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1、泓域咨询/平顶山探测器项目商业计划书平顶山探测器项目商业计划书xx投资管理公司目录第一章 绪论9一、 项目名称及投资人9二、 项目建设背景9三、 结论分析9主要经济指标一览表11第二章 项目承办单位基本情况14一、 公司基本信息14二、 公司简介14三、 公司竞争优势15四、 公司主要财务数据17公司合并资产负债表主要数据17公司合并利润表主要数据17五、 核心人员介绍18六、 经营宗旨19七、 公司发展规划19第三章 市场预测22一、 扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态22二、 探测器：海外厂商具备先发优势，国内布局高端有望弯道超车23三、 多技术路线百花齐放，OPA+FMCW有望
2、最终胜出23第四章 项目建设背景、必要性25一、 路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能25二、 接收系统：探测器由APD逐渐向SPAD发展，最终有望走向SiPM28三、 激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定29四、 着力打造区域性创新高地和创新人才价值实现基地32五、 推动现代产业体系和经济体系优化升级34第五章 运营管理38一、 公司经营宗旨38二、 公司的目标、主要职责38三、 各部门职责及权限39四、 财务会计制度42第六章 法人治理结构48一、 股东权利及义务48二、 董事52三、 高级管理人员58四、 监事60第七章 SWOT分析说明62一、 优势分析（
3、S）62二、 劣势分析（W）64三、 机会分析（O）64四、 威胁分析（T）65第八章 发展规划71一、 公司发展规划71二、 保障措施72第九章 创新驱动75一、 企业技术研发分析75二、 项目技术工艺分析77三、 质量管理79四、 创新发展总结80第十章 风险评估分析82一、 项目风险分析82二、 公司竞争劣势87第十一章 建设进度分析88一、 项目进度安排88项目实施进度计划一览表88二、 项目实施保障措施89第十二章 建筑技术方案说明90一、 项目工程设计总体要求90二、 建设方案91三、 建筑工程建设指标94建筑工程投资一览表94第十三章 产品方案96一、 建设规模及主要建设内容96
4、二、 产品规划方案及生产纲领96产品规划方案一览表96第十四章 投资估算及资金筹措99一、 投资估算的依据和说明99二、 建设投资估算100建设投资估算表102三、 建设期利息102建设期利息估算表102四、 流动资金104流动资金估算表104五、 总投资105总投资及构成一览表105六、 资金筹措与投资计划106项目投资计划与资金筹措一览表107第十五章 经济效益及财务分析108一、 经济评价财务测算108营业收入、税金及附加和增值税估算表108综合总成本费用估算表109固定资产折旧费估算表110无形资产和其他资产摊销估算表111利润及利润分配表113二、 项目盈利能力分析113项目投资现金
5、流量表115三、 偿债能力分析116借款还本付息计划表117第十六章 项目总结119第十七章 附表121主要经济指标一览表121建设投资估算表122建设期利息估算表123固定资产投资估算表124流动资金估算表125总投资及构成一览表126项目投资计划与资金筹措一览表127营业收入、税金及附加和增值税估算表128综合总成本费用估算表128利润及利润分配表129项目投资现金流量表130借款还本付息计划表132报告说明在算力还无法完全弥补硬件感知缺陷的情况下，激光雷达在高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。激光雷达是目前精度最高的传感器，精度达到毫米波雷达的10倍，且相比摄像头受到的环境干扰更小，可以
