《怀化智能驾驶设备项目建议书（参考模板）.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《怀化智能驾驶设备项目建议书（参考模板）.docx（126页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、泓域咨询/怀化智能驾驶设备项目建议书目录第一章 项目建设背景及必要性分析7一、 毫米波雷达：22GHz转向77GHz，国内外市场快速增长7二、 车载摄像头：视觉方案的关键8三、 超声波雷达：逐步实现国产替代，市场格局几乎定型11四、 加快构建现代产业体系，着力壮大实体经济12五、 项目实施的必要性15第二章 项目绪论16一、 项目概述16二、 项目提出的理由17三、 项目总投资及资金构成18四、 资金筹措方案19五、 项目预期经济效益规划目标19六、 项目建设进度规划20七、 环境影响20八、 报告编制依据和原则20九、 研究范围21十、 研究结论22十一、 主要经济指标一览表22主要经济指标
2、一览表22第三章 行业、市场分析25一、 域控制器：智能驾驶大势所趋25二、 智能驾驶芯片的发展趋势26三、 激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车26第四章 选址分析29一、 项目选址原则29二、 建设区基本情况29三、 营造一流营商环境32四、 坚持创新引领，建设国家创新型城市33五、 项目选址综合评价35第五章 建筑技术方案说明37一、 项目工程设计总体要求37二、 建设方案37三、 建筑工程建设指标38建筑工程投资一览表38第六章 SWOT分析说明40一、 优势分析（S）40二、 劣势分析（W）42三、 机会分析（O）42四、 威胁分析（T）43第七章 法人治理结构47一、 股东权利
3、及义务47二、 董事49三、 高级管理人员54四、 监事56第八章 运营模式分析59一、 公司经营宗旨59二、 公司的目标、主要职责59三、 各部门职责及权限60四、 财务会计制度63第九章 节能可行性分析67一、 项目节能概述67二、 能源消费种类和数量分析68能耗分析一览表69三、 项目节能措施69四、 节能综合评价71第十章 安全生产分析72一、 编制依据72二、 防范措施75三、 预期效果评价77第十一章 工艺技术设计及设备选型方案78一、 企业技术研发分析78二、 项目技术工艺分析80三、 质量管理82四、 设备选型方案83主要设备购置一览表83第十二章 项目投资分析85一、 编制说
4、明85二、 建设投资85建筑工程投资一览表86主要设备购置一览表87建设投资估算表88三、 建设期利息89建设期利息估算表89固定资产投资估算表90四、 流动资金91流动资金估算表92五、 项目总投资93总投资及构成一览表93六、 资金筹措与投资计划94项目投资计划与资金筹措一览表94第十三章 项目经济效益评价96一、 经济评价财务测算96营业收入、税金及附加和增值税估算表96综合总成本费用估算表97固定资产折旧费估算表98无形资产和其他资产摊销估算表99利润及利润分配表101二、 项目盈利能力分析101项目投资现金流量表103三、 偿债能力分析104借款还本付息计划表105第十四章 招标、投
5、标107一、 项目招标依据107二、 项目招标范围107三、 招标要求107四、 招标组织方式108五、 招标信息发布111第十五章 总结112第十六章 附表附录115主要经济指标一览表115建设投资估算表116建设期利息估算表117固定资产投资估算表118流动资金估算表119总投资及构成一览表120项目投资计划与资金筹措一览表121营业收入、税金及附加和增值税估算表122综合总成本费用估算表122利润及利润分配表123项目投资现金流量表124借款还本付息计划表126第一章 项目建设背景及必要性分析一、 毫米波雷达：22GHz转向77GHz，国内外市场快速增长毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列
