2022年防抱死制动系统_版 .pdf

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1、ABS F3/F3-R 轿车维修手册 防抱死制动系统 目 录 第一节 防抱死制动系统概述 第二节 防抱死制动系统布置图 第三节 防抱死制动系统端电压 第四节 防抱死制动系统注意事项 第五节 防抱死制动系统系统检查 第六节 防抱死制动系统故障诊断表 第七节 防抱死制动系统故障码和电路检查 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 1 页，共 29 页 - - - - - - - - - ABS F3/F3-R 轿车维修手册第一节 防抱死制动系统概述 汽车的防抱死制动系统（Anti

2、-Lock Brake System）简称 ABS，是汽车上的一种主动安全装置， 用于汽车制动时防止车轮抱死拖滑， 以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，并充分发挥汽车的制动效能。防抱死制动系统受汽车上的 ABS 控制单元控制，其包括电控单元总成（ ECU）和液控单元总成（HCU） 。在紧急制动时， ABS 通过调节施加到相应车轮上的制动液压力来防止车轮抱死。当 ECU检测到车轮开始抱死时，ABS 将在以下几个阶段循环工作：ABS 阶段保压情况描述： 当制动器结合 （ A）并且 ECU 检测到一个车轮达到开始抱死的临界点（1）时， HCU 将控制该车轮的制动液压力以保持

3、制动液压力（ B）和防止车轮抱死。保压阶段减压阶段增压阶段名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 2 页，共 29 页 - - - - - - - - - ABS F3/F3-R 轿车维修手册控制操作（假设左后车轮开始抱死）：ECU 监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。如果在制动过程中检测到车轮滑移，ECU 将切换到保压阶段，并向 HCU 发送一个控制信号，以关闭左后进口阀。当左后进口阀和出口阀都关闭时，无论制动踏板所施加的制动液压力为多少，左后制动回路都将

4、被隔离，从而使左后轮制动液压力保持衡定。ABS 阶段减压情况描述： 如果在 ABSECU 检测到 ABS已处于保压阶段（B）时相应车轮仍处于抱死状态，则ABS 将在预定点（ 1）处切换到减压阶段（ C） 。 HCU 调节相关车轮的制动液回路以减小制动液压力并防止车轮抱死。控制操作（假设在ABS 处于保压阶段时左后车轮仍处于抱死状态）：ECU 监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。如果当ABS 处于保压阶段时仍然检测到左后车轮处于滑移状态。 则 ECU 将切换到 ABS 减压阶段，ECU向 HCU 发送控制信号以：关闭左后进口阀打开左后出口阀运行液压调节泵（在ABS 阶段，液压调

5、节泵将一直保持可工作状态）产生下列效应：当左后出口阀打开时，左后轮制动液先被导入储能器，以保证制动液压力立即下降储能器储存过量的左后轮制动液液压调节泵积累左后轮制动液回流压力，从而使左后轮制动制动钳释放出来的制动液能够返回到制动总泵，抵消制动踏板压力。在这个阶段中， 由于制动踏板仍处于踩下状态，所以从制动钳释放出来的压力必须大于制动总泵施加的压力。ABS 阶段增压情况描述： 如果在减压阶段（C）减小制动液压力后出现下列情况：制动液压力到达临界点（1） ，此时施加到相应车轮上的制动力不足ECU 确定此时相应车轮制动不足名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - -

6、- - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 3 页，共 29 页 - - - - - - - - - ABS F3/F3-R 轿车维修手册则 ABS 从减压阶段切换到增压阶段（A） ，在这个阶段， HCU 调节相应车轮的制动回路以增加制动液压力，从而增加制动力并平衡制动过程中的车轮速度。控制操作（假设在ABS 减压阶段施加的制动力减小从而导致左后轮制动不足）：ECU 监测并比较每个车轮速度传感器的信号以确定车轮是否滑移。如果ECU 检测到由于 ABS 减压阶段所施加的制动力减小而导致左后轮速度大于其它三个车轮的速度。则 ECU 将切换到ABS 增压阶段，

