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1、1 1、励磁系统的作用、励磁系统的作用2 2、励磁系统的基本分类、励磁系统的基本分类提高电力系统的稳定性提高电力系统的稳定性u传输功率的大小与相位角传输功率的大小与相位角密切相关，称密切相关，称为为“功角功角”或或“功率角功率角”。u传输功率与功角传输功率与功角的关系，称为的关系，称为“功角特性功角特性”或或“功率特性功率特性”。u功角功角除了表征系统的电磁关系之外，还表明了各除了表征系统的电磁关系之外，还表明了各发电机转子之间的相对位置。发电机转子之间的相对位置。 角就是感应电势角就是感应电势Eq和电网电压和电网电压U之间的夹角，也之间的夹角，也称称为为“功角功角”或或“功率角功率角”。(1
2、) 励磁系统的作用励磁系统的作用提高电力系统的稳定性提高电力系统的稳定性 角是表征电力系统稳定性最重要的量，功角失稳指角是表征电力系统稳定性最重要的量，功角失稳指系统中各发电机之间的相对功角失去稳定性的现象。系统中各发电机之间的相对功角失去稳定性的现象。 u正常情况下，系统中各发电机以相同速度旋转，机间相对转子角度维持恒正常情况下，系统中各发电机以相同速度旋转，机间相对转子角度维持恒定，即处于同步运行状态，从而保证系统中任何节点的电压幅值和频率以定，即处于同步运行状态，从而保证系统中任何节点的电压幅值和频率以及任何线路的传输功率为恒定值。及任何线路的传输功率为恒定值。u如果系统在运行过程中受到
3、某种干扰，干扰的影响将通过互联的电力网络如果系统在运行过程中受到某种干扰，干扰的影响将通过互联的电力网络传到各发电机节点，并使发电机的输出电功率相应发生改变，结果是使得传到各发电机节点，并使发电机的输出电功率相应发生改变，结果是使得在扰动瞬间各发电机的机械输入转矩和输出的电磁转矩失去平衡，出现发在扰动瞬间各发电机的机械输入转矩和输出的电磁转矩失去平衡，出现发电机转子不同程度的加速或减速，并导致各发电机之间转子相对角的变化。电机转子不同程度的加速或减速，并导致各发电机之间转子相对角的变化。u如这种转子角度的变化过程是随时间衰减的，并能最终恢复到扰动出现前如这种转子角度的变化过程是随时间衰减的，并
4、能最终恢复到扰动出现前的正常值或达到一个新的稳态值，则认为在这种运行方式和扰动形式下系的正常值或达到一个新的稳态值，则认为在这种运行方式和扰动形式下系统是功角稳定的。统是功角稳定的。u如果这种转子角度的变化随时间而加剧，并最终导致发电机间失去同步，如果这种转子角度的变化随时间而加剧，并最终导致发电机间失去同步，则认为系统在该运行方式下对这种扰动形式是功角不稳定的。则认为系统在该运行方式下对这种扰动形式是功角不稳定的。(1) 励磁系统的作用励磁系统的作用提高电力系统的稳定性提高电力系统的稳定性n 电力系统静态稳定性电力系统静态稳定性 (Steady Stability) 电力系统静态稳定性是指电
5、力系统受到小干扰后，不发生非电力系统静态稳定性是指电力系统受到小干扰后，不发生非周期性的失步，自动恢复到起始运行状态的能力。周期性的失步，自动恢复到起始运行状态的能力。 静态稳定研究的是电力系统在某一运行方式下受到微小干扰静态稳定研究的是电力系统在某一运行方式下受到微小干扰时的稳定性问题。假设在电力系统中有一个瞬时性小干扰，如果时的稳定性问题。假设在电力系统中有一个瞬时性小干扰，如果在扰动消失后系统能够恢复到原始的运行状态，则系统在该运行在扰动消失后系统能够恢复到原始的运行状态，则系统在该运行方式下是静态稳定的，否则系统是静态不稳定的。方式下是静态稳定的，否则系统是静态不稳定的。(1) 励磁系
