《PLC技术及应用(FX2N系列)——运料小车两地往返运行控制课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC技术及应用(FX2N系列)——运料小车两地往返运行控制课件.ppt（17页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、项目五项目五: :运料小车两地往返运行控制运料小车两地往返运行控制 如图所示小车在煤场和煤仓两地间自动往返运煤。任务要求：如图所示小车在煤场和煤仓两地间自动往返运煤。任务要求：（1）按下起动按钮）按下起动按钮SB1，小车左行。，小车左行。（2）当小车到达煤场后，触发行程开关）当小车到达煤场后，触发行程开关SQ1，小车停留，小车停留5s，装料。，装料。（3）定时时间到后，小车起动右行。）定时时间到后，小车起动右行。（3）当小车到达煤仓后，触发行程开关）当小车到达煤仓后，触发行程开关SQ2，小车停留，小车停留8s，卸料。，卸料。（4）定时时间到后，小车左行回到煤场准备下一次的运煤过程。）定时时间到
2、后，小车左行回到煤场准备下一次的运煤过程。（5）按下停止按钮）按下停止按钮SB2，小车停止运行，小车停止运行 小车的往返运行，也是电动机的正反转控制，小车的往返运行，也是电动机的正反转控制，只是在自动控制运行方面需要增加相应的行程开只是在自动控制运行方面需要增加相应的行程开关或传感器，整个运行过程具有一定的前后顺序关或传感器，整个运行过程具有一定的前后顺序关系。在项目控制要求中有明确的步骤，例如设关系。在项目控制要求中有明确的步骤，例如设备起动后，必须完成工作步骤（备起动后，必须完成工作步骤（1）才能进行步骤）才能进行步骤（2）的工作，完成（）的工作，完成（2）步骤后才能进入步骤）步骤后才能进
3、入步骤（3），后续步骤依次类推。在工业控制过程中会），后续步骤依次类推。在工业控制过程中会有很多具有顺序控制过程的要求，例如多种液体有很多具有顺序控制过程的要求，例如多种液体的混合工艺，机械加工工艺，机械手动作过程等的混合工艺，机械加工工艺，机械手动作过程等等，在遇到这类问题时要详细分析每一个工艺步等，在遇到这类问题时要详细分析每一个工艺步骤。骤。1. 1. 主回路设计主回路设计2. 2. 确定确定I/OI/O点总数及地址分配点总数及地址分配3. 3. 控制回路控制回路4. 4. 设备材料表设备材料表5. 5. 程序设计程序设计6. 6. 运行调试运行调试 FX2N系列系列PLC定时器的功能及
4、应用定时器的功能及应用 （一）、定时器的编号和功能（一）、定时器的编号和功能 定时器按功能可分为通用定时器和累计定时器两大类，每类又分两定时器按功能可分为通用定时器和累计定时器两大类，每类又分两种。种。 通用定时器通用定时器T0T245分为分为100ms和和10ms两种两种 100ms通用定时器通用定时器T0T199，共，共200个。个。 每个设定值范围为每个设定值范围为0.13276.7s。其中。其中T192T199可在子程序或可在子程序或中断服务程序中使用。中断服务程序中使用。 10ms通用定时器通用定时器T200T245，共，共46个。个。 每个设定值范围为每个设定值范围为0.01327
5、.67s。FX2N系列系列PLC定时器的功能及应用定时器的功能及应用 （一）、定时器的编号和功能（一）、定时器的编号和功能 . 累计定时器累计定时器T246T255分为分为100ms和和1ms两种两种 1ms累计定时器累计定时器T246T249，共，共4个。个。 每个设定值范围为每个设定值范围为0.00132.767s。考虑到一般实用程序的扫描时。考虑到一般实用程序的扫描时间都要大于间都要大于1ms，所以该定时器一般设计成以中断方式工作。可以在子程，所以该定时器一般设计成以中断方式工作。可以在子程序或中断服务程序中使用。序或中断服务程序中使用。 100ms累计定时器累计定时器T250T255，
