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1、 因此汽轮机必须具备调速系统，以保证汽轮发电机组根据用户要求，供给所需电力，并保 证电网频率稳定在一定范围之内。（3）火电厂自身安全的需要：汽轮发电机组工作时， 转子、叶轮、叶片等承受很大的离心力，而且离心力与转速的平方成正比。转速增加，离心力将迅速增加。当转速超过一定限度时就会使部件破坏，出大事故。2 2，调速系统的任务：，调速系统的任务： （1）满足用户足够的电力（数量、质量）； （2）保证汽轮发电机组始终在额定转速左右运行。 * * 除了调速系统之外，汽轮机组还必须具有保护系统（超速保护、轴向位移保护等）。3 3，汽轮发电机组转子运动方程式，汽轮发电机组转子运动方程式： 机组在工作时，作
2、用在转子上的力矩有三个：蒸汽主力矩、发电机反力矩、摩擦力矩。在稳定状态下，三者的代数和为零： 通常，摩擦力矩很小，这样一来，上式可写成： 机组运行时，只要蒸汽主力矩和发电机反力矩不平衡，就会产生角加速度。4 4，调速系统的功能：，调速系统的功能： 蒸汽主力矩和发电机反力矩随转速的变化如下图所示：当转速n增加时，蒸汽主力矩减小，发电机反力矩增加；当转速n减小时，蒸汽主力矩增加，发电机反力矩减小。 A点是两力矩平衡状态点：曲线1、2之交点。) 17.(.0fetMMM0etMM (1) 当外界负荷减少时，反力矩由曲线2变到曲线2，而主力矩曲线1不变。其工作点 由A移到B，机组转速变化（自平衡能力：
3、当不考虑调速系统的功能作用下，负荷变动时，机组能自动保持平衡状态的能力）。 (2) 当调速系统动作，减小进汽量，主力矩曲线由1 变为1，与反力矩曲线2交于C点，机组转速变为接近。二，运行对调速系统的要求 1，当负荷变化时，调速系统应能保证机组从一稳定工况安全地过度到另一稳定工况，而不发生较大的长期的负荷摆动； 2，调速系统应能保证：当蒸汽参数和电网频率在允许范围内变化时，机组能从满负荷到空负荷范围内稳定运行，并保证机组能顺利地并网和解列； 3，为了保证机组稳定运行，各种因素引起的负荷摆动应在允许范围内； 4，当机组突然甩电负荷时，调速系统应能保证机组转速最大升高值小于超速保护装置 动作转速。三
4、，汽轮机调速系统的基本原理（一）简单的汽轮机自动调速系统（图7-2） 1，主要部件：调速器，滑阀（错油门），油动机，调节阀。 2，油路：Po-高压油，Pn-排油。 3，工作原理： 当外界负荷N减少，机组转速n升高，调速器飞锤向外扩张，滑环A上移，杠杆ABC以C点为支点带动滑阀B点上移，高压油Po通过滑阀油口进入油动机上油室，油动机下油室与排油Pn相通，活塞下移，关小调节阀5，减小进汽量，机组功率减小。 同时，杠杆以A点为支点带动滑阀B点下移，滑阀回中，切断窗口，高压油停止流动。调速系统达到新的平衡状态。 * 当外界负荷N增加时，机组转速n下降，调速系统各部套调节过程相同，而动作方向相反。 1，
5、有差调节：对应不同的功率，有不同的转速。 2，静态特性曲线： 汽轮发电机组转速与功率的关系曲线称为调速系统的静态特性曲线。 3，静态特性曲线的平移-同步器 同步器是调速系统的部件之一。操作同步器，可使汽轮机 在同一转速下有不同的功率，或者是在同一功率下有不同的转速。 4，速度变动率：当同步器位置不变，机组的功率从额定功率变为零功率时，其转速由 上升到 。转速的变化量与额定转速 之比称为调速系统的速度变动率，用表示。 1n2n0n%100*)(012nnn 调速系统的组成部分 ( 1）转速感受元件： 转速感受元件的作用是测量机组转速的变化，并把转速变化信号转化为其他物理量而输送给下一调节环节。（
6、2）传动放大机构： 传动放大机构是接受、放大转速感受元件输送的信号，并输送给下一机构。（3）配汽机构： 配汽机构是接受放大后的信号，调节汽轮机的进汽量，改变机组功率。 另外，还有同步器等 调节系统的静态特性曲线调节系统的静态特性曲线 汽轮机调节系统的静态特性曲线是由转速感受机构、中间放大机构和执行机构的静态特性曲线所组成，如图7-36、 图7-37所示。其中，将调速器、中间放大机构和执行机构的静态特性曲线分别画在直角坐标系的第二、三、四象限，将调节系统的静态特性曲线画在直角坐标系的第一象限，组成四象限图。图7-36图7-37速度变动率（不等率）1，定义，定义：在稳定工况下，汽轮机的功率由满负荷
