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1、Arduino的程序语言一一个 Arduino 脚本程式码 (SKETCH) 由两部分组成void setup() 在这个函数范围内放置初始化Arduino 板子的程式 - 在主要程式开始撰写前，使 Arduino 板子装置妥当的指令。void loop() 在此放置你的 Arduino 脚本。这部份的程式会一直重复的被执行，直到 Arduino 板子被关闭。特殊符号Arduino 语言用了一些符号描绘程式码，例如注释和程式区块。; /(分号 ) Arduino 语言每一行程序都是以分号为结尾。这样的语法让你可以自由地安排代码，你可以将两个指令放置在同一行，只要中间用分号隔开。（但这样做可能降
2、低程式的可读性。）范例：delay(100); (大括号 ) 大括号用来将程式代码分成一个又一个的区块，如以下范例所示，在loop() 函数的前、后，必须用大括号括起来。范例：void loop() Serial.pritln(cial); 注释程式的注释就是对代码的解释和说明，编写注释有助于程式设计师(或其他人 )了解代码的功能。Arduino处理器在对程式码进行编译时会忽略注释的部份。Arduino 语言中的编写注释有两种方式名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页
3、，共 9 页 - - - - - - - - - /单行注释：这整行的文字会被处理器忽略/*多行注释：在这个范围内你可以写一整首诗*/常数在 Arduino语言中事先定义了一些具特殊用途的保留字。HIGH 和 LOW 用来表示你开启或是关闭了一个Arduino的脚位 (pin) 。 INPUT 和 OUTPUT 用来指示这个 Arduino的脚位 (pin) 是属于输入或是输出用途。true 和 false 用来指示一个条件或表示式为真或是假。变数变数用来指定 Arduino 记忆体中的一个位置，变数可以用来储存资料，程式人员可以透过脚本代码去不限次数的操作变数的值。因为 Arduino 是一
4、个非常简易的微处理器，但你要宣告一个变数时必须先定义他的资料型态，好让微处理器知道准备多大的空间以储存这个变数值。Arduino 語言支援的變數型態 : 布林 boolean布林變數的值只能為真 (true)或是假 (false) 字元 char單一字元例如 A，和一般的電腦做法一樣Arduino 將字元儲存成一個數字，即使你看到的明明就是一個文字。用數字表示一個字元時，它的值有效範圍為 -128 到 127。-注意：有兩種主流的電腦編碼系統ASCII 和 UNICODE。ASCII 表示了 127 個字元， 用來在序列終端機和分時計算機之間傳輸文字。UNICODE 可表示的字元量比較多， 在
5、現代電腦作業系統內它可以用來表示多國語言。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 9 页 - - - - - - - - - 在位元數需求較少的資訊傳輸時，例如義大利文或英文這類由拉丁文，阿拉伯數字和一般常見符號構成的語言，ASCII 仍是目前主要用來交換資訊的編碼法。-位元組 byte儲存的數值範圍為0 到 255。如同字元一樣位元組型態的變數只需要用一個位元組(8 位元) 的記憶體空間儲存。整數 int整數資料型態用到2 位元組的記憶體空間，可表示的整數範圍為
6、32,768 到32,767; 整數變數是 Arduino 內最常用到的資料型態。整數 unsigned int無號整數同樣利用2 位元組的記憶體空間， 無號意謂著它不能儲存負的數值，因此無號整數可表示的整數範圍為0 到 65,535 。長整數 long長整數利用到的記憶體大小是整數的兩倍，因此它可表示的整數範圍從2,147,483,648 到 2,147,483,647。長整數 unsigned long無號長整數可表示的整數範圍為0 到 4,294,967,295。浮點數 float浮點數就是用來表達有小數點的數值，每個浮點數會用掉四位元組的RAM ，注意晶片記憶體空間的限制，謹慎的使用浮
7、點數。雙精準度浮點數 double雙精度浮點數可表達最大值為 1.7976931348623157 x 10308 。字串 string字串用來表達文字信息，它是由多個ASCII 字元組成 ( 你可以透過序串埠發送一個文字訊息或者將之顯示在液晶顯示器上) 。字串中的每一個字元都用一個組元組空間儲存，並且在字串的最尾端加上一個空字元以提示Ardunio 處理器字串的結束。下面兩種宣告方式是相同的。char string1 = Arduino; / 7 字元 + 1 空字元char string28 = Arduino; / 與上行相同名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - -
8、- - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 9 页 - - - - - - - - - 陣列 array一串變數可以透過索引去直接取得。假如你想要儲存不同程度的LED亮度時，你可以宣告六個變數light01，light02，light03，light04 ，light05 ，light06 ，但其實你有更好的選擇，例如宣告一個整數陣列變數如下：int light6 = 0, 20, 50, 75, 100; array 這個字為沒有直接用在變數宣告，而是 和 宣告陣列。控制指令Ardunio 利用一些關鍵字控制程式碼的邏輯。if
9、 elseIf 必須緊接著一個問題表示式(expression)，若這個表示式為真，緊連著表示式後的代碼就會被執行。 若這個表示式為假， 則執行緊接著 else 之後的代碼 . 只使用 if不搭配 else 是被允許的。範例：if (val = 1) digitalWrite(LED,HIGH); for用來明定一段區域代碼重覆指行的次數。範例：for (int i = 0; i 10; i+) Serial.print(ciao); switch caseif 敘述是程式裡的分叉路口，switch case 是更多選項的路口。 Swith case 根據變數值讓程式有更多的選擇，比起一串冗長