6、精准地得到外界的环境信息并进行3D建模，在对信息精度具备苛刻要求的高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。鉴于当前还无法通过自动驾驶算法完全弥补硬件在环境感知方面的缺陷，采用以激光雷达为主导的多传感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽车感知精度和可信度的主流方案。根据谨慎财务估算，项目总投资36241.40万元，其中：建设投资28587.51万元，占项目总投资的78.88%；建设期利息650.88万元，占项目总投资的1.80%；流动资金7003.01万元，占项目总投资的19.32%。项目正常运营每年营业收入83100.00万元，综合总成本费用67270.89万元，净利润11572.67万元，财务内
7、部收益率23.82%，财务净现值17729.00万元，全部投资回收期5.69年。本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。经分析，本期项目符合国家产业相关政策，项目建设及投产的各项指标均表现较好，财务评价的各项指标均高于行业平均水平，项目的社会效益、环境效益较好，因此，项目投资建设各项评价均可行。建议项目建设过程中控制好成本，制定好项目的详细规划及资金使用计划，加强项目建设期的建设管理及项目运营期的生产管理，特别是加强产品生产的现金流管理，确保企业现金流充足，同时保证各产业链及各工序之间的衔接，控制产品的次品率，赢得市场和打造企业良好发展的局面。本报告基于可信的公开资料
8、，参考行业研究模型，旨在对项目进行合理的逻辑分析研究。本报告仅作为投资参考或作为参考范文模板用途。第一章 绪论一、 项目名称及投资人（一）项目名称平顶山探测器项目（二）项目投资人xx投资管理公司（三）建设地点本期项目选址位于xxx（待定）。二、 项目建设背景发展初期阶段，激光雷达多种技术路线百花齐放。2022年伴随L2向L3/L4跨越，激光雷达实现量产上车。但从渗透率来看，搭载激光雷达的L3及以上级别的智能车渗透率才刚起步，激光雷达仍处于发展初期。出于对性能和成本的权衡考量，目前市场上的激光雷达方案百花齐放，多种技术路线并行。在分类上，可以按照激光器、探测器、扫描方式以及测距方式进行区分。三、
9、 结论分析（一）项目选址本期项目选址位于xxx（待定），占地面积约77.00亩。（二）建设规模与产品方案项目正常运营后，可形成年产xx套探测器的生产能力。（三）项目实施进度本期项目建设期限规划24个月。（四）投资估算本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资36241.40万元，其中：建设投资28587.51万元，占项目总投资的78.88%；建设期利息650.88万元，占项目总投资的1.80%；流动资金7003.01万元，占项目总投资的19.32%。（五）资金筹措项目总投资36241.40万元，根据资金筹措方案，xx投资管理公司计划自筹资金（资本金）2295
10、8.12万元。根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额13283.28万元。（六）经济评价1、项目达产年预期营业收入（SP）：83100.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：67270.89万元。3、项目达产年净利润（NP）：11572.67万元。4、财务内部收益率（FIRR）：23.82%。5、全部投资回收期（Pt）：5.69年（含建设期24个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：31642.59万元（产值）。（七）社会效益本期项目技术上可行、经济上合理，投资方向正确，资本结构合理，技术方案设计优良。本期项目的投资建设和实施无论是经济效益、社会效益等方面都是积极可行的。本项目实施后
11、，可满足国内市场需求，增加国家及地方财政收入，带动产业升级发展，为社会提供更多的就业机会。另外，由于本项目环保治理手段完善，不会对周边环境产生不利影响。因此，本项目建设具有良好的社会效益。（八）主要经济技术指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积51333.00约77.00亩1.1总建筑面积100063.291.2基底面积33366.451.3投资强度万元/亩351.252总投资万元36241.402.1建设投资万元28587.512.1.1工程费用万元24252.662.1.2其他费用万元3667.122.1.3预备费万元667.732.2建设期利息万元650.882.3流动资金