7、减到零负荷时，其转速 的改变量n与额定转速（或者最高与最低转速的平均值）之 比的百分数称为速度变动率用表示： * 单机运行的机组，由一台机组向用户供电，机组负荷等于用户 消耗量，这样，当功率变化时，转速也要变化。 * 并列运行的机组，网内所有机组同时向电网送电，再由电网向 用户供电。%100*)(21%100*minmaxminmax0maxnnnnnn图38图39并列运行的机组，网内频率相同，所有机组转速一样，机组总功率正好等于用户总耗电量。当外界负荷变动而引起电网频率变化时，网内各机组调速系统同时动作，自动增减负荷，以适应外界负荷变动的要求。这种由调速系统随电网周波变化，自动控制机组负荷增
8、减，以保证电网频率稳定的方式，称为一次调频。 图40： 在一次调频时，机组功率变化的相对值与其速度变动率成反比。即速度变动率大的机组，功率变化小；速度变动率小的机组，功率变化大。（1）对于承担基本负荷的机组，希望运行稳定，速度变动率应取大一些，一般为(46)%；（2）对于承担尖峰负荷的机组，希望增强对负荷的适应性，速度变动率应取小一些，一 般为(34)%。（3）为了保证机组在甩负荷时，其超速保护装置不动作，对速度变动率有一定的要求： 从静态曲线上来看，机组功率由满负荷变为零负荷时，其转速将由额定转速no上升为（1+)no；但从动态曲线上来看，机组功率由满负荷变为零负荷时，其转速将由额定转速上升
9、为（1+1.5) 。所以， 上限为6%。 ：如下图，当外界负荷下降而转速上升时，机组功率并不马上降低。而是当转速上升到一定程度时，功率才开始下降。同样， 当外界负荷上升机组转速下降时，机组功率并不马上增加，而是当 转速降低到一定时，功率才开始上升。这就是说，机组在同一功率下有不同的转速，或者说在同一转速下有不同的功率。这就是调速系统的迟缓现象。图42 2，产生迟缓的原因，产生迟缓的原因：调速系统的各部件存在着摩擦、铰练间隙、滑阀重叠度。这样，各部件的静态特性曲线就不是一条线，而是一个带状区域。因此，当电网频率变化时，机组功率并不马上变动而是有一段迟缓。通常用迟缓率（不灵敏度）来表示这种迟缓程度
10、的大小。3，迟缓率迟缓率 ：同负荷条件下的最大转速变动（ - ）与额定转速 之比，即 （42）4，迟缓率迟缓率 的大小的大小：调速系统的迟缓率为各部件迟缓率的累积。为了减小负荷摆动，一般要求不大于0.5%，最好不大于0.3%。要减小迟缓率，则应在各元件的设计、制造、安装和运行个方面予以减小。1n2n0n%100*012nnn 四，静态特性曲线的平移四，静态特性曲线的平移( (同步器同步器) )（一）同步器的作用（一）同步器的作用 1，单机运行的机组，单机运行的机组，当功率由 上升到 时，转速（频率） 将由 降为 ，这样，就不能满足供电质量的要求。 而同步器则可以平移调速系统的静态特性曲线（即用
11、同步器改变机组的进汽量），使机组的转速不变，如图43所示。2n1n2N1N图43 2，并列运行的机组，并列运行的机组，可以用同步器调整网内各机组的负荷，使之按给定负荷运行，调整电网频率，以维持电网稳定在额定范围之内。这种用同步器调频的方式称为“二次调频二次调频”。如图44a有两台并列运行的机组 ， 功率分别为 、 。可以用同步器增加P给1 号机，而使二号机减少P，而使总的功率不变，转速（频率）不变。3，机组启动时，可以用同步器改变进汽量以增加转速，使之从0转速上升到额定转速 -同步。2P1P0n图7-44第三节 调速系统动态特性一、一、静态特性与动态特性静态特性与动态特性 * 静态特性，是指汽
12、轮机稳定工况下的特性（n-P)，不涉及两个稳定工况之间的过渡过程； * 动态特性，是研究调速系统从一个稳定工况过渡到另一个稳定工况的过渡过程。动态特性是指过渡过程中，机组的功率、转速、调节阀开度等参数随时间的变化规律。 二、动态稳定指标（1）稳定性：运行机组受到干扰后离开平衡位置，经调节系统作用后，嫩过渡到新的平衡状态；或者在扰动撤消后，能恢复到原来平衡位置，这样的系统就是稳定系统。如上述前三种情况。（2）超调量：在过渡过程中，转速超过最后稳定值的最大转速偏差量称为朝调量，即 一般要求汽轮机甩负荷后的转速升高不超过危急保安器动作转速，而且有一定余量 3%左右；危急保安器动作转速为(1.101.
