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1、 第一章第一章 悬悬 架架 悬架是车架（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。悬架是车架（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。 一、一、 悬架的功用：悬架的功用： 把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力、侧向反力以把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力、侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架上，由车架平衡承受，及这些反力所造成的力矩都要传递到车架上，由车架平衡承受，保证汽车的正常行使。保证汽车的正常行使。 1 、弹性元件弹性元件 ：使车架与车桥之间作弹性连接，传递垂直力缓和冲击。使车架与车桥之间作弹性连接，传递垂直力缓和冲击。 2 、 减振器：减振器：衰减、限制车轮及车身的振动。衰减
2、、限制车轮及车身的振动。 3 、导向机构：导向机构：传递除垂直力外的其它力和全部力矩，传递除垂直力外的其它力和全部力矩， 5、缓冲块：、缓冲块：限制弹簧最大变形。限制弹簧最大变形。 二：组成及功用：二：组成及功用：弹性元件弹性元件减震器减震器车架车架车桥车桥弹簧弹簧减振器减振器横向横向稳定稳定器器纵向导向杆纵向导向杆 横向导向杆横向导向杆 前前桥桥4 、横向稳定器、横向稳定器 ：防止车身发生过大横向倾斜。防止车身发生过大横向倾斜。使车轮按最佳轨迹相对车身运动。使车轮按最佳轨迹相对车身运动。C=Mg / ff：悬架垂直变形挠度：悬架垂直变形挠度 M：悬架簧载质量：悬架簧载质量悬架的性能指标体现在
3、：自振频率（悬架的性能指标体现在：自振频率（n）：）：取决于取决于悬架刚度悬架刚度簧载质量簧载质量 据力学分析可知，如将汽车看成一个在弹性悬架上作单自由度据力学分析可知，如将汽车看成一个在弹性悬架上作单自由度 振动的质量，则其自振动率：振动的质量，则其自振动率： 要求在设计悬架时，其自振频率应与人体步行时身体上、下要求在设计悬架时，其自振频率应与人体步行时身体上、下 运动的频率相接近，在运动的频率相接近，在11.6HZ 的理想范围内。的理想范围内。三：振动频率三：振动频率： 由上式可见：由上式可见：1、当、当M一定，一定，C越小，自振频率愈低越小，自振频率愈低n，悬架垂直变形量越大，悬架垂直变
4、形量越大,即（即（f越大），车轮上、下跳动所需的空间愈大，而对于簧载质越大），车轮上、下跳动所需的空间愈大，而对于簧载质量大的货车，在结构上难以保证，所以货车的自振频率往往偏量大的货车，在结构上难以保证，所以货车的自振频率往往偏大，超过理想范围。大，超过理想范围。2、C一定，一定，M越大，越大，n 越低。故空车的越低。故空车的n空空 n满载满载（但（但n空空太大司太大司机受不了）因此，为了使簧载质量从空载机受不了）因此，为了使簧载质量从空载 满载变化时，满载变化时，车身自振车身自振n基本保持不变，就需将悬架刚度做成可变的，即空车基本保持不变，就需将悬架刚度做成可变的，即空车时时C小，满载时小，