7、ECU 向HCU 发送控制信号以：关闭（常态位置）左后出口阀打开（常态位置）左后进口阀在 ABS 阶段继续运行液压调节泵产生下列效应：总泵的制动液象常规制动操作那样被再次引入左后制动钳， 先前减小的制动液压力现在增加了从而减小了左后轮的速度。ABS 同时带电子制动分配系统，简称EBD系统 ， 其功能就象一个后比例阀。EBD 系统利用 ABS 系统在部分制动工况时控制后轮滑移。 一旦进入 EBD ，进口阀就被接通，因此来自总泵的液体供给被切断。为了降低后制动压力，输出阀进行脉动，使液体进入HCU 内的储能器，以降低后制动器的制动液压力。 为了增加后制动压力，则输出阀被关闭，输入阀进行脉动，这将增

8、加后制动器的压力。 这个过程一直继续，直至达到所要求的滑移率。在EBD 制动结束时（没有制动力施加），输出阀开启，储能器中的制动液通过输入阀、单向阀排回到制动总泵。与此同时，输入阀开启，以防止在另一次施加制动的情况下液压系统发生短路。在许多种ABS 故障模式下， EBD 仍能起作用。每次打开点火开关驾驶汽车时，当车速大于3km/h 时，系统进行自检。 ECU 监视着系统的输入和输出回路，以确认系统是否工作正常。如果车载诊断系统发现某个电路有故障，则系统将在内存中设置一个故障码，并在组合仪表置故障指示灯 （如右图）。系统在进行自检时会有正常工作声音。本 防抱死制 动系统采用的是DELPHI-DB

9、C7.4系统。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 4 页，共 29 页 - - - - - - - - - ABS F3/F3-R 轿车维修手册第二节防抱死制动系统布置图 防抱死制动系统位置布置图（1） 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 5 页，共 29 页 - - - - - - - - - ABS F3/F3-R 轿车维修手册防抱死制动系统位置

10、布置图（2） 1234S7P312B212A32、 A3 3A6、 A721A6 、A7：前速度传感器 A32 、A33：后速度传感器B2：制动液位开关 P3 ：驻车开关 S7 ：制动灯开关A54 61 6311321724 53 01 5442914432 81 3422712264 1112540102 43 99382382 23 77213662 03 55193443 31 83A5：ECU（从进线方向视图）防抱死制动系统位置布置图（3）名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - -

11、- - 第 6 页，共 29 页 - - - - - - - - - ABS F3/F3-R 轿车维修手册第三节 防抱死制动系统端电压 31833434195352063621737228233893924104025114126122742132843142944153045217321311646A5测试 端子 配线 颜色 端子说明 测试条件 标准值 1车身 W/B ECU接地 始终 小于 1 8车身 Gr/G KW2000通讯诊断线 点火开关ON ， 系统存在故障 输出方波信号（见DTC定义） 12车身 Y/R 左后轮轮速传感器低电位转动左后车轮，始终 输出脉冲信号波形 13车身 Gr/

12、R 左后轮轮速传感器高电位转动左后车轮，始终 输出脉冲信号波形 16车身 B/Y 点火开关电源输入 点火开关 ON ，始终 1014V 24车身 W/R 右前轮轮速传感器低电位转动右前车轮，始终 输出脉冲信号波形 25车身 W/R 制动警告灯 点火开关ON ，系统正常，始终 小于 1V （见指示灯驱动）27车身 B/Y 左前轮轮速传感器高电位转动左前车轮，始终 输出脉冲信号波形 28车身 G 左前轮轮速传感器低电位转动左前车轮，始终 输出脉冲信号波形 31车身 W/B 电机泵接地 始终 小于 1 38车身 R/W ABS警告灯 点火开关ON ，系统正常，始终 小于 1V （见指示灯驱动）39车

13、身 B/R 右前轮轮速传感器高电位转动右前车轮，始终 输出脉冲信号波形 41车身 G/W 制动灯开关信号输入 踩下制动踏板，始终 1014V 42车身 R 右后轮轮速传感器高电位转动右后车轮，始终 输出脉冲信号波形 43车身 W 右后轮轮速传感器低电位转动右后车轮，始终 输出脉冲信号波形 46车身 R 常电电源输入 始终 1014V 1V 每 格 ， 2 m s秒 每 格示 波 器 设置车 辆 以 30 km /h行 驶车 辆 状 态参 考 ： 用 示 波 器进 行 检 查内 容项 目名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - -

14、- 名师精心整理 - - - - - - - 第 7 页，共 29 页 - - - - - - - - - ABS F3/F3-R 轿车维修手册工作原理：速度传感器用于探测车轮速度，并将适当的信号输至ECU 。 这些信号用于控制ABS ，前后每一个转子都有48 个齿。当转子旋转时，速度传感器中的永磁铁会产生磁场从而产生交流电压。由于交流电压的频率随着转子的转速成正比变化，所以ECU用此频率探测每个车轮的转速。组合仪表ABS指示灯驱动电路（如左下图）。第四节 防抱死制动系统注意事项 以下是防抱死制动系统启用时可能出现的状况，应视为正常情况： 在防抱死制动系统控制的制动过程中，无论施加到制动踏板上

15、的压力是多少，系统都会自动调节相应车轮的制动液压力，以防止车轮抱死。 通过制动踏板会感受到一系列的快速脉 动，当液压调节器内的电磁阀改变位置以调 节制动液压力时即出现这种脉动现象。 当液压调节器内的电磁阀快速切换以调节制动液压力时，液压调节器中会出现滴答声或爆裂声。 当轮胎在干燥的路面上滑移时，会听到间断的啾啾声。 在防抱死制动系统减压、增压阶段或ECU自检过程中由HCU 泵的操作所导致的制动踏板快速脉动，同时电机会产生相应的噪音。第五节 防抱死制动系统系统检查 1、车载诊断系统 （1）松开驻车制动杠 （2）检查指示灯 当点火开关至 ON ，指示灯应亮 3 秒后熄灭。 当驻车制动至低或制动液位

16、过低时，制动警告灯应点亮。 2、DTC检查 （1）连上故障诊断仪。 （2）点火开关置 ON ，读取故障码。 （3）利用故障诊断仪清除DTC 。（4）驾驶车辆，速度大于5km/h，制动停车。（5）再次检查 DTC 。 3、ABS制动系统放气 （1）连上故障诊断仪。 （2）点火开关置ON ，按故障诊断仪上“放气程序”进行基本操作。（3）在总泵中加注足够的制动液， 在运行汽车之前确认制动系统能工作正常。名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 8 页，共 29 页 - - - - -

17、 - - - - ABS F3/F3-R 轿车维修手册4.ABS 系统故障代码 OBD- 故障码 故障诊断 故障部位 C0011 ABS报警灯故障 1.ECU与仪表灯通信故障 2.ECU故障 C0012 制动报警灯故障 ECU与仪表灯通信故障 C0014 系统继电器接触或线圈回路开 1.蓄电池电压过低或电源线路故障 2.ABS 保险丝接触不良或断开 3.ECU内部故障 C0017 泵电机接地故障 电源线路故障或ECU故障 C0018 泵电机与蓄电池短路或电机接地开电阻值高1.泵电机接地电路故障 2.ECU故障 C0021 左前轮速 =0kph C0022 右前轮速 =0kph C0023 左后

18、轮速 =0kph C0024 右后轮速 =0kph 1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染。 2.检查端子是否形变和 /或受损坏。 3.利用备用的阳阴端子，检查端子的接触（保持力）。 4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端子是否正确。 C0025 左前轮速变化过大 C0026 右前轮速变化过大 C0027 左后轮速变化过大 C0028 右后轮速变化过大 1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染。 2.检查端子是否形变和 /或受损坏。 3.利用备用的阳阴端子，检查端子的接触（保持力）。 4.从连接器上拆卸端子，检查导线压接的端子是否正确。 5.齿圈可能损坏。 C0

19、032 左前轮速回路打开或接地蓄电池短路 C0033 右前轮速回路打开或接地蓄电池短路 C0034 左后轮速回路打开或接地蓄电池短路 C0035 右后轮速回路打开或接地蓄电池短路 1.拆除保护性导管，并检查线路是否损坏、短路、和受污染。 2.检查端子是否形变和 /或受损坏。 3.利用备用的阳阴端子，检查端子的接触（保持力）。 4.从连接器上拆卸端子，检查压接的导线端子是否虚接。 C0036 电压过低 1.蓄电池电压弱或已用完。 2.蓄电池端子接触不良。 3.售后加装的设备 （附加负载） 从蓄电池上引出的电压太多。 4.蓄电池负极接地不良。 5.ECU上端子接触不良。 6.ECU接地连接不良。