6、共，共6个。个。 每个设定值范围为每个设定值范围为0.13276.7s。100ms累计定时器不能在子程序累计定时器不能在子程序或中断服务程序中使用。或中断服务程序中使用。FX2N系列系列PLC定时器的功能及应用定时器的功能及应用 （二）、定时器的基本应用（二）、定时器的基本应用 【例例2.5.1】分别用不同基准时间的通用定时器实现当分别用不同基准时间的通用定时器实现当X0接通时间超接通时间超过过2S后后Y1输出，当输出，当X0断开后，断开后，Y0停止输出。图停止输出。图2.5.8为为T50通用定时器用通用定时器用法；图法；图2.5.9为为10ms通用定时器用法。通用定时器用法。图2.5.8 通
7、用定时器T50的常规用法 图2.5.9 通用定时器T200的常规用法FX2N系列系列PLC定时器的功能及应用定时器的功能及应用 （二）、定时器的基本应用（二）、定时器的基本应用 【例例2.5.2】图图2.5.10为为1ms累计定时器应用过程；图累计定时器应用过程；图2.5.11为为100ms累计定时器应用及复位应用方法。累计定时器应用及复位应用方法。图2.5.10 累计定时器T248的使用图2.5.11 累计定时器T250的使用与复位 FX2N系列系列PLC定时器的功能及应用定时器的功能及应用 （三）、定时器的应用拓展（三）、定时器的应用拓展 【例例2.5.3】用定时器用定时器T0实现断电延时
8、。要求当实现断电延时。要求当X0接通时，接通时，Y0输出，输出，当当X0断开时断开时Y0延时延时5S后断开。实现方法如图后断开。实现方法如图2.5.12所示。所示。图2.5.12 用定时器T0实现断电延时程序说明： FX2N系列的定时器只有通电延时功能，没有断电延时功能，在图2.5.12程序中，通过X001的常闭触点与控制的时序关系实现了断电延时的控制作用。 在X000为ON时，Y000输出，此时定时器T0不工作；在X000为OFF时，Y000保持输出，定时器T0开始工作，定时5S时间到后Y000停止输出，从而实现了断电延时控制功能。 FX2N系列系列PLC定时器的功能及应用定时器的功能及应用
9、 （三）、定时器的应用拓展（三）、定时器的应用拓展 【例例2.5.4】用定时器实现占空比可调的闪烁控制电路。实现方法如用定时器实现占空比可调的闪烁控制电路。实现方法如图图2.5.13所示。所示。图2.5.13 用定时器实现占空比可调的闪烁控制电路 程序说明： 在图2.5.13程序中，首先T0开始工作，1S后T0定时时间到，Y000输出并保持，同时控制T1开始定时工作，T1在2S后定时时间到控制T0的复位和Y000停止输出，复位后T0开始下次的定时控制。 从程序中可以看到，修改T0的定时时间可以改变Y000低电平控制时间，修改T1定时时间可以改变Y000的高电平输出时间。 评价项目评价项目评价内
10、容评价内容配分配分评价标准评价标准得分得分课堂学习能力课堂学习能力学习态度与能力学习态度与能力10态度端正，学习积极态度端正，学习积极思维拓展能力思维拓展能力拓展学习的表现与应用拓展学习的表现与应用10积极的拓展学习并能正确应用积极的拓展学习并能正确应用团结协作意识团结协作意识分工协作，积极参与分工协作，积极参与5语言表达能力语言表达能力正确清楚的表达观点正确清楚的表达观点5学习过程：学习过程：程序编制、调试、运程序编制、调试、运行、工艺。行、工艺。外部接线外部接线5按照电气原理图正确接线按照电气原理图正确接线布线工艺布线工艺 5符合布线工艺标准符合布线工艺标准I/O分配分配5I/O分配正确合
11、理分配正确合理程序设计程序设计10能完成控制要求能完成控制要求5分分具有创新意识具有创新意识5分分程序调试与运行程序调试与运行15程序输入正确程序输入正确5分分符合控制要求符合控制要求5分分能排除故障能排除故障5分分理论测试理论测试项目内知识测评项目内知识测评10正确完成测试内容正确完成测试内容应用拓展应用拓展项目内应用拓展测评项目内应用拓展测评10及时正确地完成技术文件及时正确地完成技术文件安全文明生产安全文明生产正确使用设备和工具正确使用设备和工具10总得分总得分教师签字教师签字人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。结束结束