5、满载时C大。大。如：主、副簧结构，气体弹簧等，如：主、副簧结构，气体弹簧等，C可变；在刚度不可变的悬可变；在刚度不可变的悬架结构中，采取一些措施，也可使架结构中，采取一些措施，也可使C具有一定的可变刚度。具有一定的可变刚度。 独立悬架独立悬架 非独立悬架非独立悬架 四、悬架的分类：四、悬架的分类： 减振器壳体内的油液，反复地从减振器壳体内的油液，反复地从一个内腔经小孔隙流入另一个内腔，一个内腔经小孔隙流入另一个内腔，孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的摩擦按形成对振动的阻尼力，车身、摩擦按形成对振动的阻尼力，车身、车架振动的能量经摩擦转化为热能，车架振动的能量经摩擦
6、转化为热能，由油液和减振器壳体吸收，然后散入由油液和减振器壳体吸收，然后散入大气中。大气中。目前悬架系统中广泛采用液力减振器。目前悬架系统中广泛采用液力减振器。第二节、减振器第二节、减振器 一、液力减振器的工作原理：一、液力减振器的工作原理：弹性元件弹性元件减震器减震器车架车架半轴半轴（弹簧起主要作用）（弹簧起主要作用）2、悬架伸张行程内，阻尼力应大，以求迅速减振。（减振器起主要作用）悬架伸张行程内，阻尼力应大，以求迅速减振。（减振器起主要作用）3、当车桥与车架之间的相对速度过大时，减振器应能自动加大液流通道截面积，当车桥与车架之间的相对速度过大时，减振器应能自动加大液流通道截面积， 使阻尼力
7、保持在一定限度内。使阻尼力保持在一定限度内。1、悬架压缩行程内，阻尼力较小，以充分发挥弹性元件的作用。悬架压缩行程内，阻尼力较小，以充分发挥弹性元件的作用。二、二、 对减振器的使用要求：对减振器的使用要求：按其作用方式不同分为：按其作用方式不同分为：1：双向作用减振器：双向作用减振器：在压缩、伸张两行程中均起减振作用。在压缩、伸张两行程中均起减振作用。2：单向作用减振器：单向作用减振器：仅在伸张行程中起减振作用。仅在伸张行程中起减振作用。 三、三、 减振器的分类：减振器的分类：弹性元件弹性元件减震器减震器车架车架车桥车桥活塞杆活塞杆防尘罩防尘罩活塞活塞储油钢桶储油钢桶导向座导向座1、双向作用筒
8、式减振器双向作用筒式减振器结构：结构：伸张阀伸张阀流通阀流通阀压缩阀压缩阀补偿阀补偿阀容积减少，油压升容积减少，油压升高，油液打开流通高，油液打开流通阀，经过流通阀流阀，经过流通阀流入上腔。入上腔。由于各阀门的由于各阀门的节流作用，便节流作用，便造成对悬架压造成对悬架压缩运动的阻力，缩运动的阻力，使振动能量衰使振动能量衰减。减。工作原理工作原理压缩行程：压缩行程：当汽车滚上凸起或滚出凹坑时，当汽车滚上凸起或滚出凹坑时，车轮靠近车架车轮靠近车架。弹性元件弹性元件减震器减震器车架车架车桥车桥下下腔容积减少，腔容积减少，油压升高，油液油压升高，油液推开推开压缩压缩阀，流阀，流入储油缸。入储油缸。伸张
9、行程伸张行程：当汽车掉入凹坑时，当汽车掉入凹坑时，车轮下跳，车轮下跳，减振器受拉伸活塞上移。减振器受拉伸活塞上移。由于活塞杆占去一由于活塞杆占去一定空间，所以自上定空间，所以自上腔流入的油液不足腔流入的油液不足以充满下腔容积的以充满下腔容积的增加。储油缸中油增加。储油缸中油液推开补偿阀流入液推开补偿阀流入下腔补充。下腔补充。弹性元件弹性元件减震器减震器车架车架车桥车桥上腔容积减少，油压上腔容积减少，油压升高，油液推开伸张升高，油液推开伸张阀，流入下腔。阀，流入下腔。由于各阀门的节流作由于各阀门的节流作用，便造成对悬架伸用，便造成对悬架伸张运动的阻力，使振张运动的阻力，使振动能量衰减。动能量衰减