20、7.充电系统故障（发电机）。 C0037 电压过高 1.充电系统故障。 2.连接不良。 3.ECU故障。 C0042 泵电机开路 1.从泵马达到ECU连接器电路开路或高电阻。 2.泵马达电路开路 3.ECU故障 C0043 泵电机停转 1.泵马达故障 2.ECU故障 C0055 内部故障 C0056 系统继电器始终接通 1.ECU 与液压控制装置（ HCU ）连接是否可靠、紧固、腐蚀。 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 9 页，共 29 页 - - - - - - -

21、- - ABS F3/F3-R 轿车维修手册C0061 左前加压电磁阀故障 C0062 左前泄放电磁阀故障 C0063 右前加压电磁阀故障 C0064 右前泄放电磁阀故障 C0065 左后加压电磁阀故障 C0066 左后泄放电磁阀故障 C0067 右后加压电磁阀故障 C0068 右后泄放电磁阀故障 2.ECU内部故障。 C0091 减速时制动踏板无效 1.制动灯开关输出电压低于制动要求。 2.制动灯开关故障 C0093 前一个点火周期减速制动踏板无效 1.测试进行的最后时刻减速，探测到制动踏板无效。 C0094 无减速制动踏板一直有效故障 1.制动灯开关故障。 2.线束故障 C0095 制动灯

22、开关开路 1.一个或多个制动灯灯泡灯丝开路。 2.一个或多个制动灯灯泡和或插座连接松动。 3.一个或多个制动灯接地松动或开路。 4.制动灯开关输入端子连接不良或开路. 5.制动灯开关输入电路开路 C0118 左后加压电磁阀相关故障 C0121 右后加压电磁阀相关故障 C0122 泄放或前加压电磁阀相关故障 ECU内部故障 C0127 前一个点火周期无减速制动踏板一直有效故障测试进行的最后时刻， 探测到制动踏板一直应用。 C0151 左前轮泄放时间太长 C0152 右前轮泄放时间太长 C0153 左后轮泄放时间太长 C0154 右后轮泄放时间太长 1.液压装置受到污染。 2.间歇性轮速传感器信号

23、 3.电磁阀粘住 4.基本制动系统制动拖曳力过大或阻力大。C0191 无泵电机启动电流 1.泵电机线圈高阻抗 2.泵电机接地高阻抗 C0192 泵电机电流过载 1.泵电机线圈低阻抗 2.电机或泵没有被卡住，而需要额外转矩来转动 C0194 泵电机电路电流短路 1.泵电机线圈阻抗极低 2.泵电机高电位端接地短路 5、ABS动态测试 （1）连上故障诊断仪。 （2）点火开关置ON ，根据测试仪上的显示进行“动态测试”，如下表。 项目 测试内容 诊断注释 ABS电磁线圈（ LF Release）操作电磁线圈ON或 OFF 可以听到电磁线圈工作的咔哒声 ABS电磁线圈（ RF Release）操作电磁线

24、圈ON或 OFF 可以听到电磁线圈工作的咔哒声 ABS电磁线圈（ LR Release）操作电磁线圈ON或 OFF 可以听到电磁线圈工作的咔哒声 ABS电磁线圈（ RR Release）操作电磁线圈ON或 OFF 可以听到电磁线圈工作的咔哒声 ABS电磁线圈（ LF Apply ） 操作电磁线圈ON或 OFF 可以听到电磁线圈工作的咔哒声 ABS电磁线圈（ RF Apply） 操作电磁线圈ON或 OFF 可以听到电磁线圈工作的咔哒声 ABS电磁线圈（ LR Apply） 操作电磁线圈ON或 OFF 可以听到电磁线圈工作的咔哒声 ABS电磁线圈（ RR Apply） 操作电磁线圈ON或 OFF

25、可以听到电磁线圈工作的咔哒声 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 10 页，共 29 页 - - - - - - - - - ABS F3/F3-R 轿车维修手册电磁线圈继电器 操作电磁线圈继电器ON或 OFF可以听到电磁线圈继电器工作的咔哒声ABS电机继电器 操作 ABS电机继电器 ON或 OFF可以听到 ABS电机继电器工作的咔哒声ABS警告灯 操作 ABS警告灯 ON或 OFF 观察组合仪表ABS警告灯亮或灭 制动警告灯 操作制动警告灯ON或 OFF 观察组合仪表制