6、统的作用励磁系统的作用提高电力系统的稳定性提高电力系统的稳定性 电力系统静态稳定性的判据是发电机输出电磁功率对电力系统静态稳定性的判据是发电机输出电磁功率对功角的微分功角的微分dPe/d是否大于是否大于0 。 如左图所示，采用了如左图所示，采用了自动励磁调节的发电机自动励磁调节的发电机静态稳定运行的最大电静态稳定运行的最大电磁功率和最大功率角都磁功率和最大功率角都有提高。有提高。(1) 励磁系统的作用励磁系统的作用提高电力系统的稳定性提高电力系统的稳定性 左图中，横坐标是功左图中，横坐标是功率角，纵坐标是电压放率角，纵坐标是电压放大系数。在同一转子功大系数。在同一转子功角下角下,随电磁时间常数
7、随电磁时间常数Te增加增加,为保证发电机为保证发电机稳定运行所允许的电压稳定运行所允许的电压放大系数增加放大系数增加;在同一在同一Te下下,随转子功角随转子功角的增的增加所允许的电压放大系加所允许的电压放大系数减少。数减少。(1) 励磁系统的作用励磁系统的作用提高电力系统的稳定性提高电力系统的稳定性n 电力系统暂态稳定性电力系统暂态稳定性 (Transient Stability) 电力系统暂态稳定是指电力系统受到大干扰后，各同步发电电力系统暂态稳定是指电力系统受到大干扰后，各同步发电机保持同步运行并过渡到新的或恢复到原来稳定方式的能力。通机保持同步运行并过渡到新的或恢复到原来稳定方式的能力。
8、通常指第一或第二振荡周期不失步。常指第一或第二振荡周期不失步。 如果电力系统在某一运行方式下受到某种形式的大扰动，经如果电力系统在某一运行方式下受到某种形式的大扰动，经过一个机电暂态过程后能够恢复到原始的稳态运行方式或过渡到过一个机电暂态过程后能够恢复到原始的稳态运行方式或过渡到一个新的稳态运行方式，则认为系统在这种情况下是暂态稳定的。一个新的稳态运行方式，则认为系统在这种情况下是暂态稳定的。暂态稳定性不仅与系统在扰动前的运行方式有关，而且与扰动的暂态稳定性不仅与系统在扰动前的运行方式有关，而且与扰动的类型、地点及持续时间有关。类型、地点及持续时间有关。(1) 励磁系统的作用励磁系统的作用提高
9、电力系统的稳定性提高电力系统的稳定性 电力系统暂态稳定性的判据是等面积定则。电力系统暂态稳定性的判据是等面积定则。 左图的功率曲左图的功率曲线中，当功率线中，当功率角从角从1变化到变化到2时，时，PT与与P3之间的面积正之间的面积正比于转子动能比于转子动能的变化量。的变化量。(1) 励磁系统的作用励磁系统的作用提高电力系统的稳定性提高电力系统的稳定性 等面积定则的具体内容等面积定则的具体内容(1) 励磁系统的作用励磁系统的作用提高电力系统的稳定性提高电力系统的稳定性 等面积定则的具体内容等面积定则的具体内容 等面积定则：等面积定则： 减速面积和加速面积如图所示。减速面积和加速面积如图所示。 如
10、图（如图（a）减速面积加速面积，临界稳定；）减速面积加速面积，临界稳定； 如图（如图（b）减速面积）减速面积加速面积，稳定；加速面积，稳定； 如图（如图（c）减速面积）减速面积加速面积，不稳定。加速面积，不稳定。 (1) 励磁系统的作用励磁系统的作用提高电力系统的稳定性提高电力系统的稳定性 提高暂态稳定性的方法就要减小加速面积或增大提高暂态稳定性的方法就要减小加速面积或增大减速面积，具体说来有以下三种方法：减速面积，具体说来有以下三种方法： u 加快故障切除时间加快故障切除时间u 提高励磁系统励磁电压响应比提高励磁系统励磁电压响应比u 提高强行励磁电压倍数提高强行励磁电压倍数 (1) 励磁系统