10、。汽车筒式减振器汽车筒式减振器伸张阀伸张阀流通阀流通阀补偿阀弹簧补偿阀弹簧压缩阀杆压缩阀杆补偿阀补偿阀 压缩阀压缩阀压缩阀压缩阀浮动活塞浮动活塞五、新型减振器：五、新型减振器：1、充气式减振器、充气式减振器 2、阻力可调式减振器、阻力可调式减振器2030个大个大气压的气压的N2伸张阀伸张阀充当充当流通阀、流通阀、补偿阀补偿阀压缩阀压缩阀 空心连杆空心连杆空气弹簧空气弹簧 柱塞柱塞 节流孔节流孔活塞活塞伸张阀伸张阀M，阻尼力，阻尼力C M ，阻尼力，阻尼力 C 阻力可调式减振器阻力可调式减振器分类：分类：F金属的：金属的：空气弹簧，橡胶弹簧，油气弹簧空气弹簧，橡胶弹簧，油气弹簧F非金属的：非金属
11、的：钢板弹簧，扭杆弹簧，螺旋弹簧钢板弹簧，扭杆弹簧，螺旋弹簧弹性元件：弹性元件： 第三节第三节 弹簧元件弹簧元件 钢板弹簧第一片称为主片，是最长的一片，两端弯成卷耳，内装青铜钢板弹簧第一片称为主片，是最长的一片，两端弯成卷耳，内装青铜衬套，用销子与车架上的吊耳作铰链连接，为增加主片卷耳强度，第二片末衬套，用销子与车架上的吊耳作铰链连接，为增加主片卷耳强度，第二片末端也弯成半卷耳，包在主片外面。钢板弹簧在工作时，愈近中部所受的弯曲端也弯成半卷耳，包在主片外面。钢板弹簧在工作时，愈近中部所受的弯曲力矩愈大。为充分利用材料，减轻重量，将钢片长度由上至下逐渐减短。并力矩愈大。为充分利用材料，减轻重量，
12、将钢片长度由上至下逐渐减短。并将各片自由状态下的弯度做成不等，主要是可使各片的负荷接近均匀，长度将各片自由状态下的弯度做成不等，主要是可使各片的负荷接近均匀，长度大的弯度小，这样装配好后各片先受到一个反向预加负荷，在工作时便可与大的弯度小，这样装配好后各片先受到一个反向预加负荷，在工作时便可与工作负荷抵消一部分，以减少弹簧的变形。工作负荷抵消一部分，以减少弹簧的变形。一、钢板弹簧：一、钢板弹簧：由若干不等长的弹簧片叠合而成的一根等强度弹簧梁。由若干不等长的弹簧片叠合而成的一根等强度弹簧梁。1、结构：、结构：钢板弹簧钢板弹簧卷耳卷耳中心螺栓中心螺栓弹簧夹弹簧夹螺栓螺栓螺母螺母套管套管（1）中心螺
13、栓用来连接各弹簧片，并保证各片装配的相对位置。由于钢板）中心螺栓用来连接各弹簧片，并保证各片装配的相对位置。由于钢板中心孔处易形成应力集中中心孔处易形成应力集中,易折断，故有些不用中心螺栓，而是在每片中心表易折断，故有些不用中心螺栓，而是在每片中心表面压出凹坑，各片的凹部依次嵌合而定位。面压出凹坑，各片的凹部依次嵌合而定位。弹簧夹弹簧夹铆钉铆钉 2、装配方法：、装配方法：3、钢板弹簧同时具有减振、导向的作用。、钢板弹簧同时具有减振、导向的作用。（2）还有若干个弹簧夹，其作用是当钢板弹簧反向变形时，将载荷从主片传）还有若干个弹簧夹，其作用是当钢板弹簧反向变形时，将载荷从主片传到下面各片，防止主片
