载数量超过30个，标配12颗超声波雷达，5颗毫米波雷达，摄像头数量10颗+，激光雷达配置在13颗不等。趋势来看：多传感器方案向30万以下价位
36、车型渗透；摄像头数量接近翻倍增加；激光雷达在2021年成为新的增量。三、 降本是激光雷达规模化上车的关键成本构成来看，芯片及发射端是BOM的重心，以半固态为主流的趋势下，光学元器件的BOM占比约1015%。以法雷奥SCALA一代产品（SOP：2017；转镜式）拆解为例，收/发端和扫描端的光学组件占比合计23%，而主板（包括芯片等）占比较高为45%。激光雷达逐步降本实现大规模应用。由于激光雷达成本较高，当前搭载激光雷达的乘用车价格均在30万以上。在乘用车高阶ADAS市场，1000美元以下被认为是大规模量产导入的基准线。目前可量产的激光雷达均在1000美金以上，大部分供应商主要集中在从1000美元
37、到500美元的降本竞争赛道。传统机械式由于机械结构复杂、需人工调试，成本偏高，Velodyne机械式产品价格达上万美金，MEMS方案极大降低了成本，速腾聚创125线MEMS产品RS-LiDAR-M1单价1898美元。华为计划未来量产200美金的激光雷达，500美金以下单价将实现激光雷达渗透率大幅提升。目前MEMS方案以及纯固态方案在降本方面具备更强优势。四、 坚定贯彻国家重大发展战略，重塑区域发展新格局以融入成渝地区双城经济圈，创建万达开川渝统筹发展示范区为引领，深度对接国家重大战略，主动融入新发展格局，持续优化区域发展布局，加快构建极核引领、轴翼拓展、多点支撑、毗邻联动的区域发展新格局。主动
38、融入新发展格局。充分发挥市场腹地、交通枢纽、开放门户等优势，依托交通主干线、物流大通道，全面融入新发展格局，打造畅通国内大循环的重要枢纽、国内国际双循环的重要节点。强化空间融入，对内做强四川东出北上综合交通枢纽功能，依托万达开川渝统筹发展示范区的市场腹地优势，规划建设大中型临港物流园区，打造成渝地区双城经济圈连接长三角、粤港澳、京津冀等主要经济区的重要枢纽；对外提升四川东向开放门户功能，依托西部陆海新通道物流枢纽联盟、“中欧”班列达州组货基地、东盟冷链（秦巴）分拨中心等平台，建设陆海相济、四向拓展的国际物流大通道，打造川渝地区融入“一带一路”的重要节点。强化市场融入，把准国内需求导向，放大人口
39、和市场优势，深化经济联系，强化产业链供应链对接，打通生产、分配、流通、消费各个环节，积极参与国家完整内需体系培育，打造国家内需市场腹地和特色优质产品供给基地。创建万达开川渝统筹发展示范区。坚持区域协同发展战略，推动构建以万达开三大主城为核心，以战略性功能平台为载体，以交通干线、生态廊道为纽带的区域联动发展新格局。主动对接万州、开州国土空间和生产力布局，以建设万达开川渝统筹发展示范区为突破口，推动三大主城相向融合发展，做强经济承载和辐射带动功能、创新资源集聚和转化功能、改革集成和开放门户功能、人口吸纳和综合服务功能，联动打造万达开都市圈。加快推进秦巴新区建设，打破融入万达开川渝统筹发展示范区建设
40、的体制性障碍、机制性梗阻和政策性短板，推动万达开地区发展规划、交通物流、产业发展、新型城镇、区域市场、创新平台、开放合作、公共服务、生态保护等一体化布局，促进三地产业、人口及各类要素高效集聚、自由流动。强化三地毗邻地区协同联动发展，共建富有特色的区域发展功能平台和各类产业合作园区，打造省际交界地区高质量发展先行示范区。推动区域发展布局与新发展格局相衔接。紧扣新发展格局，聚焦成渝地区双城经济圈等国家战略，重新审视达州发展位势和战略方向，依托重要交通干线和产业基础，着力构建“一核三轴两翼多点”的区域经济布局，重塑区域发展新优势。推动“极核”引领发展，建设以通川、达川、高新区为极核的达州都市区，打造
41、区域发展主引擎。推动“主轴”加快发展，依托交通要道，建设达城开江、达城宣汉、达城大竹三条主轴经济带，连接三个县城，打造环核经济圈。推动“两翼”特色发展，提升渠县、万源发展能级，优化发展功能，打造达州高质量发展特色示范区。推动“多点”突破发展，提升新区园区和重点小城镇发展实力和承载功能，加快“双城一线一园”建设，打造达州高质量发展的重要增长点。实施主体功能区战略，统筹完善城镇化格局、农业生产格局和生态安全格局，构建主体功能明显、优势互补、高质量发展的国土空间开发保护新格局。第四章 市场预测一、 车载摄像头三大趋势单车搭载量增加。从辅助驾驶走向自动驾驶，摄像头的单车搭载数量增加，国内自主品牌更为激