6、，将多根天线集成在PCB基板上实现天线的功能。由于毫米波频率较高，对于电路尺寸精度有一定要求，因此选用高频板材PCB作为印刷电路板。目前雷达天线高频PCB板由沪电股份、Rogers(罗杰斯)、Isola、Schweizer（施瓦茨，目前沪电股份持有公司19.74%股权）、松下电工、雅龙等少数公司掌握。国内大多数高频PCB板厂商暂无技术储备，只能根据图纸代加工，元器件仍需国外进口。国内的沪电股份是大陆和博世的PCB板材供应商，目前已就24GHz和77GHz高频雷达用PCB产品与国际顶尖厂商Schweizer开展合作。生益科技于2016年实现了产品出货，年产150万平方米高频PCB板一期项目已于2
7、019年3月试产，预计2020年可实现满产。天线高频PCB板成本占比达到约10%左右。毫米波雷达的核心部件为MMIC（MonolithicMicrowaveIntegratedCircuit，单片微波集成电路）芯片和天线PCB板。技术领先的国家对中国采取了技术封锁的手段，核心芯片几乎被TI、英飞凌、NXP、ADI、ST、富士通、安森美、瑞萨等国际半导体公司垄断。毫米波雷达的数字信号处理功能通过DSP芯片或FPGA芯片实现。高端DSP芯片和FPGA芯片主要被国外企业垄断，DSP芯片供应商有飞思卡尔、英飞凌、亚德诺半导体、意法半导体等公司，FPGA芯片供应商有赛灵思、阿尔特拉、美高森美、莱迪思等公
8、司。数字信号处理器（DSP/FPGA）成本占比达到约10%左右。从行业趋势来看，毫米波雷达的第一个发展方向是从24GHz转向77GHz，79GHz毫米波雷达则为更进一步的发展目标。国内77GHz毫米波雷达出货量在2019年超过24GHz毫米波雷达.目前，国外已经有79GHz的毫米波雷达，因国内较少开发该频段，79GHz及以上的产品目前只有少量企业已有相关产品，如深圳承泰科技有限公司、浙江杭州智波科技有限公司等。二、 车载摄像头：视觉方案的关键车载摄像头是智能驾驶汽车的重要传感器，功能是监控汽车内外环境以辅助驾驶员行驶。按照安装位置的不同可以分为前视、后视、环视、内视等等。从产业链脉络来看，从上
9、游的晶圆、保护膜，到中游的CMOS、DSP，再到下游的模组，基本都具有高技术壁垒，由海外公司主导，在部分领域中国厂商已经开始起步，但是均存在一定的追赶空间。图像传感器主要分为CCD图像传感器（ChargedCoupledDeviceImageSensor，电荷耦合器件图像传感器）和CMOS图像传感器（ComplementaryMetal-Oxide-SemiconductorImageSensor，互补金属氧化物半导体图像传感器）两大类，CMOS已经成为图像传感器市场的主导产品。CCD和CMOS图像传感器的主要区别在于二者感光二极管的周边信号处理电路和对感光元件模拟信号的处理方式不同。CCD图
10、像传感器中感光元件接受的模拟信号直接进行依次传递，在感光元件末端将所传递的模拟信号统一输出，并由专门的数模转换芯片及信号处理芯片进行放大、数模转化及后续数字信号处理，CCD图像传感器具有高解析度、低噪声等优点，但生产成本相对较高，主要用于专业相机、摄影机等设备。而CMOS图像传感器中每个感光元件均能够直接集成放大电路和数模转换电路，无需进行依次传递和统一输出，再由图像处理电路对信号进行进一步处理，CMOS图像传感器具有成本低、功耗小等特点，且其整体性能随着产品技术的不断演进而持续提升。由于CMOS图像传感器具有集成度高、标准化程度高、功耗低、成本低、体积小、图像信息可随机读取等一系列优点，从9
11、0年代开始被重视并获得大量研发资源，其市场份额占比逐年提升，目前已广泛应用于智能手机、功能手机、平板电脑、笔记本电脑、汽车电子、移动支付、医疗影像等应用领域，成为移动互联网和物联网应用的核心传感器件。目前，全球主要CMOS图像传感器供应商包括三星、索尼、豪威科技、格科微等。根据Frost&Sullivan统计，2012年，全球图像传感器市场规模为99.6亿美元，其中CMOS图像传感器和CCD图像传感器占比分别为55.4%和44.6%。随着CMOS图像传感器设计水平及生产工艺的不断成熟，其性能及成本上的综合优势凸显，逐渐取代了部分CCD图像传感器的市场份额。至2019年，全球图像传感器市场规模增
12、长至198.7亿美元，而CMOS图像传感器占比增长至83.2%。预计到2024年，全球图像传感器市场规模将达到267.1亿美元，实现6.1%的年均复合增长率，而CMOS图像传感器的市场份额也将进一步提升至89.3%。根据Frost&Sullivan统计，2012年，全球CMOS图像传感器出货量为21.9亿颗，市场规模为55.2亿美元。至2019年，全球CMOS图像传感器市场出货量为63.6亿颗，市场规模达到165.4亿美元，分别较2018年度增长了21.4%和29.0%，相对于2012年的年均复合增长率分别达到16.5%和17.0%。得益于智能手机、汽车电子等下游应用的驱动，预计未来全球CMO