14、单独承载，并防止各片横向相对移动。到下面各片，防止主片单独承载，并防止各片横向相对移动。（3）弹簧夹用铆钉接在最下一片钢板上，以免钢板弹簧变形时松脱下来，弹簧）弹簧夹用铆钉接在最下一片钢板上，以免钢板弹簧变形时松脱下来，弹簧夹不能过紧，套管与钢板间应有一定的间隙，以保证弹簧变形时钢板可移动。夹不能过紧，套管与钢板间应有一定的间隙，以保证弹簧变形时钢板可移动。 主要用于前轮独立悬架中。主要用于前轮独立悬架中。 优点：优点：不需润滑，不忌污垢，所需空间小，质量轻。不需润滑，不忌污垢，所需空间小，质量轻。 缺点：缺点：只能承受垂直载荷，减振效果较小。故须另装导向结构及减振器。只能承受垂直载荷，减振效
15、果较小。故须另装导向结构及减振器。二、螺旋弹簧：二、螺旋弹簧：三、扭杆弹簧：三、扭杆弹簧：扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的扭杆，断面多为圆扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的扭杆，断面多为圆形，少数为矩形和管形。一端形，少数为矩形和管形。一端固定固定在车架上，另一端在车架上，另一端固定固定在悬架的摆臂上，在悬架的摆臂上，摆臂与车轮相连，当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线而摆动，使扭杆产生摆臂与车轮相连，当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线而摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，借以保证车轮与车架的弹性联系。扭转弹性变形，借以保证车轮与车架的弹性联系。扭矩弹簧扭矩弹簧轿车的后悬架轿车的后悬架（独立悬架）（独立悬架
16、） 左、右扭杆弹簧应刻有记号，不能互换。左、右扭杆弹簧应刻有记号，不能互换。 扭杆弹簧在制造时，经热处理后预先施加一定的扭转力矩载荷，使之产生扭杆弹簧在制造时，经热处理后预先施加一定的扭转力矩载荷，使之产生一个永久的扭转变形，从而使其具有一定的预应力，左、右扭杆预加扭转的方一个永久的扭转变形，从而使其具有一定的预应力，左、右扭杆预加扭转的方向都与扭杆安装在车上后承受工作载荷时扭转的方向相同。其目的的减少工作向都与扭杆安装在车上后承受工作载荷时扭转的方向相同。其目的的减少工作时的实际应力，以延长扭杆弹簧的使用寿命。所以，时的实际应力，以延长扭杆弹簧的使用寿命。所以，材料：材料：扭矩弹簧是用铅钒合
17、金弹簧钢制成。扭矩弹簧是用铅钒合金弹簧钢制成。摆臂摆臂五、橡胶弹簧五、橡胶弹簧：利用本身的弹性来起弹性元件的作用。利用本身的弹性来起弹性元件的作用。 多用作付簧和缓冲块。多用作付簧和缓冲块。橡胶弹簧橡胶弹簧油气弹簧油气弹簧四、气体弹簧：四、气体弹簧：（加装导向机构和减振器）（加装导向机构和减振器） 囊式空气弹簧囊式空气弹簧 膜式空气弹簧膜式空气弹簧 油气弹簧油气弹簧囊式气体弹簧囊式气体弹簧膜式气体弹簧膜式气体弹簧v悬架类型悬架类型示示意意图图（a）非独立悬架）非独立悬架（b）独立悬架）独立悬架特特点点左右车轮由一整体式车桥相左右车轮由一整体式车桥相连接连接两侧车轮各自通过悬架与车身两侧车轮各自