12、万元7003.013资金筹措万元36241.403.1自筹资金万元22958.123.2银行贷款万元13283.284营业收入万元83100.00正常运营年份5总成本费用万元67270.896利润总额万元15430.237净利润万元11572.678所得税万元3857.569增值税万元3323.9410税金及附加万元398.8811纳税总额万元7580.3812工业增加值万元25578.5913盈亏平衡点万元31642.59产值14回收期年5.6915内部收益率23.82%所得税后16财务净现值万元17729.00所得税后第二章 项目承办单位基本情况一、 公司基本信息1、公司名称：xx投资管理
13、公司2、法定代表人：覃xx3、注册资本：1040万元4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx5、登记机关：xxx市场监督管理局6、成立日期：2013-1-137、营业期限：2013-1-13至无固定期限8、注册地址：xx市xx区xx9、经营范围：从事探测器相关业务（企业依法自主选择经营项目，开展经营活动；依法须经批准的项目，经相关部门批准后依批准的内容开展经营活动；不得从事本市产业政策禁止和限制类项目的经营活动。）二、 公司简介公司在发展中始终坚持以创新为源动力，不断投入巨资引入先进研发设备，更新思想观念，依托优秀的人才、完善的信息、现代科技技术等优势，不断加大新产品的研发力度，以实现
14、公司的永续经营和品牌发展。公司不断推动企业品牌建设，实施品牌战略，增强品牌意识，提升品牌管理能力，实现从产品服务经营向品牌经营转变。公司积极申报注册国家及本区域著名商标等，加强品牌策划与设计，丰富品牌内涵，不断提高自主品牌产品和服务市场份额。推进区域品牌建设，提高区域内企业影响力。三、 公司竞争优势（一）自主研发优势公司在各个细分领域深入研究的同时，通过整合各平台优势，构建全产品系列，并不断进行产品结构升级，顺应行业一体化、集成创新的发展趋势。通过多年积累，公司产品性能处于国内领先水平。公司多年来坚持技术创新，不断改进和优化产品性能，实现产品结构升级。公司结合国内市场客户的个性化需求，不断升级
15、技术，充分体现了公司的持续创新能力。在不断开发新产品的过程中，公司已有多项产品均为国内领先水平。在注重新产品、新技术研发的同时，公司还十分重视自主知识产权的保护。（二）工艺和质量控制优势公司进口大量设备和检测设备，有效提高了精度、生产效率，为产品研发与确保产品质量奠定了坚实的基础。此外，公司是行业内较早通过ISO9001质量体系认证的企业之一，公司产品根据市场及客户需要通过了产品认证，表明公司产品不仅满足国内高端客户的要求，而且部分产品能够与国际标准接轨，能够跻身于国际市场竞争中。在日常生产中，公司严格按照质量体系管理要求，不断完善产品的研发、生产、检验、客户服务等流程，保证公司产品质量的稳定
16、性。（三）产品种类齐全优势公司不仅能满足客户对标准化产品的需求，而且能根据客户的个性化要求，定制生产规格、型号不同的产品。公司齐全的产品系列，完备的产品结构，能够为客户提供一站式服务。对公司来说，实现了对具有多种产品需求客户的资源共享，拓展了销售渠道，增加了客户粘性。公司产品价格与国外同类产品相比有较强性价比优势，在国内市场起到了逐步替代进口产品的作用。（四）营销网络及服务优势根据公司产品服务的特点、客户分布的地域特点，公司营销覆盖了华南、华东、华北及东北等下游客户较为集中的区域，并在欧美、日本、东南亚等国家和地区初步建立经销商网络，及时了解客户需求，为客户提供贴身服务，达到快速响应的效果。公
17、司拥有一支行业经验丰富的销售团队，在各区域配备销售人员，建立从市场调研、产品推广、客户管理、销售管理到客户服务的多维度销售网络体系。公司的服务覆盖产品服务整个生命周期，公司多名销售人员具有研发背景，可引导客户的技术需求并为其提供解决方案，为客户提供及时、深入的专业技术服务与支持。公司与经销商互利共赢，结成了长期战略合作伙伴关系，公司经销网络较为稳定，有利于深耕行业和区域市场，带动经销商共同成长。四、 公司主要财务数据公司合并资产负债表主要数据项目2020年12月2019年12月2018年12月资产总额11589.999271.998692.49负债总额5877.624702.104408.22
