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1、精品资料【电气控制与PLC】课后习题及答案. 【电气控制与PLC】课后习题及答案第一章课后习题参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。 电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。原因是：电磁机构在工作中，
2、衔铁始终受到反力Fr的作用。由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。 交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。 直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架
3、，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。 三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。11、中间继电器与接触器有何异同？答：相同点：输入信号都是电
4、压；都是利用电磁机构的工作原理。不同点：中间继电器用于小电流控制电路中，起信号传递、放大、翻转和分路等作用，主要用于扩展触点数量，实现逻辑控制； 接触器用于频繁远距离接通或分断电动机主电路或其他负载电路，是执行电器，分主、辅助触点，大多有灭弧装置第二章作业参考答案1、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动？试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路，对所设计的电路进行简要说明，并指出哪些元器件在电路中完成了哪些保护功能？答：小容量的三相笼型异步电动机（10kW）可以采用直接启动。 在该电路中，闭合自动开关QA0，按下启动按钮SF2，接触器接触器KM线圈通电，
5、其常开主触点闭合，电动机接通电源开始全压启动，同时接触器KM的辅助常开触点闭合，使接触器KM线圈有两条通电路径。这样当松开启动按钮SB2后，接触器KM线圈仍能通过其辅助触点通电并保持吸合状态。按停止按钮SB1，接触器KM线圈失电，则其主触点断开。切断电动机三相电源，电动机M自动停车，同时接触器KM自锁触点也断开，控制回路解除自锁。松开停止按钮SB1，控制电路又回到启动前的状态。其中，起短路保护作用的是熔断器FA；起过载保护作用的是热继电器BB；起失压和欠压保护作用的是接触器 KM。3、某三相笼型异步电动机单向运转，要求启动电流不能过大，制动时要快速停车。试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保
6、护。答： 5、星形-三角形降压启动方法有什么特点并说明其适合场合？答：特点：星形启动电流降为原来三角形接法直接启动时的1/3，启动电流约为电动机额定电流的2倍左右，启动电流特性好、结构简单、价格低，但是启动转矩也相应降为原来三角形直接启动时的1/3，转矩特性差。 适合场合：电动机空载或轻载启动的场合。7、三相笼型异步电动机有哪几种电气制动方式？各有什么特点和适合场合？答：1）反接制动，特点是制动迅速、效果好，但冲击大，通常仅适用于10kW以下的小容量电动机。2）能耗制动，特点是能耗制动比反接制动消耗的能量少，其制动电流也比反接制动电流小得多，但能耗制动不及反接制动明显，且需要一个直流电源，控制
7、线路相对比较复杂。适用于电动机容量较大和启动、制动频繁的场合。8、三相笼型异步电动机的调速方法有哪几种？答：改变极对数p的变极调速、改变转差率s的降压调速和改变电动机供电电源频率f1的变频调速。12、某机床主轴由一台三相笼型异步电动机拖动，润滑油泵由另一台三相笼型异步电动机拖动，均采用直接启动，工艺要求有;（1）主轴必须在润滑油泵启动后，才能启动；（2）主轴为正向运转，为调试方便，要求能正、反向点动；（3）主轴停止后，才允许润滑油泵停止；（4）具有必要的电气保护。按动SF1使QA2得电自锁，则润滑油泵MA2启动，再按动SF2，可使QA1得电自锁，主轴电动机MA1正向启动。按SF3可使QA1得电