18、通过悬架与车身连接且可独立运动连接且可独立运动v前、后悬架方案的选择：前、后悬架方案的选择： 非独立悬架是由一根整体式的车桥与车架相连，两侧车轮装在整体式车桥的两端。非独立悬架是由一根整体式的车桥与车架相连，两侧车轮装在整体式车桥的两端。 其特点是：其特点是：其中一侧车轮跳动必然引起另一侧车轮的摆动。其中一侧车轮跳动必然引起另一侧车轮的摆动。 目前，大多数货车都采用非独立悬架，少数轿车的后悬架也采用非独立悬架。目前，大多数货车都采用非独立悬架，少数轿车的后悬架也采用非独立悬架。 一、纵置板簧式非独立悬架（有如下几种安装方式）一、纵置板簧式非独立悬架（有如下几种安装方式） 1、一端固定，一端可摆
19、动：、一端固定，一端可摆动： 第四节第四节 非独立悬架非独立悬架空空载载满满载载 保证弹簧变形时，两卷耳中心线间的距离有改变的保证弹簧变形时，两卷耳中心线间的距离有改变的可能，从而减小弹簧的变形量。可能，从而减小弹簧的变形量。钢板弹簧工作过程演示钢板弹簧工作过程演示 2、滑板式结构：、滑板式结构：弹簧长度可随变形的增加而增加。弹簧第二片后端带弹簧长度可随变形的增加而增加。弹簧第二片后端带有直角弯边，弹簧下落时借此直角弯边支靠于支架下端的限位螺栓上，以防有直角弯边，弹簧下落时借此直角弯边支靠于支架下端的限位螺栓上，以防止钢板弹簧从支架中脱出而发生事故。止钢板弹簧从支架中脱出而发生事故。2、一端固
20、定，一端滑板、一端固定，一端滑板 3、两端直接插入固定于车架上的橡胶支承垫块中：、两端直接插入固定于车架上的橡胶支承垫块中： 靠橡胶变形来保证弹簧变形时两端的相对移动。主片不易损坏，无须润靠橡胶变形来保证弹簧变形时两端的相对移动。主片不易损坏，无须润滑，有良好的消除噪声能力，但钢板弹簧的纵向移动量受到限制，该结构只滑，有良好的消除噪声能力，但钢板弹簧的纵向移动量受到限制，该结构只能在比较长而且刚度较大的钢板上才采用。一般用于前悬。能在比较长而且刚度较大的钢板上才采用。一般用于前悬。 两端直接插入固定于车架的橡胶支承垫块中两端直接插入固定于车架的橡胶支承垫块中主缓冲块主缓冲块盖板盖板副缓冲块副缓
21、冲块4、少片变截面钢板悬架：、少片变截面钢板悬架：每片钢板弹簧做成变截面，即中间厚，每片钢板弹簧做成变截面，即中间厚，两端薄。该结构可减少夹箍的个数，使安置方便，结构简单。但变截面两端薄。该结构可减少夹箍的个数，使安置方便，结构简单。但变截面钢板弹簧的生产工艺较复杂。钢板弹簧的生产工艺较复杂。少片变截面钢板弹簧少片变截面钢板弹簧单片变截面钢板弹簧单片变截面钢板弹簧5、主、副弹簧结构：、主、副弹簧结构： 副弹簧在上、主簧在下：副弹簧在上、主簧在下：当载荷增大时，付簧同时参与工作，当载荷增大时，付簧同时参与工作， 使弹簧刚度使弹簧刚度 增大很突出，对汽车行驶平性不利。增大很突出，对汽车行驶平性不利
22、。 付簧在下、主簧在上：付簧在下、主簧在上：当载荷增大时，随载荷的增加，付簧逐渐参与工作，当载荷增大时，随载荷的增加，付簧逐渐参与工作， 即悬架刚度逐渐增大，刚度变化较平稳，汽车行驶的即悬架刚度逐渐增大，刚度变化较平稳，汽车行驶的 平顺性好。但平顺性好。但 主、主、 副簧间易积泥垢，要加装护套。副簧间易积泥垢，要加装护套。 二、螺旋弹簧非独立悬架二、螺旋弹簧非独立悬架 缺点：缺点： 螺旋弹簧只能承受垂直力，所以必须设置横向、纵向导螺旋弹簧只能承受垂直力，所以必须设置横向、纵向导向杆，以传递各种力和力矩，此外其本身减振功能较小，故须向杆，以传递各种力和力矩，此外其本身减振功能较小，故须加减振器。