18、股东权益合计5712.374569.904284.28公司合并利润表主要数据项目2020年度2019年度2018年度营业收入50024.7240019.7837518.54营业利润8845.927076.746634.44利润总额7341.505873.205506.13净利润5506.134294.783964.41归属于母公司所有者的净利润5506.134294.783964.41五、 核心人员介绍1、覃xx，中国国籍，无永久境外居留权，1961年出生，本科学历，高级工程师。2002年11月至今任xxx总经理。2017年8月至今任公司独立董事。2、陈xx，中国国籍，1976年出生，本科学历
19、。2003年5月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司执行董事、总经理；2004年4月至2011年9月任xxx有限责任公司执行董事、总经理。2018年3月起至今任公司董事长、总经理。3、顾xx，中国国籍，1978年出生，本科学历，中国注册会计师。2015年9月至今任xxx有限公司董事、2015年9月至今任xxx有限公司董事。2019年1月至今任公司独立董事。4、朱xx，中国国籍，1977年出生，本科学历。2018年9月至今历任公司办公室主任，2017年8月至今任公司监事。5、张xx，1974年出生，研究生学历。2002年6月至
20、2006年8月就职于xxx有限责任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限责任公司销售部副经理。2011年3月至今历任公司监事、销售部副部长、部长；2019年8月至今任公司监事会主席。6、严xx，中国国籍，无永久境外居留权，1971年出生，本科学历，中级会计师职称。2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限责任公司财务经理。2017年3月至今任公司董事、副总经理、财务总监。7、贺xx，中国国籍，无永久境外居留权，1970年出生，硕士研究生学历。2012年4月至今任xxx有限公司监事。2018年8月至今任公司独立董事。8、龚xx
21、，1957年出生，大专学历。1994年5月至2002年6月就职于xxx有限公司；2002年6月至2011年4月任xxx有限责任公司董事。2018年3月至今任公司董事。六、 经营宗旨自主创新，诚实守信，让世界分享中国创造的魅力。七、 公司发展规划根据公司的发展规划，未来几年内公司的资产规模、业务规模、人员规模、资金运用规模都将有较大幅度的增长。随着业务和规模的快速发展，公司的管理水平将面临较大的考验，尤其在公司迅速扩大经营规模后，公司的组织结构和管理体系将进一步复杂化，在战略规划、组织设计、资源配置、营销策略、资金管理和内部控制等问题上都将面对新的挑战。另外，公司未来的迅速扩张将对高级管理人才、
22、营销人才、服务人才的引进和培养提出更高要求，公司需进一步提高管理应对能力，才能保持持续发展，实现业务发展目标。公司将采取多元化的融资方式，来满足各项发展规划的资金需求。在未来融资方面，公司将根据资金、市场的具体情况，择时通过银行贷款、配股、增发和发行可转换债券等方式合理安排制定融资方案，进一步优化资本结构，筹集推动公司发展所需资金。公司将加快对各方面优秀人才的引进和培养，同时加大对人才的资金投入并建立有效的激励机制，确保公司发展规划和目标的实现。一方面，公司将继续加强员工培训，加快培育一批素质高、业务强的营销人才、服务人才、管理人才；对营销人员进行沟通与营销技巧方面的培训，对管理人员进行现代企
23、业管理方法的教育。另一方面，不断引进外部人才。对于行业管理经验杰出的高端人才，要加大引进力度，保持核心人才的竞争力。其三，逐步建立、完善包括直接物质奖励、职业生涯规划、长期股权激励等多层次的激励机制，充分调动员工的积极性、创造性，提升员工对企业的忠诚度。公司将严格按照公司法等法律法规对公司的要求规范运作，持续完善公司的法人治理结构，建立适应现代企业制度要求的决策和用人机制，充分发挥董事会在重大决策、选择经理人员等方面的作用。公司将进一步完善内部决策程序和内部控制制度，强化各项决策的科学性和透明度，保证财务运作合理、合法、有效。公司将根据客观条件和自身业务的变化，及时调整组织结构和促进公司的机制