8、，即主轴电动机MA1正向点动；按SF4可使QA3得电，即主轴电动机MA1反向点动。当润滑油泵要停转时，必须先使主轴电动机先停止，即QA1常开断开，再按动SF6。14、设计一个控制线路，要求第一台电动机启动10S后，第二台电动机自行启动；运行5S后，第一台电动机停止并同时使第三台电动机自行启动；再运行10S，电动机全部停止。15、设计一小车运行控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：（1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止；（2）在终端停留2 min后自动返回原位停止；（3）要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。第三章作业参考答案5、PLC有什么特点？答：PLC的主要特点有：（
9、1）抗干扰能力强，可靠性高；（2）控制系统结构简单，通用性强；（3）编程方便，易于使用；（4）功能强大，成本低；（5）设计、施工、调试的周期短；（6）维护方便。6、PLC与继电器控制系统相比有哪些异同？答：PLC的梯形图与传统的电气原理图非常相似，信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的；它们的不同之处主要表现在：（1）控制逻辑继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，灵活性和扩展性都很好。（2）工作方式继电器控制线路中
10、各继电器同时都处于受控状态，属于并行工作方式。而PLC的控制逻辑中，各内部器件都处于周期性循环扫描过程中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的，所以属于串行工作方式。（3）可靠性和可维护性继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多，可靠性和可维护性差。而PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，PLC还配有自检和监督功能，可靠性和可维护性好。（4）控制速度继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，且机械触点还会出现抖动问题。而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，且不会出现抖动。（5）定时控制继电器控制
11、逻辑利用时间继电器进行时间控制。时间继电器存在定时精度不高，定时范围窄，且易受环境湿度和温度变化的影响，调整时间困难等问题。PLC使用半导体集成电路做定时器时基脉冲由晶振产生，精度相当高，且定时时间不受环境的影响，定时范围广，调整时间方便。（6）设计和施工使用继电器控制逻辑完成一项工程，其设计、施工、调试必须依次进行，周期长、而且修改困难。而用PLC完成一项控制工程，在系统设计完成后，现场施工和控制逻辑的设计可以同时进行，周期短，且调试和修改都很方便。11、PLC是按什么样的工作方式进行工作的？它的中心工作过程分哪几个阶段？在每个阶段主要完成哪些控制任务？答：PLC是按集中输入、集中输出，周期
12、性循环扫描的方式进行工作的。它的中心工作过程分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。在输入采样阶段，首先扫描所以输入端子，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新，它与外界隔离，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。在程序执行阶段，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。在输出刷新阶段中，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态一起转存到输出锁存器中，通过一定方式集中输出，最后经过输出端子驱动外部负责，在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变。12、一般来说，PLC对输入信号有什么要求？答：要求：输入信号的宽度奥大于一个扫描周期，或者