23、加减振器。优点：优点：不需润滑，不怕泥垢，安装时所需纵向空间小（可减小不需润滑，不怕泥垢，安装时所需纵向空间小（可减小车身的长度及重量），重量轻。车身的长度及重量），重量轻。加强杆加强杆纵向导向杆纵向导向杆横向导向杆横向导向杆 车车桥桥螺旋弹簧非独立悬架一般只用作轿车的螺旋弹簧非独立悬架一般只用作轿车的后悬架后悬架。 空气弹簧空气弹簧 810个大气压个大气压压缩机压缩机 储气筒储气筒 通大气通大气 高度控制阀高度控制阀 控制杆控制杆 三、空气弹簧非独立悬架三、空气弹簧非独立悬架 缺点：缺点： 空气弹簧只能传递垂直力，所以设置横、纵向空气弹簧只能传递垂直力，所以设置横、纵向 导向杆，导向杆， 需
24、配装阻尼可调式减振器，帮助其实现刚度可调。需配装阻尼可调式减振器，帮助其实现刚度可调。优点：优点：采用空气弹簧悬架时，可实现车身高度的自动调节。采用空气弹簧悬架时，可实现车身高度的自动调节。 行驶平顺的要求。行驶平顺的要求。使车身高度在空载与满载时能基本保持不变，从而实现使车身高度在空载与满载时能基本保持不变，从而实现 9. 压力调节器压力调节器 6. 储气罐储气罐 8. 贮气筒贮气筒 4. 控制杆控制杆 5. 空气弹簧空气弹簧1. 压气机；压气机；3. 车身高度控制阀车身高度控制阀2、7. 空气滤清器空气滤清器10. 油水分离器油水分离器1、重量增大，、重量增大，车身、车架靠车身、车架靠近，
25、活塞下行，近，活塞下行，充气充气。2、重量减小，、重量减小，车身、车架远车身、车架远离，活塞上行，离，活塞上行，放气放气。 既做弹性元件又充当减振器，最大优点即是具有变刚度特性，可保证汽车既做弹性元件又充当减振器，最大优点即是具有变刚度特性，可保证汽车具有良好的行驶平顺性；还可自动调节车身高度。但只能承受垂直载荷，要加具有良好的行驶平顺性；还可自动调节车身高度。但只能承受垂直载荷，要加装导向机构。适用于大型工矿用自卸车上（大型电铲将矿石从空中倒入车厢时，装导向机构。适用于大型工矿用自卸车上（大型电铲将矿石从空中倒入车厢时，会产生很大冲击。），油气弹簧悬架可显著地缓和冲击，减少颠簸。会产生很大冲
26、击。），油气弹簧悬架可显著地缓和冲击，减少颠簸。四、油气弹簧非独立悬架四、油气弹簧非独立悬架缓冲块缓冲块 车架纵梁车架纵梁支架支架支架支架横向导向杆横向导向杆支架支架车桥车桥2根纵向导向杆既可传力，根纵向导向杆既可传力，又可保证车轮上、下跳动又可保证车轮上、下跳动时，主销倾角不变，使操时，主销倾角不变，使操纵稳定。纵稳定。油油气气弹弹簧簧车轮车轮油气弹簧非独立悬架车身高度调节演示油气弹簧非独立悬架车身高度调节演示独立悬架的结构特点是两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接。独立悬架的结构特点是两侧的车轮各自独立地与车架或车身弹性连接。 它有以下优点：它有以下优点：独立悬架中多采用独立悬架中多采
27、用螺旋弹簧螺旋弹簧和和扭杆弹簧扭杆弹簧作为弹性元件。作为弹性元件。第五节第五节 独立悬架独立悬架缺点：缺点：结构复杂，制造成本高；保养维修不方便；在一般情况下，结构复杂，制造成本高；保养维修不方便；在一般情况下， 车轮跳动时，由于车轮外倾角与轮距变化较大，轮胎磨损较严重。车轮跳动时，由于车轮外倾角与轮距变化较大，轮胎磨损较严重。 （3）发动机总成的位置可以降低，使汽车重心降低，同时）发动机总成的位置可以降低，使汽车重心降低，同时给车轮较大的上下运动空间，因而，可以将悬架刚度设计给车轮较大的上下运动空间，因而，可以将悬架刚度设计得较小，使车身振动频率降低，以改善行驶平顺性。得较小，使车身振动频率