26、动警告灯亮或灭 6、零部件检查 前轮速传感器 阻抗： R=1780 15020 感抗： L=800mH 100mH1KHz 信号电压峰 - 峰值： Vpp=2.03.0V60rpm Vpp=35 45V1500rpm 输出信号波形：如右图，确定正常与否 安装要求：如下图，按规定力矩要求安装，传感器与信号齿间间隙要求0.1mm 0.7mm 后轮速传感器 阻抗： R=1200 10020 安装要求：如下图，按规定要求安装 其余见“前轮速传感器” ECU电气接口拆卸 ( 见下图) 沿图示 1 方向扳动自锁片1 沿图示 2 方向卸下电气连接器 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - -

27、- - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 11 页，共 29 页 - - - - - - - - - ABS F3/F3-R 轿车维修手册第六节 防抱死制动系统故障诊断表 故障症状 故障原因 故障症状 故障原因 ABS 不工作 1 确认有无 DTC 2 点火电源电路有故障 3 车速传感器电路有故障 4 液压回路有故障（动态测试）ABS 不能有效工作 1 确认有无 DTC 2 车速传感器电路有故障 3 制动灯开关电路有故障 4 液压回路有故障 （动态测试）ABS警 告 灯 异常 1 ABS 警告灯电路有故障 2 ECU 有故障 3 驻车

28、开关、制动液位开关有故障 无法进行 DTC 检查 1 ABS 警告灯电路有故障 2 DCT 检测口电源电路有故障 3 ECU 有故障 第七节 防抱死制动系统故障码和电路检查 1、故障码C0011检查 检查电路25A I#点火开关电源WWB/WB/YB/RAM1AM2ACCIG1IG2ST21#点火10A 仪表20A 2#点火10A 车载ECUBG4/5100A 主电源60A ABS B04A5ECU I11点火开关蓄电池46RB/Y161W/B2538R/WW/RBK13BK1212W/BBG12/13C7组合仪表432R/W36W/R37制动警告制动指示R/LB/O2F132A1EA2B2F

29、112F142J1B2H62G262C6B502F112A25BK119B1330A 2#点火开关电源图 7-1名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 12 页，共 29 页 - - - - - - - - - ABS F3/F3-R 轿车维修手册J1AAA ABBBBBAAABAC 736 373242 H622C6I111 25 614131112 FE A 22 A121 919B K 1检查步骤C0011 ABS 报警灯故障 步骤 诊断动作 标准值 是 否 1 系统自

30、诊断过程 是否完成 至步骤 2 至步骤 5 2 1.点火开关转至OFF 2.断开 ECU 上的线束连接器 3.点火开关转至ON 4.在 ECU 线束端 38-A5 和车身之间连接一个带保险丝的跳线 琥珀色ABS 灯是否关闭 至步骤 6 至步骤 3 3 1点火开关转至OFF 2ECU线束连接器仍断开 3从仪表盘中拆下组合仪表总成 4断开组合仪表上的线束连接器 5测量 36-C7 与 38-A5 间电阻 电阻是否小于1 进行下步 至步骤 7 4 更换仪表总成 是否正常 至步骤 10 至步骤 7 5 执行对线路的诊断检查 是否完成 至步骤 1 检查 6 更换 ECU 是否正常 至步骤 10 进行下步

31、 7 在更换 ECU 之前需进行某些关于 ECU 接地的阻抗检测电阻是否小于1 进行下步 至步骤 9 8 修复 ECU与仪表之间的开路或高电阻故障 是否正常 至步骤 10 进行检修 9 修复线束的蓄电池短路故障 是否正常 进行下步 进行检修 10 使用诊断仪清除诊断故障代码 故障代码是否复位 至步骤 1 系统OK 2、故障码C0012检查 检查电路电路图（见7-1） 检查步骤 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 13 页，共 29 页 - - - - - - - - -

32、ABS F3/F3-R 轿车维修手册C0012 制动报警灯故障 步骤 诊断动作 标准值 是 否 1 系统自诊断过程 是否完成 进 行 下步 至步骤 4 2 1蓄电池负荷测试 2充电系统负荷测试 电压是 否在10-14V 进 行 下步 至步骤 5 3 1.点火开关转至OFF 2.断开 ECU上的线束连接器 3.检测 ECU线束端 1-A5 与车身阻抗是否小于1 4.检测 ECU线束端 46-A5 与车身电压是否为10-14V5.点火开关转至ON 6.检测 ECU线束端 16-A5 与车身电压是否为10-14V是否正常 至步骤 8 至步骤 6 4 执行系统诊断电路检查 是否完成 至步骤 1 检查