13、S图像传感器市场仍将保持较高的增长率，至2024年全球出货量达到91.1亿颗，市场规模将达到238.4亿美元，分别实现7.5%7.6%的年均复合增长率。车载摄像头领域，CMOS是主流传感器。CMOS全球市场份额来看，索尼常年占据了市场40%以上的份额，其CMOS业务主要集中在手机。但是车载应用CMOS的行业龙头为安森美，韦尔股份旗下的豪威科技紧随其后。根据Yolereport的数据，车载CIS（CIS：CMOS图像传感器）市场，安森美占据龙头地位，市场占有率高达60%，韦尔股份旗下的豪威科技占有率也在不断提升。索尼和三星作为手机CIS的龙头，进入车载市场较晚，正在快速切入。国外厂商在车载摄像头
14、前装市场优势明显，占主要市场份额，头部公司包括索尼、松下、法雷奥、麦格纳等等。国内公司逐渐涌现，包括海康威视、德赛西威、舜宇光学、联创电子、欧菲光、苏州智华、辉创电子、同致电子、信利国际、豪恩汽电等，但是仍有一定的追赶空间。国内的模组封装厂商主要包括舜宇光学和欧菲光，两家厂商在手机摄像头模组封装领域发展迅速，已经进入车载摄像头模组封装领域。非上市公司如苏州智华、深圳豪恩、联合光学等模组封装厂商也在发展。整体来看国产厂商与国外头部厂商存在明显差距。根据Yole数据，全球平均每辆汽车搭载摄像头数量将从2018年的1.7颗增加至2023年的3颗。我国2020年汽车摄像头平均搭载数量仅有1.3颗，市场
15、空间巨大。根据测算，2025年国内乘用车车载摄像头市场空间约为180亿元。三、 超声波雷达：逐步实现国产替代，市场格局几乎定型超声波雷达常见的工作频率有40KHz、48KHz、58KHz等，由于频率越高，水平与垂直方向的探测角度就越小，探测面积就越小，因此40KHz为最常见的频率。超声波雷达的探测范围基本在0.1米至3.0米之间，且超声波雷达技术成熟、性价比高，是倒车、停车场景下最优的量产方案选择。超声波雷达的缺点在于测试角度小需要安装多个、测距短、只适用于低速场景等。目前阶段，单车约配备12个超声波雷达（倒车雷达安装4个超声波传感器，自动泊车系统在倒车雷达系统的基础上再增加4个UPA（超声波
16、驻车辅助，UltrasonicParkingAssistant）和4个APA（自动泊车辅助，AutomaticParkingAssistant）超声波传感器，合计12个）。目前超声波雷达已逐步实现国产替代，但中国超声波雷达厂商的研发能力较海外对手仍有差距，且超声波雷达市场格局已经定型，中国厂商有望进一步缩小与海外对手的产品力差距，但是发展空间较为有限。四、 加快构建现代产业体系，着力壮大实体经济坚持把发展经济着力点放在实体经济上，加快产业转型升级，构建市域制造业集聚发展“C”型走廊，着力推进电子信息、生物医药、先进桥隧装备制造、新材料（精细化工）、装配式建筑制造、军民融合特色产业“六大基地”建
17、设，做大做强产业集群，提升产业发展质量效益和竞争力，建设武陵山片区高质量发展示范区。（一）推动制造业高质量发展稳步提升制造业比重，巩固壮大实体经济根基。实施战略性新兴产业培育工程，重点培育电子信息产业链和电子信息材料及元器件、光电子、智能终端等产业集群，建设湖南重要电子信息产业基地；推进中药材精深加工，加快中医药先进制造业和现代服务业融合发展，支持侗苗医药研究和开发，引入知名医药企业，建设五省边区生物医药产业基地；发展桥梁及隧道挖掘成套装备、铁路养护设备、特大型桥梁设备、混凝土机械、轨道交通等装备产业，建设湖南先进桥隧装备制造产业基地；加快发展3D打印材料、生态板材、高精密超平铝板、镁合金、电
18、极材料、钙基材料等新材料产业，建设新材料（精细化工）产业基地；发展混凝土结构、钢结构等装配式建筑，拓展装配式建筑应用范围，培育集研发、生产、施工为一体的产业集群，建设装配式建筑制造产业基地；支持怀化企业与军工企业在新材料、智能制造等领域开展合作，促进“军转民、民参军”协同发展，推动驻军后勤物资供应本地化，建设军民融合特色产业基地。提质改造传统产业，推动能源、矿冶、食品加工、森工、化工、建材等传统产业智能化改造、生态化转型。（二）提升产业链供应链现代化水平聚焦先进制造业，以工业新兴优势产业链建设为重点，分行业做好产业链供应链战略设计和精准施策，围绕产业链部署创新链、围绕创新链布局产业链，安排资金
