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1、PNP与NPN型传感器其实就是利用三极管的饱和和截止，输出两种状态，属于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。NPN输出是低电平0，PNP输出的是高电平1。 PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类： 1、NPN-NO（常开型） 2、NPN-NC（常闭型） 3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型） 4、PNP-NO（常开型） 5、PNP-NC（常闭型） 6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型） PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，out信号输出线。 1、PNP类 PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电
2、源线。 对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。 对于PNP-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。 对于PNP-NC+NO型，其实就是多出一个输出线OUT，根据需要取舍。 2、NPN类 NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平，ov。 对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，
3、就是0v线和out线断开。有信号触发时，发出与OV相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平OV。 对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与0V线相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出低电平0V。当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0V线和out线断开。 对于NPN-NC+NO型，和NPN-NC+NO型类似，多出一个输出线OUT，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。开关传感器输出PNP与NPN的转换开关类型传感器的输出有PNP和NPN。实际使用时有时会遇到从PNP到NPN或NPN到PNP的转换问题，解决方法如下。左图为 PNP 输出转换为 NPN 输出，右图为 NPN
4、输出转换为 PNP 输出，均为集电极开路形式。其工作原理不在此详述。三极管 N1 和 P2 应工作在开关状态，其特征是在饱和和截止区转换。图中电阻 R1 和 R4 的选值应该保证 Ib 3 Ic / （ 为三极管放大倍数）；集电极电流 Im 负载电流；集电极-发射极电压 BVceo 电源电压并有 1.52 倍裕量。由于这类开关通常速度不快，特征频率 f0 不需要很高，普通低频管就可胜任。图中 R2 和 R3 是为保证三极管可靠截止用的，同时可提高其耐压，可根据电流大小选 1K10K。 三极管输出适合作为信号输出频率高的场合，使用寿命长。目前常用的是NPN。 另外还有两种通用的转换方法是： 1，PNP传感器+光耦=NPN传感器；NPN传感器+光耦=PNP传感器。 2，PNP传感器+继电器= NPN传感器传感器；NPN传感器+继电器=PNP传感器。