11、的作用励磁系统的作用提高电力系统的稳定性提高电力系统的稳定性 提高暂态稳定性对于励磁系统而言，就是要提高提高暂态稳定性对于励磁系统而言，就是要提高励磁系统励磁电压响应比和提高强行励磁电压倍数。励磁系统励磁电压响应比和提高强行励磁电压倍数。u提高励磁系统励磁电压响应比提高励磁系统励磁电压响应比加快励磁系统电压响应时间，即从施加阶跃信号起，加快励磁系统电压响应时间，即从施加阶跃信号起，励磁电压达到顶值电压与额定励磁电压差的励磁电压达到顶值电压与额定励磁电压差的95%的的瞬间的时间。瞬间的时间。u 提高强行励磁电压倍数提高强行励磁电压倍数提高励磁系统电压响应比，即由励磁系统电压响提高励磁系统电压响应
12、比，即由励磁系统电压响应曲线确定的励磁系统输出电压的增量除以额定应曲线确定的励磁系统输出电压的增量除以额定磁场电压。磁场电压。 (1) 励磁系统的作用励磁系统的作用提高电力系统的稳定性提高电力系统的稳定性n 电力系统动态稳定性电力系统动态稳定性 (Dynamic Stability) 电力系统动态稳定是指电力系统受到干扰后，不发生振幅不电力系统动态稳定是指电力系统受到干扰后，不发生振幅不断增长的振荡而失步的能力。断增长的振荡而失步的能力。 扰动后系统在第一或第二振荡周期内不失步扰动后系统在第一或第二振荡周期内不失步(即保持了暂态稳即保持了暂态稳定性定性)，但可能由于自动调节装置的配置不合适或其
13、他因素，后续，但可能由于自动调节装置的配置不合适或其他因素，后续的振荡周期幅值不断增大并造成失步。动态稳定问题实际上是指的振荡周期幅值不断增大并造成失步。动态稳定问题实际上是指系统在受到小的或大的扰动后，在自动调节装置和自动控制装置系统在受到小的或大的扰动后，在自动调节装置和自动控制装置的影响下，保持长过程运行稳定性的能力。的影响下，保持长过程运行稳定性的能力。(1) 励磁系统的作用励磁系统的作用提高电力系统的稳定性提高电力系统的稳定性 电力系统动态稳定性目前的主要问题是对系统低电力系统动态稳定性目前的主要问题是对系统低频振荡的抑制。低频振荡是发生在弱联系的互联电网频振荡的抑制。低频振荡是发生
14、在弱联系的互联电网之间或发电机群与电网之间，或发电机群与发电机群之间或发电机群与电网之间，或发电机群与发电机群之间的一种有功振荡，其振荡频率在之间的一种有功振荡，其振荡频率在0.1-2.5Hz之间。之间。其原因有：其原因有：u系统弱阻尼时，受到扰动功率振荡长久不能平息系统弱阻尼时，受到扰动功率振荡长久不能平息u系统负阻尼时，系统发生扰动而振荡或系统发生自系统负阻尼时，系统发生扰动而振荡或系统发生自激激u系统振荡模与某种功率波动的频率相同，且由于弱系统振荡模与某种功率波动的频率相同，且由于弱阻尼，引起特殊的强迫振荡阻尼，引起特殊的强迫振荡u由发电机转速变化引起的电磁力矩变化和电气回路由发电机转速
15、变化引起的电磁力矩变化和电气回路耦合产生的机电振荡耦合产生的机电振荡(1) 励磁系统的作用励磁系统的作用提高电力系统的稳定性提高电力系统的稳定性 励磁控制系统对动态稳定的影响励磁控制系统对动态稳定的影响 电力系统的固有自然阻尼小，而使用快速励磁调电力系统的固有自然阻尼小，而使用快速励磁调节器或使用自并激可控硅快速励磁系统，又削弱了系节器或使用自并激可控硅快速励磁系统，又削弱了系统阻尼，甚至使系统产生负阻尼。为了抑制低频振荡，统阻尼，甚至使系统产生负阻尼。为了抑制低频振荡，在励磁系统中加入了电力系统稳定器（在励磁系统中加入了电力系统稳定器（PSS）。）。 电力系统稳定器电力系统稳定器(PSS)的