19、链、吸引人才链、提升价值链，大力建链补链延链强链，建设自主可控、安全高效的产业链供应链。优化区域产业链布局，提升主导产业本地配套率。制定重点产业链企业梯次培育计划，鼓励龙头企业建立全国性交易平台，促进产业链大中小企业融通发展，培育一批产业链细分领域专精特新“小巨人”和制造业单项冠军企业。推进产业链战略联盟建设，优化产业链供应链发展环境，强化要素支撑，提升产业链质量。制定实施园区产业发展规划和基础设施、公共服务设施扩能增效计划，推动产业园区专业化发展。（三）推动数字化发展推进数字产业化和产业数字化，推动数字经济和实体经济深度融合。实施数字科技+文旅融合样板工程，加快建设科技+文旅资源融合全国数据
20、基地，推动工业制造、交通、商贸物流等典型应用场景的深度覆盖。深化智慧怀化建设，加快城市管理基础设施数字化和民生服务领域智慧化应用，加快建成数字社会和数字政府。扩大基础公共信息数据有序开放共享，加强数据资源开发利用。强化数字经济信息安全。五、 项目实施的必要性（一）现有产能已无法满足公司业务发展需求作为行业的领先企业，公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度，产品销售形势良好，产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。随着业务发展，公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段，不断挖掘产能潜力，但仍难以从根本上缓解产能不足问题
21、。通过本次项目的建设，公司将有效克服产能不足对公司发展的制约，为公司把握市场机遇奠定基础。（二）公司产品结构升级的需要随着制造业智能化、自动化产业升级，公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动，不断研发新产品，提升产品精密化程度，将产品质量水平提升到同类产品的领先水准，提高生产的灵活性和适应性，契合关键零部件国产化的需求，才能在与国外企业的竞争中获得优势，保持公司在领域的国内领先地位。第二章 项目绪论一、 项目概述（一）项目基本情况1、项目名称：怀化智能驾驶设备项目2、承办单位名称：xxx有限公司3、项目性质：扩建4、项目建设地点：xxx（以最终选址方案为准）5、项
22、目联系人：王xx（二）主办单位基本情况公司坚持诚信为本、铸就品牌，优质服务、赢得市场的经营理念，秉承以人为本，始终坚持 “服务为先、品质为本、创新为魄、共赢为道”的经营理念，遵循“以客户需求为中心，坚持高端精品战略，提高最高的服务价值”的服务理念，奉行“唯才是用，唯德重用”的人才理念，致力于为客户量身定制出完美解决方案，满足高端市场高品质的需求。公司依据公司法等法律法规、规范性文件及公司章程的有关规定，制定并由股东大会审议通过了董事会议事规则，董事会议事规则对董事会的职权、召集、提案、出席、议事、表决、决议及会议记录等进行了规范。 公司不断推动企业品牌建设，实施品牌战略，增强品牌意识，提升品牌
23、管理能力，实现从产品服务经营向品牌经营转变。公司积极申报注册国家及本区域著名商标等，加强品牌策划与设计，丰富品牌内涵，不断提高自主品牌产品和服务市场份额。推进区域品牌建设，提高区域内企业影响力。公司始终坚持“人本、诚信、创新、共赢”的经营理念，以“市场为导向、顾客为中心”的企业服务宗旨，竭诚为国内外客户提供优质产品和一流服务，欢迎各界人士光临指导和洽谈业务。（三）项目建设选址及用地规模本期项目选址位于xxx（以最终选址方案为准），占地面积约39.00亩。项目拟定建设区域地理位置优越，交通便利，规划电力、给排水、通讯等公用设施条件完备，非常适宜本期项目建设。（四）产品规划方案根据项目建设规划，达
