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1、数字信号处理复习要点数字信号处理主要包括如下几个部分1、 离散时间信号与系统的基本理论、信号的频谱分析2、 离散傅立叶变换、快速傅立叶变换3、 数字滤波器的设计一、离散时间信号与系统的基本理论、信号的频谱分析1、离散时间信号:1)离散时间信号。时间是离散变量的信号,即独立变量时间被量化了。信号的幅值可以是连续数值,也可以是离散数值。2) 数字信号。时间和幅值都离散化的信号。(本课程主要讲解的实际上是离散时间信号的处理)3) 离散时间信号可用序列来描述4) 序列的卷积和(线性卷积)mnhnxmnhmxny)(*)()()()(5)几种常用序列a) 单位抽样序列(也称单位冲激序列))(n,0,00
2、, 1)(nnnb) 单位阶跃序列)(nu,0, 00, 1)(nnnuc) 矩形序列,其它nNnnRN,010, 1)(d) 实指数序列 ,)()(nuanxn6) 序列的周期性所有n存在一个最小的正整数N, 满足:)()(Nnxnx, 则称序列)(nx是周期序列,周期为N。( 注意:按此定义,模拟信号是周期信号,采用后的离散信号未必是周期的) 7)时域抽样定理:一个限带模拟信号( )ax t,若其频谱的最高频率为0F,对它进行等间隔抽样而得( )x n,抽样周期为T,或抽样频率为1/sFT;只有在抽样频率02sFF时,才可由( )axt准确恢复( )x n。2、离散时间信号的频域表示(信号
3、的傅立叶变换)nnjenxjX)()(,( (2 )()XjXjdejXnxnj)(21)(3、序列的Z变换名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页,共 6 页 - - - - - - - - - nnznxnxzX)()()(Z1) Z 变换与傅立叶变换的关系,jezzXjX)()(2) Z 变换的收敛域收敛区域要依据序列的性质而定。同时,也只有 Z 变换的收敛区域确定之后,才能由 Z 变换唯一地确定序列。一般来来说,序列的Z 变换的收敛域在Z 平面上的一环状区域:x
4、xRzR|3)有限长序列:其它021NnNnxnx)()(,| z0右序列:1( )( )0 x nNnx n其它,|Z|Rx- 左序列:2( )( )0 x nnNx n其它,(|z|0 时: 0|Z| Rx+ ;N20 时: 0|Z|Rx 11、稳定因果系统:同时满足上述两个条件的系统。线性移不变系统是因果稳定系统的充要条件:| ( ) |nh n,( )0,0h nn或: H(z) 的极点在单位园内H(z) 的收敛域满足:|,1xxzRR12、差分方程线性移不变系统可用线性常系数差分方程表示(差分方程的初始条件应满足松弛条件)inxbknyaMiiNkk0013、差分方程的解法1)直接法
5、:递推法 2)经典法 3)由 Z变换求解二、离散傅立叶变换、快速傅立叶变换1、周期序列的离散傅立叶级数(DFS ))()(nxDFSkXpp210( )NjknNpnxn e10( )NknpNnxn W( )( )ppxnIDFS Xk211NjknNPKOXk eN11NknPNKOXk WN名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页,共 6 页 - - - - - - - - - 其中:NW=Nje/22、有限长序列的离散傅立叶变换(DFT) )()(nxDFTkX
6、 ()( )NNDFS xnRk10( )NknNnx n W,0k1N( )( )x nIDFTX k()( )NNIDFS XkRn101( )NknNkX k WN,0n1N应当注意, 虽然)(nx和( )X k都是长度为N得有限长序列,但他们分别是由周期序列)(nxp和)(kXp截取其主周期得到的,本质上是做DFS或 IDFS,所以不能忘记它们的隐含周期性。尤其是涉及其位移特性时更要注意。3、离散傅立叶变换与Z 变换的关系22( )()|( )|jkNkz eNX kXjX z4、频域抽样定理对有限长序列x(n) 的 Z 变换 X(z) 在单位圆上等间隔抽样,抽样点数为N,或抽样间隔为