24、创新。第三章 市场预测一、 扫描系统：混合固态为当前主流，未来看好纯固态按扫描系统分，激光雷达方案分为机械式、混合固态（半固态）和固态三种。1）机械式激光雷达：研发最早，技术最为成熟，特点是竖直方向排列多组激光束，通过360旋转进行全面扫描。扫描速度快，抗干扰能力强，因此最早应用于自动驾驶测试研发领域，但高频转动和复杂机械结构使机械式激光雷达使用寿命过短，易受损坏，难以符合车规，不适合量产上车。2）混合固态分为转镜、MEMS和棱镜三种a）转镜式：激光发射模块和接收模块不动，只有扫描镜在做机械旋转，可实现145的扫描。优势是容易通过车规认证，成本可控，可以量产。全球第一款通过车规认证的法雷奥SC
25、ALA转镜式激光雷达于2018年搭载于奥迪A8。b）棱镜式：用两个楔形棱镜使激光发生偏转，通过非重复扫描，解决了机械式激光雷达的线式扫描导致漏检物体的问题。点云密度高，可探测距离远，可实现随着扫描时间增加，达到近100的视场覆盖率。但机械结构更加复杂，零部件容易磨损。c）MEMS：通过控制微振镜以一定谐波频率振荡发射激光器光线，实现快速和大范围扫描，形成点云图效果。机械零部件集成化至芯片级别，减少激光器和探测器数量，尺寸大幅下降，提高稳定性同时量产后成本低、分辨率高，是目前市场的主流选择。但有限的光学口径和扫描角度限制了测距能力和FOV，悬臂梁长期反向扭动，容易断裂导致使用寿命缩短。MEMS是
26、过渡期的暂时选择。二、 探测器：海外厂商具备先发优势，国内布局高端有望弯道超车探测器是除激光器外激光雷达最核心的模块之一，国内厂商前瞻布局高端新品有望弯道超车。探测器用于接收反射光束，并将光信号转换为电信号以实现后端的信息处理，目前产业链主流的探测器为Si基的APD探测器。由于国外厂商布局较早，在产品成熟度和可靠性方面优势明显，全球探测器目前主要由滨松、安森美、索尼等公司主导。国内相对起步较晚，大多直接布局技术尚未成熟的高端产品以求弯道超车。由于探测器需要根据不同技术路线进行定制化，随着资源的不断投入和产业链的逐渐完善，高端技术持续突破，国内前瞻布局SPAD、SiPM等新产品的芯视界、灵明光子
27、等企业快速崛起，产品性能基本接近国外供应链水平，并已经有通过车规认证(AEC-Q102)的国产探测器出现。三、 多技术路线百花齐放，OPA+FMCW有望最终胜出激光雷达属于主动测量装臵，结合高精地图可以实现厘米级的定位精度。激光雷达是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装臵，通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，借助激光点阵获取周围物体的精确距离及轮廓信息，实现对周围环境的实时感知和避障功能。同时，激光雷达可以结合预先采集的高精地图，达到厘米级的定位精度，以实现自主导航。从结构上来看，激光雷达可以分为光发射系统、光接收系统、扫描系统和信息处理系统。发展初期阶段，激
28、光雷达多种技术路线百花齐放。2022年伴随L2向L3/L4跨越，激光雷达实现量产上车。但从渗透率来看，搭载激光雷达的L3及以上级别的智能车渗透率才刚起步，激光雷达仍处于发展初期。出于对性能和成本的权衡考量，目前市场上的激光雷达方案百花齐放，多种技术路线并行。在分类上，可以按照激光器、探测器、扫描方式以及测距方式进行区分。第四章 项目建设背景、必要性一、 路线选择：短期看重过车规，中期侧重降成本，长期比拼性能可靠性、性能和成本是决定激光雷达落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷达的测距范围、探测精度、体积、功耗等指标，可靠性决定激光雷达能否过车规，而成本是决定激光雷达能否大规模量产的关键。从不同
29、应用场景的需求来看：1）港口、矿山等低速封闭式场景对成本和可靠性的要求较高，性能要求相对较低；2）Robotaxi对性能和可靠性具备极高要求，成本要求相对较低；3）ADAS场景对性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期：小范围上车主要考量能否过车规（可靠性），优先选择成熟度高的转镜/MEMS方案。智能化已经成为车企打造产品差异化的重要手段，为了实现激光雷达产品的快速上车，满足车规级认证要求是目前车企的主要考量。激光雷达的可靠性主要由收发系统和扫描系统决定，相应模块的供应链越成熟，越易通过车规认证。参考速腾聚创MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1，从Demo到SOP需要满足不同阶段的可靠性