10、的if敘述，使用 swith case 可使程式代碼看起來比較簡潔。範例 : switch (sensorValue) 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 9 页 - - - - - - - - - case 23: digitalWrite(13,HIGH); break; case 46: digitalWrite(12,HIGH); break; default: / 以上條件都不符合時，預設執行的動作digitalWrite(12,LOW); digi
11、talWrite(13,LOW); while當 while 之後的條件成立時，執行括號內的程式碼。範例 : / 當 sensor 值小於 512 ，閃爍 LED 燈sensorValue = analogRead(1); while (sensorValue 512) digitalWrite(13,HIGH); delay(100); digitalWrite(13,HIGH); delay(100); sensorValue = analogRead(1); do while和 while 相似，不同的是 while 前的那段程式碼會先被執行一次，不管特定的條件式為真或為假。因此若有一段
12、程式代碼至少需要被執行一次，就可以使用dowhile 架構。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 9 页 - - - - - - - - - 範例 : do digitalWrite(13,HIGH); delay(100); digitalWrite(13,HIGH); delay(100); sensorValue = analogRead(1); while (sensorValue 512); breakBreak 讓程式碼跳離迴圈，並繼續執行這個迴圈之
13、後的程式碼。此外，在break也用於分隔 switch case 不同的敘述。範例 : /當 sensor 值小於 512 ，閃爍 LED 燈do / 按下按鈕離開迴圈if (digitalRead(7) = HIGH) break; digitalWrite(13,HIGH); delay(100); digitalWrite(13,HIGH); delay(100); sensorValue = analogRead(1); while (sensorValue 512); continuecontinue 用於迴圈之內，它可以強制跳離接下來的程式，並直接執行下一個迴圈。名师资料总结 -
14、- -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页，共 9 页 - - - - - - - - - 範例 : for (light = 0; light 140) & (x 200) continue; analogWrite(PWMpin, light); delay(10); return函數的結尾可以透過return回傳一個數值。例如，有一個計算現在溫度的函數叫 computeTemperature() ，你想要回傳現在的溫度給 temperature 變數，你可以這樣寫：int tempe
15、rature = computeTemperature(); int computeTemperature() int temperature = 0; temperature = (analogRead(0) + 45) / 100; return temperature; 算術運算和方程式你可以透過特殊的語法用 Arduino 去做一些複雜的計算。 + 和就是一般學校教的加減法，乘法用 *示，而除法用 / 表示。另外餘數除法 (%)，用於計算整數除法的餘數值。你可以透過多層次的括弧去指定算術之間的循序。 和數學函式不一樣， 中括號和大括號在此被保留在不同的用途(分別為陣列索引，和宣告區域程
16、式碼) 。範例 : a = 2 + 2; 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 9 页 - - - - - - - - - light = (12 * sensorValue) - 5 ) / 2; remainder = 3 % 2; 比較運算符號當你在指定 if,while, for 敘述句時，可以運用下面這個運算符號：= 等於!= 不等於 大於= 大於等於布林運算符號當你想要結合多個條件式時，可以使用布林運算符號。例如你想要檢查從感測器傳回的數值是否於5
17、到 10，你可以這樣寫：if (sensor = 5) & (sensor =10) 這裡有三個運算符號 : 交集(and) 用 & 表示; 聯集(or) 用 | 表示; 反相(finally not)用 ! 表示。復合運算符號有一般特殊的運算符號可以使程式碼比較簡潔，例如累加運算符號。例如將一個值加 1，你可以這樣寫 : value = value +1; 你也可以用一個復合運算符號累加(+) ：value+; 累加和遞減 (+ 和 -)當你在累加 1 或遞減 1 到一個數值時。請小心i+ 和+i 之間的不同。如果你用的是 i+ ，i 會被累加並且 i 的值等於 i+1 ；但當你使用 +i
18、時，i 的值等於 i ，直到這行指令被執行完時i 再加 1。同理應用於。+= , =, *= and /=這些運算符號可讓表示式更精簡，下面二個表示式是等價的：名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 9 页 - - - - - - - - - a = a + 5;a += 5; 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 9 页 - - - - - - - - -