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1、自动打印机机构运动方桉设计 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life, there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望 点评：方案能够实现自动打印机的三个主要动作，但是不具有急回运动特性，会影响机械的生产效率；且棘轮部分造型较为复杂，工作量增加，导致生产成本增加。考虑到物件的尺寸大小，需要棘轮面积大，工作台大，占用空间过大。因打印机构是由连杆传递运动的，此机构最大的问题还在于，要求连杆的刚性非常高，且不易控制打印机的轻重，很可能导致工件的损坏。 点评：此方案能够实现自动打印机的三个主要动作，具有急回运动特
2、性，可提高机械生产效率。利用凸轮机构的远休止和近休止，容易实现间歇运动。利用凸轮轮廓线（余弦），可使整个机构有效的避免刚性冲击，使机构寿命延长。缺点则是：第一、凸轮设计计算机造型较为烦琐，使工作量增大；第二、此机构送料不平稳，打印时不易对中，易造成大批产品由于外观不合格而废弃，导致成本增加，效率降低。 351nni主轴凸轮凸轮曲柄i701140020ni主轴印轮印轮n1411400320nni主轴皮带轮皮带轮皮带运转印轮转一圈曲柄转一圈同左同左同左推杆停 升停降同左同左同左槽轮运动停同左同左同左小组总结及自评 通过大家不懈的努力，我们终于圆满地完成了这次机械原理课程设计，有如下感觉：难，愁，悲，累，爽！