30、需求，每个阶段通过给主机厂提供测试样品会有一定的营收贡献，一款激光雷达产品从概念到走向稳定量产大概需要几年的时间。目前905nm+转镜/MEMS+ToF的方案最为成熟，是下游车企的主流选择，法雷奥SCALA转镜式激光雷达于2018年搭载于奥迪A8，成为全球第一款过车规的激光雷达。此外，法雷奥计划于2024年推出第三代扫描激光雷达，由微转镜方案改为MEMS方案。中期：成本限制激光雷达大范围推广，降本提效是车企主要考量。目前激光雷达的单车成本约为1000美元，要实现百万台/年的出货量，单车成本至少要降到500美元以内（约3000元）。因此，中期来看激光雷达厂商要实现规模化量产，必须首先解决激光雷达
31、的成本问题。光电系统占分立式激光雷达总成本近70%，成为主要的降本方向。激光雷达本质是由多种部件构成的光机电系统，从成本占比来看，光电系统的成本占比最高（67%），涵盖了发射模组、接收模组、测时模组（TDC/ADC）和控制模组；此外，人工调试（按照设计光路进行元件对焦等）成本占25%，机械装臵等其他部件成本占比8%。由于光电系统占据半数以上的成本，成为激光雷达降本增效的主要方向。目前主要的降本路径有提高收发模块集成度、加快芯片国产替代和提高自动化生产水平三种。1、降本路径一：提高收发模块集成度或自研SoC芯片替代FPGA，有助于系统集成度提升，从而降低制造难度，并提高生产良率。对发射和接收模块
32、进行高度集成化：方向上发射模块可以集成多光学通道，接收模块可以利用CMOS工艺集成探测器和电路功能模块，实现探测器的阵列化。收发模块高度集成化，不仅可以在产品形态上大幅减少非机械部分的体积和重量，还能在工艺上用集成式的模组替代需要逐一进行通道调试的分立式模组，进而大幅降低物料成本和调试成本，同时提高产品的稳定性、可靠性和一致性。自研SoC集成FPGA和前端模拟芯片。SoC可以集成探测器、前端电路、算法处理电路、激光脉冲控制等模块，能够直接输出距离、反射率信息。激光雷达厂商通过自研SoC替代FPGA提高系统集成度，既有利于缩小整机尺寸与体积，也能降低制造难度方便规模化量产，从而提高生产良率、降低
33、制造成本。2、降本路径二：采购更低成本的国产芯片或自研芯片实现垂直一体化。由于海外厂商布局领先，产品成熟度和可靠性较高，目前激光器、探测器、信息处理模块中的模拟芯片和主控芯片均主要由海外厂商所主导。随着国内厂商逐渐积累knowhow突破关键技术并提高产品成熟度，未来国内整机厂通过采购更低成本的国产芯片，或通过自研芯片等方式实现垂直一体化布局，有望明显降低原材料采购成本，助力激光雷达成本下行。3、降本路径三：提高生产自动化水平，减少人工调试成本并提高生产效率随着激光雷达内部模块的集成化程度提升，对人工调试的依赖度降低，标准化程度提升，使得借助机械设备实现大规模的自动化生产成为可能，从而进一步提高
34、生产效率和良率，降低制造成本。长期：性能将成为终极考量，1550nm+OPA+FMCW的固态技术路线有望占领市场。混合固态方案各有优劣，当前混合固态为市场主流是实现车规量产的暂时性选择，性价比高低和车企需求是关键，但预计都不是最终成熟的车规级激光雷达解决方案。固态激光雷达去掉了大部分的机械部件，是激光雷达产品迈向小型化、高性能、低成本的重要一环。长期来看，随着技术成熟和成本下行，1550nm+OPA+FMCW有望成为较完美的技术方案。两条路径实现激光雷达向固态方案演进。Flash、OPA等纯固态设计中无任何运动部件，相比目前主流的半固态方案体积可进一步缩小，并最终实现芯片化和集成化，理论成本可
35、降至100美元以下。为了实现向固态化演进，一种路径是从机械式起步，逐渐向固态过渡，产品技术要求高、单价贵，客户对于价格不敏感，以Velodyne、禾赛科技、速腾聚创为代表；另一种路径是直接对准半固态和固态方案，定位乘用车ADAS应用场景，力求过车规、降本、量产上车，以Luminar、Innoviz以及科技巨头华为、大疆为代表。二、 接收系统：探测器由APD逐渐向SPAD发展，最终有望走向SiPM按接收系统的探测器类型分，逐渐由APD向SPAD发展，最终有望走向SiPM。探测器根据增益能力不同，可以分为PINPD、APD、SPAD（单光子雪崩二极管）和SiPM（光电倍增管）四类。1）PINPD（