13、说输入信号的频率不能太高，否则很可能造成信号的丢失。第四章作业参考答案4、PLC中的内部编程资源（即软元件）为什么被称作软继电器？某主要特点是什么？答：软元件是PLC内部的具有一定功能的器件，实际上是由电子电路和寄存器及存储器单元等组成。它们都具有继电器特性，但没有机械性的触点。为了把这种元器件与传统电气控制电路中的继电器区别开来，把它们称做软继电器。其主要特点是：（1）软元件是看不见、摸不着的，也存在物理性的触点；（2）每个软元件可提供无限多个常开触点和常闭触点，即它们的触点可以无限次使用；（3）体积小、功耗低、寿命长。5、S7-200系列PLC中有哪些软元件？答：输入继电器I、输出继电器Q
14、、通用辅助继电器M、特殊继电器SM、变量存储器V、局部变量存储器L、顺序控制继电器S、定时器T、计数器C、模拟输入映像寄存器AI、模拟输出映像寄存器AQ、高速计数器HC、累加器AC。第五章作业10、试设计一个照明灯的控制程序。当接在I0.0上的声控开关感应到声音信号后，接在Q0.0上的照明灯可发光30S。如果在这段时间内声控开关又感应到声音信号，则时间间隔从头开始。这样可确保最后一次感应到声音信号后，灯光可维持30S的照明。11、试设计有一个抢答器电路程序。出题人提出问题，3个答题人按动按钮，仅仅是最早按的人面前的信号的亮。然后出题人按动复位按钮后，引出下一个问题。12、用简单设计法设计一个对
15、锅炉鼓风机和引风机控制的梯形图程序。控制要求：（1）开机前首先启动引风机，10S后自动启动鼓风机；（2）停止时，立即关断鼓风机，经20S后自动关断引风机。第六章作业参考答案5、用功能图方法完成第5章5.5.2节应用举例中【例5-2】的编程。要求画出功能图、梯形图。设计完成后，试分析两种编程方法在设计顺序控制逻辑程序时不同之处。（2）梯形图两种编程方法在设计顺序控制逻辑程序时不同之处：运用简单设计法时，主要凭设计者的经验来完成，通过理清控制的逻辑关系，写出逻辑函数，然后用梯形图的形式直接画出控制程序。其控制程序看起来比较简单，但可读性不高，不适合初学者使用。 而运用功能图的方法来设计顺序控制逻辑
16、程序时，只要分析清楚控制要求，按照一个步骤一个状态，很容易就可以画出功能图，然后再转换成相应的顺序控制梯形图。其功能图比较容易设计，且可读性强，不过转换成梯形图的过程比较繁琐。6、图6-19（a）为人行道和马路的信号灯系统。当人过马路时，可按下分别安装在马路两侧的按钮I0.0或I0.1，则交通灯（红灯、黄灯、绿灯三种类型）系统按图6-19（b）中形式工作。在工作期间，任何按钮按下都不起作用。 试设计该控制系统的功能图，并画出梯形图，写出语句表。I/O分配表I0.0、I0.1 按钮Q0.0 马路绿灯Q0.1 马路黄灯Q0.2 马路红灯Q0.3 人行道红灯Q0.4 人行道绿灯（2）梯形图第七章作业
17、参考答案7、试设计一个计数器，要求如下：（1）计数范围是0255；（2）计数脉冲为SM0.5；（3）输入I0.0的状态改变时，则立即激活输入/输出中断程序。中断程序0和1分别将M0.0置成1或0；（4）M0.0为1时，计数器加计数；M0.0为0时，计数器减计数；（5）计数器的计数值通过连接在QB0上的7段数码管显示。11、某一过程控制系统，其中一个单极性模拟量输入参数为AIW0采集到PLC中，通过PID指令计算出的控制结果从AQW0输出到控制对象。PID参数表起始地址为VB100。试设计一段程序完成下列任务：（1）每200ms中断一次，执行中断程序；（2）在中断程序中完成对AIW0的采集转换及
18、归一化处理，完成回路控制输出值的工程量标定及输出。电气控制与PLC应用技术习题答案第二章、继电-接触控制电路的基本环节2-11、指出图2-29所示的Y-减压启动控制电路中的错误，并画出正确的电路。2-12：试分析图2-13b所示的电路中，当时间继电器KT延时时间太短或延时闭合与延时断开的触点接反，电路将出现什么现象？1、定时时间太短，不能实现完全降压启动。2、如果通电延迟定时器的通电延时闭合与通电延时断开触点接反；电动机三角形启动，工作时按星形连接。2-13两台三相笼型异步电动机M1、M2，要求M1先起动，在M1起动15S后才可以起动M2；停止时，M1、M2同时停止，试画出其电气原理图。2-1