16、作用是：利用附加控制，的作用是：利用附加控制，产生附加阻尼转矩，增加正阻尼抑制低频振荡。产生附加阻尼转矩，增加正阻尼抑制低频振荡。 (1) 励磁系统的作用励磁系统的作用提高电力系统的稳定性提高电力系统的稳定性励磁控制系统对动态稳定的影响励磁控制系统对动态稳定的影响 Ut=K5+K6EqUt=K5+K6Eq当当K5 K5 0 0，Mex=DAW+KAMex=DAW+KA可知：可知：u励磁调节器放大倍数越大，励磁调节器放大倍数越大， KAKA越大，越大， MexMex幅值越大，负幅值越大，负阻尼也越大阻尼也越大u励磁调节器响应越快，励磁调节器响应越快，KAKA越大，越大， MexMex幅值越大，负
17、阻尼也越幅值越大，负阻尼也越大大(1) 励磁系统的作用励磁系统的作用提高电力系统的稳定性提高电力系统的稳定性 电力系统稳定器电力系统稳定器PSS的实现的实现 附加控制输入一个与低频振荡相关的电气附加控制输入一个与低频振荡相关的电气量，如量，如-Pe等。经过超前或滞后的相位校正，增等。经过超前或滞后的相位校正，增益放大，叠加到励磁调节环节，该附加控制分量益放大，叠加到励磁调节环节，该附加控制分量在发电机中产生一附加转矩，使与在发电机中产生一附加转矩，使与同相。从同相。从而产生正阻尼，抑制发电机的低频振荡。而产生正阻尼，抑制发电机的低频振荡。(1) 励磁系统的作用励磁系统的作用提高电力系统的稳定性
18、提高电力系统的稳定性 PSS1A型电力系统稳定器型电力系统稳定器 常用的稳定器输入信号是转速、频率或功率。常用的稳定器输入信号是转速、频率或功率。 T6用于表示了变送器时间常数，稳定器增益用于表示了变送器时间常数，稳定器增益KS，信号冲洗，信号冲洗(Washout 隔直隔直)由时间常数由时间常数T5设置。下一方块中设置。下一方块中A1和和A2允许高频允许高频扭振滤波器（有些稳定器用）的一些低频效应被计入。随后的扭振滤波器（有些稳定器用）的一些低频效应被计入。随后的2个个方块可允许方块可允许2级领前一滞后补偿，用常数级领前一滞后补偿，用常数T1到到T4设置。设置。(1) 励磁系统的作用励磁系统的
19、作用提高电力系统的稳定性提高电力系统的稳定性 PSS2A型电力系统稳定器型电力系统稳定器 常用的稳定器输入信号是转速、频率或功率。南瑞集团电控常用的稳定器输入信号是转速、频率或功率。南瑞集团电控公司选用的为功率和频率。公司选用的为功率和频率。 函数的结构和作用大致与函数的结构和作用大致与PSS1A模型相同。模型相同。(1) 励磁系统的作用励磁系统的作用提高电力系统的稳定性提高电力系统的稳定性 PSS2A型试验录波曲线型试验录波曲线 (1) 励磁系统的作用励磁系统的作用提高电力系统的稳定性提高电力系统的稳定性 PSS2A型试验录波曲线型试验录波曲线(1) 励磁系统的作用励磁系统的作用1 1、励磁
20、系统的作用、励磁系统的作用 2 2、励磁系统的基本分类、励磁系统的基本分类(2) 励磁系统的基本分类励磁系统的基本分类 他励交流励磁机系统他励交流励磁机系统 三机他励励磁系统三机他励励磁系统 两机他励励磁系统两机他励励磁系统 两机一变励磁系统两机一变励磁系统 无刷励磁系统无刷励磁系统 自并励励磁系统（主流）自并励励磁系统（主流） 其它励磁系统其它励磁系统 P棒励磁系统棒励磁系统 直流励磁机励磁系统直流励磁机励磁系统 谐波励磁系统谐波励磁系统 励磁系统的基本分类励磁系统的基本分类他励交流励磁机系统他励交流励磁机系统(2) 励磁系统的基本分类励磁系统的基本分类三机他励励磁系统三机他励励磁系统自动励