24、产年产品规划设计方案为：xxx套智能驾驶设备/年。二、 项目提出的理由国外厂商在车载摄像头前装市场优势明显，占主要市场份额，头部公司包括索尼、松下、法雷奥、麦格纳等等。国内公司逐渐涌现，包括海康威视、德赛西威、舜宇光学、联创电子、欧菲光、苏州智华、辉创电子、同致电子、信利国际、豪恩汽电等，但是仍有一定的追赶空间。到二三五年，基本建成经济强市、科教强市、文化强市、生态强市、开放强市、健康怀化，基本实现社会主义现代化。经济、科技实力大幅跃升，经济总量和城乡居民人均收入再迈上新的大台阶，人均地区生产总值达到中等发达国家水平，基本实现新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化，建成现代化经济体系，形成对外
25、开放新格局，进入国家创新型城市行列。人民平等参与、平等发展权利得到充分保障，基本建成法治怀化、法治政府、法治社会，基本实现治理体系和治理能力现代化。国民素质和社会文明程度达到新高度，文化软实力、影响力显著增强。生态环境根本好转，绿色生产生活方式广泛形成，人与自然和谐共生。中等收入群体显著扩大，基本公共服务实现均等化，城乡区域发展差距和居民生活水平差距显著缩小，平安怀化建设达到更高水平，人民生活更加美好，人的全面发展、全体人民共同富裕取得更为明显的实质性进展。三、 项目总投资及资金构成本期项目总投资包括建设投资、建设期利息和流动资金。根据谨慎财务估算，项目总投资18336.23万元，其中：建设投
26、资14181.54万元，占项目总投资的77.34%；建设期利息331.81万元，占项目总投资的1.81%；流动资金3822.88万元，占项目总投资的20.85%。四、 资金筹措方案（一）项目资本金筹措方案项目总投资18336.23万元，根据资金筹措方案，xxx有限公司计划自筹资金（资本金）11564.43万元。（二）申请银行借款方案根据谨慎财务测算，本期工程项目申请银行借款总额6771.80万元。五、 项目预期经济效益规划目标1、项目达产年预期营业收入（SP）：32400.00万元。2、年综合总成本费用（TC）：26828.30万元。3、项目达产年净利润（NP）：4065.97万元。4、财务内
27、部收益率（FIRR）：14.88%。5、全部投资回收期（Pt）：6.75年（含建设期24个月）。6、达产年盈亏平衡点（BEP）：14640.49万元（产值）。六、 项目建设进度规划项目计划从可行性研究报告的编制到工程竣工验收、投产运营共需24个月的时间。七、 环境影响项目建设区域生态及自然环境良好，该项目建设及生产必须严格按照环保批复的控制性指标要求进行建设，不要在企业创造经济效益的同时对当地环境造成破坏。本项目如能在项目的建设和运营过程中落实以上针对主要污染物的防止措施，那么污染物的排放就能达到国家标准的要求，从而保证不对环境产生影响，从环保角度确保项目可行。项目建设不会对当地环境造成影响。
28、从环保角度上，本项目的选址与建设是可行的。八、 报告编制依据和原则（一）编制依据1、国家建设方针，政策和长远规划；2、项目建议书或项目建设单位规划方案；3、可靠的自然，地理，气候，社会，经济等基础资料；4、其他必要资料。（二）编制原则坚持以经济效益为中心，社会效益和不境效益为重点指导思想，以技术先进、经济可行为原则，立足本地、面向全国、着眼未来，实现企业高质量、可持续发展。1、优化规划方案，尽可能减少工程项目的投资额，以求得最好的经济效益。2、结合厂址和装置特点，总图布置力求做到布置紧凑，流程顺畅，操作方便，尽量减少用地。3、在工艺路线及公用工程的技术方案选择上，既要考虑先进性，又要确保技术成
29、熟可靠，做到先进、可靠、合理、经济。4、结合当地有利条件，因地制宜，充分利用当地资源。5、根据市场预测和当地情况制定产品方向，做到产品方案合理。6、依据环保法规，做到清洁生产，工程建设实现“三同时”，将环境污染降低到最低程度。7、严格执行国家和地方劳动安全、企业卫生、消防抗震等有关法规、标准和规范。做到清洁生产、安全生产、文明生产。九、 研究范围1、项目背景及市场预测分析；2、建设规模的确定；3、建设场地及建设条件；4、工程设计方案；5、节能；6、环境保护、劳动安全、卫生与消防；7、组织机构与人力资源配置；8、项目招标方案；9、投资估算和资金筹措；10、财务分析。十、 研究结论该项目的建设符合