13、12)no，因此，最高转速不超过(1.071.09)no。 所以， n (0.020.04)no（3）过渡时间：机组经扰动之后，从原来的平衡状态过渡到新的平衡状态所需要的时间称 为过渡时间。 过渡时间不能太长，一般在550秒。%)6.(.)1 (0maxnnn图63第四节第四节 中间再热汽轮机的调节中间再热汽轮机的调节一，中间再热汽轮机调节的特点一，中间再热汽轮机调节的特点（一）中间容积的影响：（一）中间容积的影响： 中间再热汽轮机有再热器、再热管道这一巨大的中间容积，机组甩负荷之后，即使高压调节阀全关，但是，中间容积的储汽足以使机组超速（4060) %。为了解决这一问题，需设置中压调节阀。这
14、样一来，在机组甩负荷之后，同时关闭高、中压调节阀，是机组停止运行。（二）中间再热机组的功率滞后： 1，功率滞后如图67a所示。当外界负荷增大，高压调节阀马上开大，高压缸的功率 马上增加。但由于中间容积大，要等中间容积内汽压上升之后，中、低缸的功率N2才会增加。即中、低缸 的功率有一滞后。通常，中、低缸的功率 占总功率的(2 / 3 3 / 4)。因此，降低了 机组一次调频的能力。1N2N 2，动态过调： 为了解决中、低缸的功率滞后问题，要求高压缸在动态过程的开始阶段就有所过调（即高压缸多开一些），暂时弥补中、低缸的功率滞后。等中间容积的储汽参数稳定之后，中、低缸的功率滞后消除，再将高压调节阀过
15、调逐渐消失。图67b所示。图67第五节汽轮机数字电液调节系统（汽轮机数字电液调节系统（DEH）简）简介介 如上述所讲，根据功能的不同，汽轮机有不同的型式，其调节系统也有不同的型式。而非中间再热汽轮机的液压调节系统是最基本的调节系统。中间再热式汽轮机和供热式汽轮机的调节系统根据不同的功能需要，在非中间再热汽轮机的液压调节系统基础上增加了一些部件（环节）而成。 汽轮机的调节系统有一个从低级到高级的发展过程。根据发展过程来分，可分为液压液压（机械液压）调节系统、功率功率-频率电液频率电液调节系统、数字电液数字电液调节系统。 国产100MW及以下机组都是采用液压调节系统。 国产200MW机配备有液压调
16、节系统和功率-频率电液调节系统，二者可互相切换。 国产300MW、600MW大型汽轮机都普遍采用数字电液调节系统。 汽轮机的调节系统的发展过程汽轮机的调节系统的发展过程数字电液调节系统数字电液调节系统 汽轮机数字电液调节系统数字电液调节系统DEH（Digital Electro-Hydraulic Control System ）是当前汽轮机调节技术的新发展，集中了两大新成果：计算机计算机系统和高压抗燃油高压抗燃油系统。使得汽轮机调节系统有关部套尺寸小、结构紧凑、调节质量大大提高。（一）（一）DEHDEH调节系统的组成调节系统的组成 国产引进型300MW汽轮机组的DEH调节系统，是根据美国美国
17、西屋公司西屋公司DEH-3型的功能原理研制开发而成。 300MW汽轮机组的DEH调节系统图，主要由五大部分组成：1 1电子控制器电子控制器：主要包括：计算机、混合数模插件、接口和电源设备等。集中布置在6 个控制柜内。 其作用是用于给定、接受反馈信号、逻辑运算和发出控制指令等。2 2操作系统：操作系统：主要设置有：操作台盘、图象站的显示器和打印机等。其作用是为运行人员提供运行信息、监督、人机对话和操作等服务。3 3油系统油系统：汽轮机调节用油调节用油与润滑油润滑油分开。高压油（EH油系统油系统）采用三芳基磷酸脂抗燃油，为调节系统提供控制与动力用油。 EH油系统作用油系统作用： EH油系统接受调节
18、器和或操作盘来的指令，对机组进行控制。 润滑油系统作用润滑油系统作用：是为轴承润滑油系统提供汽轮机油。4执行机构执行机构（油动机）（油动机）： 主要由、组成。其作用是带动高压主汽阀、高压调节阀和带动中压主汽阀、中压调节阀。5保护系统保护系统：设有。其作用是其中两个用于机组超速（103%）时关闭高、中压调节阀。其余用于机组严重超速（110%）、轴承油压低、EH油压低、推力轴承磨损过大、凝汽器真空度低等情况下进行危急遮断和手动停机之用。 此外，还有些，如：用于测量机组转速、调节汽室压力、发电机功率、主汽压力等；汽轮机自动程序控制（ATC）所须的测量值。29思考与作业题：1、解释专业名词：调速系统的静态特性、速度变动率、迟缓率、一次调频、二次调频。2、带不同负荷的机组对速度变动率有何要求？3、叙述调节系统动态稳定性的主要指标含义。4、叙述中间再热汽轮机中、低缸功率滞后的原因及其解决办法。30 结束语结束语