21、磁调节器自动恒压装置ACFLPTACLFLQFCT他励交流励磁机系统他励交流励磁机系统两机他励励磁系统两机他励励磁系统压装置自动恒自动励磁 调节器PTACLFLQFCT(2) 励磁系统的基本分类励磁系统的基本分类他励交流励磁机系统他励交流励磁机系统两机一变励磁系统两机一变励磁系统自 动 励 磁 调 节 器FACLFLQZBCTPT(2) 励磁系统的基本分类励磁系统的基本分类他励交流励磁机系统他励交流励磁机系统无刷励磁系统无刷励磁系统PMGF 调 节 器kz自 动 励 磁PTFLQCTACL(2) 励磁系统的基本分类励磁系统的基本分类 交流他励系统总体说来具有励磁电压稳定，交流他励系统总体说来具
22、有励磁电压稳定，不受电网影响的优点，但是相比自励系统响应不受电网影响的优点，但是相比自励系统响应仍然较慢，而且维护复杂。仍然较慢，而且维护复杂。对其评价对其评价(2) 励磁系统的基本分类励磁系统的基本分类自并励励磁系统自并励励磁系统自并励励磁系统自并励励磁系统K ZP TZ B 调 节 器自 动 励 磁F L QFC T(2) 励磁系统的基本分类励磁系统的基本分类 自励系统尤其是自并励系统，结构简单，自励系统尤其是自并励系统，结构简单，响应快速。但是长期以来被认为在电力系统短响应快速。但是长期以来被认为在电力系统短路故障时尤其是三相短路时无法支撑起电网电路故障时尤其是三相短路时无法支撑起电网电
23、压。但是近年来随着封闭母线的大规模运用和压。但是近年来随着封闭母线的大规模运用和控制理论的成熟，已经成为主流励磁机型。控制理论的成熟，已经成为主流励磁机型。对其评价对其评价(2) 励磁系统的基本分类励磁系统的基本分类1 P1 P棒励磁系统棒励磁系统2 2 直流励磁机励磁系统直流励磁机励磁系统3 3 谐波励磁系统谐波励磁系统其它励磁系统其它励磁系统(2) 励磁系统的基本分类励磁系统的基本分类其它励磁系统其它励磁系统P棒励磁系统棒励磁系统(2) 励磁系统的基本分类励磁系统的基本分类其它励磁系统其它励磁系统P棒励磁系统棒励磁系统 即在发电机定子槽内另嵌一组励磁专用的线棒，即在发电机定子槽内另嵌一组励
24、磁专用的线棒，但其输出仍要接至整流变压器上。究其原因是发但其输出仍要接至整流变压器上。究其原因是发电机短路时，电机短路时，P P棒有一定电流复励磁能力，对维棒有一定电流复励磁能力，对维持故障时机端电压有利，该系统功率电路有的还持故障时机端电压有利，该系统功率电路有的还采用三相半控可控硅整流桥，比较落后，无法采采用三相半控可控硅整流桥，比较落后，无法采用逆变灭磁。（例如华能上安电厂用逆变灭磁。（例如华能上安电厂GEGE的的P P棒）棒）(2) 励磁系统的基本分类励磁系统的基本分类其它励磁系统其它励磁系统直流励磁机励磁系统直流励磁机励磁系统PTLLQRcFMK*LFLQFCT自动励磁调节器(2)
25、励磁系统的基本分类励磁系统的基本分类 直流励磁机系统响应慢，维护困难，且存在直流励磁机系统响应慢，维护困难，且存在电刷问题，现在已经基本不再使用。只在一些电刷问题，现在已经基本不再使用。只在一些小型机组上还有使用。小型机组上还有使用。对其评价对其评价(2) 励磁系统的基本分类励磁系统的基本分类谢谢 谢！谢！励磁系统的作用及基本分类励磁系统的作用及基本分类技术服务热线：技术服务热线：025-83098015025-83098015 025-83098016 025-83098016 025-83098017 025-83098017 025-83098018 025-83098018 025-83098019 025-83098019传真：传真：025-83098020025-83098020