30、国家产业政策；同时项目的技术含量较高，其建设是必要的；该项目市场前景较好；该项目外部配套条件齐备，可以满足生产要求；财务分析表明，该项目具有一定盈利能力。综上，该项目建设条件具备，经济效益较好，其建设是可行的。十一、 主要经济指标一览表主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积26000.00约39.00亩1.1总建筑面积40502.011.2基底面积14820.001.3投资强度万元/亩360.612总投资万元18336.232.1建设投资万元14181.542.1.1工程费用万元12467.692.1.2其他费用万元1313.622.1.3预备费万元400.232.2建设期利息万元3
31、31.812.3流动资金万元3822.883资金筹措万元18336.233.1自筹资金万元11564.433.2银行贷款万元6771.804营业收入万元32400.00正常运营年份5总成本费用万元26828.306利润总额万元5421.297净利润万元4065.978所得税万元1355.329增值税万元1253.4410税金及附加万元150.4111纳税总额万元2759.1712工业增加值万元9442.1113盈亏平衡点万元14640.49产值14回收期年6.7515内部收益率14.88%所得税后16财务净现值万元1992.28所得税后第三章 行业、市场分析一、 域控制器：智能驾驶大势所趋从单
32、车价值量看，自驾域单车价值量较大。目前市面L3级以上的智能驾驶域控制器的单价在3000元10000元左右，L2级自驾域单价2000元左右；座舱域控制器的单价在2000元左右；底盘域由于需要达到ASIL-D安全等级，故价格和座舱域相当，也是2000元左右；车身域控制器单价在500元左右。国内外巨头纷纷布局智能驾驶域控制器。目前智能驾驶域控制器主要有四类玩家：1、头部新势力企业，如特斯拉自研智能驾驶芯片，蔚来自研域控制器然后找第三方代工；2、国际Tier1，自己与芯片商合作，做方案整合后研发域控制器并向整车厂销售，例如大陆ADCU、采埃孚ProAI、麦格纳MAX4等；3、域控软件供应商，例如TTT
33、ech与上汽集团合资成立了创时智驾，为上汽成员企业配套智能驾驶域控制器产品；4、本土Tier1，目前采用英伟达Orin系列方案的车企客户包括奔驰、沃尔沃、蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、上汽智己以及R汽车，德赛西威拿到了其中大部分的域控制器定点订单。此外还有华为、经纬恒润、福瑞泰克等企业布局了这一领域。市场空间：根据调查，智能驾驶域控制器方面，预计国内市场2025年出货量将超400万套，随着支持L3级智能驾驶的域控制器逐渐放量，平均价格有望从现在2000元左右提升3000元以上；座舱域控制器方面，预计2025年出货量将超500万套，随着入局者增多行业区域成熟，价格略微下滑。预计国内市场2025年
34、座舱+智能驾驶域控制器市场规模将超200亿元。二、 智能驾驶芯片的发展趋势CPU、GPU、FPGA、ASIC将依次成为智能驾驶芯片的发展趋势。过去汽车的电控单元ECU使用CPU，随着数据量的提升，传统CPU的算力不足以支撑，因此GPU逐渐开始替代CPU。由于智能驾驶需要进行大量的计算处理，算力需求进一步增加，FPGA与GPU相结合成为当前的主流方案；着眼未来，当现有方案难以支撑计算需求的时候，ASIC或将成为未来的发展方向。对于L0/L1级系统，传统的车规级CPU即可满足需求；对于L2至L3级别，目前采用的主流方案是FPGA和GPU相结合，但是FPGA芯片硬件编程复杂性太高，GPU算力也强，但
35、功耗和价格太高，不适合大规模量产，因此仍需要进一步发展。三、 激光雷达：迎来量产元年，国产有望弯道超车激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间（TimeofFlight，ToF）测距法、基于相干探测的FMCW测距法、以及三角测距法等，其中ToF与FMCW能够实现室外阳光下较远的测程（100250m），是车载激光雷达的优选方案。ToF是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案。大部分ToF激光雷达产品采用分立器件，即发射端使用边发射激光器（EdgeEmittingLaser，EEL）配合多通道驱动器、接收端使用线性雪崩二极管探测器（AvalanchePhotodiode，APD）配合多通道跨阻放大器（T