33、5 修复蓄电池或充电系统 是否正常 至 步 骤10 至步骤 3 6 修复配线或连接器 是否正常 至 步 骤10 进行下步 7 检修蓄电池负极线与ECU线束连接器 1-A5 间电阻高故障 是否正常 至 步 骤10 进行下步 8 检修 ECU 端子 25-A5 低电压故障 是否正常 至 步 骤10 进行下步 9 更换 ECU 是否正常 进 行 下步 更 换 组 合仪表 10 使用诊断仪清理诊断故障代码 故障代码 是 否复位 至步骤 1 系统 OK 3、故障码C0014检查 检查步骤 C0014 系统继电器接触开 步骤 诊断动作 标准值 是 否 1 系统自诊断过程 是否完成 进行下步 至步骤 42

34、1蓄电池负荷测试 2充电系统负荷测试 电压是否在 10-14V 进行下步 至步骤 53 1.点火开关转至OFF 2.断开 ECU上的线束连接器 3.检测 ECU线束端 1-A5 与车身阻抗是否小于1 4.检测 ECU线束端 46-A5 与车身电压是否为10-14V5.点火开关转至ON 6.检测ECU 线束端16-A5与车身电压是否为 10-14V 是否正常 至步骤9 至步骤6 4 进行系统诊断电路检查 是否完成 至步骤 1 检查 5 修复蓄电池或充电系统 是否正常 至步骤 10 至步骤3 6 修复配线或连接器 是否正常 至步骤 10 进 行 下名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - -

35、- - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 14 页，共 29 页 - - - - - - - - - ABS F3/F3-R 轿车维修手册步 7 检修蓄电池负极线与 ECU 线束连接器 1-A5间电阻高故障 是否正常 至步骤 10 进 行 下步 8 检修ECU 端子16、46-A5电压低故障 是否正常 至步骤 10 进 行 下步 9 更换ECU 是否正常 进行下步 10 使用诊断仪清理诊断故障代码 故障代码是否复位 至步骤 1 系统 OK 检查电路 System RelayStateStateRRReleaseLRReleas

36、eRFReleaseLFReleaseRRApplyLRApplyRFApplyLFApply25A I#点火开关电源WWB/YAM1ACCIG11#点火10A 车载ECUBG4/5100A 主电源60A ABS B04A5ECU I11点火开关蓄电池46RB/Y161W/BBG12/132A1EA2B2F112F1422C6B502F112A2图7-3 4、故障码C0017检查 检查电路名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 15 页，共 29 页 - - - - - -

37、- - - ABS F3/F3-R 轿车维修手册HCUE CU1W/ B（ - ）（ - ）21M（ + ）I G（ + ）W/ B3 11 6B / YR4 6A5ECUS o lidS ta te 图7-4 检查步骤 C0017 泵电机电源电路开路 步骤 诊断动作 标准值 是 否 1 系统自诊断过程 是否完成 进 行 下步 至步骤 42 1.点火开关转至OFF 2.断开 ECU上的线束连接器 3.检测 ECU线束端 1、31-A5 与车身阻抗是否小于1 4.检测 ECU线束端 46-A5 与车身电压是否为10-14V 是否正常 至步骤 5 进 行 下步 3 检修蓄电池负极和ECU线束端 4

38、6-A5 之间高电阻 /开路的故障 是否正常 至步骤 6 至步骤 54 进行系统诊断电路检查 是否完成 至步骤 1 检查 5 更换 ECU 是否正常 进 行 下步 6 使用诊断仪清理诊断故障代码 故障代码是否复位 至步骤 1 系统 OK 5、故障码C0018检查 检查电路（见7-4） 检查步骤 C0018 泵电机与蓄电池短路或电机接地开路/高阻抗 步骤 诊断动作 标准值 是 否 1 系统自诊断过程 是否完成 进行下步 至步骤62 1.点火开关转至OFF 2.断开 ECU上的线束连接器 3.检测 ECU线束端 1、31-A5 与车身阻抗是否小于1 4.检测ECU 线束端46-A5与车身电压是否为