28、降低，以改善行驶平顺性。（2）减少了汽车的非簧载质量。使悬架所受的冲击载）减少了汽车的非簧载质量。使悬架所受的冲击载荷减少，汽车行驶的平稳性好。荷减少，汽车行驶的平稳性好。 （1）两侧车轮可以单独运动而互不影响，在不平路面）两侧车轮可以单独运动而互不影响，在不平路面上可减少车架和车身的振动。上可减少车架和车身的振动。 1、横臂式独立悬架：、横臂式独立悬架： 单横臂式独立悬架（不用于转向桥）单横臂式独立悬架（不用于转向桥） 双横臂式独立悬架：双横臂式独立悬架： 两摆臂等长悬架两摆臂等长悬架 两摆臂不等长悬架两摆臂不等长悬架用于转向桥用于转向桥单横臂式独立悬架：单横臂式独立悬架： （少用）（少用）
29、优点：优点：结构简单、紧凑，布置方便。用于后桥。结构简单、紧凑，布置方便。用于后桥。缺点：缺点：1、当悬架变形时车轮平面将产生倾斜，从当悬架变形时车轮平面将产生倾斜，从而改变两侧车轮的轮距，而改变两侧车轮的轮距， 使车轮侧向滑移、磨损严使车轮侧向滑移、磨损严重。重。2、该悬架用于转向轮时，会使主销内倾角、车该悬架用于转向轮时，会使主销内倾角、车轮外倾角发生较大变化，对转向操纵有一定影响。轮外倾角发生较大变化，对转向操纵有一定影响。(用于转向桥用于转向桥)纵向导向杆纵向导向杆 单纵臂式独立悬架（不用于转向轮）单纵臂式独立悬架（不用于转向轮） 双纵臂式独立悬架（适用于转向轮）双纵臂式独立悬架（适用
30、于转向轮） 2、纵臂式独立悬架：、纵臂式独立悬架： 2.双纵臂式扭杆弹簧独立悬架双纵臂式扭杆弹簧独立悬架车架横梁车架横梁扭矩弹簧扭矩弹簧轿车的后悬架轿车的后悬架（独立悬架）（独立悬架） 1. 单纵臂式扭杆弹簧独立悬架单纵臂式扭杆弹簧独立悬架摆臂摆臂烛式悬架烛式悬架优点：优点：悬架变形时，主销定位角不发生变化。悬架变形时，主销定位角不发生变化。缺点：缺点：主销受力大时，套筒与主销之间的摩主销受力大时，套筒与主销之间的摩 擦阻力大，磨损严重。擦阻力大，磨损严重。结构特征：结构特征：主销通过上、下主销通过上、下支承板固定在车架上，转向节支承板固定在车架上，转向节小巧。弹簧装在主销上，车轮小巧。弹簧装
31、在主销上，车轮上传的力由主销承受并传递至上传的力由主销承受并传递至车架。不用装导向机构。车架。不用装导向机构。防尘罩防尘罩通气管通气管 3、车轮沿主销移动的悬架、车轮沿主销移动的悬架烛式悬架烛式悬架 麦佛逊式悬架麦佛逊式悬架用于轿车。用于轿车。 麦佛逊式悬架麦佛逊式悬架减振器减振器车身车身 悬架总成下摆臂悬架总成下摆臂优点：优点：弹簧、减振器（充当主销）三合一体。弹簧、减振器（充当主销）三合一体。增大了两前轮内侧的空间，便于前轮转向，增大了两前轮内侧的空间，便于前轮转向，及布置发动机和其它部件。及布置发动机和其它部件。缺点：缺点：车轮跳动时，减振器的下支点随下摆车轮跳动时，减振器的下支点随下摆