36、rans-ImpedanceAmplifier，TIA）的方案。ToF激光雷达系统主要包括发射模块、接收模块、控制及信号处理模块和扫描模块（如有）。未来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链的成熟，ToF和FMCW激光雷达将在市场上并存。机械式激光雷达：其发射系统和接收系统存在转动，通过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从线变成面，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的效果。传统机械式激光雷达要实现更高线束，需要增加发射模块与接收模块的数量。但是由于种种缺点，机械式较难应用在规模量产车型当中。转镜式激光雷达：通过反射镜面围绕圆心不断旋转，将激光反射到不同的角
37、度完成对前方一定角度内的扫描，激光发生器本身固定不动。在转镜方案中，存在一面扫描镜（一维转镜）和一纵一横两面扫描镜（二维转镜）两种技术路线。一维转镜线束与激光发生器数量一致，而二维转镜可以实现等效更多的线束，在集成难度和成本控制上存在优势。相较于同为混合固态激光雷达的MEMS微振镜激光雷达，它在功耗、散热等方面有着更大优势。不过转镜方案与MEMS微振镜一样存在信噪比低，和有效距离短，FOV视场角受限等问题。转镜式方案中有法雷奥Scala的成功案例，是已经通过车规认证并实现了前装量产的技术方案。MEMS激光雷达：MEMS扫描镜内部集成了可动的微型镜面，MEMS扫描镜兼具固态和运动两种属性，故称为
38、混合固态。MEMS激光雷达可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的MEMS微振镜来代替传统的机械式旋转装置，在驱动电路的带动下，MEMS振镜产生高频旋摆，而激光源是固定不动的，打在振镜上的电磁波就会在振镜的转动下，快速扫描镜头前方的环境。这一变化带来的最大优点在于本身不用再大幅度地进行旋转，可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外，主要部件运用芯片工艺生产之后，量产能力也得以大幅度提高，有利于降低激光雷达的成本，可以从上千乃至上万美元降低到数百美元。固态激光雷达：是完全没有移动部件的激光雷达。且由于装配调试可以实现自动化，若能实现量产则可以大幅降低成本。固态激光雷达的技术路线尚未定型，
39、目前分为OPA固态激光雷达和Flash固态激光雷达。激光雷达发展的大趋势是机械式向半固态再向固态发展，目前的技术阶段正从机械式向半固态转变。目前半固态中MEMS和转镜的路线正在竞争，MEMS是当前市场上主流方案。长远来看，固态应是未来的发展方向。第四章 选址分析一、 项目选址原则项目选址应符合城市发展总体规划和对市政公共服务设施的布局要求；依托选址的地理条件，交通状况，进行建址分析；避免不良地质地段(如溶洞、断层、软土、湿陷土等)；公用工程如城市电力、供排水管网等市政设施配套完善；场址要求交通方便，环境安静，地形比较平整，能够充分利.用城市基础设施，远离污染源和易燃易爆的生产、储存场所，便于生
40、活和服务设施合理布局；场址上空无高压输电线路等障碍物通过，与其他公共建筑不造成相互干扰。二、 建设区基本情况怀化市，别称“鹤城”，古称“鹤州”、“五溪”，湖南省地级市，位于湖南省西部偏南，处于武陵山脉和雪峰山脉之间，地处北纬255222290125，东经10847131110630之间，总面积27564平方千米。怀化市地处中亚热带川鄂湘黔气候区和江南气候区的过渡部位，境内四季分明，严寒酷暑期短。截至2019年，怀化市辖1个市辖区、10个县，代管1个县级市，另辖1个管理区，市政府驻鹤城区。根据第七次人口普查数据，怀化市常住人口为4587594人。宋熙宁七年（1074年），朝廷派章惇以武力平定“南
41、江蛮”，撤销羁縻懿州，置沅州及卢阳县，并改“蛮砦”为怀化砦。翌年，卢阳县下设八铺，改怀化砦为怀化铺。明洪武元年（1368年），怀化铺改置怀化驿。民国三十一年（1942年）5月9日，行政院原拟命名芷东县，因县治设在怀化驿，特命名怀化县。1975年，黔阳地区党、政、军机关迁驻怀化，1981年6月更名为怀化地区。1998年撤销怀化地区，改设地级怀化市。怀化市是全国性综合交通枢纽城市，武陵山经济协作区中心城市和节点城市，自古以来就有“黔滇门户”、“全楚咽喉”之称，是中国中东部地区通往大西南的“桥头堡”。“十三五”时期，面对错综复杂的国际形势、艰巨繁重的改革发展稳定任务，特别是面对新冠肺炎疫情严重冲击，