36、光电二极管）：成本较低，缺点是探测速度较慢，适用于不需要增益的FMCW激光雷达。2）APD（雪崩光电二极管）：技术成熟，缺点是探测器噪声较高，是目前主流ToF激光雷达的主要选择。3）SPAD（单光子雪崩二极管）：具备单光子探测能力，灵敏度高，可实现低激光功率下的远距离探测能力，但过于敏锐的接收特征也提升了电路设计等工艺的难度，抬高了制造成本。4）SiPM（硅光电倍增管）：集成了成百上千个SPAD，增益可达APD的一百万倍以上，由于SiPM易于集成到阵列，在激光雷达阵列化和小型化的趋势推动下，有望成为最终的探测器类型。三、 激光雷达产业链蓬勃发展，车企投资整机厂实现强绑定激光雷达产业链蓬勃发展，
37、L3/L4功能落地实现量产上车。随着汽车智能化加速发展，激光雷达重要性凸显，产业链蓬勃发展。2020年海外激光雷达企业密集上市，Velodyne、Luminar于2020年实现借壳上市，Aeva、Ouster、Innoviz于2021年通过SPAC上市，Quanergy拟通过SPAC上市，已接近达成合并上市的交易。国内有速腾聚创、禾赛科技、镭神智能等老牌初创企业，以及跨界入局的华为、大疆、百度等科技企业。2022年多款激光雷达产品量产上车，开启激光雷达量产元年，比如奔驰S搭载的法雷奥SCALA2，理想L9搭载的禾赛AT128，蔚来ET7/ET5搭载的InnovusionFalcon。全球品牌充
38、分竞争，国内厂商实力出众。法雷奥是全球最大的汽车零部件供应商之一，19年从四家全球主流车企获得价值约5亿欧元订单，其SCALA1是全球第一款量产上车的激光雷达，同时在CES2022上发布了第三代SCALA激光雷达，预计将于24年搭载在奔驰s上。法雷奥已经成为全球激光雷达市占率最高的整机厂，据Yole统计，2021年全球车载激光雷达领域法雷奥市场占有率第一，达28%。同时国内厂商竞争实力不俗，速腾聚创市占率达到10%，仅次于法雷奥，与广汽埃安、威马等多家车企达成合作；速腾聚创、大疆、图达通、华为、禾赛科技等5家国内厂商合计市场份额约26%，在全球范围内占据较大市场。下游多元布局加强合作，绑定车企
39、提前锁定订单。激光雷达下游涉及智能驾驶、出行服务、机器人等多个领域。Innoviz、禾赛科技、速腾聚创等几乎所有的激光雷达整机厂积极布局，实现无人配送、机器人、智能驾驶等多元化应用。同时，下游车企、Tier1多通过投资激光雷达厂商实现高度捆绑，比如蔚来投资图达通，比亚迪投资速腾聚创，小鹏投资一径科技，安波福投资Quanergy等。通过投资绑定，一方面车企、Tier1与激光雷达整机厂加强合作，通过共同研发弱化技术路线不确定性给车企带来的冲击，同时上下游合作可以更快推动激光雷达成本的下行，提高激光雷达未来搭载的性价比；另一方面，激光雷达厂商通过绑定车企股东，提前锁定下游车企订单，也可以将更多精力放
40、在激光雷达的技术研发上，从而在技术快速迭代的军备竞赛中获得更大的胜率。上游高成长确定性，目标客户与定点多寡决定业绩弹性随着2022激光雷达量产上车，上游迎来确定性高成长机遇。激光雷达由发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理模块组成，对应上游的元器件包括激光器、探测器、光学元件（分布在收发和扫描模块中）以及信息处理芯片（放大器、模数转换器和主控芯片）。随着2022年多款搭载激光雷达的高级别智能车开启交付，激光雷达迎来放量增长元年。虽然下游车企选择的方案各有不同，但在元器件的使用上具有共性，因此与主流整机厂合作并拿到定点的上游元器件厂商具备高成长确定性。收发模块成本占比最高，光学元件次之。从激光雷
41、达的BOM拆分来看，收发模块的成本占比约为50-60%，光学元件的成本占比约为10%-15%。其中：1）机械式：以VelodyneVLP-16机械式激光雷达为例，探测器+激光器的成本占比高达75%，光学元件的成本占比约为10%。2）棱镜式半固态：以大疆LivoxHorizon棱镜式激光雷达为例，其采用较少数量的收发模组实现等价100线数的效果，收发模组的成本占比降至11%，光学部件（包括扫描透镜组）的成本占比高达54%。3）转镜式半固态：以法雷奥SCALA转镜式激光雷达为例，激光单元板和激光机械部件的合计成本占比约为33%，光学元件（透镜、滤光片等）等成本占比约为13%。4）MEMS半固态：M