39、 10-14V 是否正常 进行下步 至 步 骤7 3 1.从HCU 上拆下ECU 3.检查ECU 至HCU 的连接器是否有损坏、锈蚀、接触不良或制动液冒出等情况 是否正常 至步骤 6 至 步 骤9 4 检测HCU 的端子1和2之间电阻 是否小于 2至步骤 7 至 步 骤10 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 16 页，共 29 页 - - - - - - - - - ABS F3/F3-R 轿车维修手册5 更换ECU 是否正常 至步骤 11 进 行 下步 6 进行系统诊

40、断电路检查 是否完成 至步骤 1 检查 7 检修ECU 端子31-A5接地电路断路的故障 是否正常 至步骤11 进 行 下步 8 修复不良接地连接 是否正常 至步骤11 进 行 下步 9 1.如果出现损坏和或锈蚀，必要时更换ECU 和/或HCU 2.如果出现制动液泄漏，更换ECU 和HCU 是否正常 至步骤 11 进 行 下步 10 修复液压控制装置（ HCU ） 是否正常 至步骤 11 进 行 下步 11 使用诊断仪清理诊断故障代码 故 障 代 码 是否复位 至步骤 1 系统 OK6、故障码C0021检查 检查电路 28272A61A6左前轮速GB/YA5ECU图 7-6 检查步骤 C002

41、1 左前轮速传感器输入信号0kph 步骤 诊断动作 标准值 是 否 1 系统自诊断过程 是否完成 进 行 下步 至步骤11 2 1.点火开关转至 OFF 2.检查左前轮速传感器、线束和齿环外观 是否有物理损伤 至 步 骤12 进行下步 3 检查DTC-C0021 显示状态 是否为当前代码 至 步 骤13 进行下步 4 1.连接故障诊断仪，并选择数据清单， 监控轮速传感器 2.以 24 公里小时的速度试车，后缓慢将车速减到零，重复几次 C0021 是否复位或左前轮速是否突然下降到零 进 行 下步 至步骤 14 5 1.停车，熄火，点火开关转至OFF 2.抬升并适当支撑车辆 3.断开ECU 上的线

42、束连接器 4.将电压表连接到 ECU 线束端子 28和27上 5.选择交流毫伏标度 6.旋转左前车轮，观察电压表 （轮速增加时， 电压应当增加） 输出应至少 100毫伏 至 步 骤15 进行下步 6 1.从左前轮速传感器上断开线束连接器 2.将欧姆表连接到左前轮速传感器的两个端子之间 是否为1780150 进 行 下步 至步骤 16 7 1.左前轮速传感器线束连接器仍然断开 2.将电压表连接到左前轮速传感器的两个端子之间 3.选择交流毫伏标度 输出应至少100毫伏 进 行 下步 至步骤16 名师资料总结 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - -

43、 - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 17 页，共 29 页 - - - - - - - - - ABS F3/F3-R 轿车维修手册4.旋转左前车轮，观察电压表 （轮速增加时， 电压应当增加） 8 1.左前轮速传感器线束连接器仍然断开 2.ECU 线束连接器仍与 ECU 断开 3.将欧姆表连接到 ECU 线束端子 28-A5和27-A5上 电阻值是否大于1M 进 行 下步 至步骤 17 9 1.ECU 线束连接器仍与 ECU 断开 2.左前轮速传感器线束连接器仍然断开 3.将欧姆表一端连接到 ECU 线束端子 27-A5上，另一端接到轮速传感器线束接插件端子2-A6 电阻值

44、是否小于 1 进 行 下步 至步骤 18 10 1.ECU 线束连接器仍与 ECU 断开 2.左前轮速传感器线束连接器仍然断开 3.将欧姆表一端连接到 ECU 线束端子 28-A5上，另一端接到轮速传感器线束接插件端子1-A6 电阻值是否小于1 至 步 骤15 至步骤 19 11 进行此故障树之前，进行诊断电路检查 是否完成 至 步 骤1 检查 12 检修已损坏的左前轮速传感器和或齿圈 是否损坏 至 步 骤20 至步骤 15 13 检测之前，对诊断故障代码C0021 进行诊断 是否存在 进 行 下步 至步骤 4 14 诊断故障代码 C0021 是间歇性的 是否存在 进 行 下步 至步骤 4 1