19、4、两台三相笼型异步电动机M1、M2，要求即可实现M1、M2分别启动和停止，又可实现两台电动机的同时停止。试画出其电气原理图。2-15、三台电动机MAl、MA2，MA3，要求按起动按钮SB1时，按下列顺序起动：MAlMA2MA3。当停止时，按起动停止SB2时，则按照相反的顺序停止，即MA3MA2MA1。起动和停止的时间间隔均为10S。试画出其电气原理图。2、题目分解： 该系统要使用三个交流接触器QA1、QA2、QA3来控制三台电动机启停。有一个启动按钮SF1和一个停止按钮SF2，另外要用四个时间继电器 KF1、KF2、KF3和KF4。其定时值依次为T1、T2、T3和T4。工作顺序如图2-34所
20、示。图234、三台电动机工作顺序3、解题分析1）、从图2-34中可以看出：MAl的启动信号为SF1，停止信号为KF4计时到；MA2的启动信号为KF1计时到，停止信号为KF3计时到；MA3的启动信号为KF2计时到，停止信号为SF2。 在设计时，考虑到启/停信号要用短信号，所以要注意对定时器及时复位。 2）、该电气控制系统的主电路如图2-35(a)所示。图2 -35（a）三台电动机顺序启/停控制电路主电路3）、该系统的电气控制线路原理图如图2-35(b)所示。 三台电动机顺序启/停控制电路 图2-35(b)中的KF1，KF2线圈上方串联了接触器QA2和QA3的常闭触点，这是为了得到启动短信号而采取
21、的措施；KF2、KF1线圈上的常闭触点KF3和KF4的作用是为了防止QA3和QA2断电后，KF2和KF1的线圈重新得电而采取的措施。因为若T2T3或T1T4时，有可能造成QA3和QA2重新启动。设计中的难点是找出KF3，KF4开始工作的条件，以及KF1、KF2的逻辑。本例中没有考虑时间继电器触点的数量是否够用的问题，实际选型时必须考虑这一点。 BB1BB3分别为三台电动机的热继电器常闭触点，它是为了防止过载而采取的措施。若对过载没有太多要求，则可把它们去掉。 2-16、某台水泵由一台电动机拖动，按下列要求设计电气控制电路；1）、采用Y-减压起动。2）、三处控制电动机的起动和停止。3）、有短路、
22、过载和欠压保护。2-17、某机床有主轴电动机M1，液压泵电动机M2，均采用直接起动。生产工艺要求：主轴电动机M1必须在液压泵电动机M2起动后方可起动；主轴电动机M1要求正、反转，但为测量方便，要求能实现正、反点动；主轴电动机M1停止后，才允许液压泵电动机M2停止；电路要求有短路、过载、失压保护。试设计电气控制线路。解：梯形图的编程顺序 X0：总台复位按钮 Y0：总台音响 M0：公共控制触点继电器 M4：音响启动信号继电器X1X5：分台按钮 Y1Y5：各台灯 M1：应答时间辅助继电器 T1：应答时限10sX10：总台开始按钮 Y14总台灯 M2：抢答辅助继电器 T2：答题时限30sM3：答题时间
23、辅助继电器 T3：音响时限1s输入器件输出器件其它机内器件X0：总台复位按钮Y0：总台音响X1X5：分台按钮Y1Y5：各台灯X10：总台开始按钮4-184.19、3台电动机每隔10S起动，各运行15S停止，循环往复。试用比较指令完成程序设计。4-20、试用比较指令设计一个密码锁控制程序。密码锁为8键输入（K2X000），若所拨数据与密码设定值H65相等，则4S后开照明灯；若所拨数据与密码设定值H87相等，则5S后开空调。4-21、试用比较传送指令设计一个自动控制小车运动方向的系统，如图4-96所示。请根据要求设计程序，工作要求如下：1、K2X000：小车所停位置；K2X010：呼叫位置；K2X
24、000K2X010：Y000=1小车左行K2X010K2X000：Y000=1小车右行高速计数器表一一相无启动/复位一相带启动/复位C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X0U/DU/DU/DX1U/DRRX2U/DU/DU/DX3U/DRRX4U/DU/DX5U/DRX6SX7S高速计数器表二一相2输入（双向）二相输入（A-B相型）C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X0UUUAAAX1DDDBBBX2RRRRX3UUAAX4DDBBX5RRRRX6SSX7SS注：U：加计数输入端；D：减计数输入端；R：复位输入端；S：启动输入端；A：A相输入端；B：B相输入端。FX2N型PLC存储器分配图