42、EMS方案用微振镜取代马达、棱镜等机械部件，使得发射模块（包括MEMS微振镜）的成本占比达到30%，收发模块合计成本占比达到55%，其他光学元件成本占比为10%。四、 着力打造区域性创新高地和创新人才价值实现基地培育壮大创新主体。优先实施科教兴市战略、人才强市战略、创新驱动发展战略，完善鼓励创新政策，健全区域创新体系，促进各类创新要素向企业集聚。加大研发投入，推动生产组织创新、技术创新、市场创新。发挥平煤神马集团、平高集团、舞钢公司等骨干企业引领支撑作用，培育一批创新型龙头企业和科技型领军企业。强化创新型企业和高新技术企业群体培育，形成“雏鹰瞪羚领军”和高成长企业接续发展梯队，构建大中小企业融
43、通创新的高精尖企业集群。打造高水平创新载体。围绕主导产业需求，整合利用相关企业、高校的创新资源，建设一批企业研发机构、行业公共技术服务平台、科技企业孵化平台、科技成果转化平台，实现大型工业企业研发机构全覆盖。完善政策措施，鼓励企业、科研院所、新型研发机构高标准推进众创空间、科技企业孵化器、加速器等专业化创新载体建设。充分发挥高新区创新引领作用，创建国家创新型特色园区，打造中国尼龙新材料研发创新基地。提升创新和应用能力。推进产学研深度融合，优化科技创新资源共享机制，培育组建一批科技创新协同体。围绕主导产业、新兴产业和未来产业，实施一批重要科技创新项目和重大科技创新攻关，集中突破一批“卡脖子”关键
44、核心技术。推进技术链与产业链、资金链、人才链“四链融合”，构建科技、教育、产业、金融紧密融合的创新体系。强化知识产权保护。完善科技成果向现实生产力转化激励机制，鼓励域内企业与国内外高校、科研院所合作开展重大成果转化。激发人才创新创造活力。深入实施“鹰城英才计划”，在尼龙化工、装备制造、特宽厚钢、新材料、电子信息、互联网与大数据、新能源与节能环保、生物医药、食品加工、现代农业等领域，大力引进高端人才和创新创业团队。突出“高精尖缺”导向，柔性引进一批高层次产业创新团队。实施知识更新工程、全民技能振兴工程，发展壮大高水平工程师和高技能人才队伍。加强政治引领和政治吸纳，健全以创新能力、质量、实效、贡献
45、为导向的科技人才评价机制，构建完善的“引育用留”柔性人才制度体系，优化人才发展环境。完善创新创业体制机制。深化科技体制改革，改进科技项目组织管理方式，实行重点项目攻关“揭榜挂帅”等制度，完善科研人员职务发明成果权益分享机制。建立科技创新财政投入稳定增长机制。对新产业新业态实行包容审慎监管，促进大众创业万众创新蓬勃发展。弘扬科学精神和工匠精神，加强科普工作，营造崇尚创新的社会氛围。五、 推动现代产业体系和经济体系优化升级着力提升产业链供应链水平。坚持高端化、智能化、集群化、融合化、绿色化发展方向，实施产业链链长制，引链延链补链强链，推进产业基础高级化和产业链现代化。着眼挺起先进制造业脊梁，做大做
46、强尼龙新材料产业这一核心主导产业，加快发展电气制造和特钢不锈钢两大优势产业，培育壮大高端装备、生物医药、新一代信息技术、新能源储能四大新兴产业，改造提升煤化工、盐化工、新型建材、轻工纺织等多元特色产业，形成能级更高、结构更优、创新更强、效益更好的“一主两优四新多支撑”制造业新体系，建设制造业强市。发展壮大碳新材料产业，打造中西部地区具有影响力的碳新材料产业基地。促进陶瓷、铁锅、魔术等特色产业提高档次水平，形成规模和品牌优势。突出补短板、锻长板，推动互联网、大数据、人工智能等与产业深度融合。围绕稳定供应链、优化产业链、提升价值链，强化项目招引、自主延链、吸引配套，形成自主可控、安全高效的产业链供应链。完善支持政策，培育新技术、新产品、新业态、新模式，推动产业向价值链高端攀升。强化供应链安全管理，完善从研发设计、生产制造到售后服务的全链条供应体系，提高协作配套水平，畅通产业循环。持续调整优化产业结构。围绕建设国家产业转型升级示范区，坚持果断去、主动调、加快转，严格落实环保、质量、技术、能耗、安全等标准，倒逼落后产能加速退出。加快新旧动能转换，不断把产业结构“调高、调轻、调强、调绿”。坚持关小促大