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1、 2.2 系统的调速范围是1000100，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解： 系统允许的静态速降为 。1000 0.02 (10 0.98)2.04(1)nn snrpmDs 2.04rpm第1页/共14页 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性 为1500转/分，最低转速特性 为150转/分 ，带额定负载时的速度降落为15转/分，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？maxminDnnmax0max1500 151485Nnnnmin0min150 15135Nnnnmaxmin1485 13511Dnn解：
2、1）调速范围 (均指额定负载情况下）2) 静差率 0min15 15010%Nsnn 0maxn0minn第2页/共14页 2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023。相控整流器内阻Rrec=0.022。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？解： ()(220 378 0.023) 14300.1478NNaNCeUI RnV rpm378 (0.0230.022) 0.1478115NnI R Cerpm (1)1430 0.2 115 (1 0.2)3.1N
3、Dn Sns(1)1430 0.3 115 (1 0.3)5.33NDn Sns 第3页/共14页 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机，直流电动机Pn=60kW，Un=220V，In=305A，nN=1000转/分主电路总电阻R=0.18,Ce=0.2Vmin/r,求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落为多少？（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率多少？（3）若要满足D=20,s5%的要求，额定负载下的转速降落又为多少?305 0.18 0.2274.5 /minNNnIR Cer0274.5 (1000274.5)21.5%NNSnn (1)1000
4、 0.05 20 0.952.63 /minNnn SDsr 解：(1) (2) (3) 第4页/共14页 2.6 有一晶闸管稳压电源，已知给定电压为8.8V、比例调节器放大系数为2、晶闸管装置放大系数为15、反馈系数=0.7。求：（1）输出电压；（2）若把反馈线断开，为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（3）若把反馈系数减至=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压 应为多少？解： *(1)2 15 8.8 (12 15 0.7)12dpsupsUK K UK KV 8.8 2 15264dUV *(1)12 (12 15 0.35) (2 15)4.6udpspsUUK KK KV
5、 （1） (2) ,开环输出电压是闭环的22倍 (3) 第5页/共14页 2.7 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min150r/min，要求系统的静差率=5%，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？第6页/共14页 2.8 某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8 r/min(改书错)，如果将开环放大倍数提高到30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？因为所以在同样静差率要求下，调速范围所以在同样静差率要求下，调速范围和速降成反比和速降成反比第7页/共14页 2.9 有一
6、V-M调速系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5，电枢回路电抗器电阻RL=0.8，整流装置内阻Rrec=1.0,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S=10%。（1）计算开环系统的静态速降nop和调速要求所允许的闭环静态速降ncl 。第8页/共14页 2.9 有一V-M调速系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5，电枢回路电抗器电阻RL=0.8，整流装置内阻Rrec=1.0,触发整流环节的放大倍数
7、Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S=10%。 （2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。参考书P25图2-18参考书P26图2-19第9页/共14页 2.9 有一V-M调速系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5，电枢回路电抗器电阻RL=0.8，整流装置内阻Rrec=1.0,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S=10%。 （3）调整该系统参数，使当Un*=15V时，Id=IN，n=nN ，则转速负反馈系数 应该是多少？解： (3)P26公
8、式2-32第10页/共14页espCKKK14.22epsKCKK2.9 有一V-M调速系统：电动机参数PN=2.2kW, UN=220V, IN=12.5A, nN=1500 r/min，电枢电阻Ra=1.5，电枢回路电抗器电阻RL=0.8，整流装置内阻Rrec=1.0,触发整流环节的放大倍数Ks=35。要求系统满足调速范围D=20，静差率S=10%。（4）计算放大器所需的放大倍数。第11页/共14页2-13 旋转编码器光栅数为1024，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率f 0=1MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M法和T法测速时间均为0.01s，求转速n=1500r/min和n=150r/min时的测速分辨率和误差率最大值160cMnZT第12页/共14页2-13 旋转编码器光栅数为1024，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率f 0=1MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M法和T法测速时间均为0.01s，求转速n=1500r/min和n=150r/min时的测速分辨率和误差率最大值0260 fnZM第13页/共14页谢谢您的观看！第14页/共14页