32、臂摆动，主销定位角会略有变化。臂摆动，主销定位角会略有变化。转向横拉杆转向横拉杆转向节与下摆臂通过球头销连接转向节与下摆臂通过球头销连接 3、横向稳定器、横向稳定器 VFF横向稳定杆横向稳定杆(弹簧钢）弹簧钢）套筒套筒 支支杆杆弹簧座弹簧座当汽车直线行驶，横向稳定器不起作用。当汽车转弯，当汽车直线行驶，横向稳定器不起作用。当汽车转弯，车身倾斜时，弹性的稳定杆所产生的扭转力矩起到阻车身倾斜时，弹性的稳定杆所产生的扭转力矩起到阻止车身倾斜的作用。止车身倾斜的作用。 第六节第六节 多轴汽车的平衡悬架多轴汽车的平衡悬架一、多轴汽车采用单独刚性悬架时，在不平道路上的危险性：一、多轴汽车采用单独刚性悬架时
33、，在不平道路上的危险性：1、当有弹性悬架而道路不平度较小时，虽然不一定会出现车轮悬当有弹性悬架而道路不平度较小时，虽然不一定会出现车轮悬空的现象，但各个车轮间的垂直载荷分配比例会有很大的改变。空的现象，但各个车轮间的垂直载荷分配比例会有很大的改变。在车轮垂直载荷变小甚至为零时，车轮对地面的附着力也随之变在车轮垂直载荷变小甚至为零时，车轮对地面的附着力也随之变小甚至为零。小甚至为零。2、转向车轮遇此情况将使汽车操纵能力大大降低，失去操纵。转向车轮遇此情况将使汽车操纵能力大大降低，失去操纵。3、驱动车轮遇此情况将不能产生足够的驱动力。此外，还会使其驱动车轮遇此情况将不能产生足够的驱动力。此外，还会
34、使其它车桥及车轮有超载的危险。它车桥及车轮有超载的危险。 二、多轴汽车平衡悬架：（越野车上采用较多）二、多轴汽车平衡悬架：（越野车上采用较多） 能保证所有车轮均能与地面有良好接触，消除上述的危险；能保证所有车轮均能与地面有良好接触，消除上述的危险；保证中、后轿车轮垂直载荷相等的悬架，称为保证中、后轿车轮垂直载荷相等的悬架，称为平衡悬架平衡悬架。 第七节第七节 主动悬架和半主动悬架主动悬架和半主动悬架车辆主动悬架系统是在悬架中附加一个可控制作用力装置，通常由四部分组成：车辆主动悬架系统是在悬架中附加一个可控制作用力装置，通常由四部分组成： 执行机构：执行机构：执行控制系统指令。如：液压缸、气缸、
35、电动机等。执行控制系统指令。如：液压缸、气缸、电动机等。 测量系统：测量系统：测量系统各状态，为控制系统提供依据。如各种传感器。测量系统各状态，为控制系统提供依据。如各种传感器。 控制系统：控制系统：处理数据，发出各种控制指令。如：电子计算机。处理数据，发出各种控制指令。如：电子计算机。 能源系统：能源系统：为以上各部分提供能源。为以上各部分提供能源。 全主动悬架（有源主动悬架）：全主动悬架（有源主动悬架）：可调节悬架刚度和阻尼。可调节悬架刚度和阻尼。 半主动悬架（无源主动悬架）：半主动悬架（无源主动悬架）：只能调节悬架阻尼。只能调节悬架阻尼。微处理机微处理机电动机电动机 半主动悬架半主动悬架
36、阀杆阀杆 全主动悬架全主动悬架悬架下支悬架下支承摆臂承摆臂 传感器传感器 油箱油箱油泵油泵储压器储压器油气弹簧油气弹簧主动悬架系统：主动悬架系统：被动悬架工作演示被动悬架工作演示全主动悬架（有源主动悬架）：可调节悬架刚度和阻尼全主动悬架（有源主动悬架）：可调节悬架刚度和阻尼半主动悬架：只能调节悬架阻尼半主动悬架：只能调节悬架阻尼M1、独立悬架和非独立悬架的区别表现在什么地方，、独立悬架和非独立悬架的区别表现在什么地方， 它们各自有何优缺点？它们各自有何优缺点？M2、常见的弹性元件有哪些？、常见的弹性元件有哪些？M3、非独立悬架有哪几种类型？各自有何特点？、非独立悬架有哪几种类型？各自有何特点？通过本章的学习，通过本章的学习， 您应该能够解答如下您应该能够解答如下几个问题几个问题：