42、进，摄像头数量都在10颗以上，小鹏P7/P514颗、蔚来ET711颗、极狐阿尔法S13颗。摄像头高清化。ADAS等级提升，对摄像头分辨率要求越来越高，以实现对更远距离的监测，500万、800万高清摄像头导入。架构集中化驱动硬件简化，成本下降提升渗透率。汽车电子电气架构集中化发展趋势下，ECU由分布式变成集中式，镜头成为采集信息的硬件设备，计算功能剥离至域控单元/中央处理器集中计算，摄像头硬件结构简化，成本下降，有助于渗透率提升。二、 半固态是目前新车型激光雷达主流方案按机械式：技术最成熟，可实现360视场角，稳定性较低，体积大，寿命较短，目前主要应用在无人驾驶；照扫描方式的不同，激光雷达可分为
43、机械式、半固态（混合固态）、纯固态。半固态：车载主流方案，技术相对成熟，运动部件较少，体积小，稳定性提高，成本低于机械式，但FOV受限，需要通过多颗拼接；纯固态：目前没有实现规模量产，技术未成熟，没有运动的机械部件，寿命提高，体积减小，可低成本量产，是车规级发展方向。激光雷达最终技术形态并未达成行业共识，当前不同方案会共存，从趋势来看，MEMS半固态和固态式由于体积小、量产成本低等优势成为主流趋势。配置来看，固态方案由于采用面光源，可监测距离较短，目前主要作为补盲用激光雷达。第五章 法人治理一、 股东权利及义务1、公司召开股东大会、分配股利、清算及从事其他需要确认股东身份的行为时，由董事会或股
44、东大会召集人确定股权登记日，股权登记日收市后登记在册的股东为享有相关权益的股东。2、公司股东享有下列权利：（1）依照其所持有的股份份额获得股利和其他形式的利益分配；（2）依法请求、召集、主持、参加或者委派股东代理人参加股东大会，并行使相应的表决权；（3）对公司的经营进行监督，提出建议或者质询；（4）依照法律、行政法规及本章程的规定转让、赠与或质押其所持有的股份；（5）查阅本章程、股东名册、公司债券存根、股东大会会议记录、董事会会议决议、监事会会议决议、财务会计报告；（6）公司终止或者清算时，按其所持有的股份份额参加公司剩余财产的分配；（7）对股东大会作出的公司合并、分立决议持异议的股东，要求公
45、司收购其股份；（8）法律、行政法规、部门规章或本章程规定的其他权利。3、股东提出查阅前条所述有关信息或者索取资料的，应当向公司提供证明其持有公司股份的种类以及持股数量的书面文件，公司经核实股东身份后按照股东的要求予以提供。4、公司股东大会、董事会决议内容违反法律、行政法规的，股东有权请求人民法院认定无效。股东大会、董事会的会议召集程序、表决方式违反法律、行政法规或者本章程，或者决议内容违反本章程的，股东有权自决议作出之日起60日内，请求人民法院撤销。5、董事、高级管理人员执行公司职务时违反法律、行政法规或者本章程的规定，给公司造成损失的，连续180日以上单独或合并持有公司1%以上股份的股东有权
46、书面请求监事会向人民法院提起诉讼；监事会执行公司职务时违反法律、行政法规或者本章程的规定，给公司造成损失的，股东可以书面请求董事会向人民法院提起诉讼。监事会、董事会收到前款规定的股东书面请求后拒绝提起诉讼，或者自收到请求之日起30日内未提起诉讼，或者情况紧急、不立即提起诉讼将会使公司利益受到难以弥补的损害的，前款规定的股东有权为了公司的利益以自己的名义直接向人民法院提起诉讼。他人侵犯公司合法权益，给公司造成损失的，本条第一款规定的股东可以依照前两款的规定向人民法院提起诉讼。6、董事、高级管理人员违反法律、行政法规或者本章程的规定，损害股东利益的，股东可以向人民法院提起诉讼。7、公司股东承担下列义务：（1）遵守法律、行政法规和本章程；（2）依其所认购的股份和入股方式缴纳股金；（3）除法律、法规规定的情形外，不得退股；（4）不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益；不得滥用公司法人独立地位和股东有限责任损害公司债权人的利益；公司股东滥用股东权利给公司或者其他股东造成损失的，应当依法承担赔偿责任。公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。（5）法律、行政法规及本章程规定应当承担的其他义务