42、全市经济社会发展取得巨大成就，“西南明珠”建设取得明显成效，“十三五”规划目标任务即将完成，全面建成小康社会胜利在望。经济实力迈上新台阶，全市地区生产总值超1600亿元，地方一般公共预算收入将突破100亿元，经济结构更加优化，高质量发展迈出坚实步伐。产业和产业园区发展异军突起，“4+1+13”产业园区竞相发展，国家骨干冷链物流基地、湘南湘西承接产业转移示范区、商贸服务型国家物流枢纽承载城市建设加快推进。三大攻坚战取得重大成就，脱贫攻坚目标任务高质量完成，13个贫困县市区全部摘帽，1024个贫困村全部出列，87.07万贫困人口全部脱贫；污染防治成效显著，生态中心城市建设扎实推进，生态环境明显改善
43、；风险防控有力有效。科技创新实现重大突破，预计高新技术企业由2014年的21家增加到350家以上、R&D经费投入强度由2014年的0.2%提高到1.8%、高新技术产业增加值占GDP比重由2014年的4.8%提高到18%以上，创建国家高新区、国家农业科技园区、国家广告产业园、国家文化和科技融合示范基地、院士专家工作站等一批标志性创新平台。改革开放迈出坚实步伐，供给侧结构性改革持续深化，治理体系和治理能力现代化水平明显提高；设立怀化海关、国家工商总局商标注册业务怀化受理中心，开通怀化至明斯克、怀化至德黑兰2条国际班列，引进的500强企业由2014年的4家增加到72家。民生保障进一步加强，城乡居民收
44、入较快增长，城镇新增就业超过17万人，城乡教育均衡优质发展，社会保障体系更加健全，基础设施不断完善，新冠肺炎疫情防控取得重大战略成果。全面从严治党成效显著，民主法治建设有力推进，宣传思想文化工作不断加强，社会大局保持和谐稳定。经过五年努力，全市经济社会发展取得了全方位历史性成就、发生了深层次结构性转变，为开启全面建设社会主义现代化新征程奠定了坚实基础。“十四五”主要发展目标：经济发展取得新成效。加快培育新的增长点，在提高经济总量、均量、质量的基础上实现经济持续健康发展，增长潜力充分发挥，经济增速快于全省平均水平，经济结构更加优化，产业迈向中高端水平，农业基础更加稳固，城乡区域发展协调性明显增强
45、，现代化经济体系建设取得重大进展。创新能力实现新突破。研发投入大幅增加，创新制度不断健全，创新平台体系不断完善，创新人才加快聚集，创新生态更加优化，自主创新能力显著提升，科技成果转化及新技术新产业规模化应用取得明显成效，进入国家创新型城市行列。改革开放迈出新步伐。社会主义市场经济体制更加完善，高标准市场体系基本建成，市场主体更加充满活力，产权制度改革和要素市场化配置改革取得重大进展，更高水平开放型经济新体制基本形成。三、 营造一流营商环境进一步厘清政府和市场、政府和社会的关系，完善政府经济调节、市场监管、社会管理、公共服务、生态环境保护等职能，落实政府权责清单制度。实施“放管服”改革行动，健全
46、“证照分离”制度，强化事中事后监管，落实“双随机、一公开”“互联网+监督”制度，全面推行“一件事一次办”，深化工程建设项目审批制度改革。推进事业单位分类改革，深化行业协会、商会和中介机构改革。推进产业园区市场化改革，鼓励跨区域重组整合、集团化联动发展，完善管理运营机制，提升园区发展质量和效益。四、 坚持创新引领，建设国家创新型城市坚持创新在现代化建设全局中的核心地位，深入实施创新驱动发展战略，推进以科技创新为核心的全面创新，着力推进关键技术攻关和成果转化、创新主体增量提质、创新平台建设、五溪人才行动、创新生态优化“五大计划”，加快科技创新体系建设。（一）加强关键技术攻关和成果转化坚持需求导向和问题导向，实施“新一轮加大全社会研发经费投入行动计划”“重大科技创新与成果转化专项”，发挥院士工作站和国省创新平台的创新引领作用，实施重点领域关键技术研发工程，力争在生物医药、种子种苗、绿色食品、电子信息、桥隧工程装备、新能源、新材料（精细化工）、智能制造等领域取得突破。强化“政产学研金用”一体化，支持创办科技成果转化基地和产业孵化基地，出台科技成果转化激励政策，提高本地转化率，引导更多科技成果实现产业化、资本化、效益化。（二）提升企业创新能力强化企业创新主体地位，发挥企业家在技术创新中的重要作用。鼓励企业加大研发投入，加大财税金融政策支持