45、5 更换ECU 是否修复 至 步 骤20 进行下步 16 更换左前轮速传感器 是否修复 至 步 骤20 进行下步 17 查找并维修两端子 27-A5、28-A5之间的短路故障 是否修复 至 步 骤20 进行下步 18 维修端子 27-A5与2-A6之间的开路或高阻抗 是否修复 至 步 骤20 进行下步 19 维修端子 28-A5与1-A6之间的开路或高阻抗 是否修复 进 行 下步 20 使用诊断仪清理诊断故障代码 故障代码是否复位 至 步 骤1 系统OK 7、故障码C0022 、C0023 、C0024 检查 故障码 C0022 、C0023 、C0024的检查原理和步骤与检查故障码C0021

46、相同。 右前轮速传感器与 ECU的线束端子39-A5、24-A5 相连，轮速传感器电阻值为1780150 欧姆；左后轮速传感器与 ECU的线束端子13-A5、12-A5 相连，轮速传感器电阻值为1200120 欧姆；右后轮速传感器与ECU的线束端子42-A5、43-A5 相连，轮速传感器电阻值为1200120 欧姆。 8、故障码C0025检查 检查电路（见7-6） 检查步骤 C0025 左前轮速传感器轮速变化过大 步骤 诊断动作 标准值 是 否 1 系统自诊断过程 是否完成 进 行下步 至 步骤11 2 检查DTC-C0025 显示状态 是否为当前代码 至 步骤 12 进 行下步 名师资料总结

47、 - - -精品资料欢迎下载 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师精心整理 - - - - - - - 第 18 页，共 29 页 - - - - - - - - - ABS F3/F3-R 轿车维修手册3 1.点火开关转至 OFF 2.检查左前轮速传感器外观 3.检查左前轮速传感器信号齿圈外观 是否有物理损伤 至 步骤 13 进 行下步 4 1.停车，熄火，点火开关转至OFF 2.连接故障诊断仪，并选择数据清单，监控轮速传感器 3.启动发动机，车辆不移动 4. 轻轻踩下油门踏板， 以提高发动机空转速度 C0025是否复位或此时轮速传感器是否有信号 至

48、步骤14 进 行下步 5 1.连接故障诊断仪，并选择数据清单，监控轮速传感器 2.进行试车，至最大极限速度，后慢慢减速到零，重复几次 C0025是否复位或此时与其它车轮信号相比， 变化是否超过5 公里小时 进 行下步 至 步骤 156 1.停车，点火开关转至 OFF 2.抬升并适当支撑车辆 3.从左前轮速传感器上断开线束 4.将欧姆表连接到左前轮速传感器的两个端子1-A6、2-A6上，测量阻值 阻值是否为 1780 150 进 行下步 至 步骤 167 1.轮速传感器仍与线束断开 2.将电压表连接到左前轮速传感器的端子两个端子上 3.选择交流毫伏标度 4.旋转左前轮，同时观察量表上电压 输出应

49、至少 100毫伏 进 行下步 至 步骤 168 1.断开ECU 上的线束连接器 2.将欧姆表一端连接到 ECU 线束端子 28-A5上，另一端接到轮速传感器线束接插件端子1-A6 阻值是否小于 1 进 行下步 至 步骤 179 1.断开ECU 上的线束连接器 2.将欧姆表一端连接到 ECU 线束端子 27-A5上，另一端接到轮速传感器线束接插件端子2-A6 阻值是否小于1 进 行下步 至 步骤 1810 1.断开ECU 上的线束连接器 2. 将欧姆表连接到ECU 线束端子28-A5 和27-A5上 电阻值是否大于1M 至 步骤 20 至 步骤 1911 进行此故障树之前，进行诊断电路检查 是否

50、完成 至 步骤 1 检查 12 在作C0025 故障图表之前，制作 C0025 诊断图表 是否完成 至 步骤 1 制作 13 维修已损坏的左前轮速传感器和或齿圈 是否修复 至 步骤 21 至 步骤 1614 检查左前 ABS 模块线束有无潜在点火噪声源，诸如火花塞导线等 是否存在 至 步骤21 至 步骤 1615 诊断故障代码 C0021 是间歇性的 是否存在 进 行下步 至 步骤 4 16 更换左前轮速传感器 是否修复 至 步骤 21 进 行下步 17 维修端子 28-A5与2-A6之间的开路或高电阻 是否修复 至 步骤 21 进 行下步 18 维修端子 27-A5与1-A6之间的开路或高电