7、2/ N,当 NM时,才可由X(k) 不失真恢复()Xj。内插公式:1101( )( )1N NkkNzX kX zNWz5、周期卷积、循环卷积周期卷积 :13120( )()()Npppmxnxm xnm循环卷积:31( )( )xnx n2( )xn13120( )( )()()( )NpNppNmxn Rnxm xnmRn6、用周期(周期)卷积计算有限长序列的线性卷积对周期要求:121NNN(N1、N2分别为两个序列的长度)7、基 2 FFT 算法 1 )数据要求:2MN 2 )计算效率(乘法运算次数:12NM,加法计算次数:NM ) (复数运算)(DFT运算:乘法运算次数:2N,加法计
8、算次数:2N) (复数运算)8、快速卷积(采用FFT计算)9、分辨率名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页,共 6 页 - - - - - - - - - 三、数字滤波器的设计(一) FIR 滤波器的设计1、特点:可实现严格的线性相位特性、系统是稳定的、因果的、阶数较高2、实现线性相位的条件(1)h(n) 为实数(2)h(n)=h(N-1-n) 做一般意义下的FIR 滤波器, N是偶数,不适合做高通滤波器或 h(n)=-h(N-1-n) 对称中心: (N-1)/2 适
9、于做希尔伯特变换器,微分器和正交网络。3、主要设计方法1)窗函数法2)频率抽样设计频率抽样内插公式设计。特点:频率特性可直接控制。若滤波器是窄带的,则能够简化系统若无过渡带样本,则起伏较大。改进办法是增加过渡带样本,采用过渡带的自由变量法,通常使用优化方法求解。可得到较好的起伏特性,但是会导致过渡带宽度加大,改进办法是增加抽样点数。抽样点的获得采取两种办法:I 型抽样及II 型抽样。若要满足线性相位特性,则相位要满足一定要求。(二) IIR滤波器的设计1、特点?阶数少、运算次数及存储单元都较少?适合应用于要求相位特性不严格的场合。?有现成的模拟滤波器可以利用,设计方法比较成熟。?是递归系统,存
10、在稳定性问题。2、主要设计方法先设计模拟滤波器,然后转换成数字滤波器。设计过程:1) 先设计模拟低通滤波器( )aHs:butterworth滤波器设计法等,有封闭公式利用2) 将模拟原型滤波器变换成数字滤波器(1)模拟低通原型先转换成数字低通原型,然后再用变量代换变换成所需的数字滤波器;模拟低通原型先转换成数字低通原型:( )( )aLLHsHz,主要有冲激不变法、阶跃不变法、双线性变换法等。将数字低通原型滤波器通过变量代换变换成所需的数字滤波器。( )()LDHzHZ,11()zG Z(2)由模拟原型变成所需型式的模拟滤波器,然后再把它转换成数字滤波器;将模拟低通原型滤波器通过变量代换变换
11、成所需的模拟滤波器。( )( 1)aLaDHsHS,( 1)sF S模拟滤波器转换成数字数字滤波器:( )( )aDDHsHz,主要有冲激不变法、阶跃不变法、双线性变换法等(3)由模拟原型直接转换成所需的数字滤波器直接建立变换公式:( )( )aLDHsHz,1()sG z名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页,共 6 页 - - - - - - - - - 3、模拟数字转换法(1)冲激不变法1( )( )|atnTH zZ LHs单阶极点情况1( )NkakkAHs
12、ss11( )1NkkkAH zp z,kkAA,ks Tkpe(2)阶跃不变法11( )( )/ |atnTzH zZ LHssz冲激不变法和阶跃不变法的特点:?有混叠失真?只适于限带滤波器?不适合高通或带阻数字滤波器的设计(3)双线性变换法1111zsCz常数 C的计算: 1)cot()2ccC 2)C=2/T 特点:(i) 稳定性不变( ii )无混叠( iii)频率非线性变换,会产生畸变,设计时,频率要做预畸变处理4、直接法设计IIR 数字滤波器?z 平面的简单零极点法名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 6 页,共 6 